CN101472822B - 电梯系统和在电梯系统中分配目的地呼叫的方法 - Google Patents

电梯系统和在电梯系统中分配目的地呼叫的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101472822B
CN101472822B CN2007800230533A CN200780023053A CN101472822B CN 101472822 B CN101472822 B CN 101472822B CN 2007800230533 A CN2007800230533 A CN 2007800230533A CN 200780023053 A CN200780023053 A CN 200780023053A CN 101472822 B CN101472822 B CN 101472822B
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
passenger
route
elevator device
traveling time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2007800230533A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101472822A (zh
Inventor
珍妮·索萨
马贾-莉萨·斯科南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of CN101472822A publication Critical patent/CN101472822A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101472822B publication Critical patent/CN101472822B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/104—Call input for a preferential elevator car or indicating a special request
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/212—Travel time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/214—Total time, i.e. arrival time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/215—Transportation capacity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/231—Sequential evaluation of plurality of criteria
    • B66B2201/232—Sequential evaluation of plurality of criteria where the time needed for a passenger to arrive at the allocated elevator car from where the call is made is taken into account
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
    • B66B2201/306—Multi-deck elevator cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/402—Details of the change of control mode by historical, statistical or predicted traffic data, e.g. by learning
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S187/00—Elevator, industrial lift truck, or stationary lift for vehicle
    • Y10S187/902—Control for double-decker car

Abstract

公开了用于在电梯系统中分配目的地呼叫的方法，所述电梯系统包括至少一个多层电梯，在该方法中，乘客在行进路线开始时借助于目的地呼叫装置给出他/她的目的地楼层，在电梯系统中限定乘客的行程路线的起点和终点，该方法包括以下步骤：生成从乘客的行程路线的起点至终点的可能路线备选方案；确定包含至少一个行进时间项的成本函数；确定与该成本函数中的每条路线备选方案对应的行进时间项的值；使用该成本函数来计算每条路线备选方案的总成本；为乘客分配给出最小总成本的路线备选方案；以及将乘客引导至与所分配的路线备选方案相一致的等候门厅和/或电梯。

Description

电梯系统和在电梯系统中分配目的地呼叫的方法
技术领域
本发明涉及建筑物中的乘客输送。更具体地，本发明涉及用于在建筑物中分配目的地呼叫的方法和电梯系统。
背景技术
多楼层建筑物通常配备有多部电梯、升降梯、自动门、通道控制门以及其它相应部件，以便于将乘客从建筑物中的一地方输送及引导至另一地方。当在建筑物中行进时，为了抵达目标楼层上的他/她的目的地，乘客必须发出电梯呼叫。电梯系统的组控制(group control)根据电梯系统中主导的情形以及基于既定的优化标准来分配电梯以便于乘客使用。在传统的电梯系统中，通过给该建筑物的每个楼层提供上/下按键来安排呼叫入口(callentry)，乘客借助于该上/下按键指示所期望的行进方向，且此外在电梯已到达乘客所定位的楼层之后，乘客借助于电梯轿箱(elevator car)中提供的楼层选择按钮来指示期望的目的地楼层。然而，在高层建筑物中，上述呼叫入口方法不实用且低效，这就是为何越来越多地使用所谓的目的地呼叫系统来实现这种建筑物中的电梯系统的呼叫入口，在该目的地呼叫系统中，每个乘客在乘坐(board)电梯轿箱之前于起始楼层处(例如，电梯门厅(elevator lobby)中)已经给出他/她的各自目的地数据。经由特定目的地呼叫终端、使用按键和/或电可读识别装置来输入目的地呼叫。由于目的地呼叫识别出每个乘客所将要行进的路线的起点和终点且因此对于组控制可用，因而，与传统的呼叫入口系统相比较，该组控制系统能够准确且最优地确定乘客路线。其还易于将目的地呼叫系统与通道控制系统(其中，乘客仅具有对于建筑物的有限部分的通道)相组合。例如，通过基于电可读ID卡或手动输入的PIN码识别乘客来处理关于目的地呼叫的入口的通道控制。为了改进高层建筑物中的电梯系统的效率，可使用多轿箱电梯。在多轿箱电梯中，在驱动装置(machine)的控制下在电梯井(elevator shaft)中运动的同一框架结构安排两个或多个电梯轿箱，以便电梯停止时同时服务多个楼层。为了确保多轿箱电梯的高效运行，例如，经常将建筑物的入口门厅(entrance lobby)分为通过升降梯而互通(interconnect)的多个等候门厅。
在电梯系统的组控制的许多不同功能中，其最基本的功能是乘客输入的电梯呼叫的分配。分配的目标是为乘客评估不同的路线备选方案(routealternative)，并且分配将由电梯所服务的呼叫，以这种方式优化描述电梯系统的指示器之一或这种指示器的组合。传统地，最常用的指示器涉及乘客服务时间，但也可以使用涉及电梯系统的能量或一些其它对应属性的最优标准。为了比较不同的路线备选方案，通常使用所谓的成本函数，对于不同路线备选方案的该成本函数的值(总成本)的最小化表示最优分配。可以这样实施分配以使得在不同运输量(traffic)情形下应用对于具体情形的最合适的成本函数。其目的是容许系统适合于建筑物中主导的运输量情形(如上行峰值(up-peak)运输量情形)。为了识别主导的运输量情形，如芬兰专利说明书FI113531B中所描述的现有技术控制系统使用运输量预测器，该运输量预测器监控电梯系统的运行并且创建关于一天的不同时间处以及一周的不同天的电梯系统中所观测的乘客流量的统计。在运输量预测器中监控到的项通常包括乘客输入的电梯呼叫、电梯的轿箱负载和不同光电单元(light cell)以及其它相应的运动检测器(motion detector)。
当使用多轿箱电梯时，可将目的地呼叫装置布置在紧邻该电梯的等候门厅中，或以集中化的方式布置在例如建筑物的入口门厅中，根据为乘客分配的路线以及进一步根据为他/她服务的电梯，通常从该入口门厅处经由升降梯将乘客引导至等候门厅。提到的第一配置(其中，将目的地呼叫装置置于邻近电梯的每个等候门厅中)中的不便之处在于：乘客他/她自己必须根据他/她正前往的楼层来选择等候门厅，例如，下部门厅(lower lobby)用于乘客行进至偶数楼层，而上部门厅(upper lobby)用于乘客去往奇数楼层。对于乘客来说，这当然是不确定源，导致关于他/她行进的不必要的麻烦。此外，所讨论的配置为乘客提供分配备选方案的有限数量，导致未充分利用电梯系统的容量。在以集中化的方式将目的地呼叫装置布置在入口门厅中的后一种配置中，问题是乘客从目的地呼叫装置到达服务该呼叫的电梯所花费的时间很长且通常也是变化的，这导致用于从等候门厅接送乘客的电梯的分配和定时中的困难。类似地，乘客从该电梯前往行程终点(目的地楼层)或者在换乘楼层上从一电梯前往另一电梯的所需时间可能很长，尤其如果从该电梯到达目标地楼层或者从一电梯换乘至另一电梯，那么为了抵达该目的地，乘客必须从一个等候门厅前往至另一个。现有技术解决备选方案中假设乘客行进时间恒定或根本不考虑行进时间。同样，根据电梯系统中的主导的情形(诸如拥挤)，在现有技术方法中根本不考虑行进时间的变化。在电梯系统的变化情况下，像这样固定地设置折中值(compromise value)显然不是最优的。结果是不准确的分配，这意味着或者电梯等候时间太长，或者乘客不能赶上为其服务的电梯，使得导致电梯系统的拥挤情形、行进舒适性的降低以及输送容量的降低。另外，由于必须将呼叫输入装置置于距电梯尽可能的近，因此现有技术解决备选方案包含关于建筑物中的电梯系统的布局以及与输送配置相关的限制。现有技术解决备选方案同样不适用于诸如装置故障或疏散情形之类的紧急情形，在该情形下必须以不同于正常的方式来实施电梯系统中的乘客的路线。
发明内容
本发明的目标是克服现有技术解决备选方案中所遇到的一些上述缺点。本发明的进一步目标是实现一个或多个以下目标：
-基于所收集的关于电梯系统的统计数据来自动监控以及校正行进时间预测，
-减少等候门厅中的拥挤以及改进电梯系统中的行程舒适性，
-易于集成通道控制，
-对电梯系统中出现的异常情形的更准确行进时间预测。
在本申请的描述部分和附图中同样展示了发明实施例。本申请中公开的发明内容也可以以不同于下面权利要求书中所进行的那样的方式来限定。尤其如果按照明确的或是隐含的子任务或关于所取得的优点或优点的集合来考虑本发明，那么本发明内容也可由多个独立的发明来组成。在这种情况下，根据独立发明构思的观点，下面权利要求书中所包含的一些属性可能是多余的。在本发明的基本构思的框架内，可以结合其它实施例来应用本发明的不同实施例的特征。
下面所列的是上下文中使用的某些术语的含义的详细描述：
-多层电梯：该术语是指具有安装在公共(common)框架结构中的两个或多个电梯轿箱，其通过电梯驱动装置而在电梯井中运动。当在楼层处停止时，多层电梯系统同时为两个或多个等候门厅服务。
-等候门厅：该术语是指乘客为了乘坐电梯轿箱而等候服务电梯处的门厅或楼层，或者相应地指用于从电梯轿箱离开的楼层或门厅，或者指乘客为了抵达其目的地而经由其可从一部电梯换乘至另一部的换乘楼层门厅。
-入口门厅：该术语是指乘客经由其而进入和/或离开该建筑物的门厅或楼层。通常入口门厅是建筑物的临街(street-level)的楼层。
-电梯系统的状态：限定电梯系统中主导的运输量状况以及电梯系统中可能主导的异常情形，诸如装置故障或维护工作或疏散情形以及其它相应的情形。
-运输量状况：限定在建筑物中局部地和通常地在电梯系统中主导的运输量类型和运输量强度。
-运输量类型：指示电梯系统中通常主导的乘客流量的方向，如上行峰值(up-peak)、下行峰值(down-peak)、双向(two-way)运输量、混合运输量。
-运输量强度(traffic intensity)：指示电梯系统中通常主导的或关于不同楼层的运输量的强度，如轻载运输量、正常运输量、重载运输量(heavy traffic)。
-换乘路线：该术语是指乘客从目的地呼叫装置到达所分配电梯、从该电梯到达目的地楼层或在换乘楼层上从一部电梯到达另一部所行进的子行程(sub-trip)。
-行进时间：该术语是指乘客通过既定换乘路线行进所花费的时间。
在本发明的方法中，在包括至少一个多层电梯的电梯系统以及所需的等候门厅中分配目的地呼叫。乘客在行程开始时经由目的地呼叫装置来指示他/她的目的地楼层，限定行程路线的起点和终点。根据本发明，形成用于在电梯系统中分配乘客的目的地呼叫的路线备选方案。该方法包括确定包含行进时间项的成本函数，确定对于每条路线备选方案的该行进时间项的值。使用该成本函数来求解每条路线备选方案的总成本，为乘客分配给出最小成本的路线备选方案的那一个，以及将乘客引导至与所讨论的路线备选方案相一致的等候门厅和/或电梯，其中所述行进时间项是用于乘客从目的地呼叫装置到达所分配的电梯所花费的时间的项。
在本发明的电梯系统中分配目的地呼叫。该电梯系统包括：组控制器；引导部件；至少一个多层电梯；以及至少一个目的地呼叫装置，其用于在行程路线开始时输入目的地楼层，在电梯系统中限定乘客的行程路线的起点和终点。根据本发明，该系统被适配为：形成从乘客的行程路线的起点至终点的可能路线备选方案，确定包含行进时间项的成本函数，以及确定与该成本函数中的每条路线备选方案对应的行进时间项的值。该系统进一步被适配为：使用该成本函数来计算每条路线备选方案的总成本，为乘客分配给出最小总成本的路线备选方案，以及将乘客引导至与所分配的路线备选方案相一致的等候门厅和/或电梯，其中所述行进时间项是用于乘客从目的地呼叫装置到达所分配的电梯所花费的时间的项。
在本发明的实施例中，在该建筑物的入口门厅中安排至少一个目的地呼叫装置，从而提供从入口门厅至服务该至少一个多层电梯的等候门厅的通道。
在本发明的实施例中，生成换乘路线模型，其中，基于与该电梯系统的状态相关的标准来确定对于电梯系统中的一条或多条换乘路线的行程时间预测。
在本发明的实施例中，所使用的与该电梯系统的状态相关的标准由限定该电梯系统的状态的一个或多个标准或其组合所组成，所述标准包含：电梯系统中主导的运输量类型，电梯系统中主导的一般运输量强度，等候门厅规定的运输量强度，电梯系统中主导的紧急情形。
在本发明的实施例中，根据使用一种或多种输送配置而执行的乘客的行进动作来形成对于路线备选方案的一条或多条换乘路线，所述输送配置包含：升降梯、楼梯、等候门厅、通道控制门、自动门、走廊、乘客输送器。
在本发明的另一实施例中，对于每条换乘路线，监控已错过该电梯的乘客在关于该换乘路线的乘客的总数中的比例，以用于校正对于该换乘路线的行进时间预测。
在本发明的另一实施例中，当已错过该电梯的乘客的比例超过既定第一阈值时，延长对于该路线的行进时间预测。
在本发明的另一实施例中，当已错过该电梯的乘客的比例低于既定第二阈值时，缩短对于该换乘路线的行进时间预测。
在本发明的另一实施例中，基于重新输入的目的地呼叫来识别已错过该电梯的乘客。
在本发明的另一实施例中，经由辅助目的地呼叫装置所输入的目的地呼叫用于识别已错过该电梯的乘客。
在本发明的另一实施例中，所选择用于路线备选方案的换乘路线是具有最短行进时间预测的换乘路线。
在本发明的另一实施例中，基于电梯系统中主导的紧急情形来排除用于路线备选方案的可能换乘路线。
在本发明的另一实施例中，基于行进时间项的值，从路线备选方案中排除乘客将错过服务电梯的路线。
与现有解决备选方案相比较，本发明具有多个优点。在目的地呼叫的分配中，即使对于不同换乘路线的较长乘客行进时间，与之前相比，也可更详细的对其进行考虑。通过在每个时刻(instant)处考虑电梯系统中主导的状态，可产生更准确的行进时间预测。而且，在呼叫分配方面可以比以前更好地考虑不同的换乘路线(例如，其包括楼梯、升降梯、自动门、通道控制门、走廊以及其它对应的输送配置)。等候门厅中的拥挤得到降低且行程舒适性得到改善，乘客不需要在等候门厅中花费不必要的时间来等候为其服务的电梯，这也使得可优化电梯系统的输送容量。此外，由于不需要将目的地呼叫装置置于电梯的紧邻处，因而可以更自由地设计电梯系统的布局以及相关的运输量配置，而在布局中可容许即使较长的换乘路线。目的地呼叫装置可集中(centralize)在入口门厅中，这这种情况下，由于如果需要，电梯系统将把乘客引导至正确的等候门厅，乘客无需亲自选择等候门厅以抵达目的地。尤其当使用多层电梯时，由于乘客无需亲自选择关于该行程路线的正确的等候门厅(上部门厅或下部门厅)，因此使得行进更容易。此外，由于可在建筑物的入口门厅中布置通道控制系统，因此便利了建筑物中的通道控制，由此避免了提供多个等候门厅规定的通道控制系统的需要。由于取决于电梯系统，多种可替代的路线备选方案可用于乘客目的地呼叫的分配，因此本发明还容许目的地呼叫的更有效分配。由于分配不局限于传统的上部门厅/下部门厅划分，因此尤其为乘客分配多层电梯的电梯轿箱变得更容易。在电梯系统中出现异常情形时为乘客安排行程(routing)也很容易，且不导致行进时间预测的任何额外误差。基于所收集的关于电梯系统的信息可校正行进时间预测，因而更准确地自动做出行进时间预测，且考虑例如建筑物的乘客类型(年轻/年长者等)的变化。
附图说明
下面将参考附图来描述本发明，其中
图1示出电梯系统中的输送配置的布局的示例，
图2表示行进动作的时间进程，以及
图3示出根据本发明的系统的框图。
具体实施方式
图1示出建筑物的入口门厅中的运输量配置的示例，该配置包括入口门厅80、等候门厅10(上部门厅)和70(下部门厅)。来自等候门厅70和10的四个双层电梯20以及一个单层电梯21为乘客服务。电梯等候门厅10和70通过升降梯40而互通，乘客可使用该升降梯来从下部等候门厅前往上部等候门厅，反之亦然。建筑物的入口门厅80中提供目的地呼叫装置50，其用于从入口门厅至电梯系统的目的地呼叫的输入。与目的地呼叫装置50集成的是通道控制门60，借助于该通道控制门可限制乘客对于建筑物的其它楼层的通道。此外，该系统包括布置在该电梯的邻近处的辅助(secondary)目的地呼叫装置，从而辅助目的地呼叫装置31置于下部门厅10中，而辅助目的地呼叫装置30置于上部门厅中。借助于与目的地呼叫装置50、31、30以及电梯20、21的电梯控制系统(未在图1中示出)通信的组控制器(未在图1中示出)来控制电梯组。例如，该组控制器是配备了微处理器、存储器和所需接口以及软件的计算机。
当已到达入口门厅80之后，乘客通过使用按键或电可读识别部件来借助于目的地呼叫装置50输入对于期望楼层的目的地呼叫。如果对于目的地楼层的通道受到通道权的验证，那么乘客必须另外给出关于目的地呼叫的个人识别码，以便于通过通道控制门60以及获得对于期望楼层的通道。该识别可基于手动键入的PIN码或基于自动可读电子识别部件。可在独立工作通道控制系统中或可替代地在电梯系统的组控制器中执行通道权的验证。
组控制器接收乘客的目的地呼叫、为其分配最优路线以及将乘客引导至为其服务的电梯。如果指示给乘客的等候门厅是下部门厅10，那么其可在下部门厅中直接从通道控制门60前往服务电梯。相应地，如果指示给乘客的等候门厅是上部门厅70，那么乘客必须通过升降梯40从通道控制门60前往上部门厅并进一步前往服务电梯。当已到达为其指定的电梯(电梯门)之后，乘客或者立即乘坐电梯(电梯轿厢)，或者如果服务电梯尚未抵达所指定的等候门厅，则保持等候该电梯的到达。如果乘客来得太晚以致于没有赶上为其分配的电梯，那么其可以使用在等候门厅中提供的辅助目的地呼叫装置30或31来重新输入其目的地呼叫。乘客也可使用辅助目的地呼叫装置来改变其目的地楼层。当已乘坐为其服务的电梯的电梯轿箱且在为其所分配的电梯行程行进后，乘客到达作为乘客的期望目的地楼层的等候门厅或作为通过如升降梯而连接至最终目的地楼层的等候门厅。
图2示出在电梯系统中行进动作的时间进程的示例：
-时刻0：在时刻0处，乘客在起始楼层上输入目的地呼叫，
-行走时间t1-t0：乘客从呼叫输入装置前往等候门厅中以及进一步前往为其服务的电梯的紧邻处。
-等候时间t2-t1：乘客等待服务电梯到达，
-中转时间t3-t2：在电梯门开启之后，乘客乘坐电梯轿箱，该电梯轿箱将其从起始楼层载至目的地楼层，
-行走时间t4-t3：在电梯门开启之后，乘客从电梯轿箱离开去往目的地楼层，
-行程时间t4-t0：花费在行程上的总时间。
图3示出根据图1的系统的、执行本发明的方法的功能框图。
在方框310中，与对应于呼叫的目的地呼叫装置的识别符(ID)一起接收乘客输入的目的地呼叫(目的地楼层的数字)。基于该目的地呼叫数据以及该目的地呼叫装置的所述识别符，组控制器能够确定乘客的行程路线的起点和终点。对于电梯的呼叫的接收还可包含诸如残疾人的呼叫之类的特殊呼叫的识别。目的地呼叫还可基于乘客的个人识别码的识别，在这种情况下，电梯系统包含所存储的关于乘客的行程分布图(profile)的信息，该行程分布图包含可基于上述的识别码来读取的乘客的目的地楼层数据。
在方框320中，使用如遗传算法(genetic method)生成乘客的行程路线的起点和终点之间的路线备选方案。(关于该遗传算法，参考芬兰专利说明书FI1073779B)。每条路线备选方案限定包括在该路线中的等候门厅以及为其服务的电梯。对于多层电梯，具有两个或多个等候门厅，其每一个构成单独的路线备选方案。
方框330包含确定电梯系统的状态的功能。为了能够预测电梯系统中主导的运输量状况，在该方框中收集关于该电梯系统中的乘客流量的运输量统计。基于该运输量统计，在每个特定时间点生成关于该电梯系统中主导的运输量类型、一般运输量强度以及每个门厅中的运输量强度的预测。通过监控诸如乘客所输入的电梯呼叫、电梯的轿箱负载和/或运动检测器(诸如轿箱光电单元)来产生该运输量统计。在纯目的地呼叫系统中，可基于乘客输入的呼叫来直接计算门厅规定的运输量强度。为了识别电梯系统中的异常情形，该方框包括对于该电梯系统的内部的信号和/或外部的信号(其指示电梯系统中的异常情形)的监控。
在方框340中确定成本函数，该成本函数包含取决于电梯系统的状态的一个或多个行进时间项。待使用的成本函数以下面这种方式取决于电梯系统中主导的运输量情形(运输量类型以及运输量强度)：为了分配乘客的目的地呼叫、成本函数优化该电梯系统参数或最适合于当前运输量情形的参数。成本函数中的每个行进时间项考虑该行程的换乘路线上的乘客所用的行进时间。
在方框350中，考虑到电梯系统的状态来确定成本函数中所包括的行进时间项的值。从换乘路线模型361得到行进时间项的值，在换乘路线模型361中，基于与该电梯系统的状态相关的标准来存储对于每条换乘路线预测的行进时间。作为存储标准，可以使用如电梯系统中主导的运输量类型、一般运输量强度、门厅规定的运输量强度、电梯系统中所遇到的紧急情形，或这些标准的组合。可以将该行进时间预测中的一个或多个限定为永久预测，或者可使用如启发式计算方法来确定该行进时间预测。如果存在多种可能的换乘路线，例如当乘客可使用可替代的升降梯来从目的地呼叫装置前往至等候门厅中时，那么选择了给出最短行进时间预测的换乘路线以及相应的行进时间预测。如果存在电梯系统中主导的异常情形，例如，如果连接等候门厅的升降梯之一不再使用了，那么排除不适合用于所讨论的异常情形的换乘路线，并且选择剩余换乘路线中的最快一个。
在方框360中，考虑相关时间处的电梯系统的状态来保留关于已错过不同换乘路线上所分配电梯的乘客的统计。为了确定迟来的乘客的比例，可以监控乘客输入的电梯呼叫，轿箱负载和/或运动检测器，诸如轿箱光电单元。基于经由辅助目的地呼叫装置而重新输入的目的地呼叫可方便地识别迟来的乘客。如果在既定换乘路线上迟来的乘客的比例超过既定阈值电压，那么将所讨论的行进时间预测延长时间增量。该时间增量可以是系统内部设置参数和/或已计算出的值，如基于行进时间的散度(divergence)的时间增量。类似地，当迟来的乘客的比例低于既定第二阈值时，缩短所讨论的行进时间预测。
在方框370中，计算每条路线备选方案的总成本。使用方框350中所计算的行进时间预测以及电梯组的模型(未在图3中示出)来执行总成本的计算。电梯组的模型限定电梯的速率、电梯轿箱尺寸、电梯门的运行时间、建筑中的目的地呼叫装置与电梯的位置以及总成本的计算中所需的特征和参数的其它具体电梯规则。考虑到行进时间预测，在总成本的计算中排除乘客很可能错过服务该路线的电梯的那些路线备选方案。
在方框380中，将路线备选方案的总成本彼此比较，并将给出最小成本的路线备选方案分配给乘客。基于所分配的路线备选方案，组控制器执行多个动作以实施该路线，诸如所需电梯呼叫将乘客从等候门厅引至目的地楼层的定时(timing)。在多层电梯的情况下，当已分配目的地呼叫时，无需立即选定(settle on)电梯的电梯轿箱；而是，其满足于立即确定与目的地呼叫相关的乘客的等候门厅以及为其服务的电梯，而仅在行程的稍后阶段(如，正好在电梯到达乘客的等候门厅之前)来选定用于服务乘客的电梯轿厢。
在方框390中，使用电梯系统中所包括的引导装置来通知乘客关于根据为其分配的路线备选方案的等候门厅和/或电梯。例如，该引导装置可由结合目的地呼叫装置和/或电梯门而安排的显示器和/或声音再现装置构成。经由结合目的地呼叫装置提供的引导装置，通知乘客关于其应进入的等候门厅和/或电梯。经由结合电梯门提供的显示装置，可向乘客示出为所讨论的电梯已经分配了目的地呼叫的那些目的地楼层。基于该引导信息，乘客将发现服务其的电梯，从而其可抵达目的地楼层。
对于本领域的技术人员显而易见，本发明的不同实施例不是排它地局限于上述示例，而是其可在下面所提出的权利要求书的范围内变化。

Claims (22)

1.一种用于在电梯系统中分配目的地呼叫的方法，所述电梯系统包含至少一个多层电梯，在该方法中，乘客在行程路线开始时借助于目的地呼叫装置给出该乘客的目的地楼层，在电梯系统中限定乘客的行程路线的起点和终点，
其特征在于，该方法包括以下步骤：
-生成从乘客的行程路线的起点至终点的路线备选方案；
-确定包含行进时间项的成本函数；
-确定该成本函数中的与每条路线备选方案对应的行进时间项的值；
-使用该成本函数来计算每条路线备选方案的总成本；
-为乘客分配给出最小总成本的路线备选方案；以及
-将乘客引导至与所分配的路线备选方案相一致的等候门厅和/或电梯，
其中，所述行进时间项是用于乘客从目的地呼叫装置到达所分配的电梯所花费的时间的项。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在建筑物的入口门厅中安排至少一个目的地呼叫装置，从而提供从入口门厅至服务该至少一个多层电梯的等候门厅的通道。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成换乘路线模型，其中，基于与该电梯系统的状态相关的标准来确定对于电梯系统中的一条或多条换乘路线的一个或多个行程时间预测。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据使用一种或多种输送配置而执行的乘客的行进动作来形成对于路线备选方案的一条或多条换乘路线，这种输送配置包含：升降梯、楼梯、等候门厅、通道控制门、自动门、走廊、乘客输送器。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对于每条换乘路线，监控已错过该电梯的乘客在该换乘路线上的乘客的总数中的比例，以用于校正对于该换乘路线的行进时间预测。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当已错过该电梯的乘客的比例超过既定第一阈值时，延长对于该路线的行进时间预测。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当已错过该电梯的乘客的比例低于既定第二阈值时，缩短对于该换乘路线的行进时间预测。
8.如之前权利要求5-7中的任意一项所述的方法，其特征在于，基于重新输入的目的地呼叫来识别已错过该电梯的乘客。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，经由辅助目的地呼叫装置所重新输入的目的地呼叫用于识别已错过该电梯的乘客。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所选择用于路线备选方案的换乘路线是具有最短行进时间预测的换乘路线。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，考虑到行进时间项的值，从路线备选方案中排除乘客可能错过服务电梯的路线。
12.一种用于分配目的地呼叫的电梯系统，所述电梯系统包含组控制器；引导部件，用于在电梯系统中引导乘客；至少一个多层电梯；以及至少一个目的地呼叫装置，用于在行程路线开始时输入目的地楼层，所述电梯系统限定该电梯系统中的乘客的行程路线的起点和终点，其特征在于，该系统适配为：
-形成从乘客的行程路线的起点至终点的路线备选方案；
-确定包含行进时间项的成本函数；
-确定该成本函数中的与每条路线备选方案对应的行进时间项的值；
-使用该成本函数来计算每条路线备选方案的总成本；
-为乘客分配给出最小总成本的路线备选方案；以及
-将乘客引导至与所分配的路线备选方案相一致的等候门厅和/或电梯，
其中，所述行进时间项是用于乘客从目的地呼叫装置到达所分配的电梯所花费的时间的项。
13.如权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，在建筑物的入口门厅中安排至少一个目的地呼叫装置，从而提供从入口门厅至服务该至少一个多层电梯的等候门厅的通道。
14.如权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，该电梯系统进一步包括换乘路线模型，其中，基于与该电梯系统的状态相关的标准来确定对于电梯系统中的一条或多条换乘路线的行程时间预测。
15.如权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，根据对于其实现存在可用的一种或多种输送配置的乘客的行进动作，已形成对于路线备选方案的一条或多条换乘路线，这种输送配置包含：升降梯、楼梯、等候门厅、通道控制门、自动门、走廊、乘客输送器。
16.如权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，该电梯系统被适配为关于每条换乘路线监控已错过该电梯的乘客在该换乘路线上的乘客的总数中的比例，以容许校正对于该换乘路线的行进时间预测。
17.如权利要求16所述的电梯系统，其特征在于，该电梯系统被适配为当已错过该电梯的乘客的比例超过既定第一阈值时，延长对于该路线的行进时间预测。
18.如权利要求16所述的电梯系统，其特征在于，该电梯系统被适配为当已错过该电梯的乘客的比例低于既定第二阈值时，缩短对于该换乘路线的行进时间预测。
19.如之前权利要求16-18中的任意一项所述的电梯系统，其特征在于，该电梯系统被适配为基于重新输入的目的地呼叫来识别已错过该电梯的乘客。
20.如权利要求19所述的电梯系统，其特征在于，该电梯系统被适配为使用经由辅助目的地呼叫装置所输入的目的地呼叫来识别已错过该电梯的乘客。
21.如权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，该电梯系统被适配为选择具有最短行进时间预测的换乘路线作为用于路线备选方案的换乘路线。
22.如权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，该电梯系统被适配为考虑到行进时间项的值，从路线备选方案中排除乘客可能错过该服务电梯的那些路线。
CN2007800230533A 2006-06-19 2007-05-31 电梯系统和在电梯系统中分配目的地呼叫的方法 Expired - Fee Related CN101472822B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060603A FI118381B (fi) 2006-06-19 2006-06-19 Hissijärjestelmä
FI20060603 2006-06-19
PCT/FI2007/000149 WO2007147927A1 (en) 2006-06-19 2007-05-31 Elevator system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101472822A CN101472822A (zh) 2009-07-01
CN101472822B true CN101472822B (zh) 2013-07-10

Family

ID=36651427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800230533A Expired - Fee Related CN101472822B (zh) 2006-06-19 2007-05-31 电梯系统和在电梯系统中分配目的地呼叫的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7694781B2 (zh)
EP (1) EP2029466B1 (zh)
CN (1) CN101472822B (zh)
FI (1) FI118381B (zh)
HK (1) HK1131959A1 (zh)
WO (1) WO2007147927A1 (zh)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009024853A1 (en) * 2007-08-21 2009-02-26 De Groot Pieter J Intelligent destination elevator control system
FI119686B (fi) 2007-10-11 2009-02-13 Kone Corp Hissijärjestelmä
CA2732416C (en) * 2008-07-31 2016-10-18 Inventio Ag Method of controlling a lift installation
CN102105378B (zh) 2008-08-26 2013-09-25 三菱电机株式会社 电梯的控制装置
EP2208701A1 (de) * 2009-01-16 2010-07-21 Inventio Ag Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage
ES2541596T3 (es) * 2009-01-27 2015-07-22 Inventio Ag Procedimiento para el funcionamiento de una instalación de ascensor
KR101298294B1 (ko) * 2009-11-09 2013-08-20 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 더블데크 엘리베이터 그룹 관리 장치
US9033112B2 (en) * 2009-11-27 2015-05-19 Mitsubishi Electric Corporation Elevator group control system
WO2012042095A1 (en) * 2010-09-30 2012-04-05 Kone Corporation Elevator system
JP5660142B2 (ja) * 2011-01-26 2015-01-28 三菱電機株式会社 エレベーターの群管理システム
KR101512264B1 (ko) * 2011-05-10 2015-04-14 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 시스템
FI122988B (fi) * 2011-08-26 2012-09-28 Kone Corp Hissijärjestelmä
US20130048436A1 (en) * 2011-08-29 2013-02-28 Mark Kit Jiun Chan Automated elevator car call prompting
EP2565143A1 (en) * 2011-08-30 2013-03-06 Inventio AG Energy settings for transportation systems
EP2597063A1 (en) * 2011-11-22 2013-05-29 Inventio AG Elevator reservations using destination arrival time
ES2593067T3 (es) * 2012-06-25 2016-12-05 Inventio Ag Transbordos en sistemas de ascensores de múltiples pisos
CN104640799B (zh) * 2012-09-11 2017-05-03 通力股份公司 电梯系统
CN103723584A (zh) * 2012-10-15 2014-04-16 通用电梯（中国）有限公司 一种电梯选乘系统
EP3003943B1 (en) 2013-06-07 2019-12-25 KONE Corporation A method in allocation of an elevator and an elevator system
AU2013399511B2 (en) * 2013-08-30 2019-04-04 Kone Corporation Multi-deck elevator allocation control
FI124518B (fi) * 2013-11-19 2014-09-30 Kone Corp Hissijärjestelmä
CN107074481B (zh) * 2014-04-28 2020-02-14 通力股份公司 针对不同交通类型的目的地呼叫控制
WO2015181433A1 (en) * 2014-05-26 2015-12-03 Kone Corporation Method for controlling a conveying system
EP3188996B1 (en) * 2014-09-05 2020-01-15 KONE Corporation Elevator control apparatus and method for controlling an elevator group based on different counterweight ratios
WO2016092144A1 (en) * 2014-12-10 2016-06-16 Kone Corporation Transportation device controller
US9896305B2 (en) * 2015-05-07 2018-02-20 International Business Machines Corporation Personalized elevator dispatch
WO2016192807A1 (en) * 2015-06-05 2016-12-08 Kone Corporation Method for the call allocation in an elevator group
AU2017200494A1 (en) * 2016-02-24 2017-09-07 Otis Elevator Company Communication of expected elevator boarding time
US10329118B2 (en) 2016-03-16 2019-06-25 Otis Elevator Company Passenger guidance system for multicar elevator
CN107289923A (zh) * 2016-04-01 2017-10-24 奥的斯电梯公司 楼宇内乘梯导航终端、系统及方法
EP3512795A4 (en) * 2016-09-13 2020-05-27 KONE Corporation MANAGEMENT OF LIFT CABINS IN MULTI-CABIN LIFT SHAFT SYSTEM
US10124989B2 (en) * 2016-10-28 2018-11-13 Otis Elevator Complany Elevator car arrival indication on a mobile device
US10266370B2 (en) * 2017-04-24 2019-04-23 Thyssenkrupp Elevator Ag Systems and methods for automatic rendering of walking path maps for elevator car assignment display
JP6968660B2 (ja) * 2017-10-30 2021-11-17 株式会社日立製作所 ビル内交通予測システム、ビル内交通予測システムにおけるエレベーター乗り場レイアウトの生成方法及びプログラム
US10947086B2 (en) 2017-11-30 2021-03-16 Otis Elevator Company Sequence triggering for automatic calls and multi segment elevator trips
US10947085B2 (en) 2017-11-30 2021-03-16 Otis Elevator Company Sequence triggering for automatic calls and multi-segment elevator trips
US11345566B2 (en) 2018-07-30 2022-05-31 Otis Elevator Company Elevator car route selector
CN110386517B (zh) * 2019-07-08 2021-10-01 上海三菱电梯有限公司 用于实现电梯换乘的电梯调配系统
CN110282512B (zh) * 2019-07-08 2022-09-23 上海三菱电梯有限公司 一种电梯调度系统及方法
CN113003324B (zh) * 2019-07-24 2023-03-21 上海三菱电梯有限公司 电梯换乘系统
BR112022011685A2 (pt) * 2019-12-16 2022-09-06 Inventio Ag Dispositivo de interface homem-máquina para sistemas de edifício
CN112551288A (zh) * 2020-12-04 2021-03-26 深圳市普渡科技有限公司 机器人的乘梯控制方法、装置、机器人及介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4993518A (en) * 1988-10-28 1991-02-19 Inventio Ag Method and apparatus for the group control of elevators with double cars
US5304752A (en) * 1991-09-18 1994-04-19 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator call allocation system based upon passenger waiting time
CN1217700A (zh) * 1997-01-23 1999-05-26 通力股份公司 电梯群组的控制
US6293368B1 (en) * 1997-12-23 2001-09-25 Kone Corporation Genetic procedure for multi-deck elevator call allocation
WO2001072621A1 (de) * 2000-03-29 2001-10-04 Inventio Ag Zielrufsteuerung für aufzüge
CN1393388A (zh) * 2001-06-29 2003-01-29 因温特奥股份公司 由具有至少两个电梯组的电梯设备中选出最有利的电梯的方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2053069T3 (es) * 1990-02-05 1994-07-16 Inventio Ag Control de grupos para ascensores con asignacion inmediata de llamadas de destino.
ES2062606T3 (es) * 1990-06-01 1994-12-16 Inventio Ag Mando de grupo para ascensores con cabinas dobles con asignacion inmediata de llamadas de destino.
FI108716B (fi) * 1993-11-11 2002-03-15 Kone Corp Menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi
CH693065A5 (de) * 1994-08-30 2003-02-14 Inventio Ag Aufzugsanlage.
ATE193694T1 (de) 1996-04-03 2000-06-15 Inventio Ag Steuerung für mehrere aufzugsgruppen mit zielrufsteuerung
FI112062B (fi) * 2002-03-05 2003-10-31 Kone Corp Menetelmä matkustajien allokoimiseksi hissiryhmässä
SG108324A1 (en) * 2002-11-06 2005-01-28 Inventio Ag Control device and control method for a lift installation with multiple cage
FI113531B (fi) 2003-06-30 2004-05-14 Kone Corp Sisääntuloruuhkan tunnistaminen

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4993518A (en) * 1988-10-28 1991-02-19 Inventio Ag Method and apparatus for the group control of elevators with double cars
US5304752A (en) * 1991-09-18 1994-04-19 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator call allocation system based upon passenger waiting time
CN1217700A (zh) * 1997-01-23 1999-05-26 通力股份公司 电梯群组的控制
US6293368B1 (en) * 1997-12-23 2001-09-25 Kone Corporation Genetic procedure for multi-deck elevator call allocation
WO2001072621A1 (de) * 2000-03-29 2001-10-04 Inventio Ag Zielrufsteuerung für aufzüge
CN1393388A (zh) * 2001-06-29 2003-01-29 因温特奥股份公司 由具有至少两个电梯组的电梯设备中选出最有利的电梯的方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2029466A1 (en) 2009-03-04
EP2029466B1 (en) 2015-07-29
EP2029466A4 (en) 2013-09-18
CN101472822A (zh) 2009-07-01
US7694781B2 (en) 2010-04-13
WO2007147927A1 (en) 2007-12-27
FI118381B (fi) 2007-10-31
HK1131959A1 (en) 2010-02-12
FI20060603A0 (fi) 2006-06-19
US20090159374A1 (en) 2009-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101472822B (zh) 电梯系统和在电梯系统中分配目的地呼叫的方法
US8387756B2 (en) Method and system for allocation of destination calls in elevator system
JP5477387B2 (ja) ダブルデッキエレベータ群管理装置
FI111929B (fi) Hissiryhmän ohjaus
FI121878B (fi) Hissijärjestelmä
FI120301B (fi) Hissijärjestelmä
CN110116943B (zh) 电梯群管理系统和电梯群管理方法
EP2183177B1 (en) Method and apparatus to reduce waiting times for destination based dispatching systems
JP4739848B2 (ja) 群管理エレベータ制御システム
EP2558392B1 (en) Elevator dispatch control to avoid passenger confusion
US10183836B2 (en) Allocating destination calls using genetic algorithm employing chromosomes
US20170001829A1 (en) Elevator systems and methods for operating same
US20130248300A1 (en) Elevator system
US9580271B2 (en) Elevator system configured to decentralize allocation of hall calls
WO2008043877A1 (en) Sign system
JP2016128356A (ja) エレベータシステム
FI121464B (fi) Hissijärjestelmä
Gerstenmeyer et al. Reverse journeys and destination control
JP6576014B1 (ja) エレベータシステム
JP2018193236A (ja) エレベータの群管理システム
JP2002060149A (ja) ダブルデッキエレベーターの群管理制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1131959

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1131959

Country of ref document: HK

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130710