CN108393452B - 一种连铸机横向移钢车的钳式行走机构 - Google Patents

Abstract

一种连铸机横向移钢车的钳式行走机构，属于连铸机横向移钢车设备技术领域。其技术方案是：它的车架横梁和两侧的端梁组成“工”字型车体，在每一侧的端梁的前后两端分别安装有车轮，电机、减速机安装在车架横梁上，减速机的输出轴两端分别通过两个联轴器与两个传动轴的一端相连接，两个传动轴靠近两个端梁的一端安装有齿轮，在两个平行的行走梁上分别安装有齿条，齿条分别与两个传动轴两端的齿轮相对啮合，在两个行走梁的上板面分别安装有导轨，车架横梁两端的车轮分别位于两条导轨上。本发明提高了横向移钢车工作过程中的负载能力及抗不平衡力能力，两侧车轮不会发生跑偏、啃轨的现象，横向移钢车也远离热源，减少了设备故障和检修频率。

Description

一种连铸机横向移钢车的钳式行走机构

技术领域

本发明涉及一种炼钢-连铸出坯工艺的横向移钢车，属于连铸机横向移钢车设备技术领域。

背景技术

横向移钢车（机）是炼钢-连铸工艺使用的重要设备，连铸机由拉矫机拉出的铸坯经切割车定尺切割后，通过输送辊道运到缷坯区，再由横向移钢车把铸坯推到冷床或是热送辊道上，完成铸坯在运送通道和方向上的改变。

现有的横向移钢车（机）行走机构有以下几种形式：

1、拨爪链式横向移钢机，它是由电机带动减速机，通过减速机上安装的链轮及链条带动与之相连的拨爪，推动铸坯实现横向移动。

2、拨爪钢丝绳式横向移机，它是靠卷扬机使钢丝绳驱动拨爪推动铸坯实现横向移动。

3、移坯车，靠电机、减速机及安装在车架上的车轮直接在轨道行走传动动力，推动铸坯实现移动。

前面两种移钢机无论是采用链条还是钢丝绳传动，都将传动机械和出坯辊道设置在一个水平面上，使出坯设备的布置过于集中，不利于维护和操作，而且拨爪、链条、钢丝绳距离铸坯较近，在高温环境中容易发生故障。

移坯车是依靠电机、减速机直接驱动车轮进行驱动行走，虽然使传动机构远离热源，但是，由于连铸机的生产的铸坯规格和定尺随时都会改变，行走的移坯车受到不平衡力的作用下，两侧端梁车轮平行度达不到使用要求，车轮经常损坏、跑偏，有时还出现掉道的情况，影响了连铸机的生产，也增加了生产成本和工作量。

综上所述，目前使用的连铸机横向移钢车（机）的行走机构都有不同的缺点，不能适应连铸坯生产的需要，这种情况至今没有得到解决，制约了生产的顺利进行，亟待技术人员加以解决。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种连铸机横向移钢车的钳式行走机构，这种钳式行走机构在高温条件下能够很好地稳定运行，可以适应连铸机生产各种规格、型号的铸坯，在受到不平衡力作用下两侧车轮不会发生跑偏、啃轨的现象。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种连铸机横向移钢车的钳式行走机构，它包括车架横梁、端梁、电机、减速机、联轴器、轴承座、传动轴、齿轮、车轮、行走梁、导轨、齿条，车架横梁和两侧的端梁组成“工”字型车体，在每一侧的端梁的前后两端分别安装有车轮，电机、减速机安装在车架横梁上，两个传动轴分别位于减速机的两侧，两个传动轴的轴向与车架横梁的长度方向平行，减速机的输出轴两端分别通过两个联轴器与两个传动轴的一端相连接，每个传动轴的两端分别通过轴承座固定在车架横梁上，两个传动轴靠近端梁的一端安装有齿轮，两个平行的行走梁分别由若干立柱支撑安装在出坯辊道区的上方，在两个行走梁上分别安装有齿条，两个行走梁的齿条分别与两个传动轴两端的齿轮相对啮合，在两个行走梁的上板面分别安装有导轨，导轨沿着行走梁的长度方向，安装在车架横梁两端的端梁内的车轮分别位于两条导轨上，拨杆机构安装在车架横梁的底面上。

上述连铸机横向移钢车的钳式行走机构，所述车架横梁两侧的端梁分别由端梁顶面、两个端梁侧面和端梁底面组成箱体结构，两个端梁侧面之间有垂直与侧面的轴孔，车轮的转动轴通过轴承安装的轴孔中。

上述连铸机横向移钢车的钳式行走机构，所述两个行走梁分别由行走梁上板面、行走梁下板面、行走梁中间支撑板组成箱体结构，行走梁上板面的内侧位于行走梁中间支撑板的外部，齿条安装在行走梁上板面的内侧底面。

上述连铸机横向移钢车的钳式行走机构，所述车架横梁两侧端梁底面外侧安装有垂直向下的导向轮架，导向轮架位于行走梁的外侧，导向轮架下部有轴孔，导向轮通过转轴安装在轴孔中，导向轮位于行走梁上板面的底面外侧下方，导向轮的上部轮缘顶在行走梁上板面的底面上。

上述连铸机横向移钢车的钳式行走机构，所述一个行走梁中间支撑板的外侧安装有多个拖链支架，多个拖链支架沿着行走梁的长度方向均布，拖链支架为L型，拖链支架的下部横杆与行走梁中间支撑板的外侧板面固定连接，拖链支架的垂直杆的上端安装有托辊，拖链位于托辊上方，拖链底面与托辊为滚动配合，拖链的一端固定在车架横梁一侧的端梁上，在拖链上安装有电线和气管。

上述连铸机横向移钢车的钳式行走机构，所述拨杆机构包括拨杆横梁和拨杆，车架横梁的上底面与平行的拨杆横梁相连接，拨杆横梁上安装有多个拨杆，拨杆沿着拨杆横梁的长度方向均布。

本发明的有益效果是：

本发明的行走机构采用一台电机和减速机输出动力，两个传动轴分居于减速机两侧，两个传动轴分别通过齿轮与两个平行的行走梁上安装的齿条啮合，带动横向移钢车的车轮沿着行走梁上安装的导轨前后移动。

本发明的行走机构随横向移钢车沿着行走梁一起移动，在移动过程中驱动横向移钢车移动的齿轮和齿条相啮合，横向移钢车的车轮由导向轮约束在行走梁的导轨上，这种结构提高了横向移钢车工作过程中的负载能力及抗不平衡力能力，两侧车轮不会发生跑偏、啃轨的现象。同时，行走梁安装在出坯辊道区的上方，横向移钢车的行走机构采用高架形式在行走梁上运行，不影响周围设备的布置，横向移钢车也远离热源，减少了设备故障和检修频率。

本发明是连铸机横向移钢车（机）的行走机构的创新，突破了现有技术的框架，解决了长期没有得到解决的问题，使连铸机横向移钢车（机）能够适应不断发展的生产需要，减少了设备故障和检修时间，降低了生产成本，保证了生产的顺利进行，具有显著的经济效益。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的局部放大图Ⅰ；

图3是图1的局部放大图Ⅱ；

图4是图1的A向视图；

图5是图1的B向视图。

图中标记如下：车架横梁1、端梁2、电机3、减速机4、联轴器5、轴承座6、传动轴7、齿轮8、车轮9、行走梁10、导轨11、齿条12、立柱13、拨杆机构14、拨杆横梁15、拨杆16、端梁顶面17、端梁侧面18、端梁底面19、导向轮架20、导向轮21、行走梁上板面22、行走梁下板面23、行走梁中间支撑板24、拖链支架25、下部横杆26、垂直杆27、托辊28、拖链29、铸坯30。

具体实施方式

图1显示，车架横梁1和两侧的端梁2组成“工”字型车体。在每一侧的端梁2的前后两端分别安装有车轮9，电机3、减速机4安装在车架横梁1上，两个传动轴7分别位于减速机4的两侧，两个传动轴7的轴向与车架横梁1的长度方向平行，减速机4的输出轴两端分别通过两个联轴器5与两个传动轴7的一端相连接，每个传动轴7的两端分别通过轴承座6固定在车架横梁1上。

图1、4、5显示，两个平行的行走梁10分别由若干立柱13支撑安装在出坯辊道区的上方，在两个行走梁10的上分别安装有导轨11，导轨11沿着行走梁10的长度方向，行走机构的车轮9分别位于两条导轨11上，带动横向移钢车在行走梁10上运行，横向移钢车在运行时，拨杆机构14对铸坯30进行推动。

图1、4、5显示，拨杆机构14包括拨杆横梁15和拨杆16，车架横梁1的上底面与平行的拨杆横梁15相连接，拨杆横梁15上安装有多个拨杆16，拨杆16沿着拨杆横梁15的长度方向均布。拨杆机构14在横向移钢车的行走结构带动下行走，拨杆机构14的拨杆16对铸坯30进行推动，拨杆机构14是现有技术，不再赘述。

图2、3显示，车架横梁1两侧的端梁2分别由端梁顶面17、两个端梁侧18面和端梁底面19组成箱体结构。两个端梁侧面18之间有垂直与侧面的轴孔，车轮9的转动轴通过轴承安装的轴孔中，安装在车架横梁1两端的端梁2内的车轮9分别位于两条导轨11上，车轮9带动端梁2和车架横梁1在导轨11上行走。

图2、3显示，两个传动轴7靠近端梁2的一端安装有齿轮8，在两个行走梁10上分别安装有齿条12，两个行走梁10的齿条12分别位于两个传动轴7两端的齿轮8上方，齿条12与齿轮8相对啮合。两个传动轴7转动时，两个传动轴7两端的齿轮8沿着齿条12移动，带动两个传动轴7移动，两个传动轴7与车架横梁1固定连接，车架横梁1随着传动轴7一起移动，实现横向移钢车的行走机构在行走梁10上的移动。

图2、3显示，两个行走梁10分别由行走梁上板面22、行走梁下板面23、行走梁中间支撑板24组成箱体结构，行走梁上板面22的内侧位于行走梁中间支撑板24的外部，齿条12安装在行走梁上板面22的底面内侧。

图2、3显示，车架横梁1两侧端梁底面19外侧安装有垂直向下的导向轮架20，导向轮架20位于行走梁10的外侧，导向轮架20下部有轴孔，导向轮21通过转轴安装在轴孔中，导向轮21位于行走梁上板面22的底面外侧的下方，导向轮21的上部轮缘顶在行走梁上板面22的底面上。导向轮21对车架横梁1施行约束，使车架横梁1沿着行走梁10的轴线移动，不会发生两侧车轮9跑偏、啃轨的现象。

图2、4显示，一个行走梁中间支撑板24的外侧安装有多个拖链支架25，多个拖链支架25沿着行走梁10的长度方向均布，拖链支架25为L型，拖链支架25的下部横杆26与行走梁中间支撑板24的外侧板面固定连接，拖链支架25的垂直杆27的上端安装有托辊28，拖链29位于托辊28上方，拖链29底面与托辊28为滚动配合，拖链29的一端固定在车架横梁1一侧的端梁2上，在拖链29上安装有电线和气管。

本发明的工作流程如下：

操作工人操纵启动按钮，电机3通过减速机4带动传动轴7进行转动，传动轴7安装的齿轮8沿着行走梁10上的齿条12移动，齿轮8通过传动轴7带动车架横梁1沿着行走梁10移动，车架横梁1两端的端梁2安装的车轮9即沿着行走梁10上的导轨11移动，使横向移钢车的整个车体进行横向移动，横向移钢车的拨杆机构14推动铸坯30到位后，操作工人按停止控钮。同理，操作工人操作横向移钢车返回到原待命地点。

Claims (5)

1.一种连铸机横向移钢车的钳式行走机构，其特征在于：它包括车架横梁（1）、端梁（2）、电机（3）、减速机（4）、联轴器（5）、轴承座（6）、传动轴（7）、齿轮（8）、车轮（9）、行走梁（10）、导轨（11）、齿条（12），车架横梁（1）和两侧的端梁（2）组成“工”字型车体，在每一侧的端梁（2）的前后两端分别安装有车轮（9），电机（3）、减速机（4）安装在车架横梁（1）上，两个传动轴（7）分别位于减速机（4）的两侧，两个传动轴（7）的轴向与车架横梁（1）的长度方向平行，减速机（4）的输出轴两端分别通过两个联轴器（5）与两个传动轴（7）的一端相连接，每个传动轴（7）的两端分别通过轴承座（6）固定在车架横梁（1）上，两个传动轴（7）靠近端梁（2）的一端安装有齿轮（8），两个平行的行走梁（10）分别由若干立柱（13）支撑安装在出坯辊道区的上方，在两个行走梁（10）上分别安装有齿条（12），两个行走梁（10）的齿条（12）分别与两个传动轴（7）两端的齿轮（8）相对啮合，在两个行走梁（10）的上板面分别安装有导轨（11），导轨（11）沿着行走梁（10）的长度方向，安装在车架横梁（1）两端的端梁（2）内的车轮（9）分别位于两条导轨（11）上，拨杆机构（14）安装在车架横梁（1）的底面上；所述拨杆机构（14）包括拨杆横梁（15）和拨杆（16），车架横梁（1）的上底面与平行的拨杆横梁（15）相连接，拨杆横梁（15）上安装有多个拨杆（16），拨杆（16）沿着拨杆横梁（15）的长度方向均布。

2.根据权利要求1所述的连铸机横向移钢车的钳式行走机构，其特征在于：所述车架横梁（1）两侧的端梁（2）分别由端梁顶面（17）、两个端梁侧面（18）和端梁底面（19）组成箱体结构，两个端梁侧面（18）之间有垂直与侧面的轴孔，车轮（9）的转动轴通过轴承安装的轴孔中。

3.根据权利要求2所述的连铸机横向移钢车的钳式行走机构，其特征在于：所述两个行走梁（10）分别由行走梁上板面（22）、行走梁下板面（23）、行走梁中间支撑板（24）组成箱体结构，行走梁上板面（22）的内侧位于行走梁中间支撑板（24）的外部，齿条（12）安装在行走梁上板面（22）的内侧底面。

4.根据权利要求3所述的连铸机横向移钢车的钳式行走机构，其特征在于：所述车架横梁（1）两侧端梁底面（19）外侧安装有垂直向下的导向轮架（20），导向轮架（20）位于行走梁（10）的外侧，导向轮架（20）下部有轴孔，导向轮（21）通过转轴安装在轴孔中，导向轮（21）位于行走梁上板面（22）的底面外侧下方，导向轮（21）的上部轮缘顶在行走梁上板面（22）的底面上。

5.根据权利要求4所述的连铸机横向移钢车的钳式行走机构，其特征在于：所述一个行走梁中间支撑板（24）的外侧安装有多个拖链支架（25），多个拖链支架（25）沿着行走梁（10）的长度方向均布，拖链支架（25）为L型，拖链支架（25）的下部横杆（26）与行走梁中间支撑板（24）的外侧板面固定连接，拖链支架（25）的垂直杆（27）的上端安装有托辊（28），拖链（29）位于托辊（28）上方，拖链（29）底面与托辊（28）为滚动配合，拖链（29）的一端固定在车架横梁（1）一侧的端梁（2）上，在拖链（29）上安装有电线和气管。