CN213953154U - 汽车搬运器的车轮夹举行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车搬运器的车轮夹举行走装置，包括框架、两主动轮、两从动轮、夹举机构和动力装置；夹举机构包括固联于框架上的两组滑轨、两滑板，两滑板均固联有两滑块，在两滑板之间的框架两侧均固联有安装板，安装板上均铰接有两夹板，四根连杆的两端分别与各自滑板的一侧及各自的夹板铰接，每块滑板对应至少一根设于框架上的丝杆，滑板均固联有与各自丝杆配合的螺母，两滑板的丝杆旋向相反且一一同轴设置；动力装置包括与两滑板同轴的两根丝杆均联接的从动齿轴、至少一根主动齿轴、与各自主动齿轴相联的驱动电机；本实用新型不仅结构较为简单、部件动作平顺，具有可靠性好的优点，使用方便，可降低综合成本。

Description

汽车搬运器的车轮夹举行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车搬运器的车轮夹举行走装置。

背景技术

随着社会不断发展，汽车保有量快速攀升，停车设施不足的问题日益凸显，随之产生了较多的立体停车装置；目前在智能立体停车领域使用的汽车搬运器，主要有车载板型、梳齿型和车轮夹举型，其中车轮夹举型因停车效率高、降低车库层高及减少车库建造成本越来越远得到广泛应用；但现有的汽车搬运器的车轮夹举行走装置，其结构较为复杂、部件动作易卡涩，可靠性差，需经常维护，综合成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述不足，提供一种汽车搬运器的车轮夹举行走装置，它不仅结构较为简单、部件动作平顺，具有可靠性好的优点，使用方便，可降低综合成本。

为了达到上述目的，本实用新型的汽车搬运器的车轮夹举行走装置，包括框架、设于框架上的两主动轮、两从动轮、夹举机构和动力装置，两主动轮的轮轴通过传动机构与行走电机相联；其特征在于：夹举机构包括固联于框架上的两组滑轨、两滑板，两滑板均固联有与各自两滑轨配合的两滑块，在两滑板之间的框架两侧均固联有安装板，安装板上均铰接有两夹板，四根连杆的两端分别与各自滑板的一侧及各自的夹板铰接，每块滑板对应至少一根丝杆，每根丝杆均通过两端的轴承设于框架上，滑板均固联有与各自丝杆配合的螺母，两滑板的丝杆旋向相反且一一同轴设置；动力装置包括与两滑板同轴的两根丝杆均联接的从动齿轴、通过轴承设于框架上的至少一根主动齿轴、与各自主动齿轴通过联轴器相联的驱动电机，从动齿轴与主动齿轴联有相啮合的齿轮；

使用时，行走电机可驱动装置移动；驱动电机通过主动齿轴、从动齿轴、丝杆-螺母副带动两滑板做相向的移动，再由各自的连杆推动同侧的两夹板闭合，完成对车轮夹举；本实用新型不仅结构较为简单，通过丝杆-螺母副及滑轨与滑块的配合，可保证部件动作平顺，具有可靠性好的优点，使用方便，可降低综合成本；

上述每块滑板可以均对应一根丝杆，所述主动齿轴为两根并置于从动齿轴的两侧；采用两驱动电机，具有较大的夹举力；

上述每块滑板也可以均对应两根丝杆，所述主动齿轴为一根并置于两从动齿轴之间；通过两丝杆带动一滑板移动，可提高滑板及夹板移动的平顺性；

作为本实用新型的进一步改进，所述每块安装板的两夹板相邻的一侧均设有数个滚柱；可减小摩擦、保护车轮；

综上所述，本实用新型不仅结构较为简单、部件动作平顺，具有可靠性好的优点，使用方便，可降低综合成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的立体图。

图2为本实用新型实施例一的俯视图。

图3为本实用新型实施例二的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

如图1至图2所示，该实施例的汽车搬运器的车轮夹举行走装置，包括框架1、设于框架1上的两主动轮2、两从动轮3、夹举机构和动力装置，两主动轮1的轮轴4通过作为传动机构的链轮链条机构5与行走电机6相联；夹举机构包括固联于框架上的两组滑轨、两滑板7，每组滑轨均包括两根滑轨8，两滑板7均固联有与各自两滑轨8配合的两滑块9，在两滑板7之间的框架两侧均固联有安装板10，安装板10上均铰接有两夹板12，每块安装板10的两夹板12相邻的一侧均设有数个滚柱22；四根连杆13的两端分别与各自滑板7的一侧及各自的夹板12铰接，每块滑板7对应一根丝杆14，每根丝杆14均通过两端的轴承15设于框架1上，滑板7均固联有与各自丝杆14配合的螺母16，两滑板7的丝杆旋向相反且一一同轴设置；动力装置包括与两滑板7同轴的两根丝杆14均联接的从动齿轴17、通过轴承18设于框架1上的两根主动齿轴19、与各自主动齿轴19通过联轴器20相联的驱动电机21，两主动齿轴19置于从动齿轴17的两侧，从动齿轴17与主动齿轴19均联有相啮合的齿轮；

使用时，行走电机6可驱动装置移动到工作位置，便于夹举车轮；驱动电机21正转，通过主动齿轴19、从动齿轴18、丝杆14-螺母16带动两滑板7做相向的移动，再由通过各自铰接的连杆13推动同侧的两夹板12闭合，完成对同轴的两车轮夹举；两个车轮夹举行走装置联动，加上行走电机6工作，可搬运汽车；驱动电机21反转，同侧的两夹板12开合可松开、下放同轴的两车轮；本实用新型不仅结构较为简单，通过丝杆-螺母副及滑轨8与滑块9的配合，可保证部件动作平顺，具有可靠性好的优点，使用方便，可降低综合成本；两驱动电机21可具有较大的夹举力，滚柱22在夹举时可减小摩擦、保护车轮；

实施例二

如图3所示，该实施例与实施例一的区别仅在于：每块滑板7均对应两根丝杆23，每根丝杆23均通过两端的轴承24设于框架1上，滑板7均固联有与各自两丝杆23配合的两螺母25，两滑板7的丝杆旋向相反且一一同轴设置；同轴的两根丝杆23均联接一从动齿轴26，一主动齿轴27通过联轴器28与驱动电机29相联，主动齿轴27置于两从动齿轴26之间；工作时，驱动电机29同时带动四丝杆23转动，同侧的两丝杆23带动一滑板7移动，可提高滑板7及夹板12移动的平顺性，满足不同的工况。

Claims (4)

1.一种汽车搬运器的车轮夹举行走装置，包括框架、设于框架上的两主动轮、两从动轮、夹举机构和动力装置，两主动轮的轮轴通过传动机构与行走电机相联；其特征在于：夹举机构包括固联于框架上的两组滑轨、两滑板，两滑板均固联有与各自两滑轨配合的两滑块，在两滑板之间的框架两侧均固联有安装板，安装板上均铰接有两夹板，四根连杆的两端分别与各自滑板的一侧及各自的夹板铰接，每块滑板对应至少一根丝杆，每根丝杆均通过两端的轴承设于框架上，滑板均固联有与各自丝杆配合的螺母，两滑板的丝杆旋向相反且一一同轴设置；动力装置包括与两滑板同轴的两根丝杆均联接的从动齿轴、通过轴承设于框架上的至少一根主动齿轴、与各自主动齿轴通过联轴器相联的驱动电机，从动齿轴与主动齿轴联有相啮合的齿轮。

2.根据权利要求1所述的汽车搬运器的车轮夹举行走装置，其特征在于：所述每块滑板均对应一根丝杆，所述主动齿轴为两根并置于从动齿轴的两侧。

3.根据权利要求1所述的汽车搬运器的车轮夹举行走装置，其特征在于：所述每块滑板均对应两根丝杆，所述主动齿轴为一根并置于两从动齿轴之间。

4.根据权利要求1至3任一所述的汽车搬运器的车轮夹举行走装置，其特征在于：所述每块安装板的两夹板相邻的一侧均设有数个滚柱。

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