JP2012184050A - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】一般利用者と車椅子利用者とが兼用する乗りかごに対する車椅子利用者の乗降にかかる利便性を向上させる。
【解決手段】実施形態によれば、第１の乗場行先階登録装置と、第１の乗場行先階登録装置より低い位置に設けられる第２の乗場行先階登録装置をもつ。また、実施形態によれば、第２の乗場行先階登録装置の操作により登録された行先階と当該操作された乗場行先階登録装置の設置階との間が所定の条件を満たして近い場合に、設置階に応答して戸開した乗りかごの床面における出入口側の所定のスペースに第２の乗場行先階登録装置を操作した乗客の優先スペースを表示し、この操作により登録された行先階と当該操作された乗場行先階登録装置の設置階との間が条件を満たさない場合に、床面における出入口からみた奥側の所定のスペースに優先スペースを表示する表示制御手段をもつ。
【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、一般利用者と車椅子利用者とが兼用するエレベータに関する。

従来、各階床の乗り場に一般利用者用の乗場行先階登録装置と、車椅子利用者用の乗場行先階登録装置をそれぞれ設けたエレベータにおいて、車椅子利用者の安全性および利便性を向上させるために、車椅子利用者用の乗場行先階登録装置の操作にしたがって応答した乗りかごの戸開時間を一般利用者用の乗場行先階登録装置の操作により応答した乗りかごの戸開時間より長くするものがある。

特開２００７−３０２４３４号公報 特開２００５−２７２１２７号公報

しかし、従来の乗りかごでは、既に乗客の乗っている乗りかご内へ車椅子利用者が乗り込む場合、既に乗っている乗客が車椅子利用者をスムーズに乗降させるための、乗りかご内の車椅子利用者の優先利用スペースが明確でなく、乗客も車椅子利用者も乗り降りに過剰に気を使っていた。

本発明が解決しようとする課題は、一般利用者と車椅子利用者とが兼用する乗りかごに対する車椅子利用者の乗降にかかる利便性を向上させることが可能になるエレベータを提供することにある。

実施形態によれば、乗場での行先階登録のための操作を受け付ける第１の乗場行先階登録装置と、前記第１の乗場行先階登録装置より低い位置に設けられ、乗場での行先階登録のための操作を受け付ける第２の乗場行先階登録装置をもつ。また、実施形態によれば、前記第２の乗場行先階登録装置の操作により登録された行先階と当該操作された乗場行先階登録装置の設置階との間が所定の条件を満たして近い場合に、前記設置階に応答して戸開した乗りかごの床面における出入口側の所定のスペースに前記第２の乗場行先階登録装置を操作した乗客の優先スペースを表示し、前記第２の乗場行先階登録装置の操作により登録された行先階と当該操作された乗場行先階登録装置の設置階との間が前記所定の条件を満たさない場合に、前記設置階に応答して戸開した乗りかごの床面における出入口からみた奥側の所定のスペースに優先スペースを表示する表示制御手段をもつ。

実施形態におけるエレベータの構成例を示すブロック図。 実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の表示形態の例を表形式で示す図。 実施形態におけるエレベータの設置建物の各階床の関係の一例を示す図。 実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の表示のための処理動作の第１の例を示すフローチャート。 実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の第１の表示パターンを示す図。 実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の第２の表示パターンを示す図。 実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の乗車時の通路表示の一例を示す図。 実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の降車時の通路表示の一例を示す図。 実施形態におけるエレベータの構成の第２の例を示すブロック図。 実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の表示のための処理動作の第２の例を示すフローチャート。 実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の第３の表示パターンを示す図。 実施形態におけるエレベータの構成の第３の例を示すブロック図。 実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の表示のための処理動作の第３の例を示すフローチャート。 実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の第４の表示パターンを示す図。 実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の第５の表示パターンを示す図。 実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の表示のための処理動作の第４の例を示すフローチャート。 実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の第６の表示パターンを示す図。 実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の第７の表示パターンを示す図。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態におけるエレベータの構成例を示すブロック図である。
図１に示すように、実施形態におけるエレベータは、エレベータ制御装置１、一般用乗場行先階登録装置２および車椅子用乗場行先階登録装置３を備える。

一般用乗場行先階登録装置２および車椅子用乗場行先階登録装置３は、各階床の乗り場に設けられる。一般用乗場行先階登録装置２は、健常者などの一般利用者による乗場での行先階登録のための操作を受け付け、車椅子用乗場行先階登録装置３は、車椅子利用者による乗場での行先階登録のための操作を受け付ける。車椅子用乗場行先階登録装置３の設置箇所の高さは、一般用乗場行先階登録装置２の設置箇所の高さより低い。

また、本実施形態では、乗りかご４は、図示しない巻上機の回転軸に設けられたシーブおよびそらせシーブに巻き掛けられたメインロープを介して吊り合い重りと連結される。乗りかご４は、巻上機の駆動によるシーブの回転に伴い、シーブとメインロープの間の摩擦力により吊り合い重りとともに昇降路内を互いに上下反対方向に昇降する。
乗りかご４は、床面に液晶ディスプレイなどの床表示装置４１を備え、天井付近にスピーカ４２を備える。

エレベータ制御装置１は、運転制御部１１、行先階登録部１２、行先階登録種別判別部１３、戸開閉検知部１４、映像出力部１５、音声出力部１６、記憶装置１７を有する。
運転制御部１１は、行先階登録にしたがって乗りかごの昇降動作やドア開閉を制御する。行先階登録部１２は、一般用乗場行先階登録装置２や車椅子用乗場行先階登録装置３の操作にしたがって行先階を登録する。

また、運転制御部１１は、車椅子用乗場行先階登録装置３の操作にしたがって当該車椅子用乗場行先階登録装置３の設置階に応答した乗りかご４の戸開時間を一般用乗場行先階登録装置２の操作により応答した乗りかご４の戸開時間より長くする。
また、運転制御部１１は、車椅子用乗場行先階登録装置３の操作にしたがって当該車椅子用乗場行先階登録装置３に乗りかご４が応答した後に、この乗りかご４が車椅子用乗場行先階登録装置３の操作にしたがって登録された行先階に応答した際の当該乗りかご４の戸開時間を一般用乗場行先階登録装置２の操作により応答した乗りかご４の戸開時間より長くする。

行先階登録種別判別部１３は、一般用乗場行先階登録装置２および車椅子用乗場行先階登録装置３のうち操作された装置の種別を判別する。戸開閉検知部１４は、乗りかご４のドアの開閉を検知する。

映像出力部１５は、乗りかご４に車椅子利用者が乗り込む際の当該車椅子利用者が優先して利用する優先スペースや、出入口と優先スペースとの間の経路（通路）を案内するための通路表示（案内表示）のための映像情報を出力して乗りかご４の床表示装置４１に表示させる。

音声出力部１６は、乗りかご４に車椅子利用者が乗り込む際の当該車椅子利用者の優先スペースや、出入口から優先スペースの間の経路（通路）を乗客に案内するための音声を乗りかご４のスピーカ４２に出力する。

記憶装置１７は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、運転制御部１１、行先階登録部１２、行先階登録種別判別部１３、戸開閉検知部１４、映像出力部１５、音声出力部１６による処理動作のための制御プログラム、映像出力部１５により出力する画像情報、および音声出力部１６により出力する音声情報を記憶する。

図２は、実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の表示形態の例を表形式で示す図である。
図２に示すように、乗りかご４の床表示装置４１の表示パターンは、かごドアの種類、同一階床における車椅子利用者の人数、車椅子利用者が車椅子用乗場行先階登録装置３を操作した乗車階から登録された目的階までの距離、および、目的階と乗車階での乗降方向によって変化する。また、表示パターンにより、車椅子利用者が登録した目的階より手前の途中階の呼びへの応答の有無が変化する。

図２に示したドアの形態の「１方向ＣＯ」は、ドアが１つであり、かご側部の中央から開閉する事である。また、「２方向ＣＯ」は、ドアが２つ設けられ、それぞれのドアがかご側部の中央から開閉する事である。また、「２方向２Ｓ」は、ドアが２つ設けられ、かつ、かご側部の一端から中央にかけた部分のみがドアが開閉して出入口となる部分であり、中央から他端にかけては出入口とならない部分である。

図３は、実施形態におけるエレベータの設置建物の各階床の関係の一例を示す図である。
図３に示した例は、１階の車椅子用乗場行先階登録装置３が操作されることで、４階が行先階登録され、この１階に乗りかご４が応答した際に、３階の一般用乗場行先階登録装置２が操作されて行先階登録がなされている事を指す。

次に、図１に示した構成のエレベータの動作について説明する。
図４は、実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の表示のための処理動作の第１の例を示すフローチャートである。
図５は、実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の第１の表示パターンを示す図である。図５に示した表示パターンは、図２に示した表示パターン番号「１」に対応する条件での、乗車階への応答前の通常運行中、乗車階での戸開中、乗車階から目的階への走行中、目的階での戸開中および目的階応答後の通常運転復帰におけるかご床の表示パターンを示す。
図６は、実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の第２の表示パターンを示す図である。図５に示した表示パターンは、図２に示した表示パターン番号「２」に対応する条件での、乗車階への応答前の通常運行中、乗車階での戸開中、乗車階から目的階への走行中、目的階での戸開中および目的階応答後の通常運転復帰におけるかご床の表示パターンを示す。

図７は、実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の乗車時の通路表示の一例を示す図である。図８は、実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の降車時の通路表示の一例を示す図である。
まず、いずれかの車椅子用乗場行先階登録装置３が操作されて、この操作をエレベータ制御装置１の行先階登録種別判別部１３が判別することで、行先階登録部１２が車椅子利用者対応の行先階登録を行なうと（ステップＳ１）、運転制御部１１は、乗りかご４を車椅子用乗場行先階登録装置３が操作された階床である乗車階に応答させて、戸開する（ステップＳ２）。

そして、映像出力部１５は、前述した乗車階と、車椅子用乗場行先階登録装置３の操作により登録された目的階（行先階）との間が所定の条件を満たして近い、例えば乗車階と目的階との差が２階床以内である場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、かご床の出入口側の所定のスペースに車椅子利用者の優先スペースを表示させるための映像情報を生成して、テールコードを介して出力して、図５（ｂ）に示すように乗りかご４の床表示装置４１に表示させる（ステップＳ４）。優先スペースを表示させるための映像情報としては、車椅子を示すマークが挙げられる。

また、音声出力部１６は、車椅子利用者の優先スペースを乗客に案内するための、例えば「車椅子の方が乗りますので、床の優先スペースを空けてください。」といった音声情報をテールコード介して出力して乗りかご４のスピーカ４２から出力させる。

また、映像出力部１５は、乗車階と目的階（行先階）との間が前述した所定の条件を満たしていない、例えば乗車階と目的階とが図３に示すように３階床以上離れている場合には（ステップＳ３のＮＯ）、かご床の、出入口から見て奥側の所定のスペースに車椅子利用者の優先スペースを表示させるための映像情報を生成して、テールコードを介して出力して、図６（ｂ）に示すように乗りかご４の床表示装置４１に表示させる（ステップＳ５）。

そして、映像出力部１５は、かご床の出入口側の所定のスペースに対して、出入口からステップＳ５の処理で表示させる優先スペースまでの移動方向を車椅子利用者を含む乗客に案内する通路スペースを表示させるための映像情報を生成してテールコードを介して出力して、図６（ｂ）に示すように乗りかご４の床表示装置４１に表示させる（ステップＳ６）。この通路スペースの映像情報は、例えば、出入口から優先スペースまでの移動方向を示す情報であり、例えば図７（ａ），（ｂ），（ｃ）の順で矢印の位置が出入口側から優先スペース側に向かって変化して、この表示を繰り返す形態が挙げられる。

また、音声出力部１６は、車椅子利用者の優先スペースおよび通路スペースを乗客に案内するための、例えば「車椅子の方が乗りますので、床の優先スペースおよび通路スペースを空けてください。」といった音声情報をテールコード介して出力して乗りかご４のスピーカ４２から出力させる。

ステップＳ４またはＳ６による表示がなされ、乗りかご４が戸閉した事を戸開閉検知部１４が検知すると、運転制御部１１は、乗りかご４を発車させる（ステップＳ７）。ステップＳ６により通路スペースが表示されていた場合、乗りかご４が戸閉すると、映像出力部１５は、この通路スペースの映像情報の出力を停止して、図６（ｃ）に示すように、走行中は車椅子利用者の優先スペースのみが床面に表示されるようにする。

乗りかご４の発車後、運転制御部１１は、乗車階から目的階までの間の階床である途中階の一般用乗場行先階登録装置２が操作されることで、行先階が行先階登録部１２により登録されている場合で（ステップＳ８のＹＥＳ）、前述したステップＳ３の処理で「ＮＯ」と判別している場合には（ステップＳ９のＮＯ）、乗りかごの床面の出入口側に車椅子利用者がいないため、途中階の一般用乗場行先階登録装置２を操作した乗客は当該途中階での乗車が可能であるとして、乗りかご４を当該途中階に応答させる（ステップＳ１０）。

また、運転制御部１１は、前述した途中階での行先階登録がなされている場合でも、前述したステップＳ３の処理で「ＹＥＳ」と判別している場合には（ステップＳ９のＹＥＳ）、乗りかごの床面の出入口側の所定のスペースに車椅子利用者がいるため、途中階の一般用乗場行先階登録装置２を操作した乗客は当該途中階での乗車が行なえないとして、乗りかご４を当該途中階に応答させずに通過させる。

運転制御部１１は、乗りかご４がステップＳ１で登録された目的階に応答した後に戸開する。ここで、ステップＳ６により通路スペースが表示されていた場合、乗りかご４が戸開すると、映像出力部１５は、かご床の出入口側の所定のスペースに対して、ステップＳ５の処理で表示した優先スペースから出入口までの移動方向を車椅子利用者を含む乗客に案内する通路スペースを表示させるための映像情報を生成してテールコードを介して出力して、図６（ｄ）に示すように乗りかご４の床表示装置４１に表示させる。

この通路スペースの映像情報は、例えば、優先スペースから出入口までの移動方向を示す情報であり、例えば図８（ａ），（ｂ），（ｃ）の順で矢印の位置が優先スペース側から出入口側に向かって変化して、この表示を繰り返す形態が挙げられる。

乗りかご４が目的階に応答して戸開したのちに戸閉すると、映像出力部１５は、優先スペースや通路スペースの映像情報の出力を停止して、図５（ｅ）や図６（ｅ）に示すように床表示装置４１の表示が終了するようにする（ステップＳ１１）。

以上のように、実施形態におけるエレベータでは、車椅子用乗場行先階登録装置が操作されることで、車椅子利用者用の行先階が登録された場合に、かご床における、目的階に応じた箇所に車椅子利用者の優先スペースを表示し、必要に応じて通路スペースを表示させるので、既に乗りかごに乗っている乗客は、車椅子利用者の目的階に応じた優先スペースが明確となり、この乗客が乗りかご内の優先スペースを空けることで、車椅子利用者をスムーズに乗降させることが可能になる。

次に実施形態の第２の例を説明する。この例は、乗りかごに乗り込む車椅子利用者が２人いる場合の例であり、図２に示した表示パターン番号「３」に対応する条件でかご床の表示を行なう例である。
図９は、実施形態におけるエレベータの構成の第２の例を示すブロック図である。
図９に示したエレベータ制御装置１は、図１に示した例と比較して、車椅子人数判別部５１をさらに備える。車椅子人数判別部５１は、各階床のそれぞれにおいて、当該階床に乗りかご４が応答するまでの同一階床の車椅子用乗場行先階登録装置３の操作回数をもとに、当該階床に応答した乗りかご４に乗り込む車椅子利用者が１人であるか２人であるかを判別する。本実施形態では、当該階床に応答した乗りかご４に乗り込む車椅子利用者は１人または２人であるとする。

図１０は、実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の表示のための処理動作の第２の例を示すフローチャートである。
図１１は、実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の第３の表示パターンを示す図である。図１１に示した表示パターンは、図２に示した表示パターン番号「３」に対応する条件での、乗車階への応答前の通常運行中、乗車階での戸開中、乗車階から目的階への走行中、目的階での戸開中および目的階応答後の通常運転復帰におけるかご床の表示パターンを示す。
まず、同一階床の車椅子用乗場行先階登録装置３が乗りかご４の応答までに２回操作されて、この操作をエレベータ制御装置１の行先階登録種別判別部１３が判別することで、行先階登録部１２が車椅子利用者対応の行先階登録を２回分行なうと（ステップＳ２１）、運転制御部１１は、乗りかご４を車椅子用乗場行先階登録装置３が操作された階床である乗車階に応答させて、戸開する（ステップＳ２２）。ここでは、２回分登録された行先階は同じであるとする。

そして、映像出力部１５は、かご床の出入口側の所定のスペースに車椅子利用者の１台目の優先スペースを表示させるための映像情報を生成して、テールコードを介して出力して、図１１（ｂ）に示すように乗りかご４の床表示装置４１に表示させる（ステップＳ２３）。

そして、映像出力部１５は、かご床の出入口からみて奥側の所定のスペースに車椅子利用者の２台目の優先スペースを表示させるための映像情報を生成して、テールコードを介して出力して、図１１（ｂ）に示すように乗りかご４の床表示装置４１に表示させる（ステップＳ２４）。

また、音声出力部１６は、車椅子利用者の優先スペースを乗客に案内するための、例えば「車椅子の方が２名乗りますので、床の優先スペースを空けてください。」といった音声情報をテールコード介して出力して乗りかご４のスピーカ４２から出力させる。

ステップＳ２３およびＳ２４による表示がなされ、乗りかご４が戸閉した事を戸開閉検知部１４が検知すると、運転制御部１１は、乗りかご４を発車させる（ステップＳ２５）。

ここで、運転制御部１１は、乗車階から目的階までの間の階床である途中階の一般用乗場行先階登録装置２が操作されることで、行先階が行先階登録部１２により登録されている場合でも、乗りかごの床面の出入口側及び奥側の所定のスペースに車椅子利用者がいるため、途中階での乗車が行なえないとして、乗りかご４を当該途中階に応答させずに通過させる。

運転制御部１１は、乗りかご４がステップＳ２１で登録された目的階に応答した後に戸開する。乗りかご４が目的階に応答して戸開したのちに戸閉すると、映像出力部１５は、２台分の優先スペースの映像情報の出力を停止して、図１１（ｅ）に示すように床表示装置４１の表示が終了するようにする（ステップＳ２６）。

以上のように、実施形態の第２の例では、乗りかご４に乗り込む車椅子利用者が２人である場合には、車椅子利用者の２台分の優先スペースをかご床に表示させるので、既に乗りかごに乗っている乗客は、２人の車椅子利用者の優先スペースが明確となり、この乗客が乗りかご内の２台分の優先スペースを空けることで、２人の車椅子利用者をスムーズに乗降させることが可能になる。

なお、２人の車椅子利用者が登録した行先階が利用者ごとにそれぞれ異なっている場合には、乗りかご４が車椅子利用者が登録した最初の行先階に応答して１人目の車椅子利用者が降車した際に、この応答した階床をあらたな乗車階として、かつ車椅子利用者用が登録した２番目の行先階をあらたな目的階として、前述したステップＳ３の判別を行なって、かご床の表示、音声出力及び運転制御を行なえばよい。

次に実施形態の第３の例を説明する。この例は、乗りかご４の出入口が、第１の乗降方向に沿って乗降するための第１の出入口、および当該第１の出入口に対向する、第２の乗降方向に沿って乗降するための第２の出入口でなる場合の例であり、図２に示した表示パターン番号「４」，「５」に対応する条件でかご床の表示を行なう例である。ここでは、第１の乗降方向と第２の乗降方向とが対向する場合について説明するが、これに限らず、例えば第１の乗降方向と第２の乗降方向とが直交する構成としてもよい。

図１２は、実施形態におけるエレベータの構成の第３の例を示すブロック図である。
図１２に示したエレベータ制御装置１は、図１に示した例と比較して、戸開閉方向判別部６１をさらに備える。戸開閉方向判別部６１は、車椅子利用者用の行先階が登録された際、この登録元の乗車階での戸開閉方向と、登録された行先階での戸開閉方向とが同じであるか異なるかを判別する。

図１３は、実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の表示のための処理動作の第３の例を示すフローチャートである。
図１４は、実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の第４の表示パターンを示す図である。図１４に示した表示パターンは、図２に示した表示パターン番号「４」に対応する条件での、乗車階への応答前の通常運行中、乗車階での戸開中、乗車階から目的階への走行中、目的階での戸開中および目的階応答後の通常運転復帰におけるかご床の表示パターンを示す。
図１５は、実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の第５の表示パターンを示す図である。図１５に示した表示パターンは、図２に示した表示パターン番号「５」に対応する条件での、乗車階への応答前の通常運行中、乗車階での戸開中、乗車階から目的階への走行中、目的階での戸開中および目的階応答後の通常運転復帰におけるかご床の表示パターンを示す。

まず、いずれかの車椅子用乗場行先階登録装置３が操作されて、この操作をエレベータ制御装置１の行先階登録種別判別部１３が判別することで、行先階登録部１２が車椅子利用者対応の行先階登録を行なうと（ステップＳ３１）、運転制御部１１は、乗りかご４を車椅子用乗場行先階登録装置３が操作された階床である乗車階に応答させて、戸開する（ステップＳ３２）。

そして、乗車階での戸開閉方向と、車椅子用乗場行先階登録装置３の操作により登録された目的階（行先階）での戸開閉方向とが同じであると戸開閉方向判別部６１が判別した場合には（ステップＳ３３のＹＥＳ）、映像出力部１５は、かご床の現在戸開している出入口側の所定のスペースに車椅子利用者の優先スペースを表示させるための映像情報を生成してテールコードを介して出力して、図１４（ｂ）に示すように乗りかご４の床表示装置４１に表示させる（ステップＳ３４）。
また、音声出力部１６は、車椅子利用者の優先スペースを乗客に案内するための音声情報をテールコード介して出力して乗りかご４のスピーカ４２から出力させる。

また、乗車階での戸開閉方向と目的階（行先階）での戸開閉方向とが異なると戸開閉方向判別部６１が判別した場合には（ステップＳ３３のＮＯ）、映像出力部１５は、かご床の現在戸開している出入口と反対側の出入口側の所定のスペースに車椅子利用者の優先スペースを表示させるための映像情報を生成して、テールコードを介して出力して、図１５（ｂ）に示すように乗りかご４の床表示装置４１に表示させる（ステップＳ３５）。

そして、映像出力部１５は、かご床の現在戸開している出入口側の所定のスペースに対して、当該出入口からステップＳ３５の処理で表示させる優先スペースまでの移動方向を車椅子利用者を含む乗客に案内する通路スペースを表示させるための映像情報を生成してテールコードを介して出力して、図１５（ｂ）に示すように乗りかご４の床表示装置４１に表示させる（ステップＳ３６）。

また、音声出力部１６は、車椅子利用者の優先スペースおよび通路スペースを乗客に案内するための音声情報をテールコード介して出力して乗りかご４のスピーカ４２から出力させる。

ステップＳ３４またはＳ３６による表示がなされ、乗りかご４が戸閉した事を戸開閉検知部１４が検知すると、運転制御部１１は、乗りかご４を発車させる（ステップＳ３７）。ステップＳ３６により通路スペースが表示されていた場合、乗りかご４が戸閉すると、映像出力部１５は、この通路スペースの映像情報の出力を停止して、図１５（ｃ）に示すように、走行中は車椅子利用者の優先スペースのみが床面に表示されるようにする。

乗りかご４の発車後、運転制御部１１は、乗車階から目的階までの間の階床である途中階の一般用乗場行先階登録装置２が操作されることで、行先階が行先階登録部１２により登録されている場合で（ステップＳ３８のＹＥＳ）、途中階での戸開閉方向が優先スペースの表示側でない、つまり、乗車階での戸開閉方向と、途中階での戸開閉方向とが異なると戸開閉方向判別部６１が判別した場合で、かつ、途中階の一般用乗場行先階登録装置２により登録された行先階がステップＳ３１で登録された行先階より手前の階床である場合における、乗車階での戸開閉方向と、当該手前の階床での戸開閉方向とが異なると戸開閉方向判別部６１が判別した場合には（ステップＳ３９のＮＯ）、乗りかごの床面の、一般用乗場行先階登録装置２を操作した乗客は、途中階からの乗車および当該乗客の目的階での降車が可能であるとして、乗りかご４を当該途中階に応答させる（ステップＳ４０）。

また、運転制御部１１は、前述した途中階での行先階登録がなされている場合でも（ステップＳ３８のＹＥＳ）、途中階での戸開閉方向が優先スペースの表示側である、つまり、乗車階での戸開閉方向と、当該途中階での戸開閉方向とが同じであると戸開閉方向判別部６１が判別する、または、途中階の一般用乗場行先階登録装置２により登録された行先階がステップＳ３１で登録された行先階より手前の階床である場合における、乗車階での戸開閉方向と、当該手前の階床での戸開閉方向とが同じであると戸開閉方向判別部６１が判別した場合には（ステップＳ３９のＹＥＳ）、一般用乗場行先階登録装置２を操作した乗客による途中階からの乗車および当該乗客の目的階での降車の少なくとも一方が行なえないとして、乗りかご４を当該途中階に応答させずに通過させる。

運転制御部１１は、乗りかご４がステップＳ３１で登録された目的階に応答した後に戸開する。乗りかご４が目的階に応答して戸開したのちに戸閉すると、映像出力部１５は、優先スペースの映像情報の出力を停止して、図１４（ｅ）や図１５（ｅ）に示すように床表示装置４１の表示が終了するようにする（ステップＳ４１）。

以上のように、実施形態の第３の例では、乗りかご４の出入口が、第１の出入口、および当該第１の出入口に対向する第２の出入口でなる場合において、乗車階での戸開閉方向と、車椅子用乗場行先階登録装置３の操作により登録された目的階（行先階）での戸開閉方向とが同じである場合には、かご床の現在戸開している出入口側の所定のスペースに車椅子利用者の優先スペースを表示させる。また、乗車階での戸開閉方向と目的階（行先階）での戸開閉方向とが異なる場合には、かご床の現在戸開している出入口と反対側の出入口側の所定のスペースに車椅子利用者の優先スペースを表示させる。よって、既に乗りかごに乗っている乗客は、車椅子利用者の目的階に応じた優先スペースが明確となり、この乗客が乗りかご内の優先スペースを空けることで、車椅子利用者をスムーズに乗降させることが可能になる。

次に実施形態の第４の例を説明する。この例は、図２に示したかごドアの種類「２方向２Ｓ」に対応し、図２に示した表示パターン番号「６」，「７」に対応する条件でかご床の表示を行なう例である。
この例におけるエレベータ制御装置１の構成は、第３の例で説明した構成と同一である。この例では、乗りかご４における第１のドア開閉部分を含む側部４ａのうちドア開閉部分に隣接する側がドア開閉部分でない固定部分となる。また、乗りかご４における第２のドア開閉部分を含む側部４ｂのうちドア開閉部分に隣接する側がドア開閉部分でない固定部分となる。

また、この例では、乗りかご４の床面の床表示装置４１の表示範囲は、乗りかご１の第１の側面における出入口である第１の出入口に面する第１の出入口範囲、当該範囲に隣接して第１の側面に面して車椅子利用者が第１および第２の出入口から退避可能な第１の退避範囲、乗りかご４の第２の側面における出入口である第２の出入口に面する第２の出入口範囲、および、当該範囲に隣接して第２の側面に面して車椅子利用者が第１および第２の出入口から退避可能な第２の退避範囲を有し、ぞれぞれの範囲が区分される。

図１６は、実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の表示のための処理動作の第４の例を示すフローチャートである。
図１７は、実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の第６の表示パターンを示す図である。図１７に示した表示パターンは、図２に示した表示パターン番号「６」に対応する条件での、乗車階への応答前の通常運行中、乗車階での戸開中、乗車階から目的階への走行中、目的階での戸開中および目的階応答後の通常運転復帰におけるかご床の表示パターンを示す。
図１８は、実施形態におけるエレベータの乗りかごの床面の第７の表示パターンを示す図である。図１８に示した表示パターンは、図２に示した表示パターン番号「７」に対応する条件での、乗車階への応答前の通常運行中、乗車階での戸開中、乗車階から目的階への走行中、目的階での戸開中および目的階応答後の通常運転復帰におけるかご床の表示パターンを示す。

まず、いずれかの車椅子用乗場行先階登録装置３が操作されて、この操作をエレベータ制御装置１の行先階登録種別判別部１３が判別することで、行先階登録部１２が車椅子利用者対応の行先階登録を行なうと（ステップＳ５１）、運転制御部１１は、乗りかご４を車椅子用乗場行先階登録装置３が操作された階床である乗車階に応答させて、戸開する（ステップＳ５２）。

そして、乗車階での戸開閉方向と、車椅子用乗場行先階登録装置３の操作により登録された目的階（行先階）での戸開閉方向とが同じであると戸開閉方向判別部６１が判別した場合には（ステップＳ５３のＹＥＳ）、映像出力部１５は、乗りかご４の床面の前述した第１および第２の退避範囲のうち、かご床の現在戸開している出入口に面する前述した出入口範囲に隣接する退避範囲に車椅子利用者の優先スペースを表示させるための映像情報を生成してテールコードを介して出力して、図１７（ｂ）に示すように乗りかご４の床表示装置４１に表示させる（ステップＳ５４）。この優先スペースは、車椅子利用者が乗車階および行先階の出入口から退避可能で、かつ、行先階の出入口に近いスペースである。

そして、映像出力部１５は、乗りかご４の床面の第１および第２の出入口範囲のうち、かご床の現在戸開している出入口に面する出入口範囲に対して、出入口からステップＳ５４の処理で表示させる優先スペースまでの移動方向を車椅子利用者を含む乗客に案内する通路スペースを表示させるための映像情報を生成してテールコードを介して出力して、図１７（ｂ）に示すように乗りかご４の床表示装置４１に表示させる（ステップＳ５５）。
また、音声出力部１６は、車椅子利用者の優先スペースを乗客に案内するための音声情報をテールコード介して出力して乗りかご４のスピーカ４２から出力させる。

また、乗車階での戸開閉方向と、車椅子用乗場行先階登録装置３の操作により登録された目的階（行先階）での戸開閉方向とが異なると戸開閉方向判別部６１が判別した場合には（ステップＳ５３のＮＯ）、映像出力部１５は、前述した第１および第２の退避範囲のうち、かご床の現在戸開している出入口と反対側の出入口に面する前述した出入口範囲に隣接する退避範囲に車椅子利用者の優先スペースを表示させるための映像情報を生成して、テールコードを介して出力して、図１８（ｂ）に示すように乗りかご４の床表示装置４１に表示させる（ステップＳ５６）。この優先スペースは、車椅子利用者が乗車階および行先階の出入口から退避可能で、かつ、行先階の出入口に近いスペースである。

そして、映像出力部１５は、前述した第１および第２の出入口範囲のうち、かご床の現在戸開している出入口に面する出入口範囲に対して、かご床の現在戸開している出入口からステップＳ５６の処理で表示させる優先スペースまでの移動方向を車椅子利用者を含む乗客に案内する通路スペースを表示させるための映像情報を生成してテールコードを介して出力して、図１８（ｂ）に示すように乗りかご４の床表示装置４１に表示させる（ステップＳ５７）。この場合、通路スペースの映像情報としては、例えば、かご床の現在戸開している出入口からステップＳ５６の処理で表示させる優先スペースへ向かう、現在戸開している出入口からみて斜め方向の矢印を示す映像情報が挙げられる。

また、音声出力部１６は、車椅子利用者の優先スペースおよび通路スペースを乗客に案内するための音声情報をテールコード介して出力して乗りかご４のスピーカ４２から出力させる。

ステップＳ５５またはＳ５７による表示がなされ、乗りかご４が戸閉した事を戸開閉検知部１４が検知すると、運転制御部１１は、乗りかご４を発車させる（ステップＳ５８）。乗りかご４が戸閉すると、映像出力部１５は、ステップＳ５５またはＳ５７により表示されていた通路スペースの映像情報の出力を停止して、図１７（ｃ）や図１８（ｃ）に示すように、走行中は車椅子利用者の優先スペースのみが床面に表示されるようにする。

乗りかご４の発車後、運転制御部１１は、乗車階から目的階までの間の階床である途中階の一般用乗場行先階登録装置２が操作されることで、行先階が行先階登録部１２により登録されている場合には（ステップＳ５９のＹＥＳ）、乗りかごの床面の、途中階での出入口に面する出入口範囲に車椅子利用者がいないため、途中階での乗車が可能であるとして、乗りかご４を当該途中階に応答させる（ステップＳ６０）。

運転制御部１１は、乗りかご４がステップＳ５１で登録された目的階に応答した後に戸開する。ここで、乗りかご４が戸開すると、映像出力部１５は、第１および第２の出入口範囲のうち、かご床の戸開した出入口に面する出入口範囲に対して、ステップＳ５４やＳ５６の処理で表示した優先スペースから戸開した出入口までの移動方向を車椅子利用者を含む乗客に案内する通路スペースを表示させるための映像情報を生成してテールコードを介して出力して、図１７（ｄ）や図１８（ｄ）に示すように乗りかご４の床表示装置４１に表示させる。乗りかご４が目的階に応答して戸開したのちに戸閉すると、映像出力部１５は、優先スペースや通路スペースの映像情報の出力を停止して、図１７（ｅ）や図１８（ｅ）に示すように床表示装置４１の表示が終了するようにする（ステップＳ６１）。

以上のように、実施形態の第４の例では、乗りかご４の出入口が、第１の出入口、および当該第１の出入口に対向する第２の出入口でなる場合において、車椅子用乗場行先階登録装置３が操作された階床である乗車階での戸開閉方向と、この操作により登録された目的階（行先階）での戸開閉方向とが同じである場合には、かご床の現在戸開している出入口に面する出入口範囲に隣接する退避範囲に車椅子利用者の優先スペースを表示させる。また、乗車階での戸開閉方向と目的階（行先階）での戸開閉方向とが異なる場合には、かご床の現在戸開している出入口と反対側の出入口に面する出入口範囲に隣接する退避範囲に車椅子利用者の優先スペースを表示させる。よって、既に乗りかごに乗っている乗客は、車椅子利用者の目的階に応じた優先スペースが明確となり、この乗客が乗りかご内の優先スペースを空けることで、車椅子利用者をスムーズに乗降させることが可能になる。

また、この例では、優先スペースを車椅子利用者が２つの出入口から退避可能な退避範囲に表示するので、乗車階と目的階とでの戸開閉方向が同じであるか否かに関わらず、乗りかごを途中階に応答させることができる。

これらの各実施形態によれば、一般利用者と車椅子利用者とが兼用する乗りかごに対する車椅子利用者の乗降にかかる利便性を向上させることが可能になるエレベータを提供することができる。
発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…エレベータ制御装置、２…一般用乗場行先階登録装置、３…車椅子用乗場行先階登録装置、４…乗りかご、１１…運転制御部、１２…行先階登録部、１３…行先階登録種別判別部、１４…戸開閉検知部、１５…映像出力部、１６…音声出力部、１７…記憶装置、４１…床表示装置、４２…スピーカ、５１…車椅子人数判別部、６１…戸開閉方向判別部。

Claims (11)

1. 乗場での行先階登録のための操作を受け付ける第１の乗場行先階登録装置と、
   前記第１の乗場行先階登録装置より低い位置に設けられ、乗場での行先階登録のための操作を受け付ける第２の乗場行先階登録装置と、
   前記第２の乗場行先階登録装置の操作により登録された行先階と当該操作された乗場行先階登録装置の設置階との間が所定の条件を満たして近い場合に、前記設置階に応答して戸開した乗りかごの床面における出入口側の所定のスペースに前記第２の乗場行先階登録装置を操作した乗客の優先スペースを表示し、
   前記第２の乗場行先階登録装置の操作により登録された行先階と当該操作された乗場行先階登録装置の設置階との間が前記所定の条件を満たさない場合に、前記設置階に応答して戸開した乗りかごの床面における出入口からみた奥側の所定のスペースに優先スペースを表示する表示制御手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータ。
2. 前記表示制御手段は、
   前記第２の乗場行先階登録装置の操作により登録された行先階と当該操作された乗場行先階登録装置の設置階との間が前記所定の条件を満たさない場合に、前記設置階に応答して戸開した乗りかごの床面における出入口からみた奥側の所定のスペースに優先スペースを表示するとともに、前記出入口から前記床面における前記優先スペースの表示箇所までの案内表示を行なう
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記表示制御手段は、
   前記第２の乗場行先階登録装置の操作により登録された行先階と当該操作された乗場行先階登録装置の設置階との間が前記所定の条件を満たさない場合で当該設置階に応答した乗りかごが、前記第２の乗場行先階登録装置の操作により登録された行先階に応答して戸開した際に、前記床面における前記優先スペースの表示箇所から前記戸開した出入口までの案内表示を行なう
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
4. 前記第２の乗場行先階登録装置の操作により登録された行先階と当該操作された乗場行先階登録装置の設置階との間が前記所定の条件を満たして近い場合で、前記登録された行先階と当該操作された乗場行先階登録装置の設置階との間の途中階における前記第１の乗場行先階登録装置が操作された場合には、前記乗りかごを当該途中階に応答させ、前記第２の乗場行先階登録装置の操作により登録された行先階と当該操作された乗場行先階登録装置の設置階との間が前記所定の条件を満たさない場合で、前記登録された行先階と当該操作された乗場行先階登録装置の設置階との間の途中階における前記第２の乗場行先階登録装置が操作された場合には、前記乗りかごを当該途中階に応答させずに通過させる運転制御手段をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
5. 同一階床の前記第２の乗場行先階登録装置の操作回数をもとに、当該操作された乗場行先階登録装置を操作した人数を判別する人数判別手段をさらに備え、
   前記表示制御手段は、
   前記操作された乗場行先階登録装置を操作した人数が２人であると前記人数判別手段により判別した場合、前記設置階に応答して戸開した乗りかごの床面における出入口側の所定のスペースに前記第２の乗場行先階登録装置を操作した一方の乗客の優先スペースを表示し、前記設置階に応答して戸開した乗りかごの床面における出入口からみた奥側の所定のスペースに前記第２の乗場行先階登録装置を操作した他方の乗客の優先スペースを表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
6. 前記乗りかごの出入口は、第１の乗降方向に沿って乗降するための第１の出入口、および前記第１の乗降方向と異なる第２の乗降方向に沿って乗降するための第２の出入口でなり、
   前記表示制御手段は、
   当該操作された乗場行先階登録装置の設置階での乗降方向と当該操作により登録された行先階での乗降方向とが同じ場合に、前記設置階に応答して戸開した乗りかごの床面における、当該設置階で戸開した出入口側の所定のスペースに前記第２の乗場行先階登録装置を操作した乗客の優先スペースを表示し、当該操作された乗場行先階登録装置の設置階での乗降方向と当該操作により登録された行先階での乗降方向とが異なる場合に、前記設置階に応答して戸開した乗りかごの床面における、前記登録された行先階で戸開する出入口側の所定のスペースに前記第２の乗場行先階登録装置を操作した乗客の優先スペースを表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
7. 前記表示制御手段は、
   当該操作された乗場行先階登録装置の設置階での乗降方向と当該操作により登録された行先階での乗降方向とが異なる場合に、前記設置階に応答して戸開した乗りかごの床面における、当該設置階で戸開した出入口側の所定のスペースに前記第２の乗場行先階登録装置を操作した乗客の優先スペースを表示するとともに、前記戸開した出入口から前記床面における前記優先スペースの表示箇所までの案内表示を行なう
   ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ。
8. 前記登録された行先階と当該操作された前記第２の乗場行先階登録装置の設置階との間の途中階における前記第１の乗場行先階登録装置が操作された場合で、当該途中階での乗降方向および、前記第２の乗場行先階登録装置の操作により登録された行先階より手前である前記途中階の第１の乗場行先階登録装置の操作により登録された第２の行先階での乗降方向が、前記操作された乗場行先階登録装置の設置階での乗降方向と異なる場合には、前記乗りかごを当該途中階に応答させ、当該途中階での乗降方向および前記第２の行先階での乗降方向のいずれかが、前記操作された乗場行先階登録装置の設置階での乗降方向と同じである場合には、前記乗りかごを当該途中階に応答させずに通過させる運転制御手段をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ。
9. 前記乗りかごの出入口は、第１の乗降方向に沿って乗降するための第１の出入口、および前記第１の乗降方向と異なる第２の乗降方向に沿って乗降するための第２の出入口でなり、
   前記乗りかごにおける床面は、
   当該乗りかごの第１の側面における前記第１の出入口に面する第１の出入口範囲、当該範囲に隣接する、車椅子利用者が前記第１および第２の出入口から退避可能な第１の退避範囲、前記乗りかごの第２の側面における前記第２の出入口に面する第２の出入口範囲、および、当該範囲に隣接する、車椅子利用者が前記第１および第２の出入口から退避可能な第２の退避範囲を有し、
   前記表示制御手段は、
   当該操作された乗場行先階登録装置の設置階での乗降方向と当該操作により登録された行先階での乗降方向とが同じ場合に、前記設置階に応答して戸開した乗りかごの床面における前記第１および第２の退避範囲のうち、前記設置階で戸開する出入口に面する出入口範囲に隣接する退避範囲に前記第２の乗場行先階登録装置を操作した乗客の優先スペースを表示するとともに、前記設置階に応答して戸開した乗りかごの床面における前記第１および第２の出入口範囲のうち、前記設置階で戸開する出入口に面する出入口範囲に対して当該出入口から前記優先スペースまでの案内表示を行ない、
   前記表示制御手段は、
   当該操作された乗場行先階登録装置の設置階での乗降方向と当該操作により登録された行先階での乗降方向とが異なる場合に、前記設置階に応答して戸開した乗りかごの床面における前記第１および第２の退避範囲のうち、前記登録された行先階で戸開する出入口に面する出入口範囲に隣接する退避範囲に前記第２の乗場行先階登録装置を操作した乗客の優先スペースを表示するとともに、前記設置階に応答して戸開した乗りかごの床面における前記第１および第２の出入口範囲のうち、前記設置階で戸開する出入口に面する出入口範囲に対して当該出入口から前記優先スペースまでの案内表示を行なう
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
10. 前記表示制御手段は、
    当該操作された乗場行先階登録装置の設置階に応答した乗りかごが、前記第２の乗場行先階登録装置の操作により登録された行先階に応答して戸開した際に、前記床面における前記優先スペースの表示箇所から前記戸開した出入口までの案内表示を行なう
    ことを特徴とする請求項９に記載のエレベータ。
11. 前記乗りかごの床面における前記表示された優先スペースについて前記第２の乗場行先階登録装置を操作した乗客の優先利用を案内する音声を出力する音声出力手段をさらに備えた
    ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。

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