CN110498310B - 轿厢位置确定装置以及轿厢位置确定方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轿厢位置确定装置和轿厢位置确定方法。以前在因发生停电、电梯检修等而乘用轿厢停止的楼层变化时会错误地修正气压数据，使用修正后的气压数据，无法求出乘用轿厢停止的楼层。轿厢位置确定装置(12)具备的测量数据生成部(14)在判断出乘用轿厢(1)的停止时，对每个楼层根据轿厢门(2)在移动方向上产生的加速度，求出轿厢门(2)的开闭次数。在楼层数据生成部(15)对每个楼层将存储气压数据和轿厢门(2)的开闭次数关联起来进行存储的楼层数据表(15a)的气压数据与乘用轿厢(1)到达基准层时从气压传感器(5)输出的气压数据不同时，根据从气压传感器(5)输出的气压数据，修正存储在楼层数据表(15a)中的气压数据。

Description

轿厢位置确定装置以及轿厢位置确定方法

技术领域

本发明涉及轿厢位置确定装置以及轿厢位置确定方法。

背景技术

测量电梯的异常的远程监视系统使用控制电梯的控制装置的信息，测量轿厢位置、速度的异常、关闭故障等，向电梯的控制中心、维护人员通知所测量出的状态。在该远程监视系统中，通过取得从控制电梯的控制装置输出的乘用轿厢的位置信息，来确定电梯的乘用轿厢的所在楼层。

但是，在无法使用电梯的控制装置的信息的电梯、例如作为旧式电梯的继电器式的电梯等的情况下，无法收集数据。因此，在远程监视电梯的动作的远程监视系统中，无法收集包括乘用轿厢所停止的楼层等的控制信息，无法掌握乘用轿厢的当前位置。因此，提出了不使用从控制装置输出的信息而根据从外置的传感器得到的信息来确认乘用轿厢的所在层的方法。

在专利文献1中，公开了以下的技术：为了防范等目的，针对设置在电梯的乘用轿厢内的监视摄像机，作为确定乘用轿厢的位置的单元而设置测量电梯的轿厢内的气压的单元(气压传感器)，根据气压传感器的输出值确定乘用轿厢的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-149547号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1所公开的技术中，取得气压传感器在乘用轿厢停止的楼层测量出的气压数据的控制部将气压数据登记到设定在存储器中的表中。并且，控制部进行以下作业，即按乘用轿厢所停止的每个楼层，将气压传感器测量出的气压数据登记到表中。由此，在表中关联地存储气压数据和楼层信息。将这样按每个楼层存储在表中的气压数据和楼层信息称为“楼层数据”。然后，控制部可以参照表，将气压传感器测量出的气压数据与存储在表中的气压数据所对应的楼层判定为乘用轿厢停止的楼层。

但是，气压由于气候而始终变动，因此必须适当地修正登记在表中的气压数据。例如，控制部可以根据气压传感器在乘用轿厢停止的楼层测量出的气压数据与登记到表中并对应于乘用轿厢停止的楼层的气压数据之间的差分来判断有无气压变动，如果气压的变动量多，则修正登记在表中的气压数据。在此，如果安装在乘用轿厢中的加速度传感器的输出不满规定值，则能够判断为乘用轿厢停止。

在专利文献1中，记载了使用从加速度传感器输出的加速度数据判断电梯有无停止。但是，在专利文献1公开的技术中，即使在停电时进行使乘用轿厢停靠在最近的层的自动停靠运转，或者由于电梯的检修等而使乘用轿厢在楼层之间(例如1层和2层之间)频繁地停止，仍将修正楼层数据。在这样错误地修正楼层数据时，在各楼层测量的气压数据与登记在表中的修正后的气压数据有可能产生偏差。在该情况下，控制部即使参照被登记为楼层数据的气压数据，也有可能无法求出乘用轿厢停止的楼层。

本发明就是鉴于这样的状况而提出的，其目的在于：能够高精度地修正为了确定轿厢位置而参照的登记在表中的楼层数据。

解决问题的方案

本发明所涉及的轿厢位置确定装置具备：测量数据生成部，其在根据由安装在具有轿厢门的乘用轿厢中的加速度测量部测量的乘用轿厢在移动方向上产生的加速度的变化而判断出乘用轿厢的停止的情况下，根据由加速度测量部测量的轿厢门在移动方向上产生的加速度每个楼层求出轿厢门的开闭次数；楼层数据表，其对乘用轿厢在升降路径内停止的每个楼层，将表示由安装在乘用轿厢中的气压测量部测量的气压的气压数据与轿厢门的开闭次数关联起来进行存储；楼层数据生成部，其在楼层数据表的气压数据与在乘用轿厢到达从多个楼层中选择出的基准层时从气压测量部输出的气压数据不同的情况下，根据从气压测量部输出的气压数据，修正存储在楼层数据表中的气压数据。

发明效果

根据本发明，在乘用轿厢到达基准层时，楼层数据生成部根据从气压测量部取得的气压数据，修正存储在楼层数据表中的气压数据。

根据以下的实施方式的说明能够了解上述以外的课题、结构、以及效果。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的电梯的结构例子的概要图。

图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的电梯的结构例子的概要图。

图3是表示本发明的第一实施方式所涉及的轿厢门和门开闭装置的结构例子的说明图。

图4是表示本发明的第一实施方式所涉及的楼层数据生成部登记楼层信息的处理的例子的流程图。

图5是表示本发明的第一实施方式所涉及的登记了初始值的楼层数据表的内容的说明图。

图6是表示本发明的第一实施方式所涉及的更新了气压数据的楼层数据表的内容的说明图。

图7是表示本发明的第二实施方式所涉及的电梯从长时间停电等恢复电力后修正登记在楼层数据表中的气压数据的值的处理的例子的流程图。

图8是表示本发明的第二实施方式所涉及的楼层数据工作表的内容的说明图。

图9是表示本发明的第二实施方式所涉及的修正了气压数据后的楼层数据表的内容的说明图。

附图标记说明

1：乘用轿厢；2：轿厢门；3：门开闭装置；4：三轴加速度传感器；5：气压传感器；10：候梯厅门；11：电梯控制装置；12：轿厢位置确定装置；13：接口部；14：测量数据生成部；15：楼层数据生成部；15a：楼层数据表；15b：楼层数据工作表；16：轿厢位置确定部；50：电梯。

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的实施例。在本说明书和附图中，通过对实质上具有相同功能或结构的构成要素标注相同的附图标记，而省略重复的说明。

[第一实施方式]

首先，说明本发明的第一实施方式所涉及的电梯50的结构例子和动作例子。

图1是表示第一实施方式所涉及的电梯50的结构例子的概要图。

电梯50具备：乘用轿厢1、使乘用轿厢1升降的卷扬机6、减轻乘用轿厢1升降时的负荷的平衡配重7、用于避免乘用轿厢1与平衡配重7的接触的滑轮8、连接乘用轿厢1和平衡配重的主绳索9。

乘用轿厢1安装有轿厢门2、门开闭装置3、三轴加速度传感器4、气压传感器5。

轿厢门2被安装在乘用轿厢1，如果乘用轿厢1停止在目标层则进行开闭动作。

门开闭装置3控制轿厢门2的开闭。

三轴加速度传感器4测量乘用轿厢1的三轴(门宽方向、深度方向、以及铅垂方向)的加速度，向接口13输出包含测量出的加速度的加速度数据。

气压传感器5被安装在乘用轿厢1的轿厢门2，与乘用轿厢1的升降动作对应地，向接口部13输出包含在乘用轿厢1在升降路径内停止的位置处测量出的气压的气压数据。

另外，电梯50具备：候梯厅门10、电梯控制装置11、以及轿厢位置确定装置12。

候梯厅门10与轿厢门2的门开闭同步地开闭。

电梯控制装置11控制电梯50的运转。电梯控制装置11连接有设置在未图示的远程监视中心的远程监视装置。远程监视装置能够对电梯50的运转状态进行远程监视。

轿厢位置确定装置12根据安装在乘用轿厢1中的三轴加速度传感器4、气压传感器5的测量值，诊断电梯50的运转状态。该轿厢位置确定装置12也与未图示的远程监视装置连接。因此，远程监视装置能够对轿厢位置确定装置12诊断出的电梯50的运转状态的诊断结果进行远程监视。

轿厢位置确定装置12具备：接口部13、测量数据生成部14、楼层数据生成部15、轿厢位置确定部16、异常诊断部17、以及外部通信部18。

接口部13取得从三轴加速度传感器4输出的加速度数据、以及从气压传感器5输出的气压数据。

测量数据生成部14从接口部13取得加速度数据。并且，测量数据生成部14根据加速度数据，求出根据乘用轿厢1在移动方向上产生的加速度而求出的乘用轿厢1有无移动、乘用轿厢1的速度、乘用轿厢1的移动距离、以及根据轿厢门2在移动方向上产生的加速度而求出的轿厢门2的开闭次数作为测量数据。在此，测量数据生成部14根据加速度的变化，判断乘用轿厢1的停止。例如，在乘用轿厢1在移动方向上产生的加速度为“0”时，测量数据生成部14判断为乘用轿厢1没有移动而停止了。此外，在乘用轿厢1的移动速度固定的情况下，加速度也为“0”，但在本实施方式中，假设在加速度为“0”时乘用轿厢1停止。因此，测量数据生成部14在判断为乘用轿厢1停止的情况下，对每个楼层，根据轿厢门2在移动方向上产生的加速度，求出轿厢门2的开闭次数。然后，将测量数据生成部14生成的测量数据中的乘用轿厢1有无移动、每个楼层的轿厢门2的开闭次数输出楼层数据生成部15。

楼层数据生成部15(楼层数据生成部的一个例子)生成用于登记到楼层数据表15a或楼层数据工作表15b中的楼层数据。因此，楼层数据生成部15将使在轿厢位置确定装置12的设置时从气压传感器5取得的气压数据、从测量数据生成部14取得的轿厢门2的开闭次数与设置有电梯50的建筑物的每个楼层相关联的楼层数据登记到楼层数据表15a中。

在此后的电梯50的运转中，在存储在楼层数据表15a中的气压数据与在乘用轿厢1到达从多个楼层中选择出的基准层时从气压传感器5输出的气压数据不同的情况下，楼层数据生成部15根据从气压传感器5输出的气压数据，修正存储在楼层数据表15a中的气压数据。在此，由楼层数据生成部15将规定期间内的轿厢门2的开闭次数最多的楼层选择为基准层。或者，通过监视乘用轿厢1的动作的远程监视装置设定任意的楼层作为基准层。

楼层数据表15a是为了确定乘用轿厢1在升降路径内停止的楼层而由轿厢位置确定部16参照的表。在楼层数据表15a中，将由安装在乘用轿厢1中的气压传感器5对乘用轿厢1在升降路径内停止的每个楼层测量的气压数据、轿厢门2的开闭次数关联起来进行存储。如后述的图4所示那样，在楼层数据表15a中，还存储表示由气压传感器5对连续的每个楼层测量的气压数据的差分的差分数据。

楼层数据工作表15b是暂时存储对多个楼层的每一层从测量数据生成部14取得的气压数据的表。楼层数据工作表15b是在后述的第二实施方式中使用的表。

轿厢位置确定部16使用从测量数据生成部14输入的测量数据中的乘用轿厢1的移动有无，判断乘用轿厢1是否正在停止。在判断为乘用轿厢1停止时，在由测量数据生成部14生成的气压数据与登记在楼层数据表15a中的气压数据对应的情况下，轿厢位置确定部16根据与该气压数据关联的楼层信息，确定乘用轿厢1停止的楼层(轿厢位置)。轿厢位置确定部16确定的乘用轿厢1所停止的楼层被输出到异常诊断部17。也可以将轿厢位置确定部16确定的乘用轿厢1所停止的楼层显示到与轿厢位置确定装置12连接的维护终端等。另外，也可以将乘用轿厢1停止的楼层输出到电梯控制装置11。

根据从测量数据生成部14输入的信号，异常诊断部17进行电梯50的运转状态的诊断。并且，异常诊断部17根据从轿厢位置确定部16输入的乘用轿厢1停止的楼层，判断诊断结果为异常时的楼层。

外部通信部18在异常诊断部17的诊断结果是异常的情况下，例如向与轿厢位置确定装置12连接的外部的远程监视装置通知异常状态的发生。进而还向远程监视装置通知发生了异常时乘用轿厢1停止的楼层。因此，通过远程监视装置监视电梯50的运转的监视员能够进行向发生了异常时的楼层派遣维护人员等的指示。

接着，说明构成轿厢位置确定装置12的计算机C的硬件结构。

图2是表示计算机C的硬件结构例子的框图。

计算机C是被用作所谓的计算机的硬件。计算机C具备分别与总线C4连接的CPU(Central Processing Unit：中央处理装置)C1、ROM(只读存储器)C2、RAM(随机存取存储器)C3。进而，计算机C具备非易失性存储器C5、网络接口C6。

CPU C1从ROM C2读出并执行实现本实施方式所涉及的各功能的软件的程序代码。在RAM C3中，临时写入在运算处理的中途产生的变量、参数等。CPU C1执行从ROM C2读出的程序，由此实现图1所示的测量数据生成部14、楼层数据生成部15、轿厢位置确定部16、以及异常诊断部17的各功能。

作为非易失性存储器C5，例如使用HDD(硬盘驱动器)、SSD(固态驱动器)、软盘、光盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失性的存储器等。在该非易失性存储器C5中，除了记录有OS(操作系统)、各种参数以外，还记录有用于使计算机C发挥功能的程序。ROM C2、非易失性存储器C5永久地记录有CPU C1动作所需要的程序、数据等，用作存储了通过计算机C执行的程序的计算机可读的非临时性记录介质的一个例子。楼层数据表15a和楼层数据工作表15b是在非易失性存储器C5中构成的表。但是，也可以在RAM C3中构成楼层数据表15a和楼层数据工作表15b。

网络接口C6例如使用NIC(网络接口卡)等，能够经由连接了端子的LAN(局域网)、专用线等在装置之间收发各种数据。轿厢位置确定装置12能够通过构成为接口部13的网络接口C6，取得从门开闭装置3、三轴加速度传感器4、气压传感器5输出的各种信号。

此外，也可以在计算机C中设置显示装置和输入装置，使得维护人员能够确认显示在显示装置的内容，通过输入装置输入必要的信息。

图3是表示轿厢门2和门开闭装置3的结构例子的说明图。

轿厢门2具备：右侧轿厢门板20、左侧轿厢门板21。

门开闭装置3具备：门轨22、门机23、门驱动用皮带24、门滑轮25、以及关门测量开关26。

门轨道22将右侧轿厢门板20和左侧轿厢门板21保持为能够向左右移动。

门机23使右侧轿厢门板20和左侧轿厢门板21沿着门轨道22动作。

门驱动用皮带24与右侧轿厢门板20和左侧轿厢门板21连接。通过门机23驱动门驱动用皮带24。另外，右侧轿厢门板20和左侧轿厢门板21与门驱动用皮带24的移动方向一致地移动。

门滑轮25辅助门驱动用皮带24的动作。

关门测量开关26设置在右侧轿厢门板20和左侧轿厢门板21中的任意一方的关门端部，在轿厢门2关闭时为接通，向接口部13输出接通信号。

在右侧轿厢门板20设置有三轴加速度传感器4。三轴加速度传感器4测量右侧轿厢门板20的门开闭方向(X方向)、从正面看轿厢门2时的深度方向(Y方向)、乘用轿厢移动方向(Z方向)的加速度。

三轴加速度传感器4测量出的3轴的加速度作为加速度数据被接口部13取得，通过测量数据生成部14生成表示各方向的速度、距离的数据。另外，测量数据生成部14在各楼层获取开闭方向(X方向)的加速度数据的变化(门开闭的一连串加速度变化)，在门开闭完成后，生成对每个楼层递增计数门的开闭次数的门开闭次数计数值。测量数据生成部14使用门开闭次数计数值来计数轿厢门2的开闭次数，由此能够掌握各楼层的轿厢门2的开闭次数。

<在轿厢位置确定装置的设置时初始登记楼层信息的处理、在电梯的通常运转时更新楼层信息的处理的例子>

接着，说明楼层数据生成部15将楼层信息登记到楼层数据表15a的处理。

图4是表示楼层数据生成部15登记楼层信息的处理的例子的流程图。在设置轿厢位置确定装置12时、电梯50的通常运转时，进行登记楼层信息的处理。

首先，说明设置轿厢位置确定装置12时进行的登记楼层信息的处理。在设置轿厢位置确定装置12时，在楼层数据生成部15中没有登记楼层信息，因此登记楼层信息的初始值。

首先，电梯50的维护人员在将轿厢位置确定装置12设置到建筑物中时，实施电梯50的各层运转。然后，测量数据生成部14判断通过接口部13取得的三轴加速度传感器4的输出(加速度数据)是否有异常(S1)。

例如，在乘用轿厢1异常停止时等，三轴加速度传感器4的输出与平常运转时的三轴加速度传感器4的输出不同，因此加速度产生急剧的变化。另外，如果三轴加速度传感器4变得不良，则来自三轴加速度传感器4的输出变得异常低或高。因此，测量数据生成部14在判断为三轴加速度传感器4的输出有异常的情况下(S1的是)，不进行楼层数据向楼层数据表15a的登记处理，结束本处理。

另一方面，在判断为三轴加速度传感器4的输出没有异常的情况下(S1的否)，测量数据生成部14判断是否具有三轴加速度传感器4的乘用轿厢移动方向(Z方向)的输出值(S2)。为了测量数据生成部14测量乘用轿厢1到达移动层并停止的情况，而进行步骤S2的处理。

在三轴加速度传感器4的乘用轿厢移动方向(Z方向)的输出值不是“0”，即有乘用轿厢移动方向(Z方向)的输出值的情况下(S2的是)，电梯50启动而乘用轿厢1移动，因此通过气压传感器5测量的气压发生变化(S3)。因此，返回到步骤S1继续进行处理。另一方面，在三轴加速度传感器4的乘用轿厢移动方向(Z方向)的输出值是“0”的情况下(S2的否)，测量数据生成部14判断为乘用轿厢1停止在移动层。

如果判断为乘用轿厢1停止在移动层，则楼层数据生成部15确认在楼层数据表15a中是否已经登记各楼层的楼层信息和气压数据(S4)。

在设置有轿厢位置确定装置12的时刻，在楼层数据表15a中没有登记乘用轿厢1停止的楼层的楼层信息和气压数据(S4的否)。因此，楼层数据生成部15将乘用轿厢1停止的楼层的楼层信息和气压数据登记到楼层数据表15a中(S5)，结束本处理。然后，轿厢位置确定装置12在建筑物的各楼层进行一连串的动作，取得各楼层的气压数据并登记到楼层数据表15a中。

在此，说明楼层数据表15a的内容。

图5是表示登记了初始值的楼层数据表15a的内容的说明图。

楼层数据生成部15除了登记楼层信息和气压数据以外，还将根据三轴加速度传感器4的门开闭方向(X方向)的加速度数据计算出的每个楼层的门开闭次数、各楼层间的气压数据的差分登记到楼层数据表15a中。

在楼层数据表15a中登记每个楼层的门开闭次数，因此由楼层数据生成部15选择门开闭次数最多的楼层作为基准层。此外，也可以在设置轿厢位置确定装置12时，通过远程监视系统对轿厢位置确定装置12设定基准层。另外，在由于后述的长时间停电等而登记在表中的气压数据与从停电恢复电力后气压传感器5测量出的气压数据之间的差分有很大不同的情况下，为了修正楼层数据而使用各楼层间的气压数据的差分(0.30hPa)。

将各楼层的楼层信息、气压数据、以及各楼层间的气压数据的差分登记到楼层数据表15a中。因此，轿厢位置确定部16能够根据在乘用轿厢1移动时气压传感器5测量出的气压数据的变化，确定乘用轿厢1移动的楼层。在此，如以下公式(1)所示那样，轿厢位置确定部16相对于根据将气压数据的差分除以“2”所得的值加减登记在楼层数据表15a中的各楼层的气压数据而得的值，切换并确定楼层。

(各楼层的气压数据)±(相邻的各楼层间的气压数据的差分)/2……(1)

参照图5所示的楼层数据表15a，说明轿厢位置确定部16确定楼层的处理。例如，在处于一层的乘用轿厢1移动到2层时，轿厢位置确定部16从一层的气压数据即“1010.00hPa”减去将一层和二层的气压数据之间的差分即“0.30hPa”除以“2”所得的“0.15hPa”，求出“1009.85hPa”。另外，轿厢位置确定部16如果气压传感器5测量出的气压数据为“1009.85hPa”～“1010.00hPa”的范围内，则确定为乘用轿厢1处于一层，如果为“1009.70hPa”～“1009.85hPa”的范围内，则确定为乘用轿厢1处于二层。

再次返回到图4的说明，说明以下的处理，即在电梯50的通常运转时，在乘用轿厢1到达门开闭次数最多的基准层的情况下，修正楼层数据表15a的气压数据。

步骤S1～S3的处理是与上述的楼层数据表15a的初始值登记处理相同的处理，因此省略说明。

测量数据生成部14确认在楼层数据表15a中是否已经登记各楼层的楼层信息、气压数据(S4)。

通过初始值登记处理，已经将气压数据登记到楼层数据表15a中(S5的是)。因此，测量数据生成部14根据从三轴加速度传感器4输出的加速度数据，如果乘用轿厢1的铅垂方向的加速度是“0”，则判断为乘用轿厢1停止。这时，测量数据生成部14参照楼层数据表15a，判断乘用轿厢1是否停止在基准层(门开闭次数最多的楼层)(S6)。在乘用轿厢1没有停止在基准层的情况下(S6的否)，测量数据生成部14不进行气压数据的修正，结束本处理。

另一方面，在乘用轿厢1停止在基准层的情况下(S6的是)，测量数据生成部14对登记在楼层数据表15a中的气压数据和气压传感器5测量出的气压数据进行比较，判断测量出的气压数据相对于登记在楼层数据表15a中的气压数据是否有变化(S7)。

在气压传感器5测量出的气压数据相对于登记在楼层数据表15a中的气压数据发生了变化的情况下(S7的是)，楼层数据生成部15对登记在楼层数据表15a中的气压数据进行更新(S8)。楼层数据生成部15在修正了登记在楼层数据表15a中的基准层的气压数据后，根据气压数据的差分数据，对基准层以外的每个楼层，修正存储在楼层数据表15a中的气压数据。例如，假设基准层(门开闭次数最多的层)的楼层数据表15a的气压数据是1010.00hPa，气压传感器5测量出的气压数据是1010.05hPa。在该情况下，伴随着气候变化而气压变动了，由此判断为气压数据产生了0.05hPa的差分。

因此，楼层数据生成部15对登记在楼层数据表15a中的各楼层的气压数据进行更新。

图6是表示更新了气压数据后的楼层数据表15a的内容的说明图。与在基准层即一层测量出的气压的变化一致地更新存储在楼层数据表15a中的各楼层的气压数据。

首先，楼层数据生成部15将存储在楼层数据表15a中的一层的气压数据更新为1010.05hPa。接着，楼层数据生成部15针对基准层以外的楼层、即2层～5层的气压数据，也加上连续的楼层的气压数据的差分即0.05hPa来修正气压数据。

一般来说，由于电梯50的基准层(门开闭次数最多的层)的利用最多，因此基准层的楼层数据表15a的气压数据被频繁更新。因此，如果由于维护人员进行的检修工作等而使乘用轿厢1的停止位置产生偏差，或楼层数据表15a的气压数据和气压传感器5的气压数据产生差，则在基准层(门开闭次数最多的楼层)修正气压数据。由此，能够修正气压传感器5测量输出的气压数据与存储在楼层数据表15a中的气压数据之间的偏差。

在以上说明的第一实施方式的电梯50中，选择轿厢门2的开闭次数最多的楼层作为基准层，将在基准层测量出的气压数据保存到楼层数据表15a中。并且，将在乘用轿厢1从基准层起移动的每个楼层测量出的气压数据保存到楼层数据表15a中。因此，轿厢位置确定部16即使无法从电梯控制装置11取得楼层信息，也能够将在乘用轿厢1停止的位置测量出的气压数据与保存在楼层数据表15a中的气压数据一致的楼层判断为是乘用轿厢1停止的楼层。另外，通过设定基准层，通常运转的乘用轿厢1会比其他楼层更多地停靠在基准层。因此，楼层数据生成部15根据气压传感器5在基准层测量出的气压数据与保存在楼层数据表15a中的气压数据之间的差异，容易地判断是否应该修正楼层数据表15a。例如，在进行了乘用轿厢1的自动停靠运转，或由于电梯50的检修等而乘用轿厢1频繁地停止在楼层之间后，如果气压变化，则通过楼层数据生成部15修正存储在楼层数据表15a中的气压数据。因此，即使在气压变化后，轿厢位置确定部16也能够根据在乘用轿厢1停止的楼层测量的气压数据，参照楼层数据表15a，确定乘用轿厢1的位置。

另外，由于季节、气候、建筑物的空调设备的开或关的切换，气压也将变化。在该情况下，不知道气压是否因为乘用轿厢1移动而变化。因此，如果气压传感器5在预先确定的基准层测量出的气压数据与保存在楼层数据表15a中的气压数据不同，则楼层数据生成部15将在基准层测量出的气压数据覆盖更新到楼层数据表15a中。然后，根据登记在楼层数据表15a中的楼层间的气压数据的差分，统一地更新其他楼层的气压数据。由此，能够加快楼层数据表15a的修正。

另外，楼层数据生成部15可以只使用从安装在乘用轿厢1的三轴加速度传感器4和气压传感器5输出的各数据，修正保存在楼层数据表15a中的气压数据。因此，不需要对现存的电梯进行大规模改造。

[第二实施方式]

接着，参照图7～图9说明由本发明的第二实施方式所涉及的电梯50进行的处理。

如果发生长时间的停电，则登记在楼层数据表15a中的气压数据与从停电恢复电力后由气压传感器5测量出的气压数据之间的差有时有很大不同。如果这样登记在楼层数据表15a中的气压数据与气压传感器5测量出的气压数据的实测值背离，则即使参照楼层数据表15a，也无法根据楼层数据确定楼层。因此，在本实施方式所涉及的电梯50中，在从停电恢复电力后，进行处理而将存储在楼层数据表15a中的气压数据修正为适当的值。

<从停电恢复电力后进行的处理的例子>

图7是表示第二实施方式所涉及的电梯50从长时间停电等恢复电力后修正登记在楼层数据表15a中的气压数据的值的处理的例子的流程图。

在从停电恢复电力后进行的步骤S11～S13的处理与图4所示的步骤S1～S3的处理相同。但是，在步骤S12中，在没有从三轴加速度传感器4输出乘用轿厢移动方向(Z方向)的加速度数据的情况下(S12的否)，前进到步骤S14。

并且，测量数据生成部14判断登记在楼层数据表15a中的气压数据与从停电恢复电力后从气压传感器5得到的气压数据的偏离值是否为阈值以上(S14)。对于阈值，可以将各楼层间的气压数据差分作为阈值，也可以任意地确定。在此，由于发生停电而停止了的乘用轿厢1的位置在停电中不会消失，因此在恢复电力后，测量数据生成部14知道乘用轿厢1在哪个楼层停止。然后，如果偏离值不满阈值(S14的否)，则不更新楼层数据表15a，结束本处理。

另一方面，如果偏离值为阈值以上(S14的是)，则楼层数据生成部15暂时将从气压传感器5得到气压数据登记到楼层数据工作表15b的将楼层信息确定为“X”的项目中(S15)。通过楼层数据生成部15将X层设定为从停电恢复电力时乘用轿厢1停止的楼层。然后，进行乘用轿厢1的移动(S16)。在发生停电的时刻在乘用轿厢1停止的楼层从楼层数据表15a取得的气压数据与在恢复电力的时刻从测量数据生成部14取得的气压数据之间的差分为阈值以上的情况下，进行楼层数据生成部15这样按照每个楼层将气压数据登记到楼层数据工作表15b中的处理。

在此，参照图8说明楼层数据工作表15b的内容。

图8是表示楼层数据工作表15b的内容的说明图。

楼层数据工作表15b具有：楼层信息、在从停电恢复电力后由楼层数据生成部15获取的气压数据的项目(以下称为“停电后气压数据”)。

楼层数据生成部15将在从停电恢复电力时乘用轿厢1停止的楼层设为未知层。例如未知层为X层。然后，楼层数据生成部15针对未知层，将在乘用轿厢1移动的每个楼层从测量数据生成部14取得的气压数据登记到楼层数据工作表15b中。例如，在楼层数据工作表15b的楼层信息项目中，除了作为未知层的X层，还登记有将X层逐一地加上“1”的“X+1”、“X+2”的楼层信息、逐一地减去“1”的“X-1”、“X-2”的楼层信息。

然后，楼层数据生成部15在针对存储在楼层数据工作表15b中的多个楼层登记了气压数据后，根据存储在楼层数据工作表15b中的气压数据，更新登记在楼层数据表15a中的气压数据。例如，楼层数据生成部15针对每个楼层将存储在楼层数据工作表15b中的气压数据复制到楼层数据表15a中，由此更新登记在楼层数据表15a中的气压数据。

在此，在图8中，表示出针对设置在楼层信息的项目中的5个单元中的正中的单元设定X层的例子。在此，对X层加上或减去的数的最大值是从设置电梯50的建筑物的全部楼层的数目减去“1”所得的值。例如，如果建筑物的全部楼层的数目是“5”，则针对X层仅减去“1”所得的“4”为针对X加上或减去的数的最大值。因此，可以在楼层数据工作表15b的楼层信息和停电后气压数据的项目中设置考虑了对X层加上或减去的数的最大值的数量的单元。

在停电后气压数据的项目中，存储有在图7所示的处理的步骤S20中登记的气压数据的值。停电后气压数据的项目由表示乘用轿厢1的行驶次数的多个列构成。在本例子中，表示出楼层数据生成部15由于第一次的乘用轿厢1的行驶而在X层获取到的气压数据是“1005.0hPa”。但是，由于第一次行驶是紧接着恢复电力后，因此为乘用轿厢1停止的状态。

然后，在楼层数据工作表15b中，表示出楼层数据生成部15通过第二次的乘用轿厢1的行驶而在X+1层获取到的气压数据是“1004.70hPa”，楼层数据生成部15通过第三次的乘用轿厢1的行驶而在X+2层获取的气压数据是“1004.40hPa”。同样地，表示出楼层数据生成部15通过第四次的乘用轿厢1的行驶而在X-2层获取的气压数据是“1005.60hPa”，楼层数据生成部15通过第五次的乘用轿厢1的行驶而在X-1层获取的气压数据是“1005.30hPa”。这样使乘用轿厢1从作为未知层的X层移动到上层或下层，在全部层获取气压数据，由此能够用气压数据填充楼层数据工作表15b。

然后，楼层数据生成部15在针对存储在楼层数据工作表15b中的多个楼层登记了气压数据后，按照每个楼层将存储在楼层数据工作表15b中的气压数据复制到楼层数据表15a。在此，优选地，楼层数据生成部15在针对存储在楼层数据工作表15b中的全部楼层登记了气压数据后，进行复制到楼层数据表15a的处理。但是，如果判明了各楼层间的气压数据的差分，则楼层数据生成部15也可以在针对一部分楼层登记了气压数据后，对其他楼层登记加上或减去了差分而生成的气压数据。

在从长时间的停电恢复电力后，与停电前的气压相比，恢复电力后的气压有时有很大变动。因此，如果使在恢复电力后通过气压传感器5测量出的气压数据与登记在楼层数据表15a中的气压数据对应起来，则会搞错乘用轿厢1停止的楼层。因此，准备楼层数据工作表15b，将气压传感器5在恢复电力后移动的每个楼层测量出的气压的气压数据登记到楼层数据工作表15b中。在此，将在恢复电力后开始进行测量的楼层设定为“X”。然后，楼层数据生成部15取得在乘用轿厢1移动到上层(X+n)或下层(X-n)的每个楼层从气压传感器5输出的气压数据，在取得了全部楼层的气压数据后，将气压数据分配到楼层数据表15a。

返回到图7的说明。

在将步骤S15的气压数据登记到楼层数据工作表15b中的处理后，如果在步骤S16中乘用轿厢1移动，并停止在某一楼层，则测量数据生成部14判断通过接口部13取得的加速度数据所示的三轴加速度传感器4的输出值是否有异常(S17)。在判断为三轴加速度传感器4的输出值有异常的情况下(S17的是)，不进行楼层数据的登记处理，而结束本处理。

另一方面，测量数据生成部14在判断为三轴加速度传感器4的输出值没有异常的情况下(S17的否)，判断是否有三轴加速度传感器4的乘用轿厢移动方向(Z方向)的输出值(S18)。步骤S17、S18的处理与步骤S11、S12的处理相同，但考虑到在步骤S16中在恢复电力后乘用轿厢1移动时，乘用轿厢1进行预想外的动作的情况，改为判断三轴加速度传感器4的输出值的有无异常。

在三轴加速度传感器4的乘用轿厢移动方向(Z方向)的输出值不是“0”、即有乘用轿厢移动方向(Z方向)的输出值的情况下(S18的是)，测量数据生成部14判断为乘用轿厢1正在移动，返回到步骤S16继续进行处理。

另一方面，在三轴加速度传感器4的乘用轿厢移动方向(Z方向)的输出值是“0”的情况下(S18的否)，测量数据生成部14判断为乘用轿厢1停止在移动层。因此，测量数据生成部14进行计算乘用轿厢1移动的楼层数即“n”的处理。如以下的公式(2)所示，通过将从乘用轿厢1移动后的气压传感器5的气压数据减去登记在楼层数据工作表15b的楼层信息X中的气压数据所得的值除以各楼层间的气压数据的差分，来进行该处理。

n＝((乘用轿厢1移动后的气压传感器5的气压数据)-(登记在楼层数据工作表15b的楼层信息X中的气压数据))÷(各楼层间的气压数据的差分)

……(2)

接着，楼层数据生成部15在附加了在步骤S19中计算出的“n”的楼层数据表15b中，将乘用轿厢1移动后从气压传感器5输出的气压数据登记到楼层数据工作表15b的“X”的项目中(S20)。

然后，楼层数据生成部15判断全部楼层的气压数据是否与楼层数据工作表15b匹配(S21)。在不是全部楼层的气压数据匹配的情况下(S22的否)，楼层数据生成部15到全部楼层的气压数据匹配为止持续监视电梯50的运转。因此，楼层数据生成部15值到乘用轿厢1移动为止待机(S22)，返回到步骤S16。然后，重复进行步骤S16～S22的处理。

另一方面，在全部楼层的气压数据匹配的情况下(S21的是)，楼层数据生成部15将登记在楼层数据工作表15b中的气压数据复制到楼层数据表15a。然后，分配与楼层数据表15a的楼层信息一致的气压数据(S23)，结束本处理。这样，能够在从长时间的停电恢复电力后修正楼层数据表15a的楼层信息。

在此，参照图9说明修正了气压数据后的楼层数据表15a。

图9是表示修正了气压数据后的楼层数据表15a的内容的说明图。

通过图7的步骤S23的处理，将登记在楼层数据工作表15b中的气压数据复制到楼层数据表15a。由此，用楼层数据工作表15b的楼层数据生成部15在停电后获取的气压数据的项目的值，更新楼层数据表15a的气压数据项目的值。由此，楼层数据表15a的内容成为恢复电力后的气压数据。

在以上说明的第二实施方式的电梯50中，例如在从长时间的停电恢复电力后，登记在楼层数据表15a中的气压数据与气压传感器5在从停电恢复电力后测量出的气压数据之间的差分有很大不同的情况下，改为对每个楼层取得气压数据。在此，在恢复电力的时刻乘用轿厢1停止的楼层为表示未知层的X层。然后，楼层数据生成部15获取在乘用轿厢1向上层(X+n)或下层(X-n)移动时通过气压传感器5测量出的气压数据。然后，楼层数据生成部15将对每个楼层从气压传感器5取得的气压数据登记到楼层数据工作表15b中。在将与全部楼层对应的气压数据登记到楼层数据工作表15b中后，将存储在楼层数据工作表15b中的气压数据复制到楼层数据表15a。因此，存储在楼层数据表15a中的每个楼层的气压数据反映了最新的气压，通过参照楼层数据表15a，能够正确地掌握乘用轿厢1停止在每个楼层的位置。

[变形例子]

此外，在上述实施方式中，说明了将三轴加速度传感器4设置在乘用轿厢1中的例子，但测量的加速度的方向只要是2轴以上即可。例如，也可以在乘用轿厢1中设置能够测量门板20、21的开闭方向(X方向)的加速度的2轴加速度传感器。

另外，在乘用轿厢1移动到最上层和最下层时，楼层数据生成部15也可以求出在乘用轿厢1停止时通过接口部13取得的气压数据的最大值和最小值，将测量出最大值的气压数据的楼层设定为最下层，将测量出最小值的气压数据的楼层设定为最上层。进而，如果楼层间的高度相同，则楼层数据生成部15也可以通过将在乘用轿厢1停止在最下层和最上层时通过接口部13取得的气压数据的差分除以楼层数，来求出各楼层间的气压数据的差分，并向各楼层分配气压数据。

另外，例如如果是一层的高度和其他层的高度不同的建筑物，则各楼层间的气压数据的差分不同。因此，也可以针对相同高度的楼层，将在乘用轿厢1停止时取得的气压数据的差分作为各楼层间的气压数据的差分而登记到楼层数据表15a中。

另外，本发明并不限于上述实施方式，当然能够取得不脱离权利要求所记载的本发明的主旨的其他各种应用例子、变形例子。

例如，上述实施方式为了容易理解本发明而详细且具体地说明了装置和系统的结构，但并不一定限于具备所说明的全部结构。另外，能够将此处说明的实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构，进而也能够向某实施方式的结构追加其他实施方式的结构。另外，还能够对各实施方式的结构的一部分进行其他结构的追加、删除、置换。

另外，表示了被认为是说明所需要的控制线、信息线，并不一定限于在产品上表示出全部的控制线、信息线。实际上也可以考虑将几乎全部的结构相互连接起来。

Claims (7)

1.一种轿厢位置确定装置，其特征在于，具备：

测量数据生成部，其在根据由安装在具有轿厢门的乘用轿厢中的加速度测量部测量的上述乘用轿厢在移动方向上产生的加速度的变化而判断出上述乘用轿厢的停止的情况下，根据由上述加速度测量部测量的上述轿厢门在移动方向上产生的加速度，对每个楼层求出上述轿厢门的开闭次数；

楼层数据表，其针对上述乘用轿厢在升降路径内停止的每个上述楼层，将表示由安装在上述乘用轿厢中的气压测量部测量的气压的气压数据与上述轿厢门的开闭次数关联起来进行存储；

楼层数据生成部，其在上述楼层数据表的上述气压数据与在上述乘用轿厢到达从多个上述楼层中选择出的基准层时从上述气压测量部输出的上述气压数据不同的情况下，根据从上述气压测量部输出的上述气压数据，修正存储在上述楼层数据表中的上述气压数据。

2.根据权利要求1所述的轿厢位置确定装置，其特征在于，

在上述楼层数据表中，存储表示在多个上述楼层由上述气压测量部测量的上述气压数据的差分的差分数据，

上述楼层数据生成部在修正了存储在上述楼层数据表中的上述基准层的上述气压数据后，根据上述差分数据对上述基准层以外的每个上述楼层，修正存储在上述楼层数据表中的上述气压数据。

3.根据权利要求2所述的轿厢位置确定装置，其特征在于，

通过上述楼层数据生成部选择规定期间内的上述轿厢门的开闭次数最多的上述楼层作为上述基准层，或者通过监视上述乘用轿厢的动作的远程监视装置设定任意的楼层作为上述基准层。

4.根据权利要求3所述的轿厢位置确定装置，其特征在于，

该轿厢位置确定装置具备：工作表，其暂时地存储从上述测量数据生成部针对多个上述楼层的每一个取得的上述气压数据，

上述楼层数据生成部将从停电恢复电力时上述乘用轿厢所停止的楼层设为未知层，将从上述测量数据生成部针对上述乘用轿厢相对于上述未知层移动的每个上述楼层取得的上述气压数据登记到上述工作表中，在针对存储在上述工作表中的多个上述楼层登记了上述气压数据后，根据存储在上述工作表中的上述气压数据，更新登记在上述楼层数据表中的上述气压数据。

5.根据权利要求4所述的轿厢位置确定装置，其特征在于，

在发生了上述停电的时刻在上述乘用轿厢所停止的上述楼层从上述楼层数据表取得的上述气压数据与在恢复电力时刻从上述测量数据生成部取得的上述气压数据之间的差分为阈值以上的情况下，进行上述楼层数据生成部针对每个上述楼层将上述气压数据登记到上述工作表中的处理。

6.根据权利要求1～5的任意一项所述的轿厢位置确定装置，其特征在于，

该轿厢位置确定装置还具备：轿厢位置确定部，其在上述乘用轿厢已停止时，由上述测量数据生成部生成的上述气压数据与登记在上述楼层数据表中的上述气压数据对应的情况下，将与登记在上述楼层数据表中的上述气压数据关联的楼层确定为上述乘用轿厢停止的上述楼层。

7.一种轿厢位置确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

在根据由安装在具有轿厢门的乘用轿厢中的加速度测量部测量的上述乘用轿厢在移动方向上产生的加速度的变化而判断出上述乘用轿厢的停止的情况下，根据由上述加速度测量部测量的上述轿厢门在移动方向上产生的加速度，对每个楼层求出上述轿厢门的开闭次数；

在针对上述乘用轿厢在升降路径内停止的每个上述楼层将表示由安装在上述乘用轿厢中的气压测量部测量的气压的气压数据和上述轿厢门的开闭次数关联起来进行存储的楼层数据表的上述气压数据与在上述乘用轿厢到达从多个上述楼层中选择出的基准层时从上述气压测量部输出的上述气压数据不同的情况下，根据从上述气压测量部输出的上述气压数据，修正存储在上述楼层数据表中的上述气压数据。

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