JP2008169040A - エレベータ装置の同じ昇降路中を動くことのできる2つのエレベータケージの衝突を防止する方法、および相当するエレベータ装置 - Google Patents
エレベータ装置の同じ昇降路中を動くことのできる2つのエレベータケージの衝突を防止する方法、および相当するエレベータ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008169040A JP2008169040A JP2007315448A JP2007315448A JP2008169040A JP 2008169040 A JP2008169040 A JP 2008169040A JP 2007315448 A JP2007315448 A JP 2007315448A JP 2007315448 A JP2007315448 A JP 2007315448A JP 2008169040 A JP2008169040 A JP 2008169040A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- elevator car
- weight
- distance
- stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
【解決手段】ケージA1,A2は共通の昇降路とエレベータ装置中を実質的に互いに独立に動く。衝突防止システム20は、エレベータケージ間の有効距離が限界最小距離より小さくなると直ちに、動いたエレベータケージの各々を停止ブレーキによって減速する。停止ブレーキによってエレベータケージを減速した後、非常停止システム21が働く。この非常停止システムの制御システムは、エレベータケージの瞬間的動作状態を確認する。エレベータケージに付属するケージブレーキを用いて、動いたエレベータケージの各々は、その動作状態が画定可能な非常停止基準を満足するとき、追加の減速が起動される。
【選択図】図2
Description
本方法によって運転可能な多重可動エレベータ装置を製造することである。
方法について請求項1の特徴によって、
エレベータ装置についての請求項6の特徴によって達成される。
d0 限界距離(最大検出距離)
di エレベータケージA1、A2の瞬間的距離
ωi ローラ30の瞬間的角速度
vi(rel) エレベータケージA1、A2の瞬間的相対速度
vi エレベータケージの1つの瞬間的速度
vi(A1) 上部エレベータケージA1の瞬間的速度
vi(A2) 下部エレベータケージA2の瞬間的速度
a(min) 非常停止において可能な最低減速
Sstop(min)I エレベータケージA1またはA2の1つだけが動いている場合(すなわち、vi(rel)=実際のviの場合)の最小停止距離
Sstop(min)II エレベータケージA1およびA2の両方が動いている場合(すなわち、(vi(rel)/2)=実際のviの場合)の最小停止距離
以下の2つの非常停止基準の1つが満たされれば、停止ブレーキによる制動に加えて、エレベータケージブレーキの1つまたは両方による非常停止または制動が起動される。
1つのケージは動いていないか?
下部エレベータケージA2の安全回路の接点34は開いているか?
計算によって:
vi(A1)=vi(A2)=vi=0.5vi(rel)
Sstop(min)I=(vi(rel))2/2*a(min))
Sstop(min)II=(0.5vi(rel))2/2*a(min))
vi(rel)、di、vi(1)、vi(2)、接点34の設定。
A2 下部エレベータケージ
10 エレベータ装置
11 昇降路
20 衝突防止システム
21 非常停止システム
21 第1電気機械的切換え機構
22 第2電気機械的切換え機構
23 錘
24 支持要素
28 レバー
30 ローラ
31 内部エネルギー貯蔵
32 増分伝達機
34 接触スイッチ
35 移動測定センサ
40 カップリング
41 アダプタ
42 シャフト
Claims (9)
- 共通の昇降路(11)を実質的に互いに独立に動くエレベータ装置(10)の2つのエレベータケージ(A1、A2)の衝突を防止する方法であって、エレベータケージ(A1、A2)間の有効距離(di)が限界最小距離(dk)以下になると、衝突防止システム(20)が動いたエレベータケージ(A1、A2)の各々を停止ブレーキによって減速する方法において、停止ブレーキの起動の後、非常停止システム(21)が、
制御システムによってエレベータケージ(A1、A2)の瞬間的な動作状態を確認し、
動作状態が画定可能な非常停止基準を満足するとき、エレベータケージ(A1、A2)に付属するケージブレーキを用いて、エレベータケージ(A1、A2)の1つまたは両方の追加の減速を起動することを特徴とする、方法。 - 非常停止基準が、エレベータケージ(A1、A2)の瞬間的な動作状態を考慮して確認されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- エレベータケージ(A1、A2)の瞬間的な動作状態を確認する制御システムが、
エレベータケージ(A1、A2)の瞬間的な相対速度(vi(rel))を検出すること、
瞬間的な相対速度(vi(rel))を考慮して、
エレベータケージ(A1、A2)間の瞬間的有効距離(di)を確認し、
非常停止基準として瞬間的最小非常停止距離(Sstop(min)I、Sstop(min)II)を確認し、
瞬間的な有効距離(di)が瞬間的最小非常停止距離(Sstop(min)I、Sstop(min)II)より小さいかまたは等しいかを確認して、動いたエレベータケージ(A1、A2)の各々のケージブレーキの起動を繰り返すことを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。 - 最小距離(d0)を下回るほど低下して、錘(23)が下部エレベータケージ(A2)上に衝突するとき、ローラ(30)を回転のため解放し、制御システムが、上部エレベータケージ(A1)に固定されその上に限界最小距離(d0)に実質的に等しい長さの巻き取られていない可撓性支持要素(24)が巻き取られるローラ(30)の回転数(ωi)として、エレベータケージ(A1、A2)の相対速度(vi(rel))を検出することを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 錘(23)が下部エレベータケージ(A2)に衝突する前に、錘(23)によって支持要素(24)に加わる張力(G)がローラ(30)をその回転に対して固定し、
錘(23)が下部エレベータケージ(a2)に衝突するとき、ローラ30が錘(23)によって支持要素(24)に加わる張力(G)が中断して回転のために解放されることを特徴とする、請求項4に記載の方法。 - 上部エレベータケージ(A1)が第1停止ブレーキを備える第1の駆動および制動システムを有し、
下部エレベータケージ(A2)が第2停止ブレーキを備える第2の駆動および制動システムを有し、
衝突防止システム(20)が設けられ、それによって、エレベータケージ(A1、A2)間の瞬間的距離(di)が限界最小距離(d0)未満であるとき停止ブレーキの起動を開始することのできる、エレベータ装置(2)の通常の運転において共通の昇降路(11)中を互いに独立に縦に動くことのできる、少なくとも1つの上部エレベータケージ(A1)および少なくとも1つの下部エレベータケージ(A2)を備えるエレベータ装置(10)であって、
非常停止システム(21)には、
制御システムが設けられ、それによって、停止ブレーキの起動後、さらに最小距離(d0)を下回るほどに低下するとき、エレベータケージ(A1、A2)の瞬間的動作状態を検出して非常停止基準を確認することができ、
上部エレベータケージ(A1)のための第1ケージブレーキおよび下部エレベータケージ(A2)のための第2ケージブレーキが設けられ、非常停止基準が満たされるとき、ケージブレーキの1つまたは両方を起動することができる、エレベータ装置(10)。 - 保持ブレーキの起動後に、エレベータケージ(A1、A2)の瞬間的動作状態を検出する制御システムが、
エレベータケージ(A1、A2)間の瞬間的有効距離(di)を決定する手段と、
エレベータケージ(A1、A2)の相対速度(vi(rel))を決定する手段と、
エレベータケージ(A1、A2)の相対速度を考慮して、エレベータケージ(A1、A2)の最小停止距離を決定する手段と、
瞬間的最小停止距離を瞬間的有効距離と比較する手段と、
有効距離が最小停止距離未満またはそれに等しいとき、動いたエレベータケージ(A1、A2)の各々のケージブレーキを起動する手段とを含むことを特徴とする、請求項6に記載のエレベータ装置(10)。 - エレベータケージ(A1、A2)の相対速度および有効距離を決定する手段が、
ローラ(30)に固定されこのローラ(30)上に巻き取ることのできる第1端部と、
錘(23)が固定された第2端部とを備える可撓性支持要素(24)を含み、
錘(23)を含む可撓性支持要素の長さが限界最小距離に等しく、前記手段において、
上部エレベータケージ(A1)に回転可能に固定され、
それによって巻き取り力をローラ(30)に加えてローラを回転させることのできる内部エネルギー貯蔵(31)を含み、
その回転数を検出するための手段(32)に結合され、
エレベータケージ(A1、A2)間の距離が限界最小距離よりも大きいとき、支持要素(24)上の錘(23)によって加わる張力によって回転が妨害され、
錘(23)が下部エレベータケージ(A2)に衝突したときに巻き取り力の下で回転するローラ30を含み、
ローラ(30)の回転数から相対速度と有効距離を計算する手段を含むことを特徴とする、請求項7に記載のエレベータ装置(10)。 - 衝突防止システム(20)が、
それによって第1エレベータケージ(A1)の停止ブレーキを起動することのできる第1電気機械的切換え機構(21)を第1エレベータケージ(A1)に備える第1安全回路と、
それによって第2エレベータケージ(A2)の停止ブレーキを起動することのできる第2電気機械的切換え機構(22)を第2エレベータケージ(A2)に備える第2安全回路とを含み、
第1切換え機構(21)が、
支持要素と錘(23)とを含み、
移動設定中に錘(23)の重量の下で保持され、それによって、
錘(23)の衝突の後に、第1保持ブレーキを起動することができ、
第2切換え機構(22)が、
錘(23)の下に配置され、
錘の衝突の前に移動設定に保持され、それによって、
錘(23)の衝突の後に、第2保持ブレーキを起動することができることを特徴とする、請求項6に記載のエレベータ装置(10)。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP06126796 | 2006-12-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008169040A true JP2008169040A (ja) | 2008-07-24 |
Family
ID=38284045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007315448A Ceased JP2008169040A (ja) | 2006-12-21 | 2007-12-06 | エレベータ装置の同じ昇降路中を動くことのできる2つのエレベータケージの衝突を防止する方法、および相当するエレベータ装置 |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7857104B2 (ja) |
EP (1) | EP1935823B2 (ja) |
JP (1) | JP2008169040A (ja) |
KR (1) | KR20080058232A (ja) |
CN (1) | CN101298306B (ja) |
AR (1) | AR064362A1 (ja) |
AU (1) | AU2007254613B2 (ja) |
BR (1) | BRPI0704981A (ja) |
CA (1) | CA2638142A1 (ja) |
HK (1) | HK1122781A1 (ja) |
MX (1) | MX2007015402A (ja) |
MY (1) | MY143691A (ja) |
NZ (1) | NZ564234A (ja) |
RU (1) | RU2464217C2 (ja) |
SG (1) | SG144110A1 (ja) |
TW (1) | TWI398396B (ja) |
ZA (1) | ZA200710597B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7324434B1 (ja) | 2022-02-21 | 2023-08-10 | フジテック株式会社 | エレベータ |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5247455B2 (ja) * | 2005-10-25 | 2013-07-24 | オーチス エレベータ カンパニー | 複数かごのエレベータ安全装置および方法 |
DE102007033432A1 (de) * | 2007-07-18 | 2009-01-22 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Druckmaschine mit elektrischem Quetschschutz |
US8813919B2 (en) * | 2008-12-23 | 2014-08-26 | Inventio Ag | Elevator safety system preventing collision of cars |
EP2465804A1 (de) * | 2010-12-16 | 2012-06-20 | Inventio AG | Multikabinenaufzug mit Bremszustandsanzeige |
RU2579376C1 (ru) * | 2015-04-03 | 2016-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Единая фасадная компания" | Подъемно-транспортная система для обслуживания фасадов зданий |
AU2016231585B2 (en) * | 2015-09-25 | 2018-08-09 | Otis Elevator Company | Elevator component separation assurance system and method of operation |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04361960A (ja) * | 1991-06-06 | 1992-12-15 | Toshiba Corp | 自走式エレベータの制御装置 |
JP2005126240A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-19 | Inventio Ag | エレベータ設備のための安全システムおよび安全システムを用いてエレベータ設備を運転する方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1896776A (en) † | 1928-02-17 | 1933-02-07 | Westinghouse Electric & Mfg Co | Multiple elevator system |
US1911834A (en) * | 1931-02-26 | 1933-05-30 | Otis Elevator Co | Elevator system |
JPH07187525A (ja) * | 1993-11-18 | 1995-07-25 | Masami Sakita | 複数ばこエレベータシステム |
ATE256625T1 (de) * | 1995-10-17 | 2004-01-15 | Inventio Ag | Sicherheitseinrichtung bei multimobil- aufzugsgruppen |
EP0922663B1 (de) * | 1997-11-08 | 2000-06-28 | Thyssen Aufzugswerke GmbH | Aufzug, insbesondere Treibscheibenaufzug |
EP1329412B1 (en) * | 2000-10-10 | 2009-12-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator device |
WO2004043841A1 (de) * | 2002-11-09 | 2004-05-27 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Sicherheitseinrichtung für aufzugssystem mit mehreren aufzugskabinen in einem schacht |
RU2253604C2 (ru) * | 2003-07-22 | 2005-06-10 | Матвейкин Юрий Владимирович | Лифт и устройство включения ловителей кабины лифта с подвешенным на траверсе купе |
EP1526104B1 (de) † | 2003-10-20 | 2006-06-07 | Inventio Ag | Sicherheitssystem für eine Aufzugsanlage mit mehreren Kabinen |
EP1785384B1 (en) * | 2004-08-31 | 2014-04-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Controller of one-shaft multi-car system elevator |
DE502005000701D1 (de) * | 2005-03-05 | 2007-06-21 | Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh | Aufzuganlage |
EP1700809B1 (de) * | 2005-03-12 | 2010-04-28 | ThyssenKrupp Elevator AG | Aufzuganlage |
JP5247455B2 (ja) * | 2005-10-25 | 2013-07-24 | オーチス エレベータ カンパニー | 複数かごのエレベータ安全装置および方法 |
EP1894874A1 (de) * | 2006-08-31 | 2008-03-05 | Inventio Ag | Sicherheitseinrichtung für eine Aufzugsanlage |
EG24538A (en) * | 2006-09-08 | 2009-09-03 | Inventio Ag | Method of operating a lift installation, a lift installation operable by this method and safety equipment for this lift installation |
-
2007
- 2007-12-05 ZA ZA200710597A patent/ZA200710597B/en unknown
- 2007-12-06 MX MX2007015402A patent/MX2007015402A/es active IP Right Grant
- 2007-12-06 JP JP2007315448A patent/JP2008169040A/ja not_active Ceased
- 2007-12-07 EP EP07122657.5A patent/EP1935823B2/de not_active Not-in-force
- 2007-12-12 NZ NZ564234A patent/NZ564234A/en not_active IP Right Cessation
- 2007-12-14 AR ARP070105632A patent/AR064362A1/es active IP Right Grant
- 2007-12-17 CN CN2007101993596A patent/CN101298306B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-12-19 CA CA002638142A patent/CA2638142A1/en not_active Abandoned
- 2007-12-19 MY MYPI20072283A patent/MY143691A/en unknown
- 2007-12-19 TW TW096148651A patent/TWI398396B/zh not_active IP Right Cessation
- 2007-12-20 KR KR1020070134244A patent/KR20080058232A/ko not_active Application Discontinuation
- 2007-12-20 AU AU2007254613A patent/AU2007254613B2/en not_active Ceased
- 2007-12-20 RU RU2007147665/11A patent/RU2464217C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-12-21 US US11/962,630 patent/US7857104B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-12-21 SG SG200718920-2A patent/SG144110A1/en unknown
- 2007-12-21 BR BRPI0704981-1A patent/BRPI0704981A/pt not_active Application Discontinuation
-
2008
- 2008-12-23 HK HK08113902.2A patent/HK1122781A1/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04361960A (ja) * | 1991-06-06 | 1992-12-15 | Toshiba Corp | 自走式エレベータの制御装置 |
JP2005126240A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-19 | Inventio Ag | エレベータ設備のための安全システムおよび安全システムを用いてエレベータ設備を運転する方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7324434B1 (ja) | 2022-02-21 | 2023-08-10 | フジテック株式会社 | エレベータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SG144110A1 (en) | 2008-07-29 |
MY143691A (en) | 2011-06-30 |
EP1935823B2 (de) | 2017-06-28 |
RU2007147665A (ru) | 2009-06-27 |
AU2007254613A1 (en) | 2008-07-10 |
EP1935823A1 (de) | 2008-06-25 |
AU2007254613B2 (en) | 2013-02-21 |
KR20080058232A (ko) | 2008-06-25 |
RU2464217C2 (ru) | 2012-10-20 |
TWI398396B (zh) | 2013-06-11 |
CN101298306B (zh) | 2010-06-30 |
MX2007015402A (es) | 2009-02-20 |
AR064362A1 (es) | 2009-04-01 |
NZ564234A (en) | 2009-07-31 |
US20080236954A1 (en) | 2008-10-02 |
TW200842099A (en) | 2008-11-01 |
ZA200710597B (en) | 2008-11-26 |
HK1122781A1 (en) | 2009-05-29 |
CA2638142A1 (en) | 2008-06-21 |
EP1935823B1 (de) | 2013-06-12 |
CN101298306A (zh) | 2008-11-05 |
US7857104B2 (en) | 2010-12-28 |
BRPI0704981A (pt) | 2008-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008169040A (ja) | エレベータ装置の同じ昇降路中を動くことのできる2つのエレベータケージの衝突を防止する方法、および相当するエレベータ装置 | |
JP5247690B2 (ja) | エレベータの安全装置 | |
EP2571799B1 (en) | Integrated elevator safety system | |
EP2636626B1 (en) | Elevator device | |
US20120073909A1 (en) | Elevator device | |
CN111099469B (zh) | 电梯系统 | |
EP1817251A1 (en) | Safety device for use in an elevator system | |
KR102523904B1 (ko) | 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템 및 상기 시스템을 이용한 안전운행 방법 | |
US20040238288A1 (en) | Safety system for restraining movement of elevator car when car doors are open | |
US7073632B2 (en) | Safety system for restraining movement of elevator car when car doors are open | |
CN111377333A (zh) | 电梯轿厢停驻制动器 | |
EP1086921B1 (en) | Safety device of elevator | |
JP2011121742A (ja) | エレベーターの制動装置 | |
JP2613829B2 (ja) | エレベータの安全装置 | |
KR20050120324A (ko) | 엘리베이터의 충돌 방지 장치 | |
CN105173938A (zh) | 电梯系统 | |
CN113498399A (zh) | 用于安全钳的触发系统、电梯设备和运行电梯设备的方法 | |
KR20050050218A (ko) | 영속제어를 이용한 엘리베이터의 과속방지 방법 | |
JPS6031747B2 (ja) | エレベ−タの安全装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101125 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120720 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120724 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121023 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20130206 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20130312 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130625 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131023 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20131030 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140107 |
|
A045 | Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20140527 |