JPH04266379A - エレベータの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータの安全装置に
関するものであり、特に、エレベータかご等の移動体の
昇降を案内するガイドレールを握持して移動体の制動を
行なうエレベータの安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、従来のロープ式エレベータは、
ロープの一端にエレベータかごを設け、このロープの他
方の端に釣合錘を設け、このロープを巻上機の綱車に巻
掛けて、摩擦力によってエレベータかご及び釣合錘の移
動体を昇降させる、所謂、トラクション式が採用されて
いる。しかし、エレベータかごを超軽量化すると、摩擦
力が低減し過ぎてトラクション式ではエレベータの駆動
ができないことがある。そこで、ロープを使用しないロ
ープレス方式のエレベータが提案されている。

【０００３】図３は従来のエレベータの安全装置を備え
たロープレス方式のエレベータを示す斜視図である。

【０００４】図において、１はエレベータの昇降路、２
は昇降路１内を昇降するエレベータかご、３は昇降路１
の左右両壁面に敷設された一対のガイドレール、４は両
ガイドレール３を挾持するようにエレベータかご２の左
右両側面の上部及び下部にそれぞれ配設されたガイドロ
ーラ、６はビル等の建造物の階床である。７は昇降路１
の左右両壁面に配設されたリニアモータの一次側コイル
であって、隣接する階床６と階床６との中間位置で上下
に分離されるとともに、レール３により前後に分離され
た四個の伝導コイル７Ａ〜７Ｄで構成されている。８は
エレベータかご２の左右両側面に配設されたリニアモー
タの二次側導体であり、一次側コイル７の各常伝導コイ
ル７Ａ〜７Ｄに対向する四個の永久磁石８Ａ〜８Ｄで構
成されている。この永久磁石８Ａ〜８Ｄは、厚さ５ｍｍ
程度の稀度類磁石が用いられ、それらの裏面には磁路を
形成する厚さ５ｍｍ程度の鉄板が裏打ちされている。１
０はエレベータかご２に取付けられた制動装置であり、
この制動装置１０については、後述の図５の説明で述べ
る。

【０００５】リニアモータの二次側導体８としては、単
に、アルミニュウム板を鉄板で裏打ちしたものであって
もよいが、リニアモータで駆動されるエレベータの安全
装置においては、もし電源が遮断された場合に、エレベ
ータかご２が重力により自由落下するために、本方式の
如くリニアシンクロナスモータ方式を採用することによ
り、リニアモータの一次側コイル７を短絡しさえすれば
、所謂、ダイナミックブレーキが作動し、エレベータか
ごの落下速度を抑制できる。即ち、もし一次側コイル７
の％インピーダンスを５％とした場合に、エレベータか
ご２の落下速度は定格速度の５％となって、極めて安全
であり、且つ、短絡抵抗によって自由に減速度を調整で
きる。

【０００６】ところで、リニアモータの二次側導体８で
ある永久磁石の大きさは大略次のとおりである。いま、
定格積載量１５００ｋｇ、かご総重量５０００ｋｇ、定
格速度３００ｍ／分、加速度０．１ｇ（０．９８ｍ／秒
／秒）のとき、推力は５５００ｋｇである。なお、リニ
アモータの推力は概略０．２ｋｇ／ｃｍ２　であるので
、所要磁石の大きさは５５００／０．２＝２７５００ｃ
ｍ２　となる。 したがって、エレベータかご２に取付けられた永久磁石
８Ａ〜８Ｄは各々略０．７ｍ×１．０ｍと極めて小さく
て済む。また、リニアモータの一次側の電源は、速度３
００ｍ／分の場合、定格出力電力＝５０００ｋｇ×５ｍ
／秒＝２５０ｋｗであり、定格入力電力＝２５０ｋｗ／
０．８５＝３００ｋｗである。

【０００７】ここで、従来のエレベータの制動装置につ
いて説明をする。図５は従来のエレベータの制動装置を
示す平面図である。

【０００８】図において、１０はエレベータかご２に取
付けられた制動装置、１１はガイドレール３の側面３ｂ
に各々対向して配設された制動シュー、１２は制動シュ
ー１１が取付けられたレバー、１３はレバー１２を介し
て制動シュー１１をガイドレール３に押圧するように付
勢するばね、１４はレバー１２の接合軸、１５は電磁石
、１６は電磁石１５により移動するプランジャである。

【０００９】この構成の制動装置１０では、電磁石１５
が励磁されることにより、ばね１３の付勢力に抗して制
動シュー１１が開放状態になる。通常、この制動装置１
０はエレベータかご２が目的の階床６に停止する度に電
磁石１５が消勢されてエレベータかご２をガイドレール
３に保持する。このように、上記の制動装置１０はエレ
ベータを安全に運行するためのエレベータの安全装置と
して機能している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの安全装置では、非常時には、エレベータかご
２の制動装置１０を作動させて、ガイドレール３を握持
することによりエレベータかご２を制動していた。特に
、リニアモータで駆動されるロープレス方式のエレベー
タの安全装置においては、この制動力は極めて重要であ
った。したがって、制動装置１０の制動シュー１１とガ
イドレール３との摩擦力を安定に維持する必要があった
。なお、この摩擦力は制動装置１０の制動シュー１１と
ガイドレール３との摩擦係数で定まっていた。

【００１１】通常、ガイドレール３は鋼材からなり、こ
のガイドレール３の頂面３ａ及び側面３ｂは無処理であ
り、それ以外の面はフェノールエナメル等の防　　塗料
が塗布されていた。また、制動装置１０を作動させたと
きの停止力Ｆは次式で与えらていた。

【００１２】なお、上記のようなガイドレール３の頂面
３ａ及び側面３ｂは前述のように無処理であるため、ガ
イドレール３の錆により摩擦力が低下する虞れもあった
。特に、屋外にガイドレール３が設置されるエレベータ
にあっては、錆の発生が著しく、安定した制動力を維持
することが困難であった。このため、実公平２−１８０
５６号公報に開示されているようにガイドレール３の案
内面を軟質金属材で被覆することが考えられていた。

【００１３】そこで、この第一の発明は安定した制動力
が発揮でき、安全で信頼性の高い制動ができるエレベー
タの安全装置の提供を目的とするものである。

【００１４】また、上記公報の技術のようにガイドレー
ル３の案内面を軟質金属材で被覆することは極めて高価
であった。しかも、通常、昇降路１内で制動装置１０の
作動する範囲は或程度限定されていた。このため、安価
にガイドレール３の案内面を軟質金属材で被覆すること
が求められていた。

【００１５】そこで、この第二の発明は安定した制動力
が発揮でき、安全で信頼性の高い制動ができ、しかも、
安価で経済的なエレベータの安全装置の提供を目的とす
るものである。

【００１６】更に、従来のエレベータの安全装置では、
エレベータかご２の運転状態等によっては、著しく減速
度の異なる制動状態となっていた。このため、エレベー
タかご２内の乗客の安全をも考慮し、上昇運転時であっ
ても、下降運転であっても、非常時と同一の一定の減速
度による安定した制動ができるエレベータの安全装置が
望まれていた。

【００１７】そこで、この第三の発明はエレベータの運
転状態の如何に拘らず、常に、安定した制動力が発揮で
き、安全で信頼性の高い制動ができるエレベータの安全
装置の提供を目的とするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明において
は、リニアモータによって昇降路１内を昇降するロープ
レス移動体と、前記昇降路１内に配設され、前記ロープ
レス移動体と係合し前記ロープレス移動体の昇降を案内
するガイドレール３と、前記ガイドレール３の案内面に
被着された軟質金属材からなる被覆膜３１と、前記ガイ
ドレール３を握持して前記ロープレス移動体を制動する
制動手段とを具備するものである。

【００１９】請求項２の発明においては、上記請求項１
の発明と同様のロープレス移動体と、ガイドレール３と
、被覆膜３１と、制動手段とを備え、軟質金属材からな
る被覆膜３１を、制動手段の作動する範囲に対応して、
昇降路１の所定位置のガイドレール３の案内面に被着し
たものである。

【００２０】請求項３の発明においては、上記請求項１
の発明と同様のロープレス移動体と、ガイドレール３と
、被覆膜３１と、制動手段とを備えるとともに、加えて
、前記リニヤモータを駆動するインバータ手段と、前記
インバータ手段を介してリニヤモータに前記ロープレス
移動体の運転状態に応じた電気制動をかけるリニヤモー
タ制動手段とを具備するものである。

【００２１】

【作用】この請求項１の発明のエレベータの安全装置に
おいては、リニアモータよって昇降するロープレスの移
動体を案内するガイドレール３を制動手段が握持して移
動体を制動するとともに、このガイドレール３の案内面
に軟質金属材からなる被覆膜３１が被着されたものであ
るから、制動手段とガイドレール３との摩擦係数が大き
くなり、ガイドレール３の摩擦係数が変動しないので、
安定した摩擦力が得られる。

【００２２】請求項２の発明のエレベータの安全装置に
おいては、上記請求項１の発明と同様に制動手段とガイ
ドレール３との摩擦係数が大きくなり、ガイドレール３
の摩擦係数が変動しないので、安定した摩擦力が得られ
るとともに、軟質金属材からなる被覆膜３１を、制動手
段の作動する範囲に対応して、昇降路１の所定位置のガ
イドレール３の案内面にのみ被着したものであるから、
ガイドレール３の案内面を軟質金属材で被覆する範囲を
効率良く狭めることができる。

【００２３】請求項３の発明のエレベータの安全装置に
おいては、上記請求項１及び請求項２の発明と同様に制
動手段とガイドレール３との摩擦係数が大きくなり、ガ
イドレール３の摩擦係数が変動しないので、安定した摩
擦力が得られるとともに、リニヤモータを駆動するイン
バータ手段を介して、リニヤモータに前記ロープレス移
動体の運転状態に応じた電気制動をかけるものであるか
ら、上昇運転時であっても、下降運転であっても、運転
状態の如何に拘らず、非常時と同一の所定の減速度によ
る制動ができる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の各実施例について説明をする
。

【００２５】図１はこの発明の一実施例であるエレベー
タの安全装置のガイドレールを示す断面図である。なお
、図３及び図５は従来例と共通であり、ここでは重複す
る説明を省略する。図中、上記従来例と同一符号及び記
号は上記従来例の構成部分と同一または相当する構成部
分を示す。また、リニアモータによる駆動方式として、
かご側にリニアモータの一次側コイルを設け、昇降路側
に二次側導体を設ける構成も考えられるが、これによる
と、エレベータかごへの給電が難しいうえ、一次側コイ
ルが常伝導コイルではエレベータかごの重量が重くなり
過ぎて、所望の推力を発揮できないため、本実施例では
一次側コイルを昇降路に配置している。

【００２６】図において、３１はガイドレール３の頂面
３ａ、側面３ｂ、及び取付脚面３ｃに被着された被覆膜
であり、この被覆膜３１は溶融亜鉛メッキ、電気亜鉛メ
ッキ等の軟質金属材からなる。他は、上記従来例と同一
の構成である。即ち、この実施例は、ガイドレール３の
表面全体を軟質金属材からなる被覆膜３１で覆ったもの
である。

【００２７】したがって、この被覆膜３１の介在により
、制動装置１０の制動シュー１１がガイドレール３の側
面３ｂに押圧されたときの摩擦係数は０．４程度で極め
て安定する。このため、所定の停止力Ｆを得るための押
圧力Ｐは従来よりも小さくてよい。また、ガイドレール
３の表面が被覆膜３１で覆われているため、防　　力も
強化されている。

【００２８】このように、この実施例のエレベータの安
全装置は、リニアモータによって昇降路１内を昇降する
ロープレス方式のエレベータかご２（ロープレス移動体
）と、前記昇降路１内に配設され、前記ロープレス方式
のエレベータかご２（ロープレス移動体）のガイドロー
ラ４と係合し前記エレベータかご２（ロープレス移動体
）の昇降を案内するガイドレール３と、前記ガイドレー
ル３の頂面３ａ及び側面３ｂ（案内面）と取付脚面３ｃ
に被着された溶融亜鉛メッキ、電気亜鉛メッキ等の軟質
金属材からなる被覆膜３１と、前記ガイドレール３を握
持して前記ロープレス方式のエレベータかご２（ロープ
レス移動体）を制動する制動装置１０（制動手段）とを
備えている。

【００２９】即ち、リニアモータよって昇降するロープ
レス方式のエレベータかご２の昇降を案内するガイドレ
ール３が昇降路１内に配設されており、このガイドレー
ル３を制動装置１０の制動シュー１１が握持してエレベ
ータかご２を制動する。しかも、このガイドレール３の
表面全体（頂面３ａ、側面３ｂ、取付脚面３ｃ）に軟質
金属材からなる被覆膜３１が被着されたものである。

【００３０】したがって、制動装置１０の制動シュー１
１とガイドレール３との摩擦係数が従来の無処理状態の
ガイドレール３に比べて大きくなる。また、ガイドレー
ル３の摩擦面に錆が発生しないので、安定した摩擦力が
得られる。特に、屋外にガイドレール３が設置されるエ
レベータの安全装置においては、錆の発生を防止でき、
安定した制動力が得られる。この結果、リニアモータ駆
動による安全性の高いロープレス式のエレベータの安全
装置となる。

【００３１】次に、このガイドレール３の他の実施例に
ついて説明をする。図２はこの発明の他の実施例である
エレベータの安全装置のガイドレールを示す断面図であ
る。図中、上記実施例と同一符号及び記号は上記実施例
の構成部分と同一または相当する構成部分を示す。

【００３２】図において、被覆膜３１はガイドレール３
の頂面３ａ及び側面３ｂにのみ被着されている。なお、
この被覆膜３１は上記実施例と同様に、溶融亜鉛メッキ
、電気亜鉛メッキ等の軟質金属材からなる。他は、上記
従来例及び上記実施例と同様である。即ち、この実施例
は、ガイドレール３の頂面３ａ及び側面３ｂのみを軟質
金属材からなる被覆膜３１で覆ったものである。

【００３３】したがって、このガイドレール３において
も、被覆膜３１の介在により、摩擦係数は０．４程度で
極めて安定し、ガイドレール３の表面の防　　力も強化
される。

【００３４】このように、この実施例のエレベータの安
全装置は、上記実施例と同様のロープレス方式のエレベ
ータかご２（移動体）と、ガイドレール３と、制動装置
１０（制動手段）を備え、このガイドレール３の案内面
である頂面３ａ及び側面３ｂに被着された溶融亜鉛メッ
キ、電気亜鉛メッキ等の軟質金属材からなる被覆膜３１
を備えている。

【００３５】即ち、この実施例のエレベータの安全装置
は、ガイドレール３の頂面３ａ及び側面３ｂに軟質金属
材からなる被覆膜３１が被着されたものである。

【００３６】したがって、上記実施例と同様に、制動装
置１０の制動シュー１１とガイドレール３との摩擦係数
が大きくなり、ガイドレール３の摩擦面に錆が発生しな
いので、安定した摩擦力が得られ、安定した制動力が得
られる。特に、この実施例のようにガイドレール３の頂
面３ａ及び側面３ｂのみに被覆膜３１を被着すれば、ガ
イドレール３を廉価で提供でき、最低限の安全性を確保
できる。この結果、リニアモータ駆動による安全性の高
いロープレス式のエレベータの安全装置となる。

【００３７】次に、図４及び図６でこの実施例のエレベ
ータの安全装置を備えたロープレス方式のエレベータの
リニアモータの一次側コイル、制御装置、及びインバー
タ装置につい述べる。

【００３８】図４はこの発明の一実施例であるエレベー
タの安全装置を備えたロープレス方式のエレベータのリ
ニアモータの一次側コイル及び制御装置を示す概略構成
図である。

【００３９】図において、１９はエレベータかご２に配
設されたかご位置検出装置であり、例えば、パルスをカ
ウントすることによりエレベータかご２の位置を検出す
るものである。２０はエレベータリニアモータ駆動用の
インバータ装置である。一次側コイル７は各階床６の中
間で各セクションに分割された一次側コイル７１〜７８
となっており、各組の一次側コイル７１〜７８に別個に
給電して、リニアモータを制御する。例えば、各セクシ
ョンの一次側コイル７１〜７８にインバータ装置２０が
独立して給電したり、或いは、インバータ装置２０を適
宜切換えて給電したりして、エレベータかご２の存在な
い区間のリニアモータの一次側コイル７に通電すること
による無効電力の増大を低減している。２１はインバー
タ装置２０を制御するためのマイクロコンピュータで構
成された制御装置であり、マイクロプロセッサＣＰＵと
、ランダムアクセスメモリＲＡＭ、リードオンリーメモ
リＲＯＭ、インターフェイスＩ／Ｆを有している。２２
及び２３は制御装置２１により作動するコンタクタであ
る。かご位置検出装置１９からは伝送装置（図示せず）
を介して制御装置２１にかご位置信号が伝送される。

【００４０】ところで、被覆膜３１を案内面に施したガ
イドレール３は無処理のガイドレール３に比べて高価で
あり、必ずしも、昇降路１の全域に亘って装着するのは
得策ではない。即ち、ガイドレール３が錆びて摩擦係数
が変動し、制動装置１０の制動力に影響の出る範囲に限
定すればよい。例えば、制動装置１０の制動力が変動し
て困る場合としては、エレベータかご２が各階床に停止
して扉の開閉動作を行なっている場合や、昇降路１の両
終端近辺で非常停止を行なう場合である。

【００４１】そこで、図４では、エレベータかご２が各
階床に位置しているときに、制動装置１０の制動シュー
１１がガイドレール３と対向する部分（正確には、その
上下に所定長の余裕分をみて）の案内面に被覆膜３１が
被着されている。また、昇降路１の両終端近辺で非常停
止がかかった場合の停止距離に所定の余裕をもった長さ
の部分にも被覆膜３１を被着したガイドレール３が配設
されている。

【００４２】このように、この実施例のエレベータの安
全装置は、上記各実施例と同様のロープレス方式のエレ
ベータかご２（移動体）と、ガイドレール３と、制動装
置１０（制動手段）を備えるとともに、溶融亜鉛メッキ
、電気亜鉛メッキ等の軟質金属材からなる被覆膜３１を
、エレベータかご２が各階床に位置している場合に制動
装置１０の制動シュー１１がガイドレール３と対向する
部分、及び昇降路１の両終端近辺で非常停止がかかった
場合の停止距離に所定の余裕をもった長さの部分のガイ
ドレール３の案内面に配設したものである。

【００４３】即ち、この実施例のエレベータの安全装置
は、被覆膜３１を制動装置１０の作動する範囲に対応す
べく、昇降路１の所定位置のガイドレール３にのみ配設
したものである。

【００４４】したがって、上記各実施例と同様に、制動
装置１０の制動シュー１１とガイドレール３との摩擦係
数が大きくなり、ガイドレール３の摩擦面に錆が発生し
ないので、安定した摩擦力が得られ、安定した制動力が
得られる。しかも、被覆膜３１のガイドレール３への被
着範囲を制動装置１０の作動する範囲に対応して或程度
限定することにより、エレベータの安全装置を安価に構
成することができ、経済的である。

【００４５】図６はこの発明の一実施例であるエレベー
タのインバータ装置を示す回路構成図である。

【００４６】図において、２２ｂ，２３ｂは各コンタク
タ２２，２３のコンタクタ接点、２４は制動抵抗、Ｒ，
Ｓ，Ｔは三相交流電源、２５ａ〜２５ｆはコンバータ側
のトランジスタ、２６ａ〜２６ｆはインバータ側のトラ
ンジスタ、２７ａ〜２７ｆはコンバータ側のダイオード
、２８ａ〜２８ｆはインバータ側のダイオード、２９は
コンデンサ、Ｕ，Ｖ，Ｗ，はインバータ装置２０の出力
でリニアモータの一次側コイル７に接続されている。 このインバータ装置２０では、コンバータ側のトランジ
スタ２５ａ〜２５ｆとダイオード２７ａ〜２７ｆは夫々
逆並列に接続されている。また、インバータ側のトラン
ジスタ２６ａ〜２６ｆとダイオード２８ａ〜２８ｆも夫
々逆並列に接続されている。更に、制動抵抗２４は単極
のコンタクタ接点２２ｂを介して直流回路に接続されて
いる。

【００４７】この構成のインバータ装置２０においては
、非常制動を掛けるときには、インバータ側のトランジ
スタ２６ａ〜２６ｆはベースが遮断されてカットオフ状
態になり、制動装置１０の電磁石１５が消勢される。 同時に、コンタクタ２２のコンタクタ接点２２ｂが閉じ
て制動抵抗２４が直流回路に接続される。例えば、エレ
ベータかご２の速度が異常に速いときに、コンタクタ２
３のコンタクタ接点２３ｂは開放状態となる。このとき
のエレベータかご２の減速度は制動装置１０の機械的な
制動力と、制動抵抗２４による電気的な制動力によって
決まる。また、エレベータかご２の速度が低下すると、
再びコンタクタ２３のコンタクタ接点２３ｂは閉状態と
なり、制動抵抗２４の一部が短絡され、制動装置１０の
機械的な制動力と、制動抵抗２４による電気的な制動力
は解除される。

【００４８】また、エレベータかご２内に設けられた非
常停止釦（図示せず）が操作されるか、或いはエレベー
タかご２等の昇降体に設けられた調速機（図示せず）内
の異常速度検出接点が動作することによっても制動装置
１０は作動する。通常、この異常速度検出接点は昇降体
の速度が異常に増大し、定格速度の１．３倍に達しない
うちに動作する。このときには、リニアモータの一次側
コイル７は前述の如く駆動用のインバータ装置２０から
切放され短絡状態となり、エレベータかご２を制動する
とともに、制動装置１０の電磁石１５が消勢される。そ
して、制動装置１０の制動力によってエレベータかご２
が制動される。このため、非常停止釦が操作されたとき
、或いは、異常が発生し異常速度検出接点の動作等した
ときには、エレベータかご２は短い制動距離で非常停止
できる。

【００４９】このように、このインバータ装置２０は、
通常運転時にはリニアモータを駆動し、緊急時にはスイ
ッチング素子たるトランジスタ２６ａ〜２６ｆのベース
がカッオフ状態（電気的に遮断状態）になり、リニアモ
ータの一次側コイル７に制動抵抗２４が接続され、制動
装置１０の電磁石１５が消勢され、制動装置１０が作動
する。この結果、エレベータかご２は制動装置１０の制
動力によって制動されるとともに、リニアモータの一次
側コイル７からの回生電力が制動抵抗２４で消費される
。なお、このときのエレベータかご２の減速度は制動抵
抗２４の値によって調整できる。

【００５０】ところで、非常制動時の減速度は前記制動
装置１０による機械式制動と制動抵抗２４による電気式
制動の両制動力によって決まるが、この制動力が常に一
定であると、エレベータかご２の上昇時と下降時とでか
ご内減速度が大幅に相違することになる。即ち、上昇時
にはエレベータかご２及びかご内乗客の重さが制動力を
強める作用をするが、下降時には加速力として制動力を
弱める方向作に用するため、上昇時には減速度は極めて
大きく、下降時には小さくなる。しかし、エレベータと
しては、上昇時と下降時との減速度は略同一であること
が望ましい。

【００５１】そこで、この実施例では、エレベータかご
２が上昇中なのか、或いは、下降中なのかを判断して、
上昇時にはコンタクタ２３が付勢されたままにし、コン
タクタ接点２３ｂを開放状態のままとし、大きな値の制
動抵抗２４を挿入する。これにより、電気式の制動力は
小さくなり、制動は主に制動装置１０により行なわれる
ので、減速度は下降時と略同一となる。また、かご内乗
客の人数によっても減速度は変化するので、かご内乗客
を検出して、かご内重量に応じて制動抵抗２４の値を変
化するように構成すれば、更に、精度のよい減速度の同
一化を実現できる。

【００５２】なお、一つの昇降路内で複数台のエレベー
タが稼動する、所謂、ワンシャフトマルチカーにおいて
は、或る一のエレベータかごが非常制動したときに、そ
の先に他の別のエレベータかごがある場合、これらのエ
レベータかご２の間が譬え所定の距離以上離れていても
、万一の場合を考えると十分に安全であるとは言い難い
。特に、所定の距離以内に別のエレベータかごがあり、
斯かる状況下で非常制動をかけるような場合には、エレ
ベータかご内の減速度は大きくなるものの、制動力を通
常よりも大きくして急制動する必要がある。そこで、こ
のような場合にも、インバータ装置２０の制動抵抗２４
の値を変化させて電気式制動力を増大し、制動装置１０
による機械式制動との両制動力によって非常制動を行な
うことにより、安全性を高めることができる。即ち、エ
レベータかご間の距離を制御装置２１によって計測し、
所定の距離以内と判断されたときには、コンタクタ２３
が解放され、制動抵抗２４がコンタクタ接点２３ｂによ
って一部短絡されることで、制動力を増大することがで
きる。

【００５３】このように、この実施例のエレベータの安
全装置は、上記各実施例と同様のロープレス方式のエレ
ベータかご２（移動体）と、ガイドレール３と、制動装
置１０（制動手段）を備えるとともに、加えて、前記リ
ニヤモータを駆動するインバータ装置２０（インバータ
手段）と、前記インバータ装置２０を介して前記リニヤ
モータに前記エレベータかご２の運転状態に応じた電気
制動をかける制御装置２１（リニヤモータ制動手段）と
を備えるものである。

【００５４】したがって、上記各実施例と同様に、制動
装置１０の制動シュー１１とガイドレール３との摩擦係
数が大きくなり、ガイドレール３の摩擦面に錆が発生し
ないので、安定した摩擦力が得られ、安定した制動力が
得られる。しかも、上昇運転時であっても、下降運転で
あっても、運転状態の如何に拘らず、機械的及び電気的
な制動力の働きで非常時と同一の一定の減速度による制
動ができ、常に、安定した制動力が発揮でき、安全で信
頼性の高い制動ができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
エレベータの安全装置は、昇降路内を昇降する移動体と
、昇降路内に配設されたガイドレールと、ガイドレール
の案内面に被着された被覆膜と、移動体を制動する制動
手段とを備え、リニアモータによって昇降するロープレ
ス移動体を案内するガイドレールを制動手段が握持して
移動体を制動するとともに、このガイドレールの案内面
に軟質金属材からなる被覆膜が被着されたことにより、
制動手段とガイドレールとの摩擦係数が大きくなり、ガ
イドレールの摩擦面に錆が発生せず、安定した摩擦力が
得られるので、安定した制動力が発揮でき、安全で信頼
性の高い制動ができる。

【００５６】また、請求項２の発明のエレベータの安全
装置は、上記請求項１の発明と同様のロープレス移動体
と、ガイドレールと、被覆膜と、制動手段とを備え、軟
質金属材からなる被覆膜を、制動手段の作動する範囲に
対応して、昇降路の所定位置のガイドレールの案内面に
被着したことにより、上記請求項１の発明と同様に制動
手段とガイドレールとの摩擦係数が大きくなり、ガイド
レールの摩擦係数が変動しないので、安定した摩擦力が
得られるとともに、ガイドレールの案内面を軟質金属材
で被覆する範囲を効率良く狭めることができるので、エ
レベータの安全装置を安価に構成することができ、経済
的である。

【００５７】更に、請求項３の発明のエレベータの安全
装置は、上記請求項１の発明と同様のロープレス移動体
と、ガイドレール３と、被覆膜３１と、制動手段とを備
えるとともに、加えて、前記リニヤモータを駆動するイ
ンバータ手段と、前記インバータ手段を介してリニヤモ
ータに前記ロープレス移動体の運転状態に応じた電気制
動をかけるリニヤモータ制動手段とを具備することによ
り、上記請求項１及び請求項２の発明と同様に制動手段
とガイドレールとの摩擦係数が大きくなり、ガイドレー
ルの摩擦係数が変動しないので、安定した摩擦力が得ら
れるとともに、前記ロープレス移動体の運転状態に応じ
た電気制動をかけるものであるから、上昇運転時であっ
ても、下降運転であっても、運転状態の如何に拘らず、
非常時と同一の一定の減速度による制動ができるので、
エレベータの運転状態の如何に拘らず、常に、安定した
制動力が発揮でき、安全で信頼性の高い制動ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の一実施例であるエレベータの
安全装置のガイドレールを示す断面図である。

【図２】図２はこの発明の他の実施例であるエレベータ
の安全装置のガイドレールを示す断面図である。

【図３】図３はこの発明の一実施例及び従来のエレベー
タの安全装置を備えたロープレス方式のエレベータを示
す斜視図である。

【図４】図４はこの発明の一実施例であるエレベータの
安全装置を備えたロープレス方式のエレベータのリニア
モータの一次側コイル及び制御装置を示す概略構成図で
ある。

【図５】図５図はこの発明の一実施例及び従来のエレベ
ータの制動装置を示す平面図である。

【図６】図６はこの発明の一実施例であるエレベータの
インバータ装置を示す回路構成図である。

【符号の説明】

１　　　　昇降路 ２　　　　エレベータかご ３　　　　ガイドレール ２０　　　　インバータ装置 ２１　　　　制御装置 ３１　　　　被覆膜

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　リニアモータによって昇降路内を昇降
   するロープレス移動体と、前記昇降路内に配設され、前
   記ロープレス移動体と係合し前記ロープレス移動体の昇
   降を案内するガイドレールと、前記ガイドレールの案内
   面に被着された軟質金属材からなる被覆膜と、前記ガイ
   ドレールを握持して前記ロープレス移動体を制動する制
   動手段とを具備することを特徴とするエレベータの安全
   装置。
2. 【請求項２】　　前記ガイドレールの案内面に被着され
   た軟質金属材からなる被覆膜は、前記制動手段の作動す
   る範囲に対応して、昇降路の所定位置のガイドレールに
   のみ配設したことを特徴とする請求項１に記載のエレベ
   ータの安全装置。
3. 【請求項３】　　リニアモータによって昇降路内を昇降
   するロープレス移動体と、前記昇降路内に配設され、前
   記ロープレス移動体と係合し前記ロープレス移動体の昇
   降を案内するガイドレールと、前記ガイドレールの案内
   面に被着された軟質金属材からなる被覆膜と、前記ガイ
   ドレールを握持して前記ロープレス移動体を制動する制
   動手段と、前記リニヤモータを駆動するインバータ手段
   と、前記インバータ手段を介してリニヤモータに前記ロ
   ープレス移動体の運転状態に応じた電気制動をかけるリ
   ニヤモータ制動手段とを具備することを特徴とするエレ
   ベータの安全装置。