CN215520242U - 一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置，涉及汽车搬运设备技术领域。一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置，包括举升机构和夹持机构，举升机构包括举升平行四边形连杆机构、固定基座、夹持臂基座和举升驱动电机，举升平行四边形连杆机构上设有举升螺母和举升螺杆；夹持机构包括与夹持臂基座转动连接的转轴，转轴上设有夹持臂和齿轮，夹持臂基座一侧均设有滑轨，滑轨上设有齿条，齿条外侧设有平移杆，平移杆间设有夹持平行四边形连杆机构，夹持平行四边形连杆机构上设有夹持螺母、夹持驱动电机和夹持螺杆。采用本实用新型方案的一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置安全稳定，兼具有举升和夹持的功能，适于在智能立体车库推广使用。

Description

一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置

技术领域

本实用新型涉及汽车搬运设备技术领域，更具体地说，涉及一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置。

背景技术

着经济的发展及生活水平的提高，私家车的不断增多，“停车难”已成为城市发展的一个公共性难题，传统的停车场是在引导标识的指引下司机自己寻找车位和取车，存取车效率较低，而且容易堵塞交通，甚至存在安全隐患。因此，为了解决人口密集，难停车区域的停车问题，实现车辆快速存取操作，存储高效、易控制、安全可靠和智能化的立体车库逐渐出现并得以快速发展，汽车搬运器作为立体车库智能存取车的车辆搬运设备也蓬勃发展。

目前，现有汽车搬运器，在结构方面主要有3种形式:梳齿式、车载板式、夹持轮胎式。梳齿式结构内梳齿固定，外梳齿设置在汽车搬运器上，搬运器利用梳齿间隙，通过搬运器上下升降移动实现梳齿的交叉换位，从而实现车辆的搬运交接，需要建设专门的停车位；车载板式汽车停放在车抬板上，汽车搬运器钻入车抬板底下举升，然后把汽车和车台板一同运载到指定停车位置上，需要每个停车位上要有车抬板装置，且搬运效率较低；夹持轮胎式直接钻入车辆下面，利用夹持装置将车辆轮胎夹起，把汽车送到停车位上，车辆的升起依靠对轮胎夹持，轮胎受到的夹持力比较大，对轮胎有一定的损伤。在传动方面，夹持臂的张开与闭合主要采用齿轮系传动或连杆传动。齿轮系传动，齿轮较多结构比较复杂，制造及安装精度要求较高；连杆传动为了夹持可靠需要专门设置锁止机构，且驱动源往往为液压驱动，体积大，有漏油污染环境的风险。在功能方面，目前常见的汽车搬运器功能单一，只能进行举升功能，如梳齿式汽车搬运器及车载板式汽车搬运器，或只能实现夹持功能，如夹持轮胎式汽车搬运器。

实用新型内容

本实用新型的提供了一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置，意在解决现有汽车搬运器，不适用于智能立体车库，无法兼具夹持、举升功能的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型技术方案如下：

一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置，包括举升机构和夹持机构，举升机构包括两个举升平行四边形连杆机构，举升平行四边形连杆机构下端均设有固定基座，举升平行四边形连杆机构上端均设有夹持臂基座，举升平行四边形连杆机构一侧设有举升齿轮变速机构，举升齿轮变速机构连接有举升驱动电机，举升平行四边形连杆机构远离举升齿轮变速机构的一侧设有举升螺母，举升齿轮变速机构的输出端连接有贯穿举升螺母的举升螺杆，举升平行四边形连杆机构上设有上升限位开关与下降限位开关；夹持机构设在夹持臂基座上方，夹持机构包括与夹持臂基座转动连接的转轴，转轴连接有夹持臂及齿轮，夹持臂基座相对的一侧均设有滑轨，滑轨上滑动连接有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿条外侧均设有平移杆，左右两侧的齿条共用一根平移杆，两根平移杆间设有夹持平行四边形连杆机构，夹持平行四边形连杆机构前后端分别与平移杆连接，夹持平行四边形连杆机构的一侧设有夹持螺母，夹持平行四边形连杆机构的远离夹持螺母一侧设有夹持齿轮变速机构，夹持齿轮变速机构连接有夹持驱动电机，夹持驱动电机固定在汽车搬运器车身上，夹持齿轮变速机构的输出端连接有贯穿夹持螺母的夹持螺杆，齿条上设有夹取限位开关与释放限位开关。

本实用新型技术方案的原理：

采用本设计方案，当需要将车辆搬运到智能立体仓库时，先使车辆与本实用新型装置相对，然后启动夹持驱动电机，夹持驱动电机带动夹持螺杆转动，进而带动夹持平行四边形连杆机构的左右两端相中间靠拢，前后两端向外移动，使得两侧的平移杆和齿条向外移动，齿条移动带动齿轮、转轴和夹持臂转动，对车辆进行夹持，并用夹取限位开关进行固定；夹持好后，启动举升驱动电机，同理举升驱动电机带动举升平行四边形连杆机构变形伸展，将夹持机构和车辆抬升到目标位置，并固定。

进一步，夹持臂与转轴键连接，齿轮与转轴键连接。

这样转轴与夹持臂、齿轮间的连接更稳定，转轴、夹持臂和转轴可同步进行转动。

进一步，夹持臂上转动连接有滚轮。

这样可通过滚轮对轮胎及夹持臂进行保护。

进一步，举升平行四边形连杆机构和夹持平行四边形连杆机构的顶点均通过铰链连接。

这样更便于连杆机构转动，从而实现一个举升驱动电机便可驱动升降，一个夹持驱动电机便可进行夹持、释放。

进一步，上升限位开关和下降限位开关通过螺栓与举升平行四边形连杆机构连接；夹取限位开关和释放限位开关通过螺栓与齿条连接。

这样可通过上述限位开关灵活控制本装置地升降、夹放，快捷、稳定。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型设置了夹持机构和举升机构，使该装置同时具有举升和快速夹持的功能，本实用新型还设置用于夹持的夹持臂，以及释放转动动作的齿轮和齿条，大大提高了夹持稳定性和安全性。

(2)本实用新型的夹持机构与举升机构均采用了螺旋传动，运动传递可靠，且需要的驱动力矩较小，从而减小了电机的负载，降低了成本。

(3)本实用新型的夹持机构采用了平行四边形连杆机构，实现了一个电机驱动两对夹持臂的转动，所需电机较少，成本低。

(4)本实用新型的举升机构也采用了平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构各连杆之间为转动副铰链，承载能力强，举升可靠，行程大，车辆可举升高度更大。

(5)本实用新型的夹持机构与举升机构均采用了限位开关，夹持与升降可安全靠、成本低。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置的俯视图；

图3为本实用新型一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置工作状态时的结构示意图；

图4为本实用新型夹持臂的局部结构示意图；

图5为本实用新型齿轮齿条的正视图；

图6为本实用新型举升平行四边形机构的结构示意图；

图7为本实用新型一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置工作状态时的正视图；

附图中标记如下所示：举升驱动电机1、举升齿轮变速机构2、齿轮3、举升平行四边形连杆机构4、夹持臂基座5、举升螺杆6、举升螺母7、滑轨8、夹持驱动电机9、夹持平行四边形连杆机构10、夹持螺杆11、夹持螺母12、平移杆13、夹持齿轮变速机构14、齿条15、夹持臂16、滚轮17、固定基座18、转轴19、夹取限位开关20、释放限位开关21、上升限位开关22、下降限位开关23。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

如图1、图3和图6所示，一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置，包括举升机构和夹持机构，举升机构包括举升平行四边形连杆机构4，举升平行四边形连杆机构4的数量为二，举升平行四边形连杆机构4下端均转动连接有固定基座18，举升平行四边形连杆机构4上端均转动连接有夹持臂基座5，举升平行四边形连杆机构4的右侧安装有举升齿轮变速机构2，举升齿轮变速机构2右侧安装有举升驱动电机1，举升平行四边形连杆机构4的左侧安装有举升螺母7，举升齿轮变速机构2的输入端与举升驱动电机1连接，举升齿轮变速机构2的输出端连接有贯穿举升螺母7的举升螺杆6，举升平行四边形连杆机构4左下侧的连杆上螺纹连接有上升限位开关22和下降限位开关23，上升限位开关22和下降限位开关23可分别检测上升、下降情况，并与举升驱动电机1通信连接；

如图4、图5和图7所示，夹持机构安装在夹持臂基座5的上方，夹持机构包括与夹持臂基座5转动连接的转轴19，转轴19通过轴承安装在夹持臂基座5上，转轴19数量为四，每对夹持臂基座5上设有两根转轴19，转轴19上均安装有夹持臂16和齿轮3，齿轮3位于夹持臂16上方，转轴19、夹持臂16和齿轮3通过键槽固定连接在一起，三者可同步进行转动，夹持臂16上均转动连接有滚轮17；左、右夹持臂基座5相对的一侧均设置有滑轨8，滑轨8上滑动连接有齿条15，齿条15与齿轮3相啮合，齿条15数量为四，与齿轮3相对应，如图2所示，齿条15的外侧均固定连接有平移杆13，左右两侧的齿条15共用一根平移杆13，两根平移杆13间安装有夹持平行四边形连杆机构10，夹持平行四边形连杆机构10的前、后端分别与对应的平移杆13连接，夹持平行四边形连杆机构10的左侧安装有夹持螺母12，夹持平行四边形连杆机构10的右侧安装有夹持齿轮变速机构14，夹持齿轮变速机14构右侧安装有夹持驱动电机9，夹持驱动电机9通过支座固定在汽车搬运器车身上，夹持齿轮变速机构14的输出端连接有贯穿夹持螺母12的夹持螺杆11，齿条15上螺纹连接有夹取限位开关20和释放限位开关21，夹取限位开关20和释放限位开关21可检测夹持臂16的展开、收缩情况，并与夹持驱动电机9通信连接。

作为本实用新型进一步的具体实施方式，举升驱动电机1和夹持驱动电机9均为正反转电机。

作为本实用新型进一步的具体实施方式，举升平行四边形连杆机构4和夹持平行四边形连杆机构10各杆之间为转动副，采用铰链连接。

当需要将车辆搬运到智能立体仓库时，先使车辆与本实用新型装置的位置相对，然后启动夹持驱动电机9，夹持驱动电机9带动夹持齿轮变速机构14的输出轴和夹持螺杆11转动，夹持螺杆11沿夹持螺母12向外移动，夹持螺杆11和夹持螺母12相互配合组成螺旋传动，进而带动夹持平行四边形连杆机构10左、右两端的距离变短，前后两端的距离变长，使得前后两侧的平移杆13和齿条15向外移动，齿条15移动带动齿轮3和转轴19转动，进而带动夹持臂16转动对车辆进行夹持，内转90°到达正限位时，触发夹取限位开关20，同时发出一个电信号，控制夹持电机停止驱动，此时夹持臂16呈夹取状态；夹持好车辆后，启动举升驱动电机1，原理同上，举升驱动电机1、举升螺杆6及举升螺母7通过螺旋传动，带动举升平行四边形连杆机构4变形伸展，从而将夹持机构和车辆抬升到目标位置，举升过程中，上升限位开关22对其进行感应，同时生产一个电信号，控制举升驱动电机1停止驱动。

当需要取车时，控制举升驱动电机1反转，举升驱动电机1通过螺旋传动，驱动带动举升平行四边形连杆机构4下降，进而带动车辆下降，原理同上，下降过程中下降限位开关23对其进行检测控制；车辆停好后，控制夹持驱动电机9反转，带动夹持臂16外移解除限位即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置，其特征在于：包括举升机构和夹持机构，所述举升机构包括两个举升平行四边形连杆机构(4)，所述举升平行四边形连杆机构(4)下端均设有固定基座(18)，所述举升平行四边形连杆机构(4)上端均设有夹持臂基座(5)，所述举升平行四边形连杆机构(4)一侧设有举升齿轮变速机构(2)，所述举升齿轮变速机构(2)连接有举升驱动电机(1)，所述举升平行四边形连杆机构(4)远离举升齿轮变速机构(2)的一侧设有举升螺母(7)，所述举升齿轮变速机构(2)的输出端连接有贯穿举升螺母(7)的举升螺杆(6)，所述举升平行四边形连杆机构(4)上设有上升限位开关(22)与下降限位开关(23)；所述夹持机构设在夹持臂基座(5)上方，所述夹持机构包括与夹持臂基座(5)转动连接的转轴(19)，所述转轴(19)连接有夹持臂(16)及齿轮(3)，所述夹持臂基座(5)相对的一侧均设有滑轨(8)，所述滑轨(8)上滑动连接有齿条(15)，所述齿条(15)与齿轮(3)相啮合，所述齿条(15)外侧均设有平移杆(13)，所述左右两侧的齿条(15)共用一根平移杆(13)，所述两根平移杆(13)间设有夹持平行四边形连杆机构(10)，所述夹持平行四边形连杆机构(10)前后端分别与平移杆(13)连接，所述夹持平行四边形连杆机构(10)的一侧设有夹持螺母(12)，所述夹持平行四边形连杆机构(10)的远离夹持螺母(12)一侧设有夹持齿轮变速机构(14)，所述夹持齿轮变速机构(14)连接有夹持驱动电机(9)，所述夹持驱动电机(9)固定在汽车搬运器车身上，所述夹持齿轮变速机构(14)的输出端连接有贯穿夹持螺母(12)的夹持螺杆(11)，所述齿条(15)上设有夹取限位开关(20)与释放限位开关(21)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置，其特征在于：所述夹持臂(16)与转轴(19)键连接，所述齿轮(3)与转轴(19)键连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置，其特征在于：所述夹持臂(16)上转动连接有滚轮(17)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置，其特征在于：所述举升平行四边形连杆机构(4)和夹持平行四边形连杆机构(10)的顶点均通过铰链连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置，其特征在于：所述上升限位开关(22)和下降限位开关(23)通过螺栓与举升平行四边形连杆机构(4)连接；所述夹取限位开关(20)和释放限位开关(21)通过螺栓与齿条(15)连接。

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