RU2007147665A - Способ предотвращения наезда двух установленных в одной шахте лифтовой утановки с возможностью движения лифтовых кабин и соответствующая лифтовая установка - Google Patents

Способ предотвращения наезда двух установленных в одной шахте лифтовой утановки с возможностью движения лифтовых кабин и соответствующая лифтовая установка Download PDF

Info

Publication number
RU2007147665A
RU2007147665A RU2007147665/11A RU2007147665A RU2007147665A RU 2007147665 A RU2007147665 A RU 2007147665A RU 2007147665/11 A RU2007147665/11 A RU 2007147665/11A RU 2007147665 A RU2007147665 A RU 2007147665A RU 2007147665 A RU2007147665 A RU 2007147665A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elevator
distance
instantaneous
stop
brake
Prior art date
Application number
RU2007147665/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2464217C2 (ru
Inventor
Ханс КОХЕР (CH)
Ханс КОХЕР
Original Assignee
Инфенцио Аг (Ch)
Инфенцио Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38284045&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2007147665(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Инфенцио Аг (Ch), Инфенцио Аг filed Critical Инфенцио Аг (Ch)
Publication of RU2007147665A publication Critical patent/RU2007147665A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2464217C2 publication Critical patent/RU2464217C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

1. Способ предотвращения наезда двух лифтовых кабин (A1, A2) одной лифтовой установки (10), которые в основном независимо друг от друга движутся в общей шахте (11), причем система защиты от наезда (20) включает замедление каждой движущейся лифтовой кабины (A1, A2) с помощью остановочного тормоза, когда эффективная дистанция (di) между лифтовыми кабинами (A1, A2) сокращается до критической минимальной дистанции (dk), отличающийся тем, что после приведения в действие остановочного тормоза посредством системы (21) аварийной остановки ! с помощью системы контроля определяют мгновенные состояния движения лифтовых кабин (А1, A2), и ! с помощью соответствующих лифтовым кабинам тормозов кабин приводят в действие дополнительное замедление одной или обеих лифтовых кабин (A1, A2), когда их состояние движения удовлетворяет определимым критериям аварийной остановки. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что критерий аварийной остановки определяют с учетом мгновенных состояний движения лифтовых кабин (A1, A2). ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что с помощью системы контроля для определения мгновенных состояний лифтовых кабин (A1, A2) повторно ! регистрируют мгновенную относительную скорость (vi (rel)) лифтовых кабин (A1, A2), ! с учетом мгновенной относительной скорости (vi (rel)) ! определяют эффективную дистанцию (di) между лифтовыми кабинами, и ! в качестве критерия аварийной остановки определяют минимальную дистанцию аварийной остановки (sstop (min) I, sstop (min) II), ! устанавливают меньше или равна мгновенная эффективная дистанция (di) мгновенной минимальной дистанции аварийной остановки (sstop (min) I, sstop (min) II, чтобы затем привести в действие тормоз кабины каждой движущейс�

Claims (9)

1. Способ предотвращения наезда двух лифтовых кабин (A1, A2) одной лифтовой установки (10), которые в основном независимо друг от друга движутся в общей шахте (11), причем система защиты от наезда (20) включает замедление каждой движущейся лифтовой кабины (A1, A2) с помощью остановочного тормоза, когда эффективная дистанция (di) между лифтовыми кабинами (A1, A2) сокращается до критической минимальной дистанции (dk), отличающийся тем, что после приведения в действие остановочного тормоза посредством системы (21) аварийной остановки
с помощью системы контроля определяют мгновенные состояния движения лифтовых кабин (А1, A2), и
с помощью соответствующих лифтовым кабинам тормозов кабин приводят в действие дополнительное замедление одной или обеих лифтовых кабин (A1, A2), когда их состояние движения удовлетворяет определимым критериям аварийной остановки.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что критерий аварийной остановки определяют с учетом мгновенных состояний движения лифтовых кабин (A1, A2).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что с помощью системы контроля для определения мгновенных состояний лифтовых кабин (A1, A2) повторно
регистрируют мгновенную относительную скорость (vi (rel)) лифтовых кабин (A1, A2),
с учетом мгновенной относительной скорости (vi (rel))
определяют эффективную дистанцию (di) между лифтовыми кабинами, и
в качестве критерия аварийной остановки определяют минимальную дистанцию аварийной остановки (sstop (min) I, sstop (min) II),
устанавливают меньше или равна мгновенная эффективная дистанция (di) мгновенной минимальной дистанции аварийной остановки (sstop (min) I, sstop (min) II, чтобы затем привести в действие тормоз кабины каждой движущейся лифтовой кабины (A1, A2).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что с помощью системы контроля регистрируют относительную скорость (vi (rel)) лифтовых кабин (A1, A2), чтобы регистрировать частоту вращения (ωi) закрепленного на верхней лифтовой кабине (A1) ролика (30), на который наматывается гибкий несущий элемент (24), размотанная длина которого в основном соответствует критической минимальной дистанции (d0), когда тело (23) утяжеления при сокращении минимальной дистанции (d0) вступает в контакт с нижней лифтовой кабиной (А2) и при этом высвобождает для вращения ролик (30).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что
растягивающая сила, воздействующая от тела (23) утяжеления на несущий элемент (24), блокирует вращение ролика (30) до того, как тело (23) утяжеления вступит в контакт с нижней лифтовой кабиной (А2) и,
ролик (30) высвобождается для вращения, когда растягивающая сила, воздействующая от тела (23) утяжеления на несущий элемент (24), при контакте тела (23) утяжеления с нижней лифтовой кабиной (А2) прекращает свое действие.
6. Лифтовая установка (10) с, по меньшей мере, одной верхней лифтовой кабиной (А1) и одной нижней кабиной (А2), которые установлены с возможностью в нормальном режиме лифтовой установки (10) вертикально перемещаться независимо друг от друга в общей шахте
(11), причем
верхняя лифтовая кабина (А1) имеет первую приводную и тормозную систему с первым остановочным тормозом, и
нижняя лифтовая кабина (А2) имеет вторую приводную и тормозную систему со вторым остановочным тормозом, и причем
предусмотрена система защиты от наезда, с помощью которой могут быть приведены в действие остановочные тормоза, если мгновенная дистанция (di) между лифтовыми кабинами (А1, А2) меньше, чем критическая минимальная дистанция (d0), отличающаяся тем, что предусмотрена система (21) аварийной остановки
с системой контроля, с помощью которой может быть установлено состояние движения лифтовых кабин (А1, А2) при дальнейшем сокращении минимальной дистанции (d0) после приведения в действие остановочных тормозов и могут быть определены критерии аварийной остановки,
с первым тормозом кабины для верхней лифтовой кабины (А1) и вторым тормозом кабины для нижней лифтовой кабины (А2), причем один или оба тормоза кабин могут быть приведены в действие, когда выполнены критерии аварийной остановки.
7. Лифтовая система (10) по п.6, отличающаяся тем, что система контроля для установления моментального состояния движения лифтовых кабин (А1, А2) после приведения в действие остановочных тормозов имеет
средство определения мгновенной эффективной дистанции (di) между лифтовыми кабинами (А1, А2),
средство определения относительной скорости (vi(rel)) лифтовых кабин (А1, А2),
средство определения минимальной дистанции остановки лифтовых кабин (А1, А2) с учетом относительной скорости лифтовых кабин (А1, А2),
средство сравнения мгновенной минимальной дистанции остановки с мгновенной эффективной дистанцией и
средство приведения в действие тормоза кабины каждой движущейся лифтовой кабины (А1, А2), если эффективная дистанция меньше или равна минимальной дистанции остановки.
8. Лифтовая система (10) по п.7, отличающаяся тем, что средства определения относительной скорости и эффективной дистанции лифтовых кабин (А1, А2) имеют
гибкий несущий элемент (24)
с первым концом, зафиксированным на ролике (30) и намотанным на этот ролик (30),
и
со вторым концом, на котором закреплено тело (23) утяжеления, причем длина гибкого несущего элемента вместе с телом (23) утяжеления соответствует минимальной дистанции, и причем
ролик (30)
с возможностью вращения закреплен на верхней лифтовой кабине (А1),
включает внутренний энергоаккумулятор (3), с помощью которого на ролик (30) может воздействовать наматывающая сила, с помощью которой он может быть приведен во вращение,
соединен со средствами (32) для регистрации его частоты вращения,
с помощью растягивающей силы, действующей от тела (23) утяжеления на несущий элемент (24), блокируется против вращения, когда дистанция между лифтовыми кабинами (А1, А2) больше, чем критическая минимальная дистанция, и
вращается под действием наматывающей силы, когда тело (23) утяжеления вступает в контакт с нижней лифтовой кабиной (А2),
и со средством для расчета относительной скорости и эффективной дистанции по частоте вращения ролика (30).
9. Лифтовая система по п.6, отличающаяся тем, что система (20) защиты от наезда имеет
первый контур безопасности с первым электромеханическим механизмом (21) переключения на первой лифтовой кабине (А1), с помощью которого может быть приведен в действие остановочный тормоз первой лифтовой кабины (А1),
второй контур безопасности со вторым электромеханическим механизмом (22) переключения на второй лифтовой кабине (А2), с помощью которого может быть приведен в действие остановочный тормоз второй лифтовой кабины (А2), причем первый механизм (21) переключения
имеет несущий элемент и тело (23) утяжеления,
удерживается весом тела (23) утяжеления в состоянии движения и с помощью его
после контакта тела (23) утяжеления может быть активирован первый остановочный тормоз, и причем второй механизм (22) переключения
расположен ниже тела (23) утяжеления,
перед контактом с последним удерживается в состоянии движения и с помощью которого
после контакта с телом (23) утяжеления может быть активирован второй остановочный тормоз.
RU2007147665/11A 2006-12-21 2007-12-20 Способ предотвращения наезда двух установленных в одной шахте лифтовой установки с возможностью движения лифтовых кабин и соответствующая лифтовая установка RU2464217C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06126796.9 2006-12-21
EP06126796 2006-12-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007147665A true RU2007147665A (ru) 2009-06-27
RU2464217C2 RU2464217C2 (ru) 2012-10-20

Family

ID=38284045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007147665/11A RU2464217C2 (ru) 2006-12-21 2007-12-20 Способ предотвращения наезда двух установленных в одной шахте лифтовой установки с возможностью движения лифтовых кабин и соответствующая лифтовая установка

Country Status (17)

Country Link
US (1) US7857104B2 (ru)
EP (1) EP1935823B2 (ru)
JP (1) JP2008169040A (ru)
KR (1) KR20080058232A (ru)
CN (1) CN101298306B (ru)
AR (1) AR064362A1 (ru)
AU (1) AU2007254613B2 (ru)
BR (1) BRPI0704981A (ru)
CA (1) CA2638142A1 (ru)
HK (1) HK1122781A1 (ru)
MX (1) MX2007015402A (ru)
MY (1) MY143691A (ru)
NZ (1) NZ564234A (ru)
RU (1) RU2464217C2 (ru)
SG (1) SG144110A1 (ru)
TW (1) TWI398396B (ru)
ZA (1) ZA200710597B (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5247455B2 (ja) * 2005-10-25 2013-07-24 オーチス エレベータ カンパニー 複数かごのエレベータ安全装置および方法
DE102007033432A1 (de) * 2007-07-18 2009-01-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Druckmaschine mit elektrischem Quetschschutz
US8813919B2 (en) * 2008-12-23 2014-08-26 Inventio Ag Elevator safety system preventing collision of cars
EP2465804A1 (de) * 2010-12-16 2012-06-20 Inventio AG Multikabinenaufzug mit Bremszustandsanzeige
RU2579376C1 (ru) * 2015-04-03 2016-04-10 Общество с ограниченной ответственностью "Единая фасадная компания" Подъемно-транспортная система для обслуживания фасадов зданий
AU2016231585B2 (en) * 2015-09-25 2018-08-09 Otis Elevator Company Elevator component separation assurance system and method of operation
JP7324434B1 (ja) 2022-02-21 2023-08-10 フジテック株式会社 エレベータ

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1896776A (en) † 1928-02-17 1933-02-07 Westinghouse Electric & Mfg Co Multiple elevator system
US1911834A (en) * 1931-02-26 1933-05-30 Otis Elevator Co Elevator system
JP2835206B2 (ja) * 1991-06-06 1998-12-14 株式会社東芝 自走式エレベータの制御装置
JPH07187525A (ja) * 1993-11-18 1995-07-25 Masami Sakita 複数ばこエレベータシステム
ATE256625T1 (de) * 1995-10-17 2004-01-15 Inventio Ag Sicherheitseinrichtung bei multimobil- aufzugsgruppen
EP0922663B1 (de) * 1997-11-08 2000-06-28 Thyssen Aufzugswerke GmbH Aufzug, insbesondere Treibscheibenaufzug
EP1329412B1 (en) * 2000-10-10 2009-12-09 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator device
WO2004043841A1 (de) * 2002-11-09 2004-05-27 Thyssenkrupp Elevator Ag Sicherheitseinrichtung für aufzugssystem mit mehreren aufzugskabinen in einem schacht
RU2253604C2 (ru) * 2003-07-22 2005-06-10 Матвейкин Юрий Владимирович Лифт и устройство включения ловителей кабины лифта с подвешенным на траверсе купе
EP1526104B1 (de) † 2003-10-20 2006-06-07 Inventio Ag Sicherheitssystem für eine Aufzugsanlage mit mehreren Kabinen
US7353914B2 (en) * 2003-10-20 2008-04-08 Inventio Ag Safety system for an elevator
EP1785384B1 (en) * 2004-08-31 2014-04-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Controller of one-shaft multi-car system elevator
DE502005000701D1 (de) * 2005-03-05 2007-06-21 Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh Aufzuganlage
EP1700809B1 (de) * 2005-03-12 2010-04-28 ThyssenKrupp Elevator AG Aufzuganlage
JP5247455B2 (ja) * 2005-10-25 2013-07-24 オーチス エレベータ カンパニー 複数かごのエレベータ安全装置および方法
EP1894874A1 (de) * 2006-08-31 2008-03-05 Inventio Ag Sicherheitseinrichtung für eine Aufzugsanlage
EG24538A (en) * 2006-09-08 2009-09-03 Inventio Ag Method of operating a lift installation, a lift installation operable by this method and safety equipment for this lift installation

Also Published As

Publication number Publication date
SG144110A1 (en) 2008-07-29
MY143691A (en) 2011-06-30
EP1935823B2 (de) 2017-06-28
AU2007254613A1 (en) 2008-07-10
EP1935823A1 (de) 2008-06-25
AU2007254613B2 (en) 2013-02-21
KR20080058232A (ko) 2008-06-25
RU2464217C2 (ru) 2012-10-20
TWI398396B (zh) 2013-06-11
CN101298306B (zh) 2010-06-30
MX2007015402A (es) 2009-02-20
AR064362A1 (es) 2009-04-01
NZ564234A (en) 2009-07-31
US20080236954A1 (en) 2008-10-02
JP2008169040A (ja) 2008-07-24
TW200842099A (en) 2008-11-01
ZA200710597B (en) 2008-11-26
HK1122781A1 (en) 2009-05-29
CA2638142A1 (en) 2008-06-21
EP1935823B1 (de) 2013-06-12
CN101298306A (zh) 2008-11-05
US7857104B2 (en) 2010-12-28
BRPI0704981A (pt) 2008-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007147665A (ru) Способ предотвращения наезда двух установленных в одной шахте лифтовой утановки с возможностью движения лифтовых кабин и соответствующая лифтовая установка
AU2011344431B2 (en) Actuation of an intercepting apparatus
RU2587283C2 (ru) Контрольное устройство для обнаружения нежелательного выхода кабины лифта из неподвижного состояния
JP4705407B2 (ja) エレベータ制御装置
EP2571799B1 (en) Integrated elevator safety system
CN101855157B (zh) 用于制动轿箱的制动设备
CN1047765C (zh) 电梯的疏散系统
JPWO2007099633A1 (ja) エレベータ装置
WO2012097681A1 (zh) 一种机动车辅助减速的方法和装置
CN112320535B (zh) 一种电梯用安全轿厢装置
JPH033874A (ja) エレベータのブレーキ装置
CN211919988U (zh) 一种滑撬超出辊床时准确停止的装置
JP5939845B2 (ja) 油圧式エレベータ、及び油圧式エレベータの戸開走行防止方法
JP6856767B2 (ja) 鉄道車両用の制動装置および鉄道車両の制動方法
KR100889280B1 (ko) 엘리베이터의 로프 제동장치
KR20060018938A (ko) 엘리베이터의 에어식 로프스토퍼 구조
JP2614672B2 (ja) エレベーターのいたずら揺動防止装置
CN109775508B (zh) 紧急制动装置及具有该紧急制动装置的电梯系统
CN207390723U (zh) 新型无机房双向限速器
JP4292201B2 (ja) エレベータの非常ブレーキ装置
CN2763234Y (zh) 电梯轿厢门锁装置
CN207390725U (zh) 新型有机房双向限速器
CN205573928U (zh) 车用机械制动装置及应用该装置的车辆避撞系统
CN114633773B (zh) 轨道车辆的磁轨制动系统及轨道车辆
CN220886609U (zh) 一种防坠减速装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131221