CN106829676B - 一种电梯轿厢意外移动检测及保护系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯轿厢意外移动检测及保护系统，所述信号处理单元包括信号输入模块和信号输出模块；所述信号输入模块包括与所述第一位置传感器相连的第一再平层上门区输入电路和第二再平层上门区输入电路、与所述第二位置传感器相连的第一再平层下门区输入电路和第二再平层下门区输入电路；所述信号输出模块的输入端与所述信号输入模块的输出端相连且具有第一再平层门区输出电路和第二再平层门区输出电路。本发明的检测及保护系统中的信号处理单元通过采用具有逻辑运算的信号输入模块和信号输出模块，可靠性；信号采集、信号输出均采用并联的双通道设计，由此可以保证轿厢位置信号的可靠采集、传输、处理及输出，保证电梯的运行安全。

Description

一种电梯轿厢意外移动检测及保护系统

技术领域

本发明涉及电梯安全防护技术，尤其是一种电梯轿厢意外移动的检测及保护系统。

背景技术

目前电梯常用的形式均为曳引式，即采用钢丝绳将电梯轿厢悬挂着，通过钢丝绳与曳引机之间的摩擦力使得轿厢进行移动，类似一个滑轮组。当电梯轿厢位于楼层开门区域时，曳引机停止转动，同时曳引机上的制动器处于闭合状态，类似汽车轮胎刹车的作用，将曳引机上缠绕钢丝绳的曳引轮抱死，使其不再旋转，这时电梯轿厢静止不动，以便上下乘客。当电梯轿厢需移动时曳引机电动机开始工作，同时制动器松开曳引轮，轿厢即可上下移动。

电梯轿厢意外移动是指原本需要电梯轿厢静止不动的时候，如上、下乘客时，轿厢却由于各种原因仍在移动，此时危险性极高，极易出现人员伤亡危险。如中国专利文件CN105438911A公开一种防止轿厢意外移动的电梯，公开了一种防止电梯轿厢意外移动的控制电路，其中的位移检测传感器输入信号处理单元，其中的信号处理单元采用多个继电器对位移检测信号进行处理，虽然结构简单、成本低，但可靠性差，可能出现误判、失效等故障。

发明内容

本发明提供了一种电梯轿厢意外移动的检测及保护系统，用于防止电梯轿厢意外引发安全事故，保证电梯的运行安全。

为了解决上述问题，本发明提供一种电梯轿厢意外移动的检测及保护系统，包括信号处理单元、曳引机控制单元和制动器控制单元，所述信号处理单元与所述曳引机控制单元、所述制动器控制单元相连，所述检测及保护系统还包括与所述信号处理单元相连的检测单元，所述检测单元包括用于检测电梯轿厢是否位于平层位置的第一位置传感器和第二位置传感器，所述信号处理单元与所述第一位置传感器和所述第二位置传感器相连；所述信号处理单元包括信号输入模块和信号输出模块；所述信号输入模块包括与所述第一位置传感器相连的第一再平层上门区输入电路和第二再平层上门区输入电路、与所述第二位置传感器相连的第一再平层下门区输入电路和第二再平层下门区输入电路；所述信号输出模块的输入端与所述信号输入模块的输出端相连且具有第一再平层门区输出电路和第二再平层门区输出电路。

本发明提供的电梯轿厢意外移动的检测及保护系统还具有以下技术特征：

进一步地，所述第一再平层上门区输入电路包括第一信号输入模块，所述第一信号输入模块的一个输入端与电源端子相连，所述第一信号输入模块的另一个输入端与所述第一位置传感器相连，所述第一信号输入模块的输出端连接有第一反相器，所述第一反相器的输出端与第一与门的输入端相连，所述第一与门的另一个输入端与第一或门的输出端相连，所述第一或门具有两个输入端，所述第一与门的输出端连接有第一逻辑输出端子，所述第一逻辑输出端子与所述第一或门的一个输入端相连，所述第一逻辑输出端子还与所述第一再平层门区输出电路和所述第二再平层门区输出电路相连，所述第一逻辑输出端子还与第二反相器的输入端相连；

所述第二再平层上门区输入电路包括第二信号输入模块，所述第二信号输入模块的一个输入端与电源端子相连，所述第二信号输入模块的另一个输入端与所述第一位置传感器相连，所述第二信号输入模块的输出端连接有第三反相器，所述第三反相器的输出端与第二与门的输入端相连，所述第二与门的另一个输入端与第二或门的输出端相连，所述第二或门具有两个输入端，所述第二与门的输出端连接有第二逻辑输出端子，所述第二逻辑输出端子与所述第一或门的一个输入端相连，所述第二逻辑输出端子还与所述第一再平层门区输出电路和所述第二再平层门区输出电路相连，所述第二逻辑输出端子还与第四反相器的输入端相连；

所述第一再平层下门区输入电路包括第三信号输入模块，所述第三信号输入模块的一个输入端与电源端子相连，所述第三信号输入模块的另一个输入端与所述第二位置传感器相连，所述第三信号输入模块的输出端连接有第五反相器，所述第五反相器的输出端与第三与门的输入端相连，所述第三与门的另一个输入端与第三或门的输出端相连，所述第三或门具有两个输入端，所述第三与门的输出端连接有第三逻辑输出端子，所述第三逻辑输出端子与所述第一或门的一个输入端相连，所述第三逻辑输出端子还与所述第一再平层门区输出电路和所述第二再平层门区输出电路相连，所述第三逻辑输出端子还与第六反相器的输入端相连；

所述第二再平层下门区输入电路包括第四信号输入模块，所述第四信号输入模块的一个输入端与电源端子相连，所述第四信号输入模块的另一个输入端与所述第二位置传感器相连，所述第四信号输入模块的输出端连接有第七反相器，所述第七反相器的输出端与第四与门的输入端相连，所述第四与门的另一个输入端与第四或门的输出端相连，所述第四或门具有两个输入端，所述第四与门的输出端连接有第四逻辑输出端子，所述第四逻辑输出端子与所述第一或门的一个输入端相连，所述第四逻辑输出端子还与所述第一再平层门区输出电路和所述第二再平层门区输出电路相连，所述第四逻辑输出端子还与第八反相器的输入端相连；

所述第一再平层门区输出电路包括第八与门和第九与门，所述第八与门的四个输入端分别与所述第一逻辑输出端子、第二逻辑输出端子、第三逻辑输出端子、第四逻辑输出端子相连，所述第八与门的输出端与所述第九与门的一个输入端相连，所述第九与门具有两个输出端，所述第九与门的输出端通过限流电阻与第四三极管的基极相连，所述第四三极管的集电极与所述信号处理单元的再平层控制输出端子相连；

所述第二再平层门区输出电路包括第十与门和第十一与门，所述第十与门的四个输入端分别与所述第一逻辑输出端子、第二逻辑输出端子、第三逻辑输出端子、第四逻辑输出端子相连，所述第十与门的输出端与所述第十一与门的一个输入端相连，所述第十一与门具有四个输出端，所述第九与门的输出端通过限流电阻与第一三极管的基极相连，所述第一三极管的集电极与所述信号处理单元的平层控制输出端子相连。

进一步地，所述信号处理单元还包括与所述信号输入模块的输出端相连的逻辑判断模块，所述逻辑判断模块的输出端与所述信号输入模块的反馈输入端、所述第二再平层门区输出电路的输入端相连。

进一步地，所述逻辑判断模块包括第五与门和第五或门，所述第五与门的四个输入端分别与所述第二反相器、所述第四反相器、所述第六反相器、所述第八反相器的输出端相连，所述第五或门的四个输入端分别与所述第二反相器、所述第四反相器、所述第六反相器、所述第八反相器的输出端相连；所述第五或门的输出端与第六与门的一个输入端相连，所述第五与门和所述第六与门的输出端分别与第六或门的两个输入端相连，所述第六或门的输出端与第七与门的一个输入端相连，所述第七与门的输出端连接有第五逻辑输出端子，所述第五逻辑输出端子连接有第九反相器，所述第九反相器的输出端与所述第十一与门的一个输入端相连，所述第九反相器的输出端还连接有第十反相器，所述第十反相器的输出端与所述第一或门、所述第二或门、所述第三或门、所述第四或门和所述第六与门的输入端相连。

进一步地，所述信号处理单元还包括与所述信号处理单元中的再平层条件输入端子相连的再平层条件输入电路，所述再平层条件输入电路与所述第二再平层门区输出电路和所述逻辑判断模块相连。

进一步地，所述再平层条件输入电路包括第五信号输入模块，所述第五信号输入模块的的一个输入端与电源端子相连，所述第五信号输入模块的另一个输入端与所述开门平层电路相连，所述第五信号输入模块的输出端连接有第六逻辑输出端子，所述第六逻辑输出端子与所述逻辑判断模块的所述第七与门的一个输入端相连，所述第六逻辑输出端子还连接有第十一反相器，所述第十一反相器的输出端与所述第二再平层门区输出电路的所述第十一与门的一个输入端相连。

本发明具有如下有益效果：信号处理单元通过采用具有逻辑运算的信号输入模块和信号输出模块替换现有技术中的继电器，保证了该检测及保护系统的可靠性；通过设置与第一位置传感器LS1、第二位置传感器LS2的信号采集、信号输出均采用并联的双通道设计，由此可以保证轿厢位置信号的可靠采集、传输、处理及输出，保证电梯的运行安全。

附图说明

图1为现有技术中电梯轿厢意外移动的检测及保护系统中的信号处理单元的结构示意图；

图2为本发明实施例的电梯轿厢意外移动的检测及保护系统的原理框图；

图3为本发明实施例中的第一再平层上门区输入电路的结构示意图；

图4为本发明实施例中的第二再平层上门区输入电路的结构示意图；

图5为本发明实施例中的第一再平层下门区输入电路的结构示意图；

图6为本发明实施例中的第二再平层下门区输入电路的结构示意图；

图7为本发明实施例中的第一再平层门区输出电路的结构示意图；

图8为本发明实施例中的第二再平层门区输出电路的结构示意图；

图9为本发明实施例中的逻辑判断模块的结构示意图；

图10为本发明实施例中的再平层条件输入电路的结构示意图；

图11为本发明实施例中的电源转换电路的结构示意图；

图12为本发明实施例中的第一封门锁输出电路的结构示意图；

图13为本发明实施例中的第二封门锁输出电路的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，现有技术中电梯轿厢意外移动的检测及保护系统中的信号处理单元由多个继电器构成以进行信号处理，信号处理单元100具有至少J1-1、J1-2、J1-3、J1-4、J2-1、J2-2、J2-3、J3-4、J2-5、J2-6、J3-7等多个接线端子，检测单元101的第一位置传感器LS1与J1-2端子相连，检测单元101的第二位置传感器LS2与J1-1端子相连,24V直流电源的正极与J2-1端子相连，24V直流电源的负极与J2-1端子相连。信号处理单元100中设有与J1-2端子和J2-1端子相连的第一控制电路110，第一控制电路110包括与J1-2端子相连有第一继电器K0的常开触点，第一继电器K0的常开触点的另一端连接有第一继电器K0的通电线圈，第一继电器K0的常开触点的两个接点上还并联有第三继电器K2的常开触点。信号处理单元100中设有与J1-1端子和J2-1端子相连的第二控制电路120，第二控制电路120包括与J1-1端子相连有第二继电器K1的常开触点，第二继电器K1的常开触点的另一端连接有第二继电器K1的通电线圈，第二继电器K1的常开触点的两个接点上还并联有第三继电器K2的常开触点。信号处理单元100中设有与J2-2端子和J2-1端子相连的自锁电路130，自锁电路130包括与J2-2端子相连的第三继电器K2的常开触点，第三继电器K2的常开触点的另一端连接有并联设置的第一继电器K0的常闭触点和第二继电器K1的常闭触点，第一继电器K0的常闭触点和第二继电器K1的常闭触点的另一端连接有第四继电器K3的常闭触点，J2-2端子与第四继电器K3的常闭触点之间还设有由第一继电器K0的常闭触点和第二继电器K1的常闭触点构成的并联支路，第四继电器K3的常闭触点的另一端和J2-1端子之间串联有第三继电器K2的通电线圈。信号处理单元100中设有与J2-6端子和J2-1端子相连的开门平层电路140，开门平层电路140包括串联在J2-6端子和J2-1端子之间的第四继电器K4的通电线圈。信号处理单元100中设有与J2-7端子和J2-3端子相连的平层控制电路150，平层控制电路150包括相互串联的第三继电器K2的常闭触点、第四继电器K3的常开触点，第一继电器K0的常开触点和第二继电器K1的常开触点。信号处理单元100中设有与J2-4端子和J2-5端子相连的再平层控制电路160，再平层控制电路160包括相互串联的第一继电器K0的常开触点和第二继电器K1的常开触点。信号处理单元100中设有与J1-3端子和J1-4端子相连的轿门控制电路170，轿门控制电路170包括相互串联的第三继电器K2的常闭触点、第四继电器K3的常开触点，第一继电器K0的常开触点和第二继电器K1的常开触点。当电梯上行，当遮光板插入第一位置传感器LS1、第二位置传感器LS2时，第一继电器K0、第二继电器K1的通电线圈通电，第一继电器K0、第二继电器K1的常开触点吸合、常闭触点断开，第三继电器K2的通电线圈断电，第三继电器K2的常闭触点断开、常开触点吸合；信号处理单元100的J2-6端子有效，第四继电器K3的通电线圈通电，第四继电器K3的常开触点吸合，信号处理单元100的J1-3端子、J1-4端子导通，轿门控制电路被封掉，继电器KAD的线圈通电，控制系统可以输出开门信号，提前开门。在门开着情况下，如果由于驱动主机或驱动控制系统的失效导致电梯轿厢向下移动，当LS2脱开遮光板时，此时第一继电器K1的线圈断电，第一继电器K1的常开触点断开，信号处理单元100的J1-3端子、J1-4端子之间的轿门控制电路断开，由于轿门处于打开状态，轿门控制电路不通，继电器KAD的线圈断电，继电器KAD的常开触点断开，曳引机控制接触器KMY与制动器接触器KMB失电，制动器动作，制停轿厢，保证电梯的运行安全。该信号处理单元由多个继电器进行信号处理，容易出现误判、失效等问题，可靠性差。

如图2所示的本发明的电梯轿厢意外移动的检测及保护系统的一个实施例中，该电梯轿厢意外移动的检测及保护系统包括信号处理单元200、曳引机控制单元和制动器控制单元，所述信号处理单元与所述曳引机控制单元、所述制动器控制单元相连，用于控制曳引机和制动器的运行，该检测及保护系统还包括与所述信号处理单元200相连的检测单元，所述检测单元包括用于检测电梯轿厢是否位于平层位置的第一位置传感器LS1和第二位置传感器LS2，信号处理单元200与所述第一位置传感器LS1和所述第二位置传感器LS2相连；信号处理单元200包括信号输入模块(图3-图6)和信号输出模块(图8-图9)；所述信号输入模块包括与所述第一位置传感器(LS1J1-2)相连的第一再平层上门区输入电路和第二再平层上门区输入电路、与所述第二位置传感器(LS2J1-1)相连的第一再平层下门区输入电路和第二再平层下门区输入电路；所述信号输出模块的输入端与所述信号输入模块的输出端相连且具有第一再平层门区输出电路和第二再平层门区输出电路。本发明实施例中的电梯轿厢意外移动的检测及保护系统，信号处理单元通过采用具有逻辑运算的信号输入模块和信号输出模块替换现有技术中的继电器，保证了该检测及保护系统的可靠性；通过设置与第一位置传感器LS1、第二位置传感器LS2的信号采集、信号输出均采用并联的双通道设计，由此可以保证轿厢位置信号的可靠采集、传输、处理及输出，保证电梯的运行安全。

在上述实施例中，如图3所示，所述第一再平层上门区输入电路包括第一信号输入模块201，第一信号输入模块201的一个输入端与24V直流电源的正极相连，第一信号输入模块201的另一个输入端与第一位置传感器LS1相连，即第一信号输入模块201的另一个输入端与信号处理单元200的J1-2端子相连，第一信号输入模块201的输出端连接有第一反相器CD4069B，第一反相器CD4069B的输出端与第一与门CD4081B的输入端相连，第一与门CD4081B的另一个输入端与第一或门CD4071B的输出端相连，第一或门CD4071B具有两个输入端，第一与门CD4081B的输出端连接有第一逻辑输出端子K0-1，第一逻辑输出端子K0-1连接有K0-1NO分支，所述K0-1NO分支与第一或门CD4071B的一个输入端相连，所述K0-1NO分支还与所述第一再平层门区输出电路和所述第二再平层门区输出电路相连，所述第一逻辑输出端子K0-1还与第二反相器CD4069B的输入端相连，第二反相器CD4069B的输出端相连有K0-1NC分支。

如图4所示，所述第二再平层上门区输入电路包括第二信号输入模块202，第二信号输入模块202的一个输入端与24V直流电源的正极相连，第二信号输入模块202的另一个输入端与第一位置传感器LS1相连，即第二信号输入模块202的另一个输入端也与信号处理单元200的J1-2端子相连，第二信号输入模块202的输出端连接有第三反相器CD4069B，第三反相器CD4069B的输出端与第二与门CD4081B的输入端相连，第二与门CD4081B的另一个输入端与第二或门CD4071B的输出端相连，第二或门CD4071B具有两个输入端，第二与门CD4081B的输出端连接有第二逻辑输出端子K0-2，第二逻辑输出端子K0-2连接有K0-2NO分支，所述K0-2NO分支与所述第一或门CD4071B的一个输入端相连，所述K0-2NO分支还与所述第一再平层门区输出电路和所述第二再平层门区输出电路相连，所述第二逻辑输出端子K0-2还与第四反相器CD4069B的输入端相连，所述第四反相器CD4069B的输出端相连有K0-2NC分支。

如图5所示，所述第一再平层下门区输入电路包括第三信号输入模块203，第三信号输入模块203的一个输入端与24V直流电源的正极相连，第三信号输入模块203的另一个输入端与第二位置传感器LS2相连，即第三信号输入模块203的另一个输入端与信号处理单元200的J1-1端子相连，第三信号输入模块203的输出端连接有第五反相器CD4069B，第五反相器CD4069B的输出端与第三与门CD4081B的输入端相连，第三与门CD4081B的另一个输入端与第三或门CD4071B的输出端相连，第三或门CD4071B具有两个输入端，第三与门CD4081B的输出端连接有第三逻辑输出端子K1-1，第三逻辑输出端子K1-1连接有K1-1NO分支，所述K1-1NO分支与第一或门CD4071B的一个输入端相连，所述K1-1NO分支还与所述第一再平层门区输出电路和所述第二再平层门区输出电路相连，所述第三逻辑输出端子K1-1还与第六反相器CD4069B的输入端相连，第六反相器CD4069B的输出端相连有K1-1NC分支。

如图6所示，所述第二再平层下门区输入电路包括第四信号输入模块204，第四信号输入模块204的一个输入端与24V直流电源的正极相连，第四信号输入模块204的另一个输入端与第二位置传感器LS2相连，即第四信号输入模块204的另一个输入端也与信号处理单元200的J1-1端子相连，第四信号输入模块204的输出端连接有第七反相器CD4069B，第七反相器CD4069B的输出端与第四与门CD4081B的输入端相连，第四与门CD4081B的另一个输入端与第四或门CD4071B的输出端相连，所述第四或门CD4071B具有两个输入端，所述第四与门CD4081B的输出端连接有第四逻辑输出端子K1-2，第四逻辑输出端子K1-2连接有K1-2NO分支，所述K1-2NO分支与所述第一或门CD4071B的一个输入端相连，所述K1-2NO分支还与所述第一再平层门区输出电路和所述第二再平层门区输出电路相连，所述第四逻辑输出端子还与第八反相器CD4069B的输入端相连，第八反相器CD4069B的输出端连接有K1-2NC分支。

如图7所示，所述第一再平层门区输出电路包括第八与门CD4082B和第九与门CD4081B，所述第八与门CD4082B的四个输入端分别与所述K0-1NO分支、K0-2NO分支、K1-1NO分支、K1-2NO分支相连，第八与门CD4082B的输出端与第九与门CD4081B的一个输入端相连，第九与门CD4081B具有两个输出端，第九与门CD4081B的输出端通过限流电阻与第四三极管Q4的基极相连，第四三极管Q4的集电极与信号处理单元200中再平层控制输出端子J2-4相连，信号处理单元200中再平层控制输出端子J2-5接地。

如图8所示，所述第二再平层门区输出电路包括第十与门CD4082B和第十一与门CD4082B，第十与门CD4082B的四个输入端分别与所所述K0-1NO分支、K0-2NO分支、K1-1NO分支、K1-2NO分支相连，第十与门CD4082B的输出端与所述第十一与门CD4082B的一个输入端相连，第十一与门CD4082B具有四个输出端，第十一与门的输出端通过限流电阻与第一三极管Q1的基极相连，第一三极管Q1的集电极与信号处理单元200的平层控制输出端子J2-7相连，信号处理单元200的平层控制输出端子J2-3接地。

在上述实施例中，通过设置与第一位置传感器LS1相连的两个再平层上门区输入电路和与第二位置传感器LS2相连的两个再平层下门区输入电路，由此保证电梯轿厢位置信号的可靠输入；通过对两个位置传感器的检测信号进行处理并通过第一再平层门区输出电路和第二再平层门区输出电路分别输出再平层门区控制信号和再平层条件满足控制信号，由此实现电梯的平层、再平层控制，保证电梯的运行安全。

在上述实施例中，所述信号处理单元200还包括与所述信号输入模块的输出端相连的逻辑判断模块，所述逻辑判断模块的输出端与所述信号输入模块的反馈输入端、所述第二再平层门区输出电路的输入端相连。

如图9所示，所示逻辑判断模块包括第五与门CD4082B和第五或门CD4072B，第五与门的四个输入端分别与所述K0-1NC分支、K0-2NC分支、K1-1NC分支、K1-2NC分支相连，第五或门CD4072B的四个输入端分别与所述K0-1NC分支、K0-2NC分支、K1-1NC分支、K1-2NC分支相连；所述第五或门CD4082B的输出端与第六与门CD4081B的一个输入端相连，所述第五与门CD4082B和所述第六与门CD4081B的输出端分别与第六或门CD4071B的两个输入端相连，所述第六或门CD4071B的输出端与第七与门CD4081B的一个输入端相连，所述第七与门的输出端连接有第五逻辑输出端子K2，所述第五逻辑输出端子K2连接有第九反相器CD4069B，所述第九反相器CD4069B的输出端连接有K2NC分支，所述K2NC分支与所述第二再平层门区输出电路中的所述第十一与门CD4082B的一个输入端相连，第九反相器CD4069B的输出端还连接有第十反相器CD4069B，第十反相器CD4069B的输出端连接有K2NO分支，所述K2NO分支分别与所述第一再平层上门区输入电路中的所述第一或门、所述第二再平层上门区输入电路中的所述第二或门、所述第一再平层下门区输入电路中的所述第三或门、所述第二再平层下门区输入电路中的所述第四或门、该逻辑判断模块中的所述第六与门的输入端相连。由此可对两个位置传感器的轿厢位置检测信号进行逻辑运算，保证电梯轿厢位置信号的采集、处理的可靠性，保证电梯的运行安全。

在上述实施例中，所述信号处理单元200还包括与信号处理单元200中的再平层条件输入端子J2-6相连的再平层条件输入电路，所述再平层条件输入电路与所述第二再平层门区输出电路和所述逻辑判断模块相连。

如图10所示，所述再平层条件输入电路包括第五信号输入模块，第五信号输入模块的一个输入端与24V直流电源的正极相连，第五信号输入模块205的另一个输入端与信号处理单元200中的再平层条件输入端子J2-6相连，第五信号输入模块205的输出端连接有第六逻辑输出端子K3，第六逻辑输出端子连接有K3NC分支，所述K3NC分支与所述逻辑判断模块中的所述第七与门CD4081B的一个输入端相连，所述第六逻辑输出端子K3还连接有第十一反相器CD4069B，第十一反相器CD4081B的输出端连接有K3NO分支，所述K3NO分支与所述第二再平层门区输出电路的所述第十一与门CD4082B的一个输入端相连。

在上述实施例中，信号处理单元200还包括为信号处理单元200供电的电源转换电路，所述电源转换电路将24伏直流电源转换为12V转换直流电源，从而为逻辑运算器件供电。如图11所示，D1为二极管，用于防止电流回流，与信号处理单元200的端子J2-1相连，信号处理单元200的端子J2-2接地；C1为电容实现对输入24电源滤波；TVS1为瞬变二极管，用于输入过压保护；C4为电容，用于输入滤波；R14和R15为电阻，用于对U1使能，当U1的3端电压达到预期值时，U1开始工作；C5为电容用于实现滤波；L1为电感，D2为二极管，用于实现降压；C7、C8为电容，R16为电阻，C7、R16、C8起补偿作用；R18和R17为电阻，用于采样输出电压反馈给U1，U1根据反馈值调整输出电压使输出电压为稳定12V；C10为电容，用于滤波；R9为电阻，发光二极管用于指示12V输出是否正常，正常点亮；R1为电阻，发光二极管用于指示24V输出是否正常，正常点亮。

在上述实施例中，所述信号处理单元200还包括与信号处理单元200的J1-3端子相连的第一封门锁输出电路、与信号处理单元200的J1-4端子相连的第二封门锁输出电路，如图12所示，所述第一封门锁输出电路包括具有四个输入端的与门CD4082B，该与门4个输入都为逻辑高电平时输出逻辑高电平，4个输入只要有一个为逻辑低电平，输出逻辑低电平；其中R32、R31为电阻用于驱动三极管Q6；R29为电阻，发光二极管用于输出指示；Y1为继电器并由三极管Q6控制。如图13所示，所述第二封门锁输出电路包括具有四个输入端的与门CD4082B，该与门4个输入都为逻辑高电平时输出逻辑高电平，4个输入只要有一个为逻辑低电平，输出逻辑低电平；其中R27、R28为电阻用于驱动三极管Q5；R26为电阻，发光二极管用于输出指示；Y2为继电器并由三极管Q5控制，由此可控制电梯轿厢门控制电路的工作状态，保证电梯的运行安全。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种电梯轿厢意外移动的检测及保护系统，包括信号处理单元、曳引机控制单元和制动器控制单元，所述信号处理单元与所述曳引机控制单元、所述制动器控制单元相连，所述检测及保护系统还包括与所述信号处理单元相连的检测单元，所述检测单元包括用于检测电梯轿厢是否位于平层位置的第一位置传感器和第二位置传感器，所述信号处理单元与所述第一位置传感器和所述第二位置传感器相连；所述信号处理单元包括信号输入模块和信号输出模块；所述信号输入模块包括与所述第一位置传感器相连的第一再平层上门区输入电路和第二再平层上门区输入电路、与所述第二位置传感器相连的第一再平层下门区输入电路和第二再平层下门区输入电路；所述信号输出模块的输入端与所述信号输入模块的输出端相连且具有第一再平层门区输出电路和第二再平层门区输出电路；所述第一再平层上门区输入电路包括第一信号输入模块，所述第一信号输入模块的一个输入端与电源端子相连，所述第一信号输入模块的另一个输入端与所述第一位置传感器相连，所述第一信号输入模块的输出端连接有第一反相器，所述第一反相器的输出端与第一与门的输入端相连，所述第一与门的另一个输入端与第一或门的输出端相连，所述第一或门具有两个输入端，所述第一与门的输出端连接有第一逻辑输出端子，所述第一逻辑输出端子与所述第一或门的一个输入端相连，所述第一逻辑输出端子还与所述第一再平层门区输出电路和所述第二再平层门区输出电路相连，所述第一逻辑输出端子还与第二反相器的输入端相连；

所述第二再平层上门区输入电路包括第二信号输入模块，所述第二信号输入模块的一个输入端与电源端子相连，所述第二信号输入模块的另一个输入端与所述第一位置传感器相连，所述第二信号输入模块的输出端连接有第三反相器，所述第三反相器的输出端与第二与门的输入端相连，所述第二与门的另一个输入端与第二或门的输出端相连，所述第二或门具有两个输入端，所述第二与门的输出端连接有第二逻辑输出端子，所述第二逻辑输出端子与所述第一或门的一个输入端相连，所述第二逻辑输出端子还与所述第一再平层门区输出电路和所述第二再平层门区输出电路相连，所述第二逻辑输出端子还与第四反相器的输入端相连；

所述第一再平层下门区输入电路包括第三信号输入模块，所述第三信号输入模块的一个输入端与电源端子相连，所述第三信号输入模块的另一个输入端与所述第二位置传感器相连，所述第三信号输入模块的输出端连接有第五反相器，所述第五反相器的输出端与第三与门的输入端相连，所述第三与门的另一个输入端与第三或门的输出端相连，所述第三或门具有两个输入端，所述第三与门的输出端连接有第三逻辑输出端子，所述第三逻辑输出端子与所述第一或门的一个输入端相连，所述第三逻辑输出端子还与所述第一再平层门区输出电路和所述第二再平层门区输出电路相连，所述第三逻辑输出端子还与第六反相器的输入端相连；

所述第二再平层下门区输入电路包括第四信号输入模块，所述第四信号输入模块的一个输入端与电源端子相连，所述第四信号输入模块的另一个输入端与所述第二位置传感器相连，所述第四信号输入模块的输出端连接有第七反相器，所述第七反相器的输出端与第四与门的输入端相连，所述第四与门的另一个输入端与第四或门的输出端相连，所述第四或门具有两个输入端，所述第四与门的输出端连接有第四逻辑输出端子，所述第四逻辑输出端子与所述第一或门的一个输入端相连，所述第四逻辑输出端子还与所述第一再平层门区输出电路和所述第二再平层门区输出电路相连，所述第四逻辑输出端子还与第八反相器的输入端相连；

所述第一再平层门区输出电路包括第八与门和第九与门，所述第八与门的四个输入端分别与所述第一逻辑输出端子、第二逻辑输出端子、第三逻辑输出端子、第四逻辑输出端子相连，所述第八与门的输出端与所述第九与门的一个输入端相连，所述第九与门具有两个输出端，所述第九与门的输出端通过限流电阻与第四三极管的基极相连，所述第四三极管的集电极与所述信号处理单元的再平层控制输出端子相连；

所述第二再平层门区输出电路包括第十与门和第十一与门，所述第十与门的四个输入端分别与所述第一逻辑输出端子、第二逻辑输出端子、第三逻辑输出端子、第四逻辑输出端子相连，所述第十与门的输出端与所述第十一与门的一个输入端相连，所述第十一与门具有四个输出端，所述第九与门的输出端通过限流电阻与第一三极管的基极相连，所述第一三极管的集电极与所述信号处理单元的平层控制输出端子相连。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢意外移动的检测及保护系统，其特征在于，所述信号处理单元还包括与所述信号输入模块的输出端相连的逻辑判断模块，所述逻辑判断模块的输出端与所述信号输入模块的反馈输入端、所述第二再平层门区输出电路的输入端相连。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢意外移动的检测及保护系统，其特征在于，所述逻辑判断模块包括第五与门和第五或门，所述第五与门的四个输入端分别与所述第二反相器、所述第四反相器、所述第六反相器、所述第八反相器的输出端相连，所述第五或门的四个输入端分别与所述第二反相器、所述第四反相器、所述第六反相器、所述第八反相器的输出端相连；所述第五或门的输出端与第六与门的一个输入端相连，所述第五与门和所述第六与门的输出端分别与第六或门的两个输入端相连，所述第六或门的输出端与第七与门的一个输入端相连，所述第七与门的输出端连接有第五逻辑输出端子，所述第五逻辑输出端子连接有第九反相器，所述第九反相器的输出端与所述第十一与门的一个输入端相连，所述第九反相器的输出端还连接有第十反相器，所述第十反相器的输出端与所述第一或门、所述第二或门、所述第三或门、所述第四或门和所述第六与门的输入端相连。

4.根据权利要求3所述的电梯轿厢意外移动的检测及保护系统，其特征在于，所述信号处理单元还包括与所述信号处理单元中的再平层条件输入端子相连的再平层条件输入电路，所述再平层条件输入电路与所述第二再平层门区输出电路和所述逻辑判断模块相连。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢意外移动的检测及保护系统，其特征在于，所述再平层条件输入电路包括第五信号输入模块，所述第五信号输入模块的一个输入端与电源端子相连，所述第五信号输入模块的另一个输入端与开门平层电路相连，所述第五信号输入模块的输出端连接有第六逻辑输出端子，所述第六逻辑输出端子与所述逻辑判断模块的所述第七与门的一个输入端相连，所述第六逻辑输出端子还连接有第十一反相器，所述第十一反相器的输出端与所述第二再平层门区输出电路的所述第十一与门的一个输入端相连。