CN117324222B - 一种汽车前脸喷漆方法、系统、智能终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种汽车前脸喷漆方法、系统、智能终端及存储介质，涉及汽车技术的领域，其包括获取预设的挂载架的挂载触发信息；基于挂载触发信息，控制预设的清洗装置对预设的汽车前脸进行预处理；获取汽车前脸的格栅特征信息；根据预设的坐标系信息和格栅特征信息进行分析以确定格栅坐标信息；获取汽车前脸的油漆参数信息；根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制预设的喷漆装置对汽车前脸进行喷漆。本申请具有提高汽车前脸的油漆喷漆效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术的领域，尤其是涉及一种汽车前脸喷漆方法、系统、智能终端及存储介质。
背景技术
汽车前脸，又名汽车中网，主要用于汽车的水箱、发动机、空调等配件的通风散热。
相关技术中，汽车前脸在制造完成后，需要对汽车前脸上的格栅进行喷漆处理，从而提高汽车前脸的美观以及使用寿命，对汽车前脸进行喷漆时，通常需要人员将汽车前脸悬挂在喷漆架上，再按照格栅的颜色需求，手持喷枪将不同颜色的油漆分别喷漆在对应的格栅上，在喷漆完成后，等待油漆晾干，从而完成汽车前脸的油漆喷漆。
针对上述中的相关技术，人员手持喷枪将不同颜色的油漆分别喷漆在对应的格栅上时，每喷漆一道格栅，需要查看记录表观察下一道格栅所需要喷漆的油漆颜色，才能对下一道格栅进行油漆喷漆，导致汽车前脸的油漆喷漆效率低，还有改进的空间。
发明内容
为了提高汽车前脸的油漆喷漆效率，本申请提供一种汽车前脸喷漆方法、系统、智能终端及存储介质。
第一方面，本申请提供一种汽车前脸喷漆方法，采用如下的技术方案：
一种汽车前脸喷漆方法，包括：
获取预设的挂载架的挂载触发信息；
基于挂载触发信息，控制预设的清洗装置对预设的汽车前脸进行预处理；
获取汽车前脸的格栅特征信息；
根据预设的坐标系信息和格栅特征信息进行分析以确定格栅坐标信息；
获取汽车前脸的油漆参数信息；
根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制预设的喷漆装置对汽车前脸进行喷漆。
通过采用上述技术方案，在检测到挂载触发信息后，控制清洗装置对汽车前脸进行预处理，从而减少影响汽车前脸喷漆的杂质因素，提高汽车前脸喷漆的效果。对汽车前脸的格栅特征信息进行识别，并将格栅特征信息与坐标系对应后确定格栅坐标信息，对汽车前脸的油漆参数信息进行获取，从而根据格栅坐标信息将油漆参数信息对应的油漆喷涂在汽车前脸的格栅上，减少人员每次查看油漆参数的步骤，进而提高汽车前脸的油漆喷漆效率。
可选的，根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制喷漆装置对汽车前脸进行喷漆的方法包括：
获取喷漆装置的前次喷漆参数信息；
判断前次喷漆参数信息是否符合油漆参数信息的要求；
若符合，则根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制喷漆装置对汽车前脸进行喷漆；
若不符合，则控制喷漆装置以预设的设备清洗信息进行自洁，并实时获取自洁颜色信息；
判断自洁颜色信息是否符合预设的自洁完成颜色信息的要求；
若不符合，则继续控制喷漆装置以设备清洗信息进行自洁，并实时获取自洁颜色信息；
若符合，则根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制喷漆装置对汽车前脸进行喷漆。
通过采用上述技术方案，对喷漆装置的前次喷漆参数信息进行检测，在确定前次喷漆参数信息不符合油漆参数信息的要求时，控制喷漆装置以设备清洗信息进行自洁，从而减少前次油漆对当前油漆的影响，尽量避免影响到当前油漆喷涂的颜色，进而提高汽车前脸油漆喷涂的精准性。对自洁颜色信息进行识别，在自洁颜色信息符合自洁完成颜色信息的要求时，则说明喷漆设备内不存在前次喷漆遗留的油漆，从而提高喷漆装置自洁的方便性。
可选的，根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制喷漆装置对汽车前脸进行喷漆的方法包括：
根据格栅坐标信息进行分析以确定喷漆坐标顺序信息；
根据格栅坐标信息和预设的单位坐标长度信息进行分析以确定喷漆路程信息；
根据油漆参数信息进行分析以确定喷漆时间信息；
根据喷漆路程信息和喷漆时间信息进行分析以确定喷漆速度信息；
根据油漆参数信息和喷漆速度信息进行分析以确定喷漆功率信息；
控制喷漆装置沿喷漆坐标顺序信息以喷漆速度信息移动，并控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆。
通过采用上述技术方案，根据格栅坐标信息确定喷漆坐标顺序信息，从而控制喷漆装置沿喷漆坐标顺序信息移动喷漆，进而提高喷漆装置对汽车前脸的喷漆效率。根据格栅坐标信息和单位坐标长度信息确定喷漆路程信息，从而计算喷漆路程信息与喷漆时间信息之间的商后得到喷漆速度信息，根据油漆参数信息和喷漆速度信息确定喷漆功率信息，从而控制喷漆装置以喷漆速度信息移动，同时以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸信息进行喷漆，减少人员喷漆时观看油漆参数的步骤，进而提高汽车前脸喷漆的效率。
可选的，控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆的方法包括：
获取汽车前脸的格栅宽度信息；
根据格栅宽度信息、预设的喷漆距离信息和预设的风幕间距信息进行分析以确定预设的风幕装置的风幕角度信息；
根据风幕角度信息调整风幕装置的两侧风幕角度信息以使风幕笼罩格栅；
控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆，并获取喷漆装置的喷漆角度信息；
根据喷漆角度信息控制风幕装置调整两侧风幕的映射角度信息以使风幕隔离油漆。
通过采用上述技术方案，对汽车前脸的格栅宽度信息进行检测，从而根据格栅宽度信息、喷漆距离信息和风幕间距信息确定风幕角度信息，从而控制风幕装置以风幕角度信息调整两侧风幕角度信息，从而使两侧的风幕将汽车格栅笼罩，尽量减少喷漆装置喷漆时油漆飞溅的情况，进而提高汽车前脸喷漆时的精准性。在喷漆装置对汽车前脸进行喷漆时，对喷漆角度信息进行检测，从而控制风幕装置以喷漆角度信息调整风幕的映射角度信息，从而使风幕沿喷漆的方向跟随调整笼罩格栅的状态，进而提高汽车前脸喷漆的精确性。
可选的，控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆的方法包括：
控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆，并获取已喷漆时间信息；
于已喷漆时间信息等于喷漆时间信息时，控制喷漆装置待机，并控制预设的喷漆检测装置沿喷漆坐标顺序信息移动以获取格栅RGB数值信息；
判断格栅RGB数值信息是否符合油漆参数信息的要求；
若符合，则继续控制喷漆检测装置沿喷漆坐标顺序信息移动以获取格栅RGB数值信息；
若不符合，则获取喷漆异常坐标信息；
控制喷漆装置移动至喷漆异常坐标信息，并以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行补漆。
通过采用上述技术方案，在喷漆装置对汽车前脸进行喷漆时，对已喷漆时间信息进行检测，从而在已喷漆时间信息等于喷漆时间信息时，控制喷漆装置待机，并控制喷漆检测装置对格栅RGB数值信息进行检测，在格栅RGB数值信息不符合油漆参数信息的要求时，对喷漆异常坐标信息进行检测，从而控制喷漆装置移动至喷漆异常坐标信息，并对喷漆异常坐标信息进行补漆，进而提高汽车前脸的喷漆效果。
可选的，于喷漆装置对汽车前脸进行喷漆后，还包括对汽车前脸的油漆处理方法，具体方法包括：
获取喷漆完成触发信息；
基于喷漆完成触发信息，控制挂载架以预设的平移状态信息调整汽车前脸的移动状态；
获取汽车前脸的流平时间信息；
根据流平时间信息和预设的流平距离信息进行分析以确定流平速度信息；
控制挂载架沿预设的流平路径信息以流平速度信息移动汽车前脸进入预设的烘烤房，并获取烘烤房进入触发信息；
根据烘烤房进入触发信息控制烘烤房对汽车前脸的油漆进行处理。
通过采用上述技术方案，在检测到喷漆完成触发信息时，控制挂载架以平移状态信息调整汽车前脸的移动状态，使汽车前脸上的油漆可以均匀进行流平，进而提高汽车前脸喷漆的效果。对汽车前脸的流平时间信息进行检测，从而计算流平距离信息与流平时间信息之间的商得到流平速度信息，从而控制挂载架沿流平路径信息以流平速度信息移动汽车前脸进入烘烤房，保证汽车前脸的流平时间，进而提高汽车前脸的喷漆效果。在检测到烘烤房进入触发信息后，控制烘烤房对汽车前脸的油漆进行处理，从而加快汽车前脸的油漆凝固。
可选的，控制烘烤房对汽车前脸的油漆进行处理的方法包括：
根据油漆参数信息进行分析以确定烘烤温度信息和烘烤时间信息；
计算预设的烘烤房基准温度信息与烘烤温度信息之间的差值，并将计算得到的差值定义为温度差值信息；
根据温度差值信息进行分析以确定挂载架间距信息；
根据烘烤时间信息和预设的烘烤房距离信息进行分析以确定烘烤速度信息；
控制挂载架移动至挂载架间距信息，并控制挂载架以烘烤速度信息移动汽车前脸。
通过采用上述技术方案，根据油漆参数信息确定烘烤温度信息以及烘烤时间信息，从而计算烘烤房基准温度信息与烘烤温度信息之间的差值得到温度差值信息，根据温度差值信息确定挂载架与烤炉之间的挂载架间距信息，并计算烘烤房距离信息与烘烤时间信息之间的商得到烘烤速度信息，从而控制挂载架移动至挂载架间距信息，并以烘烤速度信息移动汽车前脸，保证以合适的温度以及合适的时间对汽车前脸的油漆进行烘烤，进而提高汽车前脸油漆处理的方便性。
第二方面，本申请提供一种汽车前脸喷漆系统，采用如下的技术方案：
一种汽车前脸喷漆系统，包括：
获取模块，用于获取挂载触发信息、格栅特征信息和油漆参数信息；
存储器，用于存储如上述任一项所述的一种汽车前脸喷漆方法的程序；
处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如上述任一项所述的一种汽车前脸喷漆方法。
通过采用上述技术方案，通过获取模块获取与汽车前脸喷漆相关的一系列数据，在需要对汽车前脸进行喷漆时，使处理器加载并执行存储器中存储的一种汽车前脸喷漆方法的计算机程序，从而完成对汽车前脸的喷漆，减少人员对汽车前脸喷漆前反复查看油漆参数的步骤，进而提高汽车前脸喷漆的效率。
第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一项所述的一种汽车前脸喷漆方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，通过人员操作智能终端，使处理器加载并执行存储器中存储的一种汽车前脸喷漆方法的计算机程序，从而完成对汽车前脸的喷漆，减少人员对汽车前脸喷漆前反复查看油漆参数的步骤，进而提高汽车前脸喷漆的效率。
第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现提高汽车前脸的油漆喷漆效率的特点，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种汽车前脸喷漆方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，在计算机可读存储介质中存储有一种汽车前脸喷漆方法的计算机程序，需要对汽车前脸进行喷漆时，控制处理器加载并执行存储器中存储的计算机程序，从而完成对汽车前脸的喷漆，减少人员对汽车前脸喷漆前反复查看油漆参数的步骤，进而提高汽车前脸喷漆的效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过在检测到挂载触发信息后，控制清洗装置对汽车前脸进行预处理，从而减少影响汽车前脸喷漆的杂质因素，提高汽车前脸喷漆的效果。对汽车前脸的格栅特征信息进行识别，并将格栅特征信息与坐标系对应后确定格栅坐标信息，对汽车前脸的油漆参数信息进行获取，从而根据格栅坐标信息将油漆参数信息对应的油漆喷涂在汽车前脸的格栅上，减少人员每次查看油漆参数的步骤，进而提高汽车前脸的油漆喷漆效率；
通过对喷漆装置的前次喷漆参数信息进行检测，在确定前次喷漆参数信息不符合油漆参数信息的要求时，控制喷漆装置以设备清洗信息进行自洁，从而减少前次油漆对当前油漆的影响，尽量避免影响到当前油漆喷涂的颜色，进而提高汽车前脸油漆喷涂的精准性，对自洁颜色信息进行识别，在自洁颜色信息符合自洁完成颜色信息的要求时，则说明喷漆设备内不存在前次喷漆遗留的油漆，从而提高喷漆装置自洁的方便性；
通过对汽车前脸的格栅宽度信息进行检测，从而根据格栅宽度信息、喷漆距离信息和风幕间距信息确定风幕角度信息，从而控制风幕装置以风幕角度信息调整两侧风幕角度信息，从而使两侧的风幕将汽车格栅笼罩，尽量减少喷漆装置喷漆时油漆飞溅的情况，进而提高汽车前脸喷漆时的精准性，在喷漆装置对汽车前脸进行喷漆时，对喷漆角度信息进行检测，从而控制风幕装置以喷漆角度信息调整风幕的映射角度信息，从而使风幕沿喷漆的方向跟随调整笼罩格栅的状态，进而提高汽车前脸喷漆的精确性。
附图说明
图1是本申请实施例中一种汽车前脸喷漆方法的流程图。
图2是本申请实施例中根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制喷漆装置对汽车前脸进行喷漆的方法的流程图一。
图3是本申请实施例中根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制喷漆装置对汽车前脸进行喷漆的方法的流程图二。
图4是本申请实施例中控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆的方法的流程图一。
图5是本申请实施例中控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆的方法的流程图二。
图6是本申请实施例中汽车前脸的油漆处理方法的流程图。
图7是本申请实施例中控制烘烤房对汽车前脸的油漆进行处理的方法的流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请公开对汽车前脸的格栅快速喷漆的方法，具体公开了处理终端、挂载架、清洗装置和喷漆装置，在挂载架将挂载触发信息发送至处理终端后，处理终端控制清洗装置对汽车前脸进行预处理，对格栅特征信息进行检测后，处理终端将格栅特征信息与坐标系信息对应后确定格栅坐标信息，人员在处理终端上选择油漆参数信息后，处理终端控制喷漆装置在格栅坐标信息处喷涂油漆参数信息对应的油漆，从而减少人员在喷漆过程中反复查看油漆参数的步骤，进而提高汽车前脸喷漆的效率。
参照图1，本申请实施例公开一种汽车前脸喷漆方法，包括以下步骤：
步骤S100：获取预设的挂载架的挂载触发信息。
其中，挂载架是指用于悬挂汽车前脸的装置，包括支撑架和悬挂架，支撑架用于控制汽车前脸在喷房内移动，悬挂架转动连接在支撑架上，悬挂架上安装有用于固定汽车前脸的挂钩，悬挂架上还安装有振动器用于对油漆流平。挂载触发信息是指汽车前脸悬挂在挂载架上的触发数据，在一实施例中，人员将汽车前脸悬挂在挂载架上后，在处理终端中手动输入；在另一实施例中，人员将汽车前脸悬挂在挂载架上时，挂载架上的力敏传感器输出压力信号，处理终端根据压力信号输出挂载触发信息。
步骤S101：基于挂载触发信息，控制预设的清洗装置对预设的汽车前脸进行预处理。
其中，在检测到挂载触发信息后，控制清洗装置对汽车前脸进行预处理，从而使汽车前脸保证整洁，方便后续对汽车前脸进行喷漆。清洗装置是指对汽车前脸进行预处理的装置，包括多样与预处理对应的装置，预处理的步骤为：预脱脂、主脱脂、水洗、纯水洗、除水、烘烤和冷却等，每一个步骤均有与之对应的装置，由本领域技术人员根据实际情况自行选择。
步骤S102：获取汽车前脸的格栅特征信息。
其中，格栅特征信息是指汽车前脸上的格栅特征，由摄像头对挂载架上的汽车前脸进行拍摄并发送至处理终端，处理终端对图像进行图像处理以及格栅特征识别后得到格栅特征信息，为后续对汽车前脸的喷漆提供数据支持。
步骤S103：根据预设的坐标系信息和格栅特征信息进行分析以确定格栅坐标信息。
其中，坐标系信息是指与挂载架对应的平面直角坐标系，坐标系的原点为挂载架的左下角位置，坐标系中相邻坐标之间的长度由本领域技术人员根据实际情况自行设置。
格栅坐标信息是指汽车前脸的格栅特征在坐标系中的具体坐标，由处理终端将挂载架的图像置于坐标系中，从而将格栅特征信息与坐标系对应后识别对应的坐标得到。
步骤S104：获取汽车前脸的油漆参数信息。
其中，油漆参数信息是指对汽车前脸上的格栅进行喷涂的油漆的参数，具体包括油漆的颜色、喷漆的时间、油漆的厚度、油漆烘烤的温度以及烘烤的时间值等数据，由人员在处理终端中输入得到。
步骤S105：根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制预设的喷漆装置对汽车前脸进行喷漆。
其中，在确定格栅坐标信息以及油漆参数信息后，控制喷漆装置在格栅坐标信息对应的坐标处喷涂油漆参数信息对应的油漆，具体方法参照图2的步骤，从而减少人员在喷漆过程中反复查看油漆参数的步骤，提高汽车前脸的喷漆效率。对汽车前脸的喷漆包括底漆、色漆和面漆三种，先对汽车前脸进行底漆喷涂，在底漆喷涂完成后进行色漆喷涂，最后进行面漆喷涂，具体的环境需求和步骤均相同，不同之处在于所用油漆的不同以及喷房的不同，因此本申请实施例的步骤对底漆、色漆以及面漆的喷涂均可使用。
喷漆装置是指对汽车前脸进行喷漆的装置，可采用喷涂机械臂。
参照图2，根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制喷漆装置对汽车前脸进行喷漆的方法，包括以下步骤：
步骤S200：获取喷漆装置的前次喷漆参数信息。
其中，前次喷漆参数信息是指当前喷漆装置对上一汽车前脸喷漆的颜色，由处理终端记录并调用前次喷漆的颜色得到，为后续喷漆装置喷漆提供数据支持。
步骤S201：判断前次喷漆参数信息是否符合油漆参数信息的要求。
其中，油漆参数信息的要求是指与油漆参数信息对应的油漆颜色相同。通过判断前次喷漆参数信息对应的油漆颜色是否与油漆参数信息对应的油漆颜色相同，从而确定油漆装置是否可以直接对当前的汽车前脸进行喷漆。
步骤S2011：若符合，则根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制喷漆装置对汽车前脸进行喷漆。
其中，若前次喷漆参数信息对应的油漆颜色与油漆参数信息对应的油漆颜色相同，则确定油漆装置对上一汽车前脸喷漆的颜色与当前汽车前脸喷漆的颜色相同，因此可以直接根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制喷漆装置对汽车前脸进行喷漆，具体方法参照图3的步骤。
步骤S2012：若不符合，则控制喷漆装置以预设的设备清洗信息进行自洁，并实时获取自洁颜色信息。
其中，若前次喷漆参数信息对应的油漆颜色与油漆参数信息对应的油漆颜色不相同，则确定油漆装置对上一汽车前脸喷漆的颜色与当前汽车前脸喷漆的颜色不相同，直接进行喷漆会造成油漆颜色的不均匀，从而控制喷漆装置以设备清洗信息进行自洁，并对自洁颜色信息进行检测，为后续确定是否自洁完成提供数据支持。
设备清洗信息是指喷漆装置进行自洁时的具体数据，包括喷漆装置用水自洁时的压力值，具体数值由本领域技术人员根据实际情况自行设置。自洁颜色信息是指喷漆装置自洁时喷出的水的颜色，由摄像头对喷漆装置自洁的水进行拍摄以及颜色识别得到。
步骤S202：判断自洁颜色信息是否符合预设的自洁完成颜色信息的要求。
其中，自洁完成颜色信息是指喷漆装置自洁完成后喷出水的颜色，即为无色。自洁完成颜色信息的要求是指与自洁完成颜色信息对应的颜色相同。通过判断自洁颜色信息对应的颜色是否与自洁完成颜色信息对应的颜色相同，从而确定喷漆装置是否完成自洁。
步骤S2021：若不符合，则继续控制喷漆装置以设备清洗信息进行自洁，并实时获取自洁颜色信息。
其中，若自洁颜色信息对应的颜色与自洁完成颜色信息对应的颜色不相同，则确定喷漆装置自洁喷出的水的颜色未达到无色，喷漆装置中还存在遗留的油漆，从而继续控制喷漆装置以设备清洗信息进行自洁，并实时检测自洁颜色信息，以持续关注喷漆装置是否完成自洁。
步骤S2022：若符合，则根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制喷漆装置对汽车前脸进行喷漆。
其中，若自洁颜色信息对应的颜色与自洁完成颜色信息对应的颜色相同，则确定喷漆装置自洁喷出的水的颜色已达到无色，喷漆装置中不存在遗留的油漆，从而根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制喷漆装置对汽车前脸进行喷漆，具体方法参照图3的步骤。
参照图3，根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制喷漆装置对汽车前脸进行喷漆的方法，包括以下步骤：
步骤S300：根据格栅坐标信息进行分析以确定喷漆坐标顺序信息。
其中，喷漆坐标顺序信息是指喷漆装置对汽车前脸上的格栅特征进行喷漆的顺序，由处理终端对格栅坐标信息进行分析后得到，分析的方法为：对格栅坐标信息对应的纵坐标进行从大到小的对比，从而确定对格栅纵向喷漆的顺序，再对相同纵坐标的格栅坐标信息的横坐标进行从小到大的对比，从而确定格栅横向喷漆的顺序，且在上一纵向喷漆时横坐标从小到大对比后，在下一纵向喷漆时横坐标从大到小对比，从而使喷漆的路径呈现为蛇形。
步骤S301：根据格栅坐标信息和预设的单位坐标长度信息进行分析以确定喷漆路程信息。
其中，单位坐标长度信息是指相邻两个坐标之间代表的实际长度值，具体数值大小由本领域技术人员根据实际情况自行设置。喷漆路程信息是指喷漆装置沿格栅移动的距离，由处理终端根据格栅坐标信息和单位坐标长度信息分析后得到，分析的方法为：首先根据格栅坐标信息确定存在单位坐标长度的数量，例如：格栅坐标信息为（2，1）、（2，2），则单位坐标的长度数量为1，计算单位坐标长度的数量与单位坐标长度信息之间的积得到喷漆路程信息。
步骤S302：根据油漆参数信息进行分析以确定喷漆时间信息。
其中，喷漆时间信息是指喷漆装置对汽车前脸完成一次喷漆所需要的时间值，由处理终端对油漆参数信息对应的喷漆时间进行识别得到，通常为100秒。
步骤S303：根据喷漆路程信息和喷漆时间信息进行分析以确定喷漆速度信息。
其中，喷漆速度信息是指喷漆装置沿格栅特征移动的速度值，由处理终端计算喷漆路程信息与喷漆时间信息之间的商得到。
步骤S304：根据油漆参数信息和喷漆速度信息进行分析以确定喷漆功率信息。
其中，喷漆功率信息是指喷漆装置喷出油漆的功率值，由处理终端根据油漆参数信息和喷漆速度信息分析得到，分析的方法为：首先确定油漆参数信息对应的油漆厚度为定量，油漆厚度与喷漆功率一一对应，先确定与油漆厚度对应的基础喷漆功率，在基础喷漆功率的基础上，喷漆速度信息与增加喷漆功率成正比，即喷漆速度信息越大，增加喷漆功率越大，从而计算基础喷漆功率与增加喷漆功率得到喷漆功率信息。
步骤S305：控制喷漆装置沿喷漆坐标顺序信息以喷漆速度信息移动，并控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆。
其中，在确定喷漆速度信息以及喷漆功率信息后，控制喷漆装置沿喷漆坐标顺序信息以喷漆速度信息移动，从而使喷漆装置在喷漆时间内对格栅特征进行精准喷漆，同时控制喷漆装置以喷漆功率信息将油漆参数信息对应的油漆喷涂在汽车前脸的格栅上，从而保证汽车前脸喷漆的厚度和颜色的正确。
参照图4，控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆的方法，包括以下步骤：
步骤S400：获取汽车前脸的格栅宽度信息。
其中，格栅宽度信息是指汽车前脸上格栅的宽度值，由本领域技术人员在处理终端中输入得到。
步骤S401：根据格栅宽度信息、预设的喷漆距离信息和预设的风幕间距信息进行分析以确定预设的风幕装置的风幕角度信息。
其中，喷漆距离信息是指喷漆装置对汽车前脸喷漆时，喷漆装置与汽车前脸之间的距离值，具体数值由本领域技术人员根据实际情况自行设置。风幕间距信息是指风幕装置两侧出风口之间的距离值，具体数值由本领域技术人员根据实际情况自行设置。风幕装置是指安装于喷漆装置的喷漆口两侧的出风口，用于保证油漆不会飞溅至格栅以外的地方。风幕角度信息是指风幕装置出风口与垂直于汽车前脸方向之间的夹角值，由处理终端根据格栅宽度信息、喷漆距离信息和风幕间距信息分析后得到，分析的方法为：计算格栅宽度信息与风幕间距信息之间的商的一半后得到一侧风幕吹在汽车前脸上与格栅边缘的距离，从而根据勾股定理，以一侧风幕吹在汽车前脸上与格栅边缘的距离为直角三角形的一条直角边，以喷漆距离信息为直角三角形的另一条直角边，从而计算一侧风幕吹在汽车前脸上与格栅边缘的距离与喷漆距离信息的商得到风幕角度信息的正切函数值，根据正切函数值求正切函数的反函数得到风幕角度信息。
步骤S402：根据风幕角度信息调整风幕装置的两侧风幕角度信息以使风幕笼罩格栅。
其中，在确定风幕角度信息后，控制风幕装置以风幕角度信息对应的角度值调整两侧出风口与垂直于汽车前脸方向之间的两侧风幕角度信息，从而使两侧的风幕吹在汽车前脸上时将格栅的宽度方向的两侧笼罩，在喷漆装置对汽车前脸的格栅进行喷漆时，使两侧风幕将油漆隔离，防止油漆飞溅至其他位置。两侧风幕角度信息是指风幕装置吹风的方向与垂直于汽车前脸的方向之间的夹角值。
步骤S403：控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆，并获取喷漆装置的喷漆角度信息。
其中，在喷漆装置以喷漆功率信息将油漆参数信息对应的油漆喷涂在汽车前脸上时，对喷漆装置的喷漆角度信息进行检测，从而为后续风幕装置对油漆的隔离提供基础支持。
喷漆角度信息是指喷漆装置喷漆时移动方向与水平面之间的角度值，由喷漆装置检测自身移动方向与水平面之间的角度值发送至处理终端得到。
步骤S404：根据喷漆角度信息控制风幕装置调整两侧风幕的映射角度信息以使风幕隔离油漆。
其中，在确定喷漆角度信息后，控制风幕装置将两侧风幕的映射角度信息调整至喷漆角度信息对应的角度值，从而保证风幕的隔离侧与喷漆装置的移动方向平行，减少喷漆装置改变移动方向，而风幕依旧按照原来隔离侧进行隔离导致无法对改变方向的油漆进行有效隔离的情况。映射角度信息是指风幕装置两侧风幕映射在汽车前脸所处平面上时，映射线与水平面之间的角度值。
参照图5，控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆的方法，包括以下步骤：
步骤S500：控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆，并获取已喷漆时间信息。
其中，在控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆时，对已喷漆时间信息进行检测，从而为后续喷漆装置对汽车前脸的喷漆提供数据支持。
已喷漆时间信息是指喷漆装置已对汽车前脸进行喷漆的时间值，由计时器计时得到。
步骤S501：于已喷漆时间信息等于喷漆时间信息时，控制喷漆装置待机，并控制预设的喷漆检测装置沿喷漆坐标顺序信息移动以获取格栅RGB数值信息。
其中，在已喷漆时间信息等于喷漆时间信息时，则表明喷漆装置已经完成对汽车前脸的喷漆，因此控制喷漆装置待机，并控制喷漆检测装置沿喷漆坐标顺序信息移动，从而对格栅RGB数值信息进行检测，为后续喷漆装置对汽车前脸的喷漆提供数据支持。喷漆检测装置是指用于对汽车前脸的喷漆进行检测的装置，可采用机械臂控制摄像头组成。格栅RGB数值信息是指汽车前脸的格栅特征处的颜色，由喷漆检测装置对格栅特征进行拍摄以及颜色识别后得到。
步骤S502：判断格栅RGB数值信息是否符合油漆参数信息的要求。
其中，油漆参数信息的要求是指与油漆参数信息对应的油漆颜色相同。通过判断格栅RGB数值信息对应的颜色是否与油漆参数信息对应的油漆颜色相同，从而确定喷漆装置对汽车前脸的喷漆是否有遗漏。
步骤S5021：若符合，则继续控制喷漆检测装置沿喷漆坐标顺序信息移动以获取格栅RGB数值信息。
其中，若格栅RGB数值信息对应的颜色与油漆参数信息对应的油漆颜色相同，则确定当前坐标处，喷漆装置对汽车前脸的喷漆无遗漏，因此继续控制喷漆装置沿喷漆坐标顺序信息移动，从而继续对格栅RGB数值信息进行检测，以持续关注汽车前脸的油漆情况。
步骤S5022：若不符合，则获取喷漆异常坐标信息。
其中，若格栅RGB数值信息对应的颜色与油漆参数信息对应的油漆颜色不相同，则确定当前坐标处，喷漆装置对汽车前脸的喷漆有遗漏，因此对喷漆异常坐标信息进行检测，为后续喷漆装置的补漆提供数据支持。
喷漆异常坐标信息是指汽车前脸上格栅RGB数值信息对应颜色与油漆参数信息对应的颜色不相同的位置，在喷漆检测装置沿喷漆坐标顺序信息移动检测过程中，确定格栅RGB数值信息对应颜色与油漆参数信息对应的颜色不相同时，记录当前位置的坐标得到。
步骤S503：控制喷漆装置移动至喷漆异常坐标信息，并以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行补漆。
其中，在确定喷漆异常坐标信息后，控制喷漆装置移动至喷漆异常坐标信息，并控制喷漆装置以喷漆功率信息对喷漆异常坐标信息喷涂油漆参数信息对应的油漆，从而提高汽车前脸的喷漆效果。
参照图6，于喷漆装置对汽车前脸进行喷漆后，还包括对汽车前脸的油漆处理方法，具体方法包括以下步骤：
步骤S600：获取喷漆完成触发信息。
其中，喷漆完成触发信息是指对汽车前脸完成喷漆的触发数据，由本领域技术人员在处理终端中输入得到。
步骤S601：基于喷漆完成触发信息，控制挂载架以预设的平移状态信息调整汽车前脸的移动状态。
其中，在检测到喷漆完成触发信息，即汽车前脸完成喷漆时，控制挂载架以平移状态信息调整汽车前脸的移动状态，从而提高汽车前脸油漆的流平效果。
平移状态信息是指挂载架将汽车前脸转动至水平的状态并震动汽车前脸，使汽车前脸上的油漆均匀快速流平。
步骤S602：获取汽车前脸的流平时间信息。
其中，流平时间信息是指当前汽车前脸的油漆流平时间值，由本领域技术人员在处理终端中输入得到。
步骤S603：根据流平时间信息和预设的流平距离信息进行分析以确定流平速度信息。
其中，流平距离信息是指喷漆的喷房与烘烤房之间的距离值，由本领域技术人员提前测量喷房与烘烤房之间的距离值并上传至处理终端得到。流平速度信息是指汽车前脸流平过程中，挂载架带动汽车前脸移动的速度值，由处理终端计算流平距离信息与流平时间信息之间的商得到。
步骤S604：控制挂载架沿预设的流平路径信息以流平速度信息移动汽车前脸进入预设的烘烤房，并获取烘烤房进入触发信息。
其中，在确定流平速度信息后，控制挂载架沿流平路径信息以流平速度信息驱使汽车前脸进入烘烤房内，并对烘烤房进入触发信息进行检测，为后续对汽车前脸油漆的处理提供数据支持。
流平路径信息是指喷漆的喷房至烘烤房的路径，由本领域技术人员将喷房与烘烤房之间的移动路径输入处理终端得到。烘烤房是指对汽车前脸的油漆进行烘烤的房间，烘烤房采用热辐射和热对流的方式对汽车前脸进行烘烤。烘烤房进入触发信息是指挂载架带动汽车前脸进入烘烤房内的触发数据，由本领域技术人员在处理终端中输入得到。
步骤S605：根据烘烤房进入触发信息控制烘烤房对汽车前脸的油漆进行处理。
其中，在检测到烘烤房进入触发信息，即挂载架带动汽车前脸进入烘烤房内后，控制烘烤房对汽车前脸的油漆进行烘烤处理，具体的方法参照图7的步骤，从而使油漆快速凝固以提高喷漆质量。
参照图7，控制烘烤房对汽车前脸的油漆进行处理的方法，包括以下步骤：
步骤S700：根据油漆参数信息进行分析以确定烘烤温度信息和烘烤时间信息。
其中，烘烤温度信息是指对油漆进行烘烤的温度值，烘烤时间信息是指对油漆烘烤的时间值，由处理终端对油漆参数信息对应的烘烤温度以及烘烤时间进行识别得到。
步骤S701：计算预设的烘烤房基准温度信息与烘烤温度信息之间的差值，并将计算得到的差值定义为温度差值信息。
其中，温度差值信息是指油漆的烘烤温度与烘烤房内烤炉的最大温度之间的差值，由处理终端计算烘烤房基准温度信息与烘烤温度信息的差值得到。烘烤房基准温度信息是指烘烤房内烤炉的最大温度值，由本领域技术人员调节烤炉的温度，并将调节后的温度输入处理终端得到。
步骤S702：根据温度差值信息进行分析以确定挂载架间距信息。
其中，挂载架间距信息是指挂载架与烘烤房内烤炉的直线距离，由处理终端根据温度差值信息分析得到，分析的方法为：温度差值信息与挂载架间距信息之间成正比，即温度差值信息对应的温度差值越大，则挂载架间距信息对应的距离越远，两者之间的比例系数由本领域技术人员根据实际情况自行设置。
步骤S703：根据烘烤时间信息和预设的烘烤房距离信息进行分析以确定烘烤速度信息。
其中，烘烤速度信息是指挂载架带动汽车前脸在烘烤房内移动的速度值，由处理终端计算烘烤房距离信息与烘烤时间信息之间的商得到。烘烤房距离信息是指烘烤房内供挂载架移动的距离值，由本领域技术人员在处理终端中输入得到。
步骤S704：控制挂载架移动至挂载架间距信息，并控制挂载架以烘烤速度信息移动汽车前脸。
其中，在确定挂载架间距信息以及烘烤速度信息后，控制挂载架移动至挂载架间距信息处，从而使烘烤房以烘烤温度信息对汽车前脸的油漆进行烘烤，并控制挂载架以烘烤速度信息在烘烤房内移动汽车前脸，从而保证汽车前脸在烘烤房内接受烘烤的时间为烘烤时间信息，进而提高汽车前脸油漆的质量。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种汽车前脸喷漆系统，包括：
获取模块，用于获取挂载触发信息、格栅特征信息、油漆参数信息、前次喷漆参数信息、自洁颜色信息、格栅宽度信息、喷漆角度信息、已喷漆时间信息、格栅RGB数值信息、喷漆异常坐标信息、喷漆完成触发信息、流平时间信息和烘烤房进入触发信息；
存储器，用于存储如图1至7中任一项所述的一种汽车前脸喷漆方法的程序；
处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如图1至7中任一项所述的一种汽车前脸喷漆方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行一种汽车前脸喷漆方法的计算机程序。
计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行一种汽车前脸喷漆方法的计算机程序。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (6)
1.一种汽车前脸喷漆方法，其特征在于，包括：
获取预设的挂载架的挂载触发信息；
基于挂载触发信息，控制预设的清洗装置对预设的汽车前脸进行预处理；
获取汽车前脸的格栅特征信息；
根据预设的坐标系信息和格栅特征信息进行分析以确定格栅坐标信息；
获取汽车前脸的油漆参数信息；
根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制预设的喷漆装置对汽车前脸进行喷漆；
根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制喷漆装置对汽车前脸进行喷漆的方法包括：
获取喷漆装置的前次喷漆参数信息；
判断前次喷漆参数信息是否符合油漆参数信息的要求；
若符合，则根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制喷漆装置对汽车前脸进行喷漆；
若不符合，则控制喷漆装置以预设的设备清洗信息进行自洁，并实时获取自洁颜色信息；
判断自洁颜色信息是否符合预设的自洁完成颜色信息的要求；
若不符合，则继续控制喷漆装置以设备清洗信息进行自洁，并实时获取自洁颜色信息；
若符合，则根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制喷漆装置对汽车前脸进行喷漆；
根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制喷漆装置对汽车前脸进行喷漆的方法包括：
根据格栅坐标信息进行分析以确定喷漆坐标顺序信息；
根据格栅坐标信息和预设的单位坐标长度信息进行分析以确定喷漆路程信息；
根据油漆参数信息进行分析以确定喷漆时间信息；
根据喷漆路程信息和喷漆时间信息进行分析以确定喷漆速度信息；
根据油漆参数信息和喷漆速度信息进行分析以确定喷漆功率信息；
控制喷漆装置沿喷漆坐标顺序信息以喷漆速度信息移动，并控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆；
控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆的方法包括：
获取汽车前脸的格栅宽度信息；
根据格栅宽度信息、预设的喷漆距离信息和预设的风幕间距信息进行分析以确定预设的风幕装置的风幕角度信息；
根据风幕角度信息调整风幕装置的两侧风幕角度信息以使风幕笼罩格栅；
控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆，并获取喷漆装置的喷漆角度信息；
根据喷漆角度信息控制风幕装置调整两侧风幕的映射角度信息以使风幕隔离油漆；
控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆的方法包括：
控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆，并获取已喷漆时间信息；
于已喷漆时间信息等于喷漆时间信息时，控制喷漆装置待机，并控制预设的喷漆检测装置沿喷漆坐标顺序信息移动以获取格栅RGB数值信息；
判断格栅RGB数值信息是否符合油漆参数信息的要求；
若符合，则继续控制喷漆检测装置沿喷漆坐标顺序信息移动以获取格栅RGB数值信息；
若不符合，则获取喷漆异常坐标信息；
控制喷漆装置移动至喷漆异常坐标信息，并以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行补漆。
2.根据权利要求1所述的一种汽车前脸喷漆方法，其特征在于，于喷漆装置对汽车前脸进行喷漆后，还包括对汽车前脸的油漆处理方法，具体方法包括：
获取喷漆完成触发信息；
基于喷漆完成触发信息，控制挂载架以预设的平移状态信息调整汽车前脸的移动状态；
获取汽车前脸的流平时间信息；
根据流平时间信息和预设的流平距离信息进行分析以确定流平速度信息；
控制挂载架沿预设的流平路径信息以流平速度信息移动汽车前脸进入预设的烘烤房，并获取烘烤房进入触发信息；
根据烘烤房进入触发信息控制烘烤房对汽车前脸的油漆进行处理。
3.根据权利要求2所述的一种汽车前脸喷漆方法，其特征在于，控制烘烤房对汽车前脸的油漆进行处理的方法包括：
根据油漆参数信息进行分析以确定烘烤温度信息和烘烤时间信息；
计算预设的烘烤房基准温度信息与烘烤温度信息之间的差值，并将计算得到的差值定义为温度差值信息；
根据温度差值信息进行分析以确定挂载架间距信息；
根据烘烤时间信息和预设的烘烤房距离信息进行分析以确定烘烤速度信息；
控制挂载架移动至挂载架间距信息，并控制挂载架以烘烤速度信息移动汽车前脸。
4.一种汽车前脸喷漆系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取挂载触发信息、格栅特征信息、油漆参数信息、前次喷漆参数信息和自洁颜色信息；
存储器，用于存储如权利要求1至3中任一项所述的一种汽车前脸喷漆方法的程序；
处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求1至3中任一项所述的一种汽车前脸喷漆方法。
5.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至3中任一项所述的一种汽车前脸喷漆方法的计算机程序。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至3中任一项所述的一种汽车前脸喷漆方法的计算机程序。
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| 悬挂式输送线工件识别与自动喷漆系统设计;靳晔;贾英新;张雷;;河北省科学院学报(04);第48-50页 * |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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