JP2005126240A - エレベータ設備のための安全システムおよび安全システムを用いてエレベータ設備を運転する方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】安全制御器26は、かご位置データおよびロック設定データから、各かご2、2’が安全に移動可能である昇降路領域に関する詳細を有する昇降路領域データを確かめる。安全制御器26は、昇降路領域データを駆動制御器16へ伝送し、駆動制御器は、かご2、2’を分離された昇降路領域内で移動させるために、そしてかご2、2’をロックされた昇降路扉20.1から20.8を有する昇降路領域内で移動させるために、昇降路領域データを駆動制御信号に変換する。
【選択図】図1
Description
図1および図2は、建物30の階床30.1から30.8の間で人/物品を輸送するためのエレベータ設備10の実施の形態の二つの異なる形態を示している。エレベータ設備10は、建物30の昇降路31に有利に設置された少なくとも一つのエレベータを備えている。建物30におけるエレベータ設備は数多くの変形可能性があり、専門家には自由に利用可能である。したがって、昇降路は、建物30を通して部分的にのみ延びることができ、またはエレベータは、昇降路なしに、建物30の中庭にまたは建物30の外側に設置される。
かごは、少なくとも一つのかご2、2’からなり、該かご2、2’は、都合の良いことに、一対のガイドレール5、5’にて、垂直移動方向に、シングルかごまたはダブルかごとして、移動される。かご2、2’は、ガイドレール5、5’においてガイドシューを用いて移動される、従来のかつ検証されたエレベータかごである。各かごは、少なくとも一つのかご扉8、8’を有し、それを経由して人/物品がかご2、2’に出入りする。本発明の知識によれば、単一のガイドレールまたは2つ以上のガイドレールにおいて移動されるかごも明白に使用され得る。
エレベータ設備は、各かご2、2’毎に駆動装置6、6’を有している。駆動装置は、都合の良いことに、駆動手段4、4’によって、かご2、2’を釣り合い重り3、3’に結合した駆動プーリを有する駆動プーリ駆動装置である。都合の良いことに、各かご2、2’は、少なくとも一つの駆動手段4、4’を介して釣り合い重り3、3’に結合されており、該駆動手段4、4’は、摩擦結合を通して駆動プーリによって駆動される。かご2、2’および釣り合い重り3、3は、図1および図2による図解においては、異なる平面内に配置されている。駆動手段4、4’は、いかなる所望の形態をも持ち得ると共に、いかなる所望の材料からなっていても良い。例えば、駆動手段4、4’は、丸ケーブル、二重ケーブルまたはベルトである。例えば、駆動手段4、4’は、少なくとも部分的に鋼またはアラミド繊維である。本発明の知識によれば、専門家は全ての既知のそして検証された駆動装置6、6’を使用することができる。例えば、ギヤの無い駆動装置またはギヤを有する駆動装置も使用され得る。加えて、駆動装置6、6’は、永久磁石を有し、同期モータを有し、非同期モータを有し、またはリニアモータを有し得る。駆動装置6、6’は、図1に従った実施形態において示されているように、分離された機械室32の固定位置に、または、図2に従った実施形態において示されているように、直接的に昇降路31内の固定位置に配置されている。ここに、本発明の知識によれば、専門家は、駆動装置の構成の自由選定をも有している。例えば、駆動装置6、6’は、図1に従った実施形態に図解されているように、昇降路31における実質的に同一の高さにおける、ガイドレール5、5’の上側端部に配置され得る。最後に、駆動装置は、固定位置に配置されなければならないわけではないが、それらは、移動可能として、かごまたは釣り合い重りの上に配置されても良い。
駆動装置6、6’は、少なくとも一つの駆動制御器16、16’を介して制御される。図1に従った実施形態においては、少なくとも一つのコンピュータユニットおよび少なくとも一つのメモリを有する中央固定駆動制御器16が、機械室32における両駆動装置6、6’について設けられる。図2に従った実施形態においては、少なくとも一つのコンピュータユニットおよび少なくとも一つのメモリを有する分離された固定駆動制御器16、16’が、昇降路31の近傍において各駆動装置6、6’について設けられる。コンピュータユニットによって実行される少なくとも一つの制御プログラムが、メモリに格納される。この目的のために、駆動制御器16、16’は、少なくとも一つのプログラムされた移動計画に従ってこれらを加速し、ブレーキをかけ、または停止させるために、駆動装置6、6’に駆動制御信号を伝送する。駆動制御器は、移動のために明確に、かごまたは釣り合い重りの上にも配置され得る。加えて、中央駆動制御器または各かごについてのいくつかの駆動制御器は、そのような方法で移動可能として配置され得る。
エレベータ設備10は、昇降路31内を互いに独立に移動されるかご2、2’の各々の最新の絶対位置を検知する少なくとも一つのかご位置検出センサ21、21’を備えている。
昇降路34に対する出入りは、各階床30.0から30.8において昇降路扉11.0から11.8を通って行われる。昇降路扉11.0から11.8は、一方にまたは両側に開き得る。昇降路扉11.0から11.8は、望ましくは自己閉成するように、すなわち、それらが開状態に積極的に保持されなくなるとすぐに自動的に閉じるように構成されることが望ましい。昇降路扉11.0から11.8を閉じるのに加えて、閉じられた昇降路扉11.0から11.8はロックされる。この目的のために、各昇降路扉11.0から11.8は、ロック18.0から18.8を備えている。ロック18.0から18.8は、昇降路扉11.0から11.8が閉じられたときに、自己閉成する。能動的なロックは必要ではない。本発明の知識によれば、専門家は、この点について多数の変形を行うことが可能である。例えば、ロック18.0から18.8は、望ましくは安全のために、かご2、2’に設けられるかご扉8、8’によってそれらがアンロックして開き、または閉じてロックすること、またはそれらが特別な道具によってアンロックし、手操作によって引き戻せるように構成される。
各昇降路扉11.0から11.8は、少なくとも一つのロック設定検出センサ20.0から20.8を備えている。ロック設定検出センサ20.0から20.8は、昇降路扉11.0から11.8のロック18.0から18.8の設定状況を検出する。ロック装置接点、マイクロスイッチ、例えば無線周波数識別(RFID)センサのような誘導センサ、容量センサまたは光学センサ等のような、エレベータ構造の専門家に知られかつ検証されたセンサが、ロック設定検出センサとして使用され得る。ロック設定データの検出は、望ましくは、例えば10ミリ秒の時間内の一定時間間隔で、継続的に行われる。
例を用いて図3および図4に図解されたように、データバス22を介して、かご位置検出センサ21、21’によって決定されるかご位置データおよびロック設定検出センサ20.0から20.8によって決定されるロック設定データの通信を受信し、かつデータバス22を介して、昇降路領域データを駆動制御器16、16’に伝送する少なくとも一つの安全制御器26、26’が、設けられている。安全制御器26、26’は、都合の良いことに、少なくとも一つコンピュータユニットおよび少なくとも一つのメモリを備えている。少なくとも一つの安全プログラムが、メモリに格納され、かつコンピュータユニットによって実行される。
都合の良いことに、安全制御器26、26’は、一つまたはそれより多くの予め定義された反応、特に障害の認識および位置推定の作動、サービス呼び出しの作動、かご2、2’の停止、またはかご2、2’の危険を負った相互接近の認識における他の状況適合反応の実行、あるいは昇降路扉11.0から11.8の開状態の維持のために、かご位置データまたはロック設定データを評価するように構成されている。
安全制御器26、26’は、かご2、2’について、次のかご2、2’または昇降路端から定義された安全間隔を維持しつつかつかご2、2’の移動方向について見られる通常の減速を伴って、そこに停止し得て、かごが次の階床乗り場に移動し得る安全昇降路領域を決定する。安全昇降路領域は、それゆえ、かご2、2’が緊急ブレーキ、すなわち停止ブレーキの連動または安全ブレーキ装置の連動のようなさらなる安全措置を開始することなしに移動し得るような昇降路領域である。この目的のために、かご2、2’が加速されるに従って、駆動装置6、6’によってブレーキがかけられかつ停止される少なくとも一つの移動計画における安全プログラムが保存されている。都合の良いことに、移動計画は、3つの領域、すなわちかご2、2’が、予め設定された通常の加速にて加速される加速領域と、かご2、2’が予め設定された通常スピードにて移動されるスピード領域と、かご2、2’が所定の通常の減速にてブレーキがかけられるブレーキング領域を有する。通常の加速および通常の減速によれば、人によって感知される加速および減速は、快適かつ受容し得るものであると理解される。
・正常なスピードで相互方向に移動する二つのかご2、2’について、安全間隔は、通常の減速における全ブレーキ移動距離の二倍に等しい。
・もし第一のかご2が停止している第二のかご2’に向かって通常のスピードで移動しているならば、安全間隔は、通常の減速における全ブレーキ移動距離に等しい。
・もしかご2、2’が、昇降路端に向かってまたは開いた昇降路扉11.0から11.8に向かって移動しているならば、安全間隔は、通常の減速における全ブレーキ移動距離に等しい。
3、3’ 釣り合い重り
4、4’ 駆動手段
5、5’ ガイドレール
6、6’ 駆動装置
8、8’ かご扉
9 磁気ストリップ
10 エレベータ設備
11.0〜11.8 昇降路扉
12、12’ 速度制限ケーブル
14、14’ 速度制限器
16、16’ 駆動制御器
18.0〜18.8 ロック
20.0〜20.8 ロック設定検出センサ
21、21’ かご位置検出センサ
22 データバス
26、26’ 安全制御器
30 建物
30.1〜30.8 階床
31 昇降路
Claims (13)
- 上下に配置されかつ昇降路(31)内で互いに独立に移動可能である少なくとも2つのかご(2、2’)と、各かご(2、2’)のための駆動装置(6、6’)と、駆動装置(6、6’)を制御するための少なくとも一つの駆動制御器(16、16’)と、各かご(2、2’)の位置を検出するためのかご位置検出センサ(21、21’)とを備える、建物(30)における人/物品の搬送用のエレベータ設備(10)のための安全システムであって、かご位置検出センサ(21、21’)が、少なくとも一つの安全制御器(26、26’)にかご位置データを伝送し、昇降路扉(11.0から11.8)が、昇降路(31)への出入口を閉じ、ロック(18.0から18.8)が、昇降路扉(11.0から11.8)をロックし、ロック設定検出センサ(20.0から20.8)が、ロック(18.0から18.8)の設定状況を検出し、ロック設定検出センサ(20.0から20.8)が、安全制御器(26、26’)にロック設定データを伝送し、安全制御器(26、26’)は、かご位置データおよびロック設定データから、各かご(2、2’)が安全に移動可能である昇降路領域に関する詳細を有する昇降路領域データを確認することを特徴とする、安全システム。
- 安全制御器(26、26’)は、昇降路領域データを駆動制御器(16、16’)へ伝送し、かつ駆動制御器(16、16’)は、昇降路領域データを駆動制御信号に変換することを特徴とする、請求項1に記載の安全システム。
- データバス(22)を経由して、安全制御器(26、26’)へ、かご位置検出センサ(21、21’)は、かご位置データを伝送し、かつロック設定検出センサ(20.0から20.8)は、ロック設定データを伝送し、および/または安全制御器(26、26’)は、データバス(22)を経由して、駆動制御器(16、16’)へ、昇降機領域データを伝送することを特徴とする、請求項2に記載の安全システム。
- かご位置検出センサ(21、21’)は、かご位置データを中央安全制御器(26、26’)に伝送し、ロック設定検出センサ(20.0から20.8)は、ロック設定データを中央安全制御器(26、26’)に伝送し、中央安全制御器(26、26’)は、昇降路領域データを、全てのかご(2、2’)のための中央駆動制御器(16)に伝送することを特徴とする、請求項3に記載の安全システム。
- 第一のかご(2)のかご位置検出センサ(21)は、かご位置データを第一の安全制御器(26)に伝送し、第二のかご(2’)のかご位置検出センサ(21’)は、かご位置データを第二の安全制御器(26’)に伝送し、二つの安全制御器(26、26’)は、二つのかご(2、2’)のかご位置データを相互に交換することを特徴とする、請求項3に記載の安全システム。
- ロック設定検出センサ(20.0から20.8)は、ロック設定データを二つの安全制御器(26、26’)に伝送し、および/または第一の安全制御器(26)は、第一のかご(2)の駆動装置(6)を制御するための第一の駆動制御器(16)に昇降路領域データを伝送し、かつ第二の安全制御器(26’)は、第二のかご(2’)の駆動装置(6’)を制御するための第二の駆動制御器(16’)に昇降路領域データを伝送することを特徴とする、請求項5に記載の安全システム。
- かご位置検出センサ(21、21’)は、速度制限ケーブル(12、12’)または駆動手段(4、4’)の光学的または磁気的コーディングを検出する光学的または磁気的センサであり、あるいはかご位置検出センサ(21、21’)は、速度制限ケーブル(12、12’)または駆動手段(4、4’)の機械的マーキングを検出する機械的センサであり、あるいはかご位置検出センサ(21、21’)は、昇降路(31)内に装備された磁気ストリップ(9)のコーディングを検出する磁気的センサであり、あるいはかご位置検出センサ(21、21’)は、昇降路(31)におけるパターンを検出する光学的センサであり、あるいはかご位置検出センサ(21、21’)は、昇降路(31)におけるマーキングを検出する機械的センサであることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の安全システム。
- 上下に配置されかつ昇降路(31)内で互いに独立に移動可能である少なくとも2つのかご(2、2’)と、各かご(2、2’)のための駆動装置(6、6’)と、駆動装置(6、6’)を制御するための少なくとも一つの駆動制御器(16、16’)と、各かご(2、2’)の位置を検出するためのかご位置検出センサ(21、21’)とを備え、 建物(30)における人/物品の搬送のためのエレベータ設備(10)を運転する方法であって、かご位置データは、少なくとも一つの安全制御器(26、26’)に伝送され、昇降路(31)への出入口は、昇降路扉(11.0から11.8)によって閉じられ、昇降路扉(11.0から11.8)は、ロック(18.0から18.8)によってロックされ、ロック(18.0から18.8)の設定状況は、ロック設定検出センサ(20.0から20.8)によって検出され、ロック設定データは、安全制御器(26、26’)に伝送され、
各かご(2、2’)が安全に移動可能である昇降路領域に関する詳細を有する昇降路領域データは、かご位置データおよびロック設定データから、決定されることを特徴とする、方法。 - 昇降路領域データは、駆動制御器(16、16’)へ伝送され、かつ昇降路領域データは、駆動制御器(16、16’)によって、駆動制御信号に変換されることを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- かご(2、2’)は、昇降路領域データによって、かご(2、2’)が、次のかご(2、2’)または昇降路端から安全な間隔を確保しかつ正常な減速度にて、かご(2、2’)の移動方向において遭遇する次の階床乗り場へ移動しかつそこに停止し得る安全な昇降路領域内に移動されることを特徴とする、請求項9に記載の方法。
- かご(2、2’)は、正常な減速度に伴うかご(2、2’)の全ブレーキ行程に等しい安全な間隔で移動されることを特徴とする、請求項9または10に記載の方法。
- かご位置検出センサ(21、21’)およびロック設定検出センサ(20.0から20.8)の有用度は、データバス(22)を経由して安全制御器(26、26’)によって検査されることを特徴とする、請求項9から11のいずれか一項に記載の方法。
- 安全臨界間隔を超えた場合には、少なくとも一つの駆動装置(6、6’)は、第一の安全措置として減速されおよび/または少なくとも一つの駆動装置(6、6’)は、さらなる安全措置として緊急ブレーキがかけられおよび/またはかご(2、2’)の少なくとも一つの安全ブレーキ装置は、さらなる安全措置として連動することを特徴とする、請求項9から12のいずれか一項に記載の方法。
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