CN110914183B - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯系统(100)，其包括能够在电梯井道(105)中至少在竖直方向上移动的至少一个电梯轿厢(115)，设置有用于移动该至少一个电梯轿厢(115)的第一驱动装置(160)，其特征在于，设置有平台装置(150)，该平台装置具有平台(152)和用于移动该平台(152)的第二驱动装置(154)，该平台(152)能够在电梯井道(105)中在竖直方向上和至少一个水平方向上移动，其中，第二驱动装置(154)独立于第一驱动装置(160)。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及一种电梯系统和用于维护电梯系统的方法。

背景技术

在传统的电梯系统中，例如通常可以以简单的方式从电梯吊舱的顶部进行维护工作。通过使电梯轿厢在电梯井道内部移动，维护人员能够大致接近整个电梯井道。还可以以传统方式经由轿厢顶部从受损的电梯轿厢进行可能需要的撤离。

在现代电梯系统中，例如在换井式多井道系统中(如例如在DE 10 2015 102 564A1中公开的)，维护人员通常不可能以这种方式由电梯承载和/或接近轿厢顶部。这是因为这种电梯轿厢设计成例如轻质结构，其中，轿厢顶部不能承受一个或多个人的重量。

因此，期望提供一种系统，该系统尽可能简单、低成本、永久可用并且快速备好可用，由此能够确保可简单地接近电梯井道，使得例如维护人员可以在井道中进行适当的维护工作和/或可以撤离受损的电梯轿厢。

发明内容

根据本发明的电梯系统包括至少一个电梯轿厢，该至少一个电梯轿厢能够至少在竖直方向上移动，其中，设置有用于移动该至少一个电梯轿厢的第一驱动装置。该电梯系统还包括至少一个平台装置，该平台装置包括平台和用于移动平台的第二驱动装置。在这种情况下，该平台还能够在电梯井道中在竖直方向上并且附加地在至少一个水平方向上移动，其中，第二驱动装置独立于第一驱动装置。通过这种平台装置，独立于电梯轿厢提供了对电梯井道的不同部分和/或区域的灵活且简单的可接近性。通过用于移动平台装置的平台的第二驱动装置相对于用于移动至少一个第一电梯轿厢的第一驱动装置的独立性，即使在第一驱动装置发生故障的情况下也可靠地提供这种可接近性。该平台的尺寸适宜地设置为使得其上容纳期望数量的维护人员。

根据优选实施例，设置能够在电梯井道中彼此独立地移动的多个电梯轿厢，特别是至少两个、三个或四个另外的电梯轿厢。相对于在电梯井道中仅具有一个轿厢的电梯系统，如此配置的电梯系统具有更大的输送能力。在该实施例中，设置多个平台装置可能是适宜的。特别是当电梯轿厢能够在仅具有一个行进路径的井道中彼此独立地移动时，即电梯轿厢总是竖直定位成一个在另一个上方，这种措施是适宜的。在这种情况下，分别在两个竖直地相邻的电梯轿厢之间设置平台装置可能是适宜的。

特别优选的是，电梯井道包括用于电梯轿厢的彼此平行地延伸并且彼此相邻地伸展的多个行进路径，特别是至少两个、三个、四个或五个行进路径，其中，电梯轿厢配置为能够沿着行进路径移动，特别是在行进路径之间竖直地以及特别是水平地移动。根据该实施例，特别是通过相应地将所有电梯轿厢移动出特定的行进路径，可以使相应尺寸的平台沿着整个行进路径(即沿着电梯井道的整个长度)移动。在例如卡在行进路径内的单个电梯轿厢受损的情况下，通过将另外的电梯轿厢移动出该行进路径，还可以从上方或从下方朝向受损的电梯轿厢引导平台装置。

根据优选的实施例，平台装置的平台能够移动的水平方向对应于电梯井道的深度方向或宽度方向。特别地，“深度方向”被理解为垂直于电梯门(即楼层门和轿厢门)的表面延伸的电梯井道的方向。相应地，“宽度方向”被理解为平行于电梯门的表面的方向。

在这种情况下，优选的是，平台装置大致在电梯井道的整个水平延伸方向上延伸。如果平台装置的平台例如在电梯井道的整个宽度和/或宽度方向上延伸(即垂直于深度方向和/或平行于电梯门的表面的方向)，则通过平台装置的竖直移动和随后的水平移动能够到达和/或控制井道中的大致每个位置。

根据本发明的电梯系统的特定实施例，至少一个电梯轿厢和至少一个平台装置的平台能够在竖直方向上彼此平行地移动，而其各自的投影到水平面中的表面不重叠。这意味着不管一个或多个电梯轿厢在整个电梯井道中的定位如何，平台总是能够移动，并且特别地还经过静止的电梯轿厢。该实施例特别适用于测试不同的电梯投影和/或构造的电梯测试系统。

在另一实施例中，平台装置包括转向装置。在电梯系统的一种运行模式中，平台可以借助于转向装置来移动(转向)(即如果需要，例如当对第一驱动装置或电梯轿厢进行修理时)，使得电梯轿厢和平台的投影到水平面中的表面重叠。因此，机械师可以在与轿厢的行进路径间隔开的分离的行进路径上在平台上安全地行进通过电梯井道。在进行维护的情况下，电梯系统进入允许平台移动(例如枢转)到轿厢的行进路径中的运行模式，而不存在与轿厢之一碰撞的风险。例如，转向装置可以设计成枢转臂，该枢转臂使平台相对于第二驱动装置移动并且因此将所述平台枢转到轿厢的行进路径中。

适宜地，第一驱动器配置为线性驱动器，该至少一个第一电梯轿厢从而能够移动。特别是在电梯系统具有能够在井道中彼此独立地移动的多个轿厢的情况下，能够有利地使用这种线性驱动器，这是由于在这种情况下可以省去昂贵且复杂的线缆引导系统。特别地，线性驱动器能够提供电梯轿厢的竖直和水平可移动性。

有利地，第二驱动装置配置为线缆驱动器，平台装置的平台从而能够移动。在这种情况下，特别地，可以想到卷筒式电梯，在该电梯中，平台装置的支撑线缆缠绕到布置在井道头部中的筒上并从筒上解绕。然而，在这方面，可以想到具有配重的驱动盘机构。还可以设置第二平台，该第二平台紧固到线缆驱动器的线缆，使得第二平台形成相对于(第一)平台的配重。

进一步优选的用于平台装置的驱动装置是液压驱动器、齿辊驱动器或真空驱动器。特别有利的是，如果平台装置的驱动器独立于该至少一个电梯吊舱的驱动器，使得特别是在第一驱动装置发生故障的情况下(例如在电力失效的情况下)，平台装置的紧急运行(例如用于从电梯轿厢撤离人员)是可能的。在这方面，还可以想到的是，借助于独立于第一驱动器的第二线性驱动器来驱动平台装置，特别是当所述线性驱动器包括独立于电梯轿厢的线性驱动器的电源的电源时。

根据优选的实施例，平台包括可接近表面，该可接近表面的大小具有可变构造。

在这种情况下，特别优选的是，该平台包括可以折叠和/或伸缩地延伸的至少一个区域。借助于这样的区域，可以有效地降低对平台的水平移动性的要求。例如，可以使平台在与卡住的(特别是受损的)轿厢的行进路径相邻的行进路径内移动，并且随后使可以折叠或伸缩地延伸的区域例如在卡住的轿厢稍下方的位置折叠和/或延伸，以便以这种方式允许维护人员进入卡住的轿厢下方的区域。

适宜地，平台包括用于提供对电梯井道中的构架或井道壁的可释放的锚固的装置。借助于这种锚固，可以确保平台不倾斜，例如当接近折叠或伸缩地延伸的区域时。这种锚固也可以设置在可以折叠或伸缩地延伸的区域的端部。例如，可以想到的是，使可以折叠或延伸的区域朝向井道壁移动，使得可以与设置在其中的机构接合。

根据本发明的用于电梯系统的维护或修理或撤离的方法包括以下步骤：确定或引发电梯轿厢被卡在和/或要被卡在当前位置，将平台移动到卡住的轿厢的下方、上方或相邻的位置，使得可以从平台对轿厢进行维护或修理或撤离，以及随后对所述轿厢进行维护、修理或撤离。适宜地，当电梯系统包括至少一个另外的轿厢时，该方法包括在卡住的轿厢周围(即例如在行进方向的上方和/或下方和/或上游和/或下游)设立阻挡区，并且在另外的电梯轿厢位于阻挡区中的情况下，将这些电梯轿厢移动出阻挡区。

借助于该方法，可以以简单的方式将平台有效地引导到卡住的、特别是受损的电梯轿厢的区域中。在这种情况下，设置阻挡区确保了维护或紧急救援人员的最佳安全。特别地，可以将阻挡区选择成使得平台不受阻碍地移动到卡住的轿厢的周围的期望位置。

根据该方法的特定实施例，还设置了紧固卡住的轿厢以防坠落的步骤。为此，例如可以手动或自动地致动相应的紧固机构。例如，可以首先将平台移动到稍高于卡住的轿厢的区域中，并且在该位置手动或自动地将电梯轿厢紧固到井道壁。在完成了维护或撤离之后，然后可以手动或自动地再次释放这种紧固装置。

适宜地，根据本发明的方法包括将平台移动到与卡住的轿厢相邻的位置，其中，随后将平台的可以折叠和/或伸缩地延伸的至少一个区域移动到卡住的轿厢下方的位置。这允许维护人员以简单的方式从轿厢下方的位置接近。

在说明书和附图中公开了本发明的其他优点和实施例。

不言而喻，在不脱离本发明的范围的情况下，以上所引用的和以下将更详细地描述的特征不仅能够以分别指定的组合使用，而且能够以其他组合或单独使用。

在附图中参考示例性实施例示意性地示出了本发明，并且在下文中参考附图对本发明进行描述。

附图说明

图1以侧视图示意性地示出了根据本发明的电梯系统的优选实施例，

图2以示意性水平截面图示出了根据本发明的电梯系统的另一优选实施例，

图3以另一示意性水平截面图的形式示出了根据本发明的电梯系统的另一优选实施例，

图4以另一示意性水平截面图的形式示出了根据本发明的电梯系统的另一优选实施例，以特别用于描述根据本发明的方法的优选实施例，

图5示出了根据图4的电梯系统的实施例的示意性侧向截面图，也用于说明根据本发明的方法的优选实施例，

图6以另一示意性水平截面图的形式示出了根据本发明的电梯系统的另一优选实施例，其示出了图4中的布置的替代平台布置，

图7a-图7c示出了根据图6的实施例的示意性侧向截面图，其中，平台在电梯井道中的布置分别彼此不同，以及

图8示意性地示出了根据示例性实施例的平台装置的立体图。

具体实施方式

在图1中，示意性地示出并且整体地由100表示根据本发明的电梯系统的实施例。电梯系统100包括电梯井道105，电梯井道105包括彼此相邻地竖直伸展的多个行进路径110。在本示例中，设置有两个行进路径110。

行进路径110经由连接部分113、114连接在一起。连接部分113、114优选地设置在电梯井道105的最上部和/或最下部的楼层中。最下部的楼层例如是地下室，最上部的楼层例如是第10层或第20层。多个电梯轿厢115能够在电梯井道105中移动。轿厢115可以经由连接部分113和114在相应的行进路径110之间来回切换。适宜地，轿厢115仅沿着左侧的行进路径110向上移动，并且仅沿着右侧的行进路径110向下移动，如相应的箭头所示。轿厢115整体地作为换井式多轿厢系统来运行。

除了电梯井道105之外，还设置有轿厢接收井道130、132。当前不需要的轿厢115(例如由于相应较小的交通量)被临时存放在这些轿厢接收井道130、132中，这些轿厢接收井道130、132适宜地配置在最下部楼层和最上部楼层中。轿厢接收井道也可以用于轿厢的维护。

轿厢115可以借助于线性驱动器(图1中未示出)沿着行进路径110和连接部分113、114移动并且进出接收井道130、132。控制轿厢的控制单元140被示意性地示出并由140表示。

平台装置150设置在上部连接部分113上方。平台装置150包括平台152和第二驱动装置154。第二驱动装置154包括支撑器件155。支撑器件例如配置为线缆绞盘，该线缆绞盘分别包括辊子156和线缆158，线缆158可以缠绕到辊子上并从所述辊子上解绕。第二驱动装置154还包括能够在水平导轨162上移动的滑架170。线缆绞盘附接到滑架170，滑架170能够沿着水平延伸的导轨162移动。通过致动线缆绞盘，即将缆线158缠绕到辊子156上和/或从辊子156上解绕，平台152可以下降到电梯井道105中，并且如果需要，可以通过使滑架170沿着轨道162移动而定位在其中的任何位置处。平台装置能够由另一控制装置180来控制。控制装置140和180也可以设计成单个控制装置。

在本示例性实施例中，应当假设在宽度方向B上平台不在井道105的整个水平范围上延伸。然而，在深度方向上，应当假设平台大致在井道的深度方向上的整个范围上延伸。例如，平台在水平表面中的投影可以近似对应于电梯轿厢115的对应投影。为了确保例如不受阻碍地接近整个左侧行进路径110，在使平台152下降之前，可以例如通过移动到右侧行进路径110和/或轿厢接收井道130、132中而从左侧行进路径110移除所有电梯吊舱115。通过使滑架170沿着轨道162移动，平台152也可以定位在右侧行进路径110上方并且相应地下降，其中，在这种情况下适宜地将所有轿厢115从右侧行进路径移除。替代地，平台也可以首先下降，然后水平地移位。还可以想到的是，平台同时进行下降和水平移动。

类似地，例如也可以撤离受损的和/或卡在行进路径中的电梯轿厢115。在这种情况下，例如，可以将受损的轿厢115上方的所有轿厢从相应的行进路径中移除，然后可以将平台152下降到受损的轿厢115。

根据本发明的电梯系统的另一实施例在图2中以示意性平面图(从上方竖直地)示出，即与在水平面中的投影相对应。这里，标识了电梯井道105，其中设置有三个相邻的竖直延伸的行进路径110a、110b、110c(分别由虚线指示)。电梯轿厢115能够在每个行进路径110a、110b、110c中移动，其中，在图2的立体图中，对于每个行进路径分别仅能够示出一个轿厢115。

如已经参照图1描述的，平台装置150能够沿着轨道162移动，轨道162在井道的宽度方向B上布置在连接部分113(图2中未示出)上方。在图2中，省略了平台装置150的绞盘部件的视图。根据该实施例，平台152在深度方向T上大致在井道105的整个范围上延伸，其中，在宽度方向B上的范围相对较小，例如20-40cm。

轿厢115能够借助于线性驱动器160沿着行进路径110a、110b、110c竖直移动，其中，为了清楚起见，仅示出了位于轿厢115的相应后面上的线性驱动器160的轨道。轿厢门115a位于轿厢115的前面上，轿厢门115a与对应的井道门(示意性地示出并由116表示)协作。

例如，在中央行进路径110b中的轿厢115受损的情况下，平台装置150的平台152沿着轨道162移动到该行进路径上方的位置，并且随后相应地下降，其中，如上所述，可选地从平台152的行进路径和/或中央行进路径110b移除功能上阻挡该路径的轿厢。还可以沿着相邻的行进路径将平台152下降到受损的轿厢115的水平。

在图3中，示出了根据本发明的电梯系统的另一实施例。这里，与已经参照图1和图2描述的部件相同的部件由相同的附图标记来表示。与根据图2的实施例的本质区别在于，平台152在当前情况下大致在井道的宽度方向B上的整个范围上延伸。平台152在深度方向T上的范围相对较小，例如20-90cm，特别是30、40、50、60或70cm。根据该实施例，设置有在深度方向T上伸展的轨道172，以用于使平台装置在深度方向T上移位。还可以将平台152配置为能够在深度方向T上可伸缩地延伸，使得可以完全或部分地省略在井道的整个范围上沿着轨道172在深度方向上的可移位性。

所示的平台152的所有实施例的共同之处在于，通过仅在一个水平方向(例如宽度方向或深度方向)上的可移位性，可以到达和/或接近井道中的水平面中的所有位置。还可以想到的是，将平台设计成能够在两个水平方向上移动，该两个水平方向特别是彼此垂直。在这种情况下，平台152的尺寸可以相应地更小。

具体地，参考图4和图5，现在更详细地描述根据本发明的方法的优选实施例。应当注意，在图4和图5中，已经省略了例如参考图1所描述的不同部件的视图。可以引用驱动器和控制装置作为其示例。

这里应当假设，图4和图5中所示的分别在左侧行进路径110a中的轿厢115是有缺陷的，即不能从其在左侧行进路径110a中的当前位置移动。该状态由控制单元140(图4和图5中未示出)识别。因此，在权利要求的措辞中，有缺陷的轿厢是卡住的轿厢。为了对卡住的轿厢115进行修理和/或撤离，控制单元140首先在卡住的轿厢115周围限定阻挡区。该阻挡区适宜地包括左侧行进路径110a的在卡住的轿厢115上方和下方的区域以及相邻(中心)行进路径110b中的对应区域。图4中用粗阴影线示出了阻挡区并由200表示。阻挡区200限定为防止电梯系统100的另外的轿厢115移动到阻挡区中。可能位于阻挡区中的轿厢115可以移动出阻挡区。位于阻挡区200外部的轿厢可以进一步移动，只要其保持在阻挡区外部即可。

现在，平台152沿着中心行进路径110b、即与卡住的轿厢115的行进路径110相邻的行进路径移动到稍微低于轿厢115的下边缘的位置。例如，这里选择的在轿厢的高度与电梯吊舱115的下面之间的间距H为1.5m至2m。

随后，平台152的可伸缩延伸区域1521在卡住的轿厢115下方移动。因此，延伸区域1521与轿厢115的下边缘之间的竖直间距大致对应于高度H。由此选择的间距允许服务人员或紧急救援人员300在轿厢115下方区域中的平台152上移动，并且从该点进行可能需要的维护、修理或撤离措施。

适宜地，在操作者300进入轿厢115下方的区域之前，轿厢115被紧固以防坠落。这可以例如通过控制单元140相应地触发制动或捕捉装置(这里未示出)来实现。还可以想到的是，例如当平台152从井道的上部区域下降到卡住的轿厢附近时，从平台152手动地紧固卡住的轿厢115。例如，平台可以大致停在卡住的电梯吊舱的顶部的水平处，使得操作者可以借助于紧固装置(可能会通过延伸可伸缩延伸区域1521)将轿厢紧固在井道中。这种紧固装置在图5中示意性地示出并由116表示。

适宜地，为了防止平台152在操作者300位于延伸区域1521上的情况下倾斜，也可以例如将平台152可释放地锚固到设置在井道内部的构架或井道壁。相应的锚固在图5中示意性地示出并由156表示。还可以想到的是，将延伸区域1521紧固和/或锚固到井道壁。相应的紧固件示意性地示出并由158表示，该紧固件可以包括例如与井道壁接合的可延伸杆。

根据特别优选的实施例，平台152可以配置有能够朝向两侧可伸缩地延伸的区域。在图4中，除了前述区域1521之外，还标识了另一可延伸区域1522(以虚线示出)。还可以设置能够选择性地移动到根据虚线所示的1521和/或1522的两个位置中的区域。

还可以想到的是，平台152在电梯井道中能够在三个方向上移动，即例如在竖直方向上(通过致动图1所示的支撑器件)，即通过将线缆158缠绕到相应的辊子156上和/或从相应的辊子156上解绕。因此，通过使参照图1描述的滑架170在第一方向上沿着轨道162移动并且通过将第二组轨道设置在水平方向上，能够提供在两个水平方向上的可移动性，该第二组轨道在水平方向上垂直于轨道162延伸。

图6示出了图4的替代示例性实施例，其中，除非另有指示，否则参考图4描述的实施例仍然可以应用于图6的示例性实施例。如已经在图4中示出的，在图6中示出了平台152。平台152紧固到线缆158，线缆158经由辊子156来引导。平台152布置在第一井道壁与第一行进路径110a之间的电梯井道105中。换句话说，平台152的竖直投影位于轿厢115的竖直投影与第一井道壁之间，轿厢115的竖直投影位于第一行进路径110a上，而有利地轿厢115和平台152的竖直投影不重叠。在电梯井道105具有矩形的底表面的情况下，第一井道壁可以被认为是最靠近轿厢115的侧壁定位的井道壁。轿厢的侧壁应当理解为邻接前轿厢壁(即集成有轿厢门的轿厢壁)并且既不形成底板也不形成天花板的壁。

图6的示例性实施例还示出了第二平台152'。第二平台152'布置在线缆158的侧部，该侧部远离布置有平台152的线缆158的侧部。换句话说，第一平台152和第二平台152'布置在线缆158的两个相对的线缆端。第二平台152'形成第一平台152的配重，反之亦然。电梯井道105中的第二平台152'设置在第二井道壁与行进路径110b之间。换句话说，平台152的竖直投影位于位于第二行进路径110b上的轿厢115的竖直投影与第二井道壁之间。在电梯井道105具有矩形的底表面的情况下，第二井道壁可以被认为最靠近轿厢115的侧壁定位的井道壁。轿厢的侧壁应当理解为邻接前轿厢壁(即集成有轿厢门的轿厢壁)并且既不形成底板也不形成天花板的壁。

换句话说，布置有第一平台152和第二平台152'的线缆158可以跨越两个相邻的行进路径110a、110b。能够借助于第一平台152到达位于第一行进路径110a中的轿厢115，而能够借助于第二平台152'到达位于第二行进路径110b中的轿厢115。可选地，线缆158可以在第一和第二平台152、152'下方被进一步引导并在另外的转向辊子156上联接在一起，使得形成闭合的线缆回路，该转向辊子156例如设置在电梯井道105的底部。这是有利的，例如，以便引导平台，特别是以便减少或者甚至避免第一平台152和/或第二平台152'的摇摆移动。作为循环线缆158的替代，该线缆也可以缠绕到辊子上而非转向辊子156上，以便引导平台。平台的替代引导可以借助于电梯井道的井道壁上的导轨来实现(参见图7a中的149)。

一个辊子156(例如中心处示出的辊子)可以配置为第二驱动装置(例如驱动盘或绞盘)，以便能够移动平台152和152'(在竖直方向上)。由于两个平台的布置，第一平台152和第二平台152'在彼此相反的方向上移动。例如，可以以1:1或2:1的比例悬挂两个平台。在所有示例性实施例中，平台152通常还可以形成(部分地)封闭的空间，例如轿厢或吊厢。

图7a至图7c以平面图示出了第一和第二平台152、152'在电梯井道中的各种不同布置，与图5的视图相当。选择第一平台152和第二平台152'的布置，使得第一平台152和第二平台152'布置在第一行进路径110a与第二行进路径110b之间。应当注意，第一平台和第二平台以及悬挂有平台的线缆布置在第一行进路径110a与第二行进路径110b之间的连接部分中，使得改变行进路径的轿厢115可以交叉。替代地，也可以使用无线缆驱动器(例如上述驱动器中的一个这样的驱动器)而非线缆驱动器以便移动平台。根据驱动器的类型，可以以引导和/或非引导的方式移动平台。例如，可以设置导轨149作为引导件。

图7b示出了电梯系统中的多个平台152至152””'的可能布置，其中，在平台是线缆运行的情况下，优选地形成平台对，从而形成用于该平台对中的相应另一平台的配重。因此，例如，平台152和152'或平台152和152””'可以形成一对。平台152和152””也可以形成一对。如果平台152'和152””形成一对，则平台152与平台152”一起可以形成一对。因此，用于连接平台对的线缆的转向辊子可以相应地布置，以便允许用于轿厢的合适的线缆引导。仅以示例的方式选择平台152作为用于描述可能的平台对的起点。也可以形成基于其他平台的对应对。

图7c示出了两个不同的示例性实施例的可能状态。在一个示例性实施例中，平台152、152'(唯一地)在没有线缆的情况下被引导，例如这是由于平台152、152'使用轿厢115的线性驱动器的导轨。然而，平台继而仅能够到达最外部的轿厢。如果多个轿厢位于相同的行进路径中并且如果要由平台到达的轿厢不是最外部的轿厢，则适宜地，位于平台与要到达的轿厢之间的轿厢必须移动到不同的行进路径中。

在第二示例性实施例中，平台152、152'借助于引导驱动器和非引导驱动器的组合而移动。换句话说，平台152、152'可以使用轿厢的线性驱动器的导轨，直到其到达位于平台的行进路径中的轿厢附近。如果这不是平台要到达的轿厢，则平台可以与导轨脱开，并且经由线缆在轿厢的行进路径外被引导。在平台已经经过相应的轿厢之后，平台可以再次耦接和/或螺纹连接到轿厢的线性驱动器的导轨中。对于耦接和解耦(或者甚至旋入和旋出)，可以在平台和/或电梯井道上设置将电梯轿厢从行进路径中的位置枢转到行进路径外的位置以及反之亦然从行进路径外的位置枢转到行进路径中的位置的装置。

如果平台想要经过轿厢，则轿厢可以以如下方式从轿厢的行进路径中运出：如果平台与轿厢的导轨解耦，则悬挂有平台的线缆的悬架可以可移动地布置在电梯井道中，即例如在电梯井道的天花板上。因此，如果平台在轿厢的导轨中移动，则线缆可以悬挂在平台上方，即在行进路径的竖直投影内部。为了经过轿厢，平台可以与轿厢的导轨解耦，使得平台(仅仅)由线缆保持。线缆的在电梯井道中的悬架可以移动，使得其移动出行进路径，由此借助于线缆连接到悬架的平台也移动出行进路径。平台的潜在摇摆移动可以例如由使用重量的合适的平衡控制装置或由轿厢井道上的摩擦引导来减少。通常，平台的轻微摇摆不是特别关键的，这是由于平台仅用于运输受过专业训练的人员，当平台移动时，可以预期这些人员系好安全带。

图8示出了根据实施例的平台装置150的示意图。平台装置150包括平台152(此处以轿厢的形式示出)以及框架151。平台152和框架151借助于转向装置153可移动地(机械地)连接在一起。示出了(刚性)摇杆形式的转向装置。如果需要，平台152的转向可以借助于另一驱动装置来进行，该另一驱动装置可以使转向装置153以转动的方式相对于框架151移动。其他转向装置也是可能的，其仅在需要时伸入到行进路径中，例如伸缩臂/伸缩轨道，其将框架151连接到平台152并且在需要时延伸。框架151也可以借助于第二驱动装置154(竖直地)移动。参照关于第二驱动装置的可能驱动器类型的以上描述，以便移动平台。有利地，固定地安装在电梯井道中的第二驱动装置和/或第二驱动装置的一部分安装在井道壁上，门位于井道壁上以供乘客进出电梯。在该点上，第二驱动装置不与连接部分的导轨碰撞。

所示的平台装置的实施例的优点在于，当所述平台移动(竖直地)时，平台152可以布置在框架151内部。借助于转向装置153，框架151和平台152可以(机械地)连接在一起。有利地，处于这种状态(在框架内部)的平台装置位于轿厢的行进路径外部。为了维护轿厢或轿厢的(线性)驱动器，平台152可以转移到轿厢的行进路径中，使得特别是可以检查位于井道壁上的导轨、(线性)驱动器等。一旦工作完成，平台152再次定位在框架151内部，使得平台装置150不会对轿厢构成障碍。为了能够使平台转向，平台借助于转向装置连接到框架。

Claims (18)

1.一种电梯系统（100），其包括能够在电梯井道（105）中至少在竖直方向上移动的第一电梯轿厢（115），其中，设置有用于移动所述第一电梯轿厢（115）的第一驱动装置（160），其特征在于，设置有平台装置（150），所述平台装置包括平台（152）和用于移动所述平台的第二驱动装置（154），其中，所述平台（152）能够通过所述第二驱动装置（154）在所述电梯井道（105）中在所述竖直方向上和至少一个水平方向上移动从而独立于所述第一电梯轿厢（115）提供对所述电梯井道（105）的不同部分和/或区域的可接近性，其中，所述第二驱动装置（154）独立于所述第一驱动装置（160）。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其包括至少一个另外的电梯轿厢（115），其中，所述第一电梯轿厢和所述至少一个另外的电梯轿厢能够在所述电梯井道（105）中彼此独立地移动。

3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯井道包括用于电梯轿厢的彼此平行地延伸并且彼此相邻地伸展的多个行进路径（110a、110b、110c），其中，所述电梯轿厢配置为能够在所述行进路径之间移动。

4.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述平台（152）能够沿着移动的所述水平方向是所述电梯井道（105）的宽度方向（B）或深度方向（T），其中，所述深度方向是垂直于所述电梯系统的电梯门的表面延伸的所述电梯井道（105）的方向，所述宽度方向是平行于所述电梯门的表面的方向。

5.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述平台（152）在所述电梯井道（105）的整个水平范围上延伸。

6.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述至少一个电梯轿厢（115）和所述至少一个平台（152）能够在所述竖直方向上彼此平行地移动，而其各自的投影到水平面中的表面不重叠。

7.根据权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，在所述电梯系统的一种运行模式中，所述平台装置（150）包括转向装置，所述转向装置配置为移动所述平台（152），使得所述电梯轿厢和所述平台的投影到所述水平面中的表面重叠。

8.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，所述转向装置包括枢转臂，所述枢转臂配置为使所述平台（152）相对于所述第二驱动装置（154）移动。

9.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述第一驱动装置配置为电动线性驱动器。

10.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述第二驱动装置配置为线缆驱动器。

11.根据权利要求10所述的电梯系统，其中，所述平台装置（150）包括第二平台（152'），所述第二平台（152'）布置在所述线缆驱动器的线缆上，使得所述第二平台（152'）形成相对于所述平台（152）的配重。

12.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述平台（152）包括可接近表面，所述可接近表面的大小具有可变构造。

13.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述平台（152）包括能够折叠和/或伸缩地延伸的至少一个区域（1521、1522）。

14.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述平台（152）包括用于提供对所述电梯井道中的构架或井道壁的可释放的锚固的至少一个装置（156、158）。

15.一种用于电梯系统的维护或修理或撤离的方法，所述电梯系统包括能够在电梯井道（105）中至少在竖直方向上移动的至少一个电梯轿厢，其中，设置有用于移动第一电梯轿厢（115）的第一驱动装置（160），其中，所述电梯系统还包括平台装置（150），所述平台装置（150）包括平台（152）和用于移动所述平台的第二驱动装置（154），其中，所述平台（152）能够通过所述第二驱动装置（154）在所述电梯井道（105）中在所述竖直方向上和至少一个水平方向上移动从而独立于所述第一电梯轿厢（115）提供对所述电梯井道（105）的不同部分和/或区域的可接近性，其中，所述第二驱动装置（154）独立于所述第一驱动装置（160），

其中，所述方法包括以下步骤：

- 确定或引发所述第一电梯轿厢（115）被卡在和/或要被卡在当前位置，

- 将所述平台（152）移动到卡住的电梯轿厢（115）的下方、上方或相邻的位置，使得能够从所述平台对电梯轿厢进行维护或修理或撤离，和

- 从所述平台维护、修理或撤离卡住的第一轿厢（115）。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述电梯系统包括至少一个另外的电梯轿厢，所述方法包括以下另外的步骤：

- 在卡住的第一电梯轿厢（115）周围设立阻挡区（200），

- 在至少一个另外的电梯轿厢（115）位于所述阻挡区（200）中的情况下，将所述至少一个另外的电梯轿厢（115）移动出所述阻挡区。

17.根据权利要求15或16所述的方法，还包括紧固卡住的第一轿厢（115）以防坠落的步骤。

18.根据权利要求15或16所述的方法，其中，将所述平台（152）移动到与卡住的第一轿厢（115）相邻的位置，并且随后将所述平台（152）的能够折叠和/或伸缩地延伸的至少一个区域（1521、1522）移动到卡住的第一轿厢（115）下方的位置。

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