CN211470631U - 一种双层往复升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双层往复升降机，包括升降机主体、升降机构与稳定机构，所述升降机构包括固定座，所述固定座固定连接于升降机主体外侧，所述固定座顶端设置有伺服电机，所述伺服电机一端设置有第一转轴，所述升降机主体外侧开设有槽体，所述第一转轴一端贯穿于槽体内侧处于升降机主体内部，所述第一转轴处于升降机主体内部一端设置有齿轮，所述升降机主体内部设置有升降框架，所述升降机主体内部设置有导向柱，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设计了本装置，本装置占地面积小、布局灵活、节省空间，可方便安装于各类物流自动输送线上，并且可靠性高、易维护，且双层往复提高了运输效率。
Description
技术领域
本实用新型属于智能物流领域技术领域，具体涉及一种双层往复升降机。
背景技术
在现在物流分拣线中不同高度的传送带上传送时经常用到升降机来进行物料的提升或下降，往复升降机在进行垂直往复式出入库输送，实现规模化生产自动化物流输送的目的，是自动化物流输送系统中重要的输送设备之一。目前通常采取人工的方式为：人工、叉车搬运与货梯结合；现有的输送方式效率低，劳动强度与人为因素大。采用自动化输送方式为：自动输送线与多台垂直提升机搭配使用，垂直提升机结构形式多为龙门架式物料提升机和井架式物料提升机。其占地面积大，在空间、场地有限的场合，垂直提升机布置、维护保养较为困难的问题，为此我们提出一种双层往复升降机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双层往复升降机，以解决上述背景技术中提出现有的输送方式效率低，劳动强度与人为因素大。采用自动化输送方式为：自动输送线与多台垂直提升机搭配使用，垂直提升机结构形式多为龙门架式物料提升机和井架式物料提升机。其占地面积大，在空间、场地有限的场合，垂直提升机布置、维护保养较为困难的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双层往复升降机，包括升降机主体、升降机构与稳定机构，所述升降机构包括固定座，所述固定座固定连接于升降机主体外侧，所述固定座顶端设置有伺服电机，所述伺服电机一端设置有第一转轴，所述升降机主体外侧开设有槽体，所述第一转轴一端贯穿于槽体内侧处于升降机主体内部，所述第一转轴处于升降机主体内部一端设置有齿轮，所述升降机主体内部设置有升降框架，所述升降机主体内部设置有导向柱，所述升降框架顶端开设有导向槽，所述导向柱贯穿于导向槽内侧，所述升降框架一侧设置有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述升降框架处于齿条一侧的表面设置有驱动电机。
优选的，所述稳定机构包括固定块，所述固定块固定连接于升降框架外侧，所述固定块一端开设有凹槽，所述凹槽内侧设置有滚轮，所述固定块与滚轮连接处设置有第二转轴，所述升降机主体内壁开设有限位滑槽，所述滚轮一端处于限位滑槽内侧。
优选的，所述升降机主体一侧设置有载货台，所述升降机主体另一侧设置有输送机，所述升降机主体前表面中部设置有升降开关。
优选的，所述升降框架通过导向槽与导向柱滑动连接。
优选的，所述导向柱的数量设置有四个，四个所述导向柱呈四角分布。
优选的，所述滚轮与限位滑槽为滑动连接，所述滚轮通过第二转轴与固定块为转动连接。
优选的，所述升降框架设置为双层结构，所述驱动电机的数量设置有两个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过设计了本装置，本装置占地面积小、布局灵活、节省空间，可方便安装于各类物流自动输送线上，并且可靠性高、易维护，且双层往复提高了运输效率。
(1)通过设计了稳定机构，避免了升降框架内部的货物处于一侧，容易使升降框架发生侧移，增大导向柱与导向槽的摩擦力。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的侧面剖视结构示意图；
图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
图4为本实用新型图2中A处的放大结构示意图；
图5为本实用新型图3中B处的放大结构示意图；
图中：1、升降机主体；2、载货台；3、输送机；4、升降开关；5、固定座；6、伺服电机；7、齿条；8、导向柱；9、升降框架；10、第一转轴；11、槽体；12、齿轮；13、驱动电机；14、导向槽；15、固定块；16、限位滑槽；17、滚轮；18、第二转轴；19、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种双层往复升降机技术方案：一种双层往复升降机，包括升降机主体1、升降机构与稳定机构，升降机构包括固定座5，固定座5固定连接于升降机主体1外侧，固定座5顶端设置有伺服电机6，伺服电机6一端设置有第一转轴10，升降机主体1外侧开设有槽体11，第一转轴10一端贯穿于槽体11内侧处于升降机主体1内部，第一转轴10处于升降机主体1内部一端设置有齿轮12，升降机主体1内部设置有升降框架9，升降机主体1内部设置有导向柱8，升降框架9顶端开设有导向槽14，导向柱8贯穿于导向槽14内侧，升降框架9一侧设置有齿条7，齿条7与齿轮12啮合，升降框架9处于齿条7一侧的表面设置有驱动电机13。
为了便于安装稳定机构，本实施例中，优选的，稳定机构包括固定块15，固定块15固定连接于升降框架9外侧，固定块15一端开设有凹槽19，凹槽19内侧设置有滚轮17，固定块15与滚轮17连接处设置有第二转轴18，升降机主体1内壁开设有限位滑槽16，滚轮17一端处于限位滑槽16内侧。
为了便于输送物流货件，本实施例中，优选的，升降机主体1一侧设置有载货台2，升降机主体1另一侧设置有输送机3，升降机主体1前表面中部设置有升降开关4。
为了便于升降框架9上下移动时起到导向作用，本实施例中，升降框架9通过导向槽14与导向柱8滑动连接。
为了便于提高升降框架9移动时的稳定性，本实施例中，优选的，导向柱8的数量设置有四个，四个导向柱8呈四角分布。
为了便于滚轮17在限位滑槽16内部转动，本实施例中，优选的，滚轮17与限位滑槽16为滑动连接，滚轮17通过第二转轴18与固定块15转动连接。
为了便于提高输送效率，本实施例中，优选的，升降框架9设置为双层结构，驱动电机13的数量设置有两个。
本实用新型中的伺服电机6型号为SGM7G-20AFC61。
本实用新型中的驱动电机13型号为7J1880EC-1000/2HSS57。
本实用新型的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，在使用本装置时，打开升降开关4启动伺服电机6，伺服电机6转动带动第一转轴10转动，第一转轴10转动带动齿轮12转动，齿轮12转动带动与之啮合的齿条7上下移动，齿条7上下移动带动升降框架9沿着导向柱8上下往复运动，通过驱动电机13的作用下带动上的运输带进行传输，物流货件通过输送机3输送到升降框架9的输送带上然后传送到载货台2上，升降框架9在上下移动时，带动固定块15一侧的滚轮17沿着限位滑槽16上下滑动，减少摩擦力，通过设计了稳定机构，避免了升降框架9内部的货物处于一侧，容易使升降框架9发生侧移，增大导向柱8与导向槽14的摩擦力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种双层往复升降机，包括升降机主体(1)、升降机构与稳定机构，其特征在于：所述升降机构包括固定座(5)，所述固定座(5)固定连接于升降机主体(1)外侧，所述固定座(5)顶端设置有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)一端设置有第一转轴(10)，所述升降机主体(1)外侧开设有槽体(11)，所述第一转轴(10)一端贯穿于所述槽体(11)内侧处于所述升降机主体(1)内部，所述第一转轴(10)处于所述升降机主体(1)内部的一端设置有齿轮(12)，所述升降机主体(1)内部设置有升降框架(9)，所述升降机主体(1)内部设置有导向柱(8)，所述升降框架(9)顶端开设有导向槽(14)，所述导向柱(8)贯穿于所述导向槽(14)内侧，所述升降框架(9)一侧设置有齿条(7)，所述齿条(7)与所述齿轮(12)啮合，所述升降框架(9)处于所述齿条(7)一侧的表面设置有驱动电机(13)。
2.根据权利要求1所述的一种双层往复升降机，其特征在于：所述稳定机构包括固定块(15)，所述固定块(15)固定连接于升降框架(9)外侧，所述固定块(15)一端开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)内侧设置有滚轮(17)，所述固定块(15)与滚轮(17)连接处设置有第二转轴(18)，所述升降机主体(1)内壁开设有限位滑槽(16)，所述滚轮(17)一端处于限位滑槽(16)内侧。
3.根据权利要求2所述的一种双层往复升降机，其特征在于：所述升降机主体(1)一侧设置有载货台(2)，所述升降机主体(1)另一侧设置有输送机(3)，所述升降机主体(1)前表面中部设置有升降开关(4)。
4.根据权利要求3所述的一种双层往复升降机，其特征在于：所述升降框架(9)通过所述导向槽(14)与所述导向柱(8)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种双层往复升降机，其特征在于：所述导向柱(8)的数量设置有四个，四个所述导向柱(8)呈四角分布。
6.根据权利要求5所述的一种双层往复升降机，其特征在于：所述滚轮(17)与所述限位滑槽(16)为滑动连接，所述滚轮(17)通过第二转轴(18)与所述固定块(15)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种双层往复升降机，其特征在于：所述升降框架(9)设置为双层结构，所述驱动电机(13)的数量设置有两个。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2019
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