CN109894338A - 一种发动机涂装喷涂工艺和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机涂装喷涂工艺，包括步骤：S1、导入工件信息至底漆喷涂机器人与面漆喷涂机器人；S2、输送工件至底漆喷涂区；S3、控制底漆喷涂机器人根据预先导入的工件信息进行底漆喷涂；S4、输送完成底漆喷涂的工件至烘箱内，控制烘箱进行底漆烘烤；S5、输送完成底漆烘烤的工件至面漆喷涂区；S6、控制面漆喷涂机器人根据预先导入的工件信息进行面漆喷涂；S7、输送完成面漆喷涂的工件至烘箱内进行面漆烘烤。本发明提供的发动机涂装喷涂工艺，能够实现的工件的全自动喷涂，避免了喷涂过程中对喷涂人员的身体伤害，且喷涂机器人可按照预设设定的轨迹与方案进行喷涂，可大大提高油漆的上漆率。本发明公开了一种发动机涂装喷涂系统。

Description

一种发动机涂装喷涂工艺和系统

技术领域

本发明涉及发动机喷涂技术领域，更具体地说，涉及一种发动机涂装喷涂工艺，此外，本发明还涉及一种发动机涂装喷涂系统。

背景技术

在发动机等金属产品生产过程中需要对工件表面进行喷漆，在金属表面喷漆是一种很重要的金属防腐措施。现有的喷涂工艺是人工使用单机泵系统在喷漆房内进行作业。

由于人工操作单机泵系统在喷漆的过程中，难免会出现喷漆不规范的现象，导致油漆的上漆率只有20％～30％，另外，人工喷漆的过程中，高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂，具有毒性大、味刺激、易燃易爆等特点，容易对喷漆人员的身体造成危害。

因此，如何解决上漆率低以及对喷涂人员的身体损害的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种发动机涂装喷涂工艺，该工艺能够有效提高发动机喷涂过程中的油漆上漆率，且无需人工干预，从而避免了对喷涂人员的身体危害。

本发明的另一目的是提供一种发动机涂装喷涂系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种发动机涂装喷涂工艺，包括步骤：S1、导入工件信息至喷涂机器人，所述喷涂机器人包括底漆喷涂机器人与面漆喷涂机器人；S2、输送工件至底漆喷涂区；S3、控制所述底漆喷涂机器人根据预先导入的所述工件信息进行底漆喷涂；S4、输送完成底漆喷涂的所述工件至烘箱内，控制所述烘箱进行底漆烘烤；S5、输送完成底漆烘烤的所述工件至面漆喷涂区；S6、控制所述面漆喷涂机器人根据预先导入的所述工件信息进行面漆喷涂；S7、输送完成面漆喷涂的所述工件至烘箱内进行面漆烘烤。

优选的，所述S1包括：S11、识别所述工件上的载码体信息得到所述工件的喷涂信息；S12、发送所述喷涂信息至所述喷涂机器人。

优选的，所述喷涂信息包括喷涂颜色与喷涂轨迹。

优选的，所述S2与所述S3之间还包括：S21、识别所述工件上的载码体信息，并判断所述载码体信息与预先导入的所述喷涂信息是否对应；若是，则执行S3，若否，则结束并发出警报。

优选的，所述S5与所述S6之间还包括：S51、识别所述工件上的载码体信息，并判断所述载码体信息与预先导入的所述喷涂信息是否对应；若是，则执行S6，若否，则结束并发出警报。

一种发动机涂装喷涂系统，包括：喷涂机器人，所述喷涂机器人包括底漆喷涂机器人与面漆喷涂机器人；烘箱，用于烘干完成底漆喷涂与面漆喷涂的工件；控制装置，用于导入工件信息至所述喷涂机器人、用于控制工件的输送、用于控制所述底漆喷涂机器人根据预先导入的工件信息进行底漆喷涂、以及用于控制所述面漆喷涂机器人根据预先导入的工件信息进行面漆喷涂；输送装置，用于接受所述控制装置的控制信号，并根据所述控制信号将工件输送至底漆喷涂区、将工件从所述底漆喷涂区输送至烘箱、将工件从烘箱输送至面漆喷涂区、将工件从所述面漆喷涂区输送至烘箱；所述喷涂机器人、所述烘箱以及所述输送装置均信号连接于所述控制装置。

优选的，所述控制装置为中央控制单元PLC，所述中央控制单元PLC包括用于识别工件上的载码体信息以得到喷涂信息并将所述喷涂信息发送给所述喷涂机器人的识别装置。

优选的，所述输送装置为积放链。

优选的，还包括设于所述底漆喷涂区的入口处并信号连接于所述中央控制单元PLC的第一读写头，所述第一读写头用于识别工件上的载码体信息并将识别信息发送给所述中央控制单元PLC，所述中央控制单元PLC判断所述识别信息与预先导入的所述喷涂信息是否对应，若是，则启动所述底漆喷涂机器人，若否，则控制所述输送装置停止运行，并发出警报。

优选的，还包括设于所述面漆喷涂区的入口处并信号连接于所述中央控制单元PLC的第二读写头，所述第二读写头用于识别工件上的载码体信息并将识别信息发送给所述中央控制单元PLC，所述中央控制单元PLC判断所述识别信息与预先导入的所述喷涂信息是否对应，若是，则启动所述面漆喷涂机器人，若否，则控制所述输送装置停止运行，并发出警报。

本发明提供的发动机涂装喷涂工艺，可根据工件的具体需求，导入工件信息至喷涂机器人，喷涂机器人可根据导入的工件信息按照预设喷涂轨迹与喷涂方案对工件进行自动喷涂，还能够自动完成工件的运输，将完成底漆与面漆喷涂的工件输送至烘箱内进行烘烤，以实现工件的自动烘干。因此本发明提供的发动机涂装喷涂工艺，能够实现的工件的全自动喷涂，无需人工干预，从而避免了喷涂过程中对喷涂人员的身体伤害，且由于喷涂机器人可按照预设设定的轨迹与方案进行喷涂，可大大提高油漆的上漆率。

本发明还提供的发动机涂装喷涂系统，上述发动机涂装喷涂工艺可应用于该系统中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供发动机涂装喷涂工艺的第一种具体实施例的流程图；

图2为本发明所提供发动机涂装喷涂工艺的第二种具体实施例的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种发动机涂装喷涂工艺，该工艺能够有效提高发动机喷涂过程中的油漆上漆率，且无需人工干预，从而避免了对喷涂人员的身体危害。

本发明的另一核心是提供一种发动机涂装喷涂系统。

请参考图1至图2，图1为本发明所提供发动机涂装喷涂工艺的第一种具体实施例的流程图；图2为本发明所提供发动机涂装喷涂工艺的第二种具体实施例的流程图。

本发明所提供的发动机涂装喷涂工艺，包括步骤：步骤S1、导入工件信息至喷涂机器人，喷涂机器人包括底漆喷涂机器人与面漆喷涂机器人；步骤S2、输送工件至底漆喷涂区；步骤S3、控制底漆喷涂机器人根据预先导入的工件信息进行底漆喷涂；步骤S4、输送完成底漆喷涂的工件至烘箱内，控制烘箱进行底漆烘烤；步骤S5、输送完成底漆烘烤的工件至面漆喷涂区；步骤S6、控制面漆喷涂机器人根据预先导入的工件信息进行面漆喷涂；步骤S7、输送完成面漆喷涂的工件至烘箱内进行面漆烘烤。

其中，工件为需要被喷涂的工件，本发明主要针对的是发动机，当然也不限于发动机的喷涂，原则上，只要是需要被喷涂的工件都可作为成为本发明所提供的发动机涂装喷涂工艺的喷涂对象。

工件信息是针对具体工件的特征与喷涂需求，提前设定的喷涂轨迹与喷涂颜色等。例如，同一型号的发动机可设置一套喷涂方案，针对另一批型号的发动机可设置另一套喷涂方案，针对同一型号的发动机还可根据不同发动机的不同喷涂要求设置不同的喷涂颜色。

工件被输送到底漆喷涂区时，启动底漆喷涂机器人，底漆喷涂机器人可根据预先导入的工件信息，按照预设轨迹进行底漆喷涂，以完成对工件的底漆喷涂的任务。工件的底漆喷涂完成后，再将工件输送至烘箱内进行底漆烘烤，以使喷涂在工件上的底漆可以更加牢固的粘连在工件上，完成底漆烘烤之后，将工件输送至面漆喷涂区，启动面漆喷涂机器人，面漆喷涂机器人根据预先导入的工件信息按照预设轨迹和喷涂方案对工件进行面漆喷涂，完成工件的面漆喷涂之后，再将工件输送至烤箱内进行面漆烘烤，如此，便完成了工件的喷涂工作，如此反复，可进行下一个工件的喷涂。

本发明提供的发动机涂装喷涂工艺，可根据工件的具体需求，导入工件信息至喷涂机器人，喷涂机器人可根据导入的工件信息按照预设喷涂轨迹与喷涂方案对工件进行自动喷涂，还能够自动完成工件的运输，将完成底漆与面漆喷涂的工件输送至烘箱内进行烘烤，以实现工件的自动烘干。因此本发明提供的发动机涂装喷涂工艺，能够实现的工件的全自动喷涂，无需人工干预，从而避免了喷涂过程中对喷涂人员的身体伤害，且由于喷涂机器人可按照预设设定的轨迹与方案进行喷涂，可大大提高油漆的上漆率。

在上述实施例的基础之上，步骤S1包括：步骤S11、识别工件上的载码体信息得到工件的喷涂信息；步骤S12、发送喷涂信息至喷涂机器人。

导入工件信息至喷涂机器人可具体包括，识别工件上的载码体信息得到工件喷涂信息，并将喷涂信息发送至喷涂机器人。载码体信息可设置在工件上，每一个载码体信息对应一个工件的喷涂方案，喷涂机器人可根据载码体信息调用内置的、与载码体信息对应的喷涂方案对工件进行喷涂。

在上述实施例的基础之上，喷涂信息主要包括喷涂颜色与喷涂轨迹，针对每一个工件的需求，每一个工件都对应一种喷涂轨迹与需要喷涂的颜色。

在上述实施例的基础之上，步骤S2与步骤S3之间还包括：步骤S21、识别工件上的载码体信息，并判断载码体信息与预先导入的喷涂信息是否对应；若是，则执行步骤S3，若否，则结束并发出警报。

由于喷涂机器人的喷枪与需要被喷涂的工件之间的距离较近，为避免导入的工件信息与输送至底漆喷涂区的工件不同，而损坏喷涂机器人，可在将工件输送至底漆喷涂区时，再次识别被输送至底漆喷涂区的工件上的载码体信息，并与之前导入到工件信息进行比对，若工件上的载码体信息与预先导入的工件信息相对应，则继续执行对工件的喷涂，若不对应，则立即停止工序，并发出警报，以确保喷涂机器人的安全。

在上述实施例的基础之上，步骤S5与步骤S6之间还包括：步骤S51、再次识别工件上的载码体信息，并判断载码体信息与预先导入的喷涂信息是否对应；若是，则执行步骤S6，若否，则结束并发出警报。

同理，在工件输送至面漆喷涂区时，也可再次识别工件上的载码体信息，并与之前导入到工件信息进行比对，以确保喷涂机器人的安全。

此外，本发明还提供了一种发动机涂装喷涂系统，上述发动机涂装喷涂方法可应用于该系统中，包括：喷涂机器人，喷涂机器人包括底漆喷涂机器人与面漆喷涂机器人；烘箱，用于烘干完成底漆喷涂与面漆喷涂的工件；控制装置，用于导入工件信息至喷涂机器人、用于控制工件的输送、用于控制底漆喷涂机器人根据预先导入的工件信息进行底漆喷涂、以及用于控制面漆喷涂机器人根据预先导入的工件信息进行面漆喷涂；输送装置，用于接受控制装置的控制信号，并根据控制信号将工件输送至底漆喷涂区、将工件从底漆喷涂区输送至烘箱、将工件从烘箱输送至面漆喷涂区、将工件从面漆喷涂区输送至烘箱；喷涂机器人、烘箱以及输送装置均信号连接于控制装置。

其中，控制装置用于将工件的具体喷涂方案导入到底漆喷涂机器人与面漆喷涂机器人中，控制装置控制输送装置将工件输送至底漆喷涂区，控制装置控制底漆喷涂机器人对工件进行底漆喷涂，底漆喷涂完成后，控制装置控制输送装置将工件输送至烘箱内进行底漆烘烤，底漆烘烤完成后，控制装置控制输送装置将工件输送至面漆喷涂区，控制装置控制面漆喷涂机器人对工件进行面漆喷涂，面漆喷涂完成后，控制装置控制输送装置输送工件至烘箱进行面漆烘烤。

在上述实施例的基础之上，优选的，控制装置为中央控制单元PLC，中央控制单元PLC包括用于识别工件上的载码体信息以得到喷涂信息的识别装置，并将喷涂信息发送给喷涂机器人。

其中，将工件导入到喷涂机器人中，可由中央控制单元PLC上的识别装置完成，通过识别装置识别工件载码体信息后，将识别得到的喷涂信息发送给喷涂机器人，即可完成工件信息的导入。

在上述实施例的基础之上，优选的，输送装置为积放链，积放链信号连接于中央控制单元PLC，中央控制单元PLC可根据各个步骤的完成情况来控制积放链的运行，从而实现对工件的运输控制。

在上述实施例的基础之上，还可在底漆喷涂区的入口处设置信号连接于中央控制单元PLC的第一读写头，第一读写头用于识别工件上的载码体信息并将识别信息发送给中央控制单元PLC，中央控制单元PLC判断识别信息与预先导入的喷涂信息是否对应，若是，则控制输送装置将工件输送进入底漆喷涂区，并启动底漆喷涂机器人，若否，则控制输送装置停止运行，并发出警报。

通过在底漆喷涂区的入口处设置用于设别工件上的载码体信息的第一读写头，并将第一读写头识别到的识别信息发送给中央控制单元PLC进行比对，从而提高了喷涂机器人使用的安全性。

在上述实施例的基础之上，还可在面漆喷涂区的入口处设置信号连接于中央控制单元PLC的第二读写头，第二读写头用于识别工件上的载码体信息并将识别信息发送给中央控制单元PLC，中央控制单元PLC判断载码体信息与预先导入的喷涂信息是否对应，若是，则控制输送装置将工件输送进入面漆喷涂区，若否，则控制输送装置停止运行，并发出警报。

同理，通过在面漆喷涂区的入口处设置用于再次设别工件上的载码体信息的第二读写头，并将第二读写头识别到的识别信息发送给中央控制单元PLC进行比对，进一步提高了喷涂机器人使用的安全性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的发动机涂装喷涂工艺和系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种发动机涂装喷涂工艺，其特征在于，包括步骤：

S1、导入工件信息至喷涂机器人，所述喷涂机器人包括底漆喷涂机器人与面漆喷涂机器人；

S2、输送工件至底漆喷涂区；

S3、控制所述底漆喷涂机器人根据预先导入的所述工件信息进行底漆喷涂；

S4、输送完成底漆喷涂的所述工件至烘箱内，控制所述烘箱进行底漆烘烤；

S5、输送完成底漆烘烤的所述工件至面漆喷涂区；

S6、控制所述面漆喷涂机器人根据预先导入的所述工件信息进行面漆喷涂；

S7、输送完成面漆喷涂的所述工件至烘箱内进行面漆烘烤。

2.根据权利要求1所述发动机涂装喷涂工艺，其特征在于，所述S1包括：

S11、识别所述工件上的载码体信息得到所述工件的喷涂信息；

S12、发送所述喷涂信息至所述喷涂机器人。

3.根据权利要求2所述发动机涂装喷涂工艺，其特征在于，所述喷涂信息包括喷涂颜色与喷涂轨迹。

4.根据权利要求2至3任一项所述发动机涂装喷涂工艺，其特征在于，所述S2与所述S3之间还包括：

S21、识别所述工件上的载码体信息，并判断所述载码体信息与预先导入的所述喷涂信息是否对应；若是，则执行S3，若否，则结束并发出警报。

5.根据权利要求4所述发动机涂装喷涂工艺，其特征在于，所述S5与所述S6之间还包括：

S51、识别所述工件上的载码体信息，并判断所述载码体信息与预先导入的所述喷涂信息是否对应；若是，则执行S6，若否，则结束并发出警报。

6.一种发动机涂装喷涂系统，其特征在于，包括：

喷涂机器人，所述喷涂机器人包括底漆喷涂机器人与面漆喷涂机器人；

烘箱，用于烘干完成底漆喷涂与面漆喷涂的工件；

控制装置，用于导入工件信息至所述喷涂机器人、用于控制工件的输送、用于控制所述底漆喷涂机器人根据预先导入的工件信息进行底漆喷涂、以及用于控制所述面漆喷涂机器人根据预先导入的工件信息进行面漆喷涂；

输送装置，用于接受所述控制装置的控制信号，并根据所述控制信号将工件输送至底漆喷涂区、将工件从所述底漆喷涂区输送至烘箱、将工件从烘箱输送至面漆喷涂区、将工件从所述面漆喷涂区输送至烘箱；

所述喷涂机器人、所述烘箱以及所述输送装置均信号连接于所述控制装置。

7.根据权利要求6所述发动机涂装喷涂系统，其特征在于，所述控制装置为中央控制单元PLC，所述中央控制单元PLC包括用于识别工件上的载码体信息以得到喷涂信息并将所述喷涂信息发送给所述喷涂机器人的识别装置。

8.根据权利要求7所述发动机涂装喷涂系统，其特征在于，所述输送装置为积放链。

9.根据权利要求8所述发动机涂装喷涂系统，其特征在于，还包括设于所述底漆喷涂区的入口处并信号连接于所述中央控制单元PLC的第一读写头，所述第一读写头用于识别工件上的载码体信息并将识别信息发送给所述中央控制单元PLC，所述中央控制单元PLC判断所述识别信息与预先导入的所述喷涂信息是否对应，若是，则启动所述底漆喷涂机器人，若否，则控制所述输送装置停止运行，并发出警报。

10.根据权利要求9所述发动机涂装喷涂系统，其特征在于，还包括设于所述面漆喷涂区的入口处并信号连接于所述中央控制单元PLC的第二读写头，所述第二读写头用于识别工件上的载码体信息并将识别信息发送给所述中央控制单元PLC，所述中央控制单元PLC判断所述识别信息与预先导入的所述喷涂信息是否对应，若是，则启动所述面漆喷涂机器人，若否，则控制所述输送装置停止运行，并发出警报。