JP3399584B2 - エレベーターの走行案内装置 - Google Patents
エレベーターの走行案内装置Info
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- JP3399584B2 JP3399584B2 JP14516393A JP14516393A JP3399584B2 JP 3399584 B2 JP3399584 B2 JP 3399584B2 JP 14516393 A JP14516393 A JP 14516393A JP 14516393 A JP14516393 A JP 14516393A JP 3399584 B2 JP3399584 B2 JP 3399584B2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/046—Rollers
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベーター走行案内装
置に係り、更に詳しくはエレベーター用乗りかごの案内
支持を機械的支持手段と磁気的支持手段との組み合わせ
によって実行するエレベーター走行案内装置に関する。
置に係り、更に詳しくはエレベーター用乗りかごの案内
支持を機械的支持手段と磁気的支持手段との組み合わせ
によって実行するエレベーター走行案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のエレベーターの走行案内装置と
しては、例えば特公平３−３９９５２号公報記載のも
の、及び特公昭５８−３９７５３号公報記載のものが知
られている。このうち特公平３ー３９９５２号公報に
は、あらかじめ記憶してあるレール逸脱値表に基づい
て、リフトカーの位置に対応してリフトカーの案内摺動
部を制御し、案内レールの軌道ズレに正確に案内摺動部
を順応させるリフトカーの横振動の連続補償方式が開示
され、特公昭５８ー３９７５３号公報には、乗りかごに
設けた非接触磁気ガイドと昇降路内に立設されたレール
との間のギャップを一定に制御することによって、ガイ
ドローラを不要とし、レールに対向するローラの高速回
転に伴う振動騒音を解消する高速エレベーター用の案内
システムが開示されている。
しては、例えば特公平３−３９９５２号公報記載のも
の、及び特公昭５８−３９７５３号公報記載のものが知
られている。このうち特公平３ー３９９５２号公報に
は、あらかじめ記憶してあるレール逸脱値表に基づい
て、リフトカーの位置に対応してリフトカーの案内摺動
部を制御し、案内レールの軌道ズレに正確に案内摺動部
を順応させるリフトカーの横振動の連続補償方式が開示
され、特公昭５８ー３９７５３号公報には、乗りかごに
設けた非接触磁気ガイドと昇降路内に立設されたレール
との間のギャップを一定に制御することによって、ガイ
ドローラを不要とし、レールに対向するローラの高速回
転に伴う振動騒音を解消する高速エレベーター用の案内
システムが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前者の従来
技術には、案内摺動部をレール軌道に沿って押しつけ、
かつ、かご位置に応じて案内摺動部の位置を逸脱値表に
従って制御すること、および事前の試運転によって案内
摺動部に与える制御指令値を乗りかご位置に対して測定
し、これを通常運転時に使用することが開示されてはい
るが、この従来例における方式は案内装置が摺動タイプ
であり、走行騒音発生の観点から速度の早いタイプのエ
レベーターへの適用には限界がある。また、利用客の乗
り降りに伴う横方向からの外力への対応などの乗り心地
に関する処理や省エネなどに関する処理については特に
配慮されてはいない。
技術には、案内摺動部をレール軌道に沿って押しつけ、
かつ、かご位置に応じて案内摺動部の位置を逸脱値表に
従って制御すること、および事前の試運転によって案内
摺動部に与える制御指令値を乗りかご位置に対して測定
し、これを通常運転時に使用することが開示されてはい
るが、この従来例における方式は案内装置が摺動タイプ
であり、走行騒音発生の観点から速度の早いタイプのエ
レベーターへの適用には限界がある。また、利用客の乗
り降りに伴う横方向からの外力への対応などの乗り心地
に関する処理や省エネなどに関する処理については特に
配慮されてはいない。
【０００４】一方、後者の従来技術には、非接触磁気ガ
イドとレールとの間のギャップを一定に制御し、乗りか
ごの姿勢制御を静粛に実行することが開示されている
が、やはり、乗客の乗り込み時の横揺れ防止力と案内制
御量との関係についは配慮されておらず、消費電力を減
らす点や案内制御装置を最小限の構成で構築する点につ
いても特に記載はない。さらに、接触タイプの案内装置
との案内力発生における併用効果などについても何ら記
載されてはいない。
イドとレールとの間のギャップを一定に制御し、乗りか
ごの姿勢制御を静粛に実行することが開示されている
が、やはり、乗客の乗り込み時の横揺れ防止力と案内制
御量との関係についは配慮されておらず、消費電力を減
らす点や案内制御装置を最小限の構成で構築する点につ
いても特に記載はない。さらに、接触タイプの案内装置
との案内力発生における併用効果などについても何ら記
載されてはいない。
【０００５】本発明は、このような従来技術の背景に鑑
みてなされたもので、その目的は、安価で省エネルギ運
転が可能で、良好な乗心地を発揮できるエレベーター用
走行案内装置を提供することにある。
みてなされたもので、その目的は、安価で省エネルギ運
転が可能で、良好な乗心地を発揮できるエレベーター用
走行案内装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、エレベータ
ー乗りかごを接触圧接式の走行ガイド要素と非接触吸引
式の走行ガイド要素との併用によって制御することによ
り達成される。
ー乗りかごを接触圧接式の走行ガイド要素と非接触吸引
式の走行ガイド要素との併用によって制御することによ
り達成される。
【０００７】さらに詳しくは、エレベーター乗りかご
と、これを昇降路内レールに沿って走行案内する走行ガ
イド装置とを備えたエレベーターの走行案内装置におい
て、上記走行ガイド装置が、上記エレベーター乗りかご
の上部左右に設置される第１のガイド手段と下部左右に
設置される第２のガイド手段とから構成され、さらに、
第１のガイド手段は上記レールに接触圧接案内される第
１のガイド要素から、第２のガイド手段は上記レールに
接触圧接案内される第２のガイド要素と上記レールを挟
んで対の構成で、かつ、上記レールに非接触吸引案内さ
れる第３のガイド要素とからそれぞれ構成され、上記乗
りかご停止時の上記第３のガイド要素の案内力よりも、
上記前記乗りかご走行時の上記第３のガイド要素の案内
力を弱くする制御手段を備えた構成とした。
と、これを昇降路内レールに沿って走行案内する走行ガ
イド装置とを備えたエレベーターの走行案内装置におい
て、上記走行ガイド装置が、上記エレベーター乗りかご
の上部左右に設置される第１のガイド手段と下部左右に
設置される第２のガイド手段とから構成され、さらに、
第１のガイド手段は上記レールに接触圧接案内される第
１のガイド要素から、第２のガイド手段は上記レールに
接触圧接案内される第２のガイド要素と上記レールを挟
んで対の構成で、かつ、上記レールに非接触吸引案内さ
れる第３のガイド要素とからそれぞれ構成され、上記乗
りかご停止時の上記第３のガイド要素の案内力よりも、
上記前記乗りかご走行時の上記第３のガイド要素の案内
力を弱くする制御手段を備えた構成とした。
【０００８】
【作用】接触圧接式の走行ガイド要素と非接触吸引式の
走行ガイド要素は、かご四隅に配置された走行ガイド装
置、言い換えれば第１のガイド手段の第１のガイド要
素、第２のガイド手段の第２及び第３のガイド要素ごと
にその動作が分担される。特に、乗りかご下部の第２の
ガイド手段に第１のガイド手段よりも大きな外力が加わ
ることから、第２のガイド手段に非接触吸引式のガイド
要素を付加し、このガイド要素によって走行を制御する
ことで、走行騒音の低減、乗客の乗り込み時の横揺れを
防止することによって乗り心地の向上を図ることが可能
になる。また、第２のガイド手段のみに非接触吸引式の
走行ガイド要素を付加し、第１のガイド手段側には付加
しないので、その分のコストの削減と消費電力の消費を
抑えることができる。
走行ガイド要素は、かご四隅に配置された走行ガイド装
置、言い換えれば第１のガイド手段の第１のガイド要
素、第２のガイド手段の第２及び第３のガイド要素ごと
にその動作が分担される。特に、乗りかご下部の第２の
ガイド手段に第１のガイド手段よりも大きな外力が加わ
ることから、第２のガイド手段に非接触吸引式のガイド
要素を付加し、このガイド要素によって走行を制御する
ことで、走行騒音の低減、乗客の乗り込み時の横揺れを
防止することによって乗り心地の向上を図ることが可能
になる。また、第２のガイド手段のみに非接触吸引式の
走行ガイド要素を付加し、第１のガイド手段側には付加
しないので、その分のコストの削減と消費電力の消費を
抑えることができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照し、本発明の実施例に係る
エレベーターの走行案内装置について詳細に説明する。
エレベーターの走行案内装置について詳細に説明する。
【００１０】図１は実施例に係るエレベーター装置の乗
りかごと案内装置の全体構成を示す斜視図である。エレ
ベーターの乗りかご１はかご枠２及びかご室３から構成
され、乗りかご全体は案内装置４，５，６，７によって
昇降路内に平行に立設されたガイドレール１４間に配設
され、かご枠２は連結具８を介してロープ９によって図
示しない巻き上げ機から吊り下げられている。乗りかご
１の上部に取り付けられた第１のガイド手段としての案
内装置４，６はそれぞれ第１のガイド要素としての３個
のガイドローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ（以下、総括的
には符号１５で示す。）を有するガイドローラ部１２か
らなり、これらの案内装置４，６は、これらのガイドロ
ーラ１５が３方向からガイドレール１４を挾み込むよう
にガイドレール１４の案内面１４ａ，１４ｂ，１４ｃに
圧接することにより乗りかご上部の姿勢制御を行ってい
る。
りかごと案内装置の全体構成を示す斜視図である。エレ
ベーターの乗りかご１はかご枠２及びかご室３から構成
され、乗りかご全体は案内装置４，５，６，７によって
昇降路内に平行に立設されたガイドレール１４間に配設
され、かご枠２は連結具８を介してロープ９によって図
示しない巻き上げ機から吊り下げられている。乗りかご
１の上部に取り付けられた第１のガイド手段としての案
内装置４，６はそれぞれ第１のガイド要素としての３個
のガイドローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ（以下、総括的
には符号１５で示す。）を有するガイドローラ部１２か
らなり、これらの案内装置４，６は、これらのガイドロ
ーラ１５が３方向からガイドレール１４を挾み込むよう
にガイドレール１４の案内面１４ａ，１４ｂ，１４ｃに
圧接することにより乗りかご上部の姿勢制御を行ってい
る。
【００１１】一方、乗りかご１の下部に取り付けられた
第２のガイド手段としての案内装置５、７はそれぞれ第
２のガイド要素と第３のガイド要素とからなり、さら
に、第２のガイド要素はガイドローラ部１２と磁気ガイ
ド部１３とから構成されている。ガイドローラ部１２は
３個のガイドローラ１５から、また、磁気ガイド部１３
は３個の電磁石２３，２４，２５から構成されている。
ガイドローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃは第１のガイド手
段と同様に３方向からガイドレール１４を挾み込むよう
に圧接し、３個の電磁石２３，２４，２５はガイドレー
ル１４を非接触吸引によってギャップ制御し、乗りかご
下部の姿勢制御を行い、これによって全体の乗りかご１
の姿勢制御が実現される。
第２のガイド手段としての案内装置５、７はそれぞれ第
２のガイド要素と第３のガイド要素とからなり、さら
に、第２のガイド要素はガイドローラ部１２と磁気ガイ
ド部１３とから構成されている。ガイドローラ部１２は
３個のガイドローラ１５から、また、磁気ガイド部１３
は３個の電磁石２３，２４，２５から構成されている。
ガイドローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃは第１のガイド手
段と同様に３方向からガイドレール１４を挾み込むよう
に圧接し、３個の電磁石２３，２４，２５はガイドレー
ル１４を非接触吸引によってギャップ制御し、乗りかご
下部の姿勢制御を行い、これによって全体の乗りかご１
の姿勢制御が実現される。
【００１２】図２はエレベーター装置の全体構成を示す
側面図である。同図において図１の各要素と同じ構成要
素には同一の参照符号が付してある。同図において図１
に図示した以外の構成要素としてはロープ９が掛けられ
る綱車１０、釣合い錘１１及びガイドローラ１５をガイ
ドレール１４に押し付ける力を発生するバネ２０があ
る。ここで、前述したが、かご上部の案内装置４，６を
構成するガイド要素は、ガイドローラ１５をバネ２０の
力でレールに押し付ける要素であり、かご下部の案内装
置５，７を構成するガイド要素は、ガイドローラ１５を
バネ２０の力でレールに押し付ける要素と電磁石２３，
２４，２５の電磁吸引力によって乗りかご１を支持する
要素である。
側面図である。同図において図１の各要素と同じ構成要
素には同一の参照符号が付してある。同図において図１
に図示した以外の構成要素としてはロープ９が掛けられ
る綱車１０、釣合い錘１１及びガイドローラ１５をガイ
ドレール１４に押し付ける力を発生するバネ２０があ
る。ここで、前述したが、かご上部の案内装置４，６を
構成するガイド要素は、ガイドローラ１５をバネ２０の
力でレールに押し付ける要素であり、かご下部の案内装
置５，７を構成するガイド要素は、ガイドローラ１５を
バネ２０の力でレールに押し付ける要素と電磁石２３，
２４，２５の電磁吸引力によって乗りかご１を支持する
要素である。
【００１３】ところで、上述のように構成されたエレベ
ーター装置において、エレベーター停止時に利用者が乗
り降りする場合や荷物の積込みや積降しにおけるかごの
姿勢状態を考えると、乗りかご床面は通常の走行状態よ
りも大きな水平方向（紙面上の左右方向）の外力を受け
ること、さらに、乗りかご下部の案内装置５、７は乗り
かご上部の案内装置４、６よりも一層顕著な外力の影響
を受けることなどが実験よりわかった。しかし、この水
平方向からの外力に対して乗りかご支持システムを強く
するために、従来のガイドローラの押し付け力を単純に
強くしたのでは、エレベーター速度が速い機種や高速走
行領域でガイドローラの騒音が問題となる。また、磁気
ガイドを全てのガイド装置に付加したのではコストアッ
プならびに消費電力の点が問題となる。
ーター装置において、エレベーター停止時に利用者が乗
り降りする場合や荷物の積込みや積降しにおけるかごの
姿勢状態を考えると、乗りかご床面は通常の走行状態よ
りも大きな水平方向（紙面上の左右方向）の外力を受け
ること、さらに、乗りかご下部の案内装置５、７は乗り
かご上部の案内装置４、６よりも一層顕著な外力の影響
を受けることなどが実験よりわかった。しかし、この水
平方向からの外力に対して乗りかご支持システムを強く
するために、従来のガイドローラの押し付け力を単純に
強くしたのでは、エレベーター速度が速い機種や高速走
行領域でガイドローラの騒音が問題となる。また、磁気
ガイドを全てのガイド装置に付加したのではコストアッ
プならびに消費電力の点が問題となる。
【００１４】そこで、この実施例では、乗りかご下部の
案内装置５、７には乗りかご上部の案内装置４、６より
も良好な制御性が期待できるガイド要素として上述のよ
うに磁気ガイド部１３として電磁石２３，２４，２５を
ガイドローラ１５の他に設けた。さらにこの磁気ガイド
部１３は、装置全体のコスト上昇抑制と外乱の影響の受
け易さを考慮して、すべての案内装置４〜７に設けるの
ではなく、図のように乗りかご上部の案内装置４、６に
は設けず、乗りかご下部のみに設けた。これにより、少
ない装置と消費電力で効果的なかご横振動抑制を実現出
来る。
案内装置５、７には乗りかご上部の案内装置４、６より
も良好な制御性が期待できるガイド要素として上述のよ
うに磁気ガイド部１３として電磁石２３，２４，２５を
ガイドローラ１５の他に設けた。さらにこの磁気ガイド
部１３は、装置全体のコスト上昇抑制と外乱の影響の受
け易さを考慮して、すべての案内装置４〜７に設けるの
ではなく、図のように乗りかご上部の案内装置４、６に
は設けず、乗りかご下部のみに設けた。これにより、少
ない装置と消費電力で効果的なかご横振動抑制を実現出
来る。
【００１５】図３はかご下に取り付けられる案内装置の
うちの一方の詳細を示す斜視図である。この図から分か
るように、ガイドローラ部１２は、ローラ１５、支持腕
１６、取付け台１８、支持体１９及び支持バネ２０から
なる。ローラ１５は、３個のローラ１５ａ，１５ｂ，１
５ｃからなり、それぞれ３本の支持腕１６の一端部に軸
支されており、この支持腕１６の他端部は、前記乗りか
ご枠２に固定される３個の取付け台１８に軸受１７によ
って回転可能に支持されている。また、前記支持腕１６
は、前記ガイドレール１４の案内面１４ａ，１４ｂ，１
４ｃ（図１参照）に対して前記ガイドローラ１５ａ〜１
５ｃを押圧する方向に弾性部材である支持バネ２０によ
り押し付けられている。この支持バネ２０は、前記取付
け台１８に設けた支持体１９に一端が連結され、前記支
持腕１６を貫通した他端に装着されている。この他、前
記支持体１９には前記支持腕１６と微小隙間を介して対
向するギャップセンサ２１，２２が設けられている。
うちの一方の詳細を示す斜視図である。この図から分か
るように、ガイドローラ部１２は、ローラ１５、支持腕
１６、取付け台１８、支持体１９及び支持バネ２０から
なる。ローラ１５は、３個のローラ１５ａ，１５ｂ，１
５ｃからなり、それぞれ３本の支持腕１６の一端部に軸
支されており、この支持腕１６の他端部は、前記乗りか
ご枠２に固定される３個の取付け台１８に軸受１７によ
って回転可能に支持されている。また、前記支持腕１６
は、前記ガイドレール１４の案内面１４ａ，１４ｂ，１
４ｃ（図１参照）に対して前記ガイドローラ１５ａ〜１
５ｃを押圧する方向に弾性部材である支持バネ２０によ
り押し付けられている。この支持バネ２０は、前記取付
け台１８に設けた支持体１９に一端が連結され、前記支
持腕１６を貫通した他端に装着されている。この他、前
記支持体１９には前記支持腕１６と微小隙間を介して対
向するギャップセンサ２１，２２が設けられている。
【００１６】ガイドローラ部１２の近くに設置される磁
気ガイド部１３は次の要素、すなわち、ガイドレール１
４の３つの案内面１４ａ〜１４ｃに対して間隔をあけて
向きあう一対の電磁石２３，２４と、これら一対の電磁
石２３，２４と直交する位置関係にある電磁石２５から
なる３つの案内要素からなり、各電磁石２３〜２５はコ
の字状に形成された鉄心２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、こ
れら鉄心２６ａ〜２６ｃに巻き重ねたコイル２７ａ，２
７ｂ，２７ｃとから構成されている。これら各電磁石２
３〜２５は、各案内装置５、７内で向かい合う電磁石２
３、２４どうしが１組となって各々制御手段としての１
つの制御装置で制御され、さらに各案内装置５、７のう
ち各電磁石２５どうしが１組となって各々制御手段とし
ての他の１つの制御装置で制御される。なお、乗りかご
上部に取り付けられるガイド装置４、６は図３から電磁
石３個を取り除いた形のものである。
気ガイド部１３は次の要素、すなわち、ガイドレール１
４の３つの案内面１４ａ〜１４ｃに対して間隔をあけて
向きあう一対の電磁石２３，２４と、これら一対の電磁
石２３，２４と直交する位置関係にある電磁石２５から
なる３つの案内要素からなり、各電磁石２３〜２５はコ
の字状に形成された鉄心２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、こ
れら鉄心２６ａ〜２６ｃに巻き重ねたコイル２７ａ，２
７ｂ，２７ｃとから構成されている。これら各電磁石２
３〜２５は、各案内装置５、７内で向かい合う電磁石２
３、２４どうしが１組となって各々制御手段としての１
つの制御装置で制御され、さらに各案内装置５、７のう
ち各電磁石２５どうしが１組となって各々制御手段とし
ての他の１つの制御装置で制御される。なお、乗りかご
上部に取り付けられるガイド装置４、６は図３から電磁
石３個を取り除いた形のものである。
【００１７】図４に上記のように構成された案内要素が
発生する案内力の特性を示す。ここでは、案内要素の中
立点（一組の案内要素の中間の位置にガイドレールが位
置する状態）からの変位状態に対する案内要素の発生す
る案内力を示す。点線ａ1 ，ａ2 は一組の電磁石２３，
２４の吸引力の特性を示す（対となる電磁石２５どうし
でも同様）。２つの電磁石２３，２４の吸引力が重なり
合って差動的に動作する領域があり、結果として合成の
案内力は実線ａ0 のような特性となる。吸引力の重なり
部分は消費電力の増加を生じるが、中立点付近の案内力
強化という効果を発生させる。また、２つの電磁石２
３，２４の吸引力はレールに対する接触を伴うものでは
ないため騒音発生などの弊害を生じない。一方、一点鎖
線ｂ1 ，ｂ2 はガイドローラ１５が発生する案内力であ
り、中立点の付近では案内力を生じないように不感帯を
設けている。これにより、中立点付近ではガイドローラ
１５はレールに接触しないため、接触による転動騒音発
生などはまったく発生せず、高速エレベーターなどには
有効である。勿論、中立点付近の主案内力発生は電磁石
２３，２４，２５とし、ガイドローラ１５は不感帯を狭
める、あるいは少しだけ案内力を重ねあわせても接触力
自体は弱いため騒音発生抑制には有効である。そして、
中立点から大きく離れてしまった場合は、逆に電磁石２
３，２４，２５の吸引力は効かせにくいため、案内力の
主役はガイドローラ１５の圧接力とする。このような領
域における電磁石２３，２４，２５による吸引力は励磁
電流の多さの割には効果が少なく、消費電力低減の観点
から、あるいは乗りかご偏心荷重による慢性的励磁が加
えられたことによる焼損防止の観点から図のように中立
点から大きく離れた状態では吸引力を下げる処理を合わ
せて行っている。この実施例では２種類の案内力の合成
力が乗りかご１を支える力となり、安価で省エネルギを
実現でき、さらに、高速領域でも静粛な特性を有するエ
レベーター乗りかごの案内支持装置を実現できる。
発生する案内力の特性を示す。ここでは、案内要素の中
立点（一組の案内要素の中間の位置にガイドレールが位
置する状態）からの変位状態に対する案内要素の発生す
る案内力を示す。点線ａ1 ，ａ2 は一組の電磁石２３，
２４の吸引力の特性を示す（対となる電磁石２５どうし
でも同様）。２つの電磁石２３，２４の吸引力が重なり
合って差動的に動作する領域があり、結果として合成の
案内力は実線ａ0 のような特性となる。吸引力の重なり
部分は消費電力の増加を生じるが、中立点付近の案内力
強化という効果を発生させる。また、２つの電磁石２
３，２４の吸引力はレールに対する接触を伴うものでは
ないため騒音発生などの弊害を生じない。一方、一点鎖
線ｂ1 ，ｂ2 はガイドローラ１５が発生する案内力であ
り、中立点の付近では案内力を生じないように不感帯を
設けている。これにより、中立点付近ではガイドローラ
１５はレールに接触しないため、接触による転動騒音発
生などはまったく発生せず、高速エレベーターなどには
有効である。勿論、中立点付近の主案内力発生は電磁石
２３，２４，２５とし、ガイドローラ１５は不感帯を狭
める、あるいは少しだけ案内力を重ねあわせても接触力
自体は弱いため騒音発生抑制には有効である。そして、
中立点から大きく離れてしまった場合は、逆に電磁石２
３，２４，２５の吸引力は効かせにくいため、案内力の
主役はガイドローラ１５の圧接力とする。このような領
域における電磁石２３，２４，２５による吸引力は励磁
電流の多さの割には効果が少なく、消費電力低減の観点
から、あるいは乗りかご偏心荷重による慢性的励磁が加
えられたことによる焼損防止の観点から図のように中立
点から大きく離れた状態では吸引力を下げる処理を合わ
せて行っている。この実施例では２種類の案内力の合成
力が乗りかご１を支える力となり、安価で省エネルギを
実現でき、さらに、高速領域でも静粛な特性を有するエ
レベーター乗りかごの案内支持装置を実現できる。
【００１８】この実施例によれば、前述のように、エレ
ベーター乗りかごを接触圧接式の走行ガイド要素と非接
触吸引式の走行ガイド要素との併用によって制御するこ
とにより、システムとして合理的な走行案内制御が可能
となる。
ベーター乗りかごを接触圧接式の走行ガイド要素と非接
触吸引式の走行ガイド要素との併用によって制御するこ
とにより、システムとして合理的な走行案内制御が可能
となる。
【００１９】次に、本発明の他の実施例を図５を用いて
説明する。この実施例は、ガイド要素の、乗りかご案内
力自体または中立点付近の差動的動作領域幅をエレベー
ター走行速度の関数として変化するよう動作させる例で
ある。
説明する。この実施例は、ガイド要素の、乗りかご案内
力自体または中立点付近の差動的動作領域幅をエレベー
ター走行速度の関数として変化するよう動作させる例で
ある。
【００２０】すなわち、乗りかご下部に設けた磁気ガイ
ドの案内力または中立点付近の差動的動作領域幅をエレ
ベーター停止時には、利用者の乗り込みや荷物の積降し
などの外力に対し強固な案内支持力を発生し、走行時に
は通常値に向かって走行速度にリンクして弱める特性と
した。したがって、案内装置としては、図６の案内力を
示す図からわかるように、乗りかご上部の案内装置（ガ
イドローラ要素）４，６の案内力はエレベーター速度に
関係かく実線のように一定であり、乗りかご下部の案内
装置５，７の案内力はエレベーター速度に関係せず、一
定のガイドローラ要素と走行速度にリンクしてその案内
力を弱める磁気ガイド要素の合成値である点線のような
特性となる。これにより比較的高価な磁気ガイド装置数
を減らすことで、原価低減と消費電力の低減を図りつ
つ、システムとして必要な案内力を必要なタイミングで
得ることができる。なお、ここでは横軸にエレベーター
速度をとって説明したが、長時間呼びがなくエレベータ
ーが停止しているような場合（深夜やビルの長期休暇な
ど）、磁気ガイドの案内力を絞って、乗りかご下側の案
内力を図６の実線のようにしても乗りかご姿勢制御上の
効果は変わらず、更に消費電力を低減できる。勿論、こ
のような動作モードからの再立上りを考慮して、呼びが
発生したらすみやかに磁気ガイドの励磁を再開するモー
ドを組み合わせれば、省電力化の弊害はまったく生じな
い。
ドの案内力または中立点付近の差動的動作領域幅をエレ
ベーター停止時には、利用者の乗り込みや荷物の積降し
などの外力に対し強固な案内支持力を発生し、走行時に
は通常値に向かって走行速度にリンクして弱める特性と
した。したがって、案内装置としては、図６の案内力を
示す図からわかるように、乗りかご上部の案内装置（ガ
イドローラ要素）４，６の案内力はエレベーター速度に
関係かく実線のように一定であり、乗りかご下部の案内
装置５，７の案内力はエレベーター速度に関係せず、一
定のガイドローラ要素と走行速度にリンクしてその案内
力を弱める磁気ガイド要素の合成値である点線のような
特性となる。これにより比較的高価な磁気ガイド装置数
を減らすことで、原価低減と消費電力の低減を図りつ
つ、システムとして必要な案内力を必要なタイミングで
得ることができる。なお、ここでは横軸にエレベーター
速度をとって説明したが、長時間呼びがなくエレベータ
ーが停止しているような場合（深夜やビルの長期休暇な
ど）、磁気ガイドの案内力を絞って、乗りかご下側の案
内力を図６の実線のようにしても乗りかご姿勢制御上の
効果は変わらず、更に消費電力を低減できる。勿論、こ
のような動作モードからの再立上りを考慮して、呼びが
発生したらすみやかに磁気ガイドの励磁を再開するモー
ドを組み合わせれば、省電力化の弊害はまったく生じな
い。
【００２１】さらに、本発明の他の実施例を図７に示
す。この実施例は、乗りかご下部に取り付けられるガイ
ド装置６，７のうち、磁気ガイド部１３の電磁石を乗り
かご１の乗り込み方向の一対２３，２４のみとし、図３
における左右方向の電磁石２５を省略したもので、他の
各部は全て図３に示した実施例と同等に構成されてい
る。この実施例は、エレベーター停止時の利用者の乗り
込みや荷物の積込が乗りかごに対して、主に前後方向に
対して外乱として働き、左右方向に対してはあまり外乱
として働かないことに着目し、電磁石の個数をエレベー
ター乗りかご全体として２対、合計４個として装置の原
価低減と消費電力の低減を追及しつつ必要な案内力を確
保するように構成したものである。
す。この実施例は、乗りかご下部に取り付けられるガイ
ド装置６，７のうち、磁気ガイド部１３の電磁石を乗り
かご１の乗り込み方向の一対２３，２４のみとし、図３
における左右方向の電磁石２５を省略したもので、他の
各部は全て図３に示した実施例と同等に構成されてい
る。この実施例は、エレベーター停止時の利用者の乗り
込みや荷物の積込が乗りかごに対して、主に前後方向に
対して外乱として働き、左右方向に対してはあまり外乱
として働かないことに着目し、電磁石の個数をエレベー
ター乗りかご全体として２対、合計４個として装置の原
価低減と消費電力の低減を追及しつつ必要な案内力を確
保するように構成したものである。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エ
レベーター乗りかごの案内装置として、接触圧接式の走
行ガイド要素と非接触吸引式の走行ガイド要素が、かご
四隅に配置された走行ガイド装置ごとにその動作が分担
されるので、走行騒音低減、乗り心地の向上、消費電力
低減などを最小限の安価な構成で実現できる。
レベーター乗りかごの案内装置として、接触圧接式の走
行ガイド要素と非接触吸引式の走行ガイド要素が、かご
四隅に配置された走行ガイド装置ごとにその動作が分担
されるので、走行騒音低減、乗り心地の向上、消費電力
低減などを最小限の安価な構成で実現できる。
【図１】本発明の実施例に係るエレベータ装置の乗りか
ごと案内装置の関係を示す斜視図である。
ごと案内装置の関係を示す斜視図である。
【図２】実施例に係るエレベーター装置の全体の構成を
示す概略構成図である。
示す概略構成図である。
【図３】実施例に係るかご下部に設けられた案内装置の
斜視図である。
斜視図である。
【図４】ガイドレールと案内装置のギャップと案内支持
力との関係を示す図である。
力との関係を示す図である。
【図５】エレベーターの走行速度と電磁石による案内力
の中立点付近の重なり領域幅との関係を示す図である。
の中立点付近の重なり領域幅との関係を示す図である。
【図６】エレベーターの案内装置の案内力との関係を示
す図である。
す図である。
【図７】他の実施例に係る案内装置の斜視図である。
１ 乗りかご
２ かご枠
３ かご室
４，５，６，７ 案内装置
９ ロープ
１０ 綱車
１１ 釣合い錘
１２ ガイドローラ部
１３ 磁気ガイド部
１４ ガイドレール
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ ガイドローラ
２０ バネ
２１，２２ ギャップセンサ
２３，２４，２５ 電磁石
フロントページの続き
(72)発明者 重田 政之
茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社
日立製作所水戸工場内
(72)発明者 安藤 武喜
東京都千代田区神田錦町１丁目６番地
株式会社日立ビルシステムサービス内
(72)発明者 黒沢 俊明
東京都千代田区神田錦町１丁目６番地
株式会社日立ビルシステムサービス内
(72)発明者 軒田 昭浩
東京都千代田区神田錦町１丁目６番地
株式会社日立ビルシステムサービス内
(72)発明者 紺谷 雅宏
東京都千代田区神田錦町１丁目６番地
株式会社日立ビルシステムサービス内
(56)参考文献 特開 平５−132270（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−191265（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−36279（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−23185（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 7/04
Claims (5)
- 【請求項１】 エレベーター乗りかごと、これを昇降路
内レールに沿って走行案内する走行ガイド装置とを備え
たエレベーターの走行案内装置において、 上記走行ガイド装置が、上記エレベーター乗りかごの上
部左右に設置される第１のガイド手段と下部左右に設置
される第２のガイド手段とから構成され、さらに、第１
のガイド手段は上記レールに接触圧接案内される第１の
ガイド要素から、第２のガイド手段は上記レールに接触
圧接案内される第２のガイド要素と上記レールを挟んで
対の構成で、かつ、上記レールに非接触吸引案内される
第３のガイド要素とからそれぞれ構成され、上記乗りか
ご停止時の上記第３のガイド要素の案内力よりも、上記
前記乗りかご走行時の上記第３のガイド要素の案内力を
弱くする制御手段を備えたことを特徴とするエレベータ
ーの走行案内装置。 - 【請求項２】 上記制御手段の制御モードとして上記第
２のガイド手段の案内制御力が、上記第１のガイド手段
の案内制御力よりも強い力が生じるように設定されてい
るモードを有することを特徴とする請求項１記載のエレ
ベーターの走行案内装置。 - 【請求項３】 上記制御手段による上記第３のガイド要
素の吸引力は、上記ガイド要素と上記レールとの距離が
所定値以上離れた場合、その吸引力を減衰させるように
制御されることを特徴とする請求項２項記載のエレベー
ターの走行案内装置。 - 【請求項４】 上記制御手段による上記第３のガイド要
素の吸引力は、上記エレベーターの停止時間が長い場
合、その吸引力を減衰させるよう制御されることを特徴
とする請求項２項記載のエレベーターの走行案内装置。 - 【請求項５】 上記制御手段による上記第３のガイド要
素の吸引力は、上記エレベーターの呼び発生後、速やか
に吸引力を立ち上げるよう制御されることを特徴とする
請求項４項記載のエレベーターの走行案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14516393A JP3399584B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | エレベーターの走行案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14516393A JP3399584B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | エレベーターの走行案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH072457A JPH072457A (ja) | 1995-01-06 |
| JP3399584B2 true JP3399584B2 (ja) | 2003-04-21 |
Family
ID=15378890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14516393A Expired - Fee Related JP3399584B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | エレベーターの走行案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3399584B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11235950B2 (en) | 2018-04-30 | 2022-02-01 | Otis Elevator Company | Elevator safety gear actuation device |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5749444A (en) * | 1995-10-31 | 1998-05-12 | Otis Elevator Company | Contactless slide guide for elevators |
| US5955709A (en) * | 1996-07-31 | 1999-09-21 | Otis Elevator Company | Elevator control system featuring all-electromagnet vibration and centering elevator car controller for coupling a roller arranged on a pivot arm to a guide rail |
| US5810120A (en) * | 1996-11-05 | 1998-09-22 | Otis Elevator Company | Roller guide assembly featuring a combination of a solenoid and an electromagnet for providing counterbalanced centering control |
| JP5241088B2 (ja) | 2006-09-06 | 2013-07-17 | 東芝エレベータ株式会社 | 非接触走行方式のエレベータ |
-
1993
- 1993-06-16 JP JP14516393A patent/JP3399584B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11235950B2 (en) | 2018-04-30 | 2022-02-01 | Otis Elevator Company | Elevator safety gear actuation device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH072457A (ja) | 1995-01-06 |
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