JPS6052481A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はエレベータの群管理制御方法に係し、特に特定
階集中運転、を行なうエレベータの群管理制御方法に関
する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、複数台のエレベータを並設した場合に、エレベー
タの運転効率向上及びエレベータ利用者へのサービス向
上を図るために、各階床のホールからの呼び（以下ホー
ル呼びと略す。）に対する応答機をマイクロコンピュー
タ等の小形コンピュータを用いて合理的に且つすみやか
に割当てるようにすることが行なわれている。すなわち
、ホール呼びが発生すると、そのホール呼びに対処する
のに最適なエレベータを選定し、早期にそのホール呼び
に応答させるエレベータを割当てるとともに、他のエレ
ベータはそのホール呼びに応答させないようにしている
。

このような従来のエレベータの群管理制御方法では、特
定階の指定を固定かつ２〜３階床としていた。従って、
ビルに集中会議基又ｔよ大会議室、食堂等の一時的なピ
ーク需要が発生する階が多数ある場合にはピーク需要の
きつい順に２〜３階床を特定階として選んでいた。

従って、このようにして指定された特定階以外の階でピ
ーク需要が発生したときに特定階集中運転を行なうこと
ができないために、、その階のホールに多数の待客を待
たせることになっていた。

〔発明の目的〕

本発明は上記欠点を除去するためになされたもので、ピ
ーク需要が多数の階で発生するピルにおいても柔軟な群
管理制御が行なえ、ホールに多数の待ち客を待たせるこ
とのないエレベータの群管理制御方法を提供する。

〔発明の概要〕

本発明では上記目的を達成するために、特定階集中運転
を行なっていない状態である階における乗込荷量が第１
の設定値以上となったときにその階を特定階として特定
階集中運転を開始し、その後乗込荷重が第２の設電値以
下、となる。あるいは設定時間経過することにより特定
階集中運転を解除スるようにしている。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。第１図は本発明の一実施例の適用されるシステム
の構成を示すものである。

第１図において、ｌはホール呼び登録回路で、ホール呼
び登録時、対応する階床と方向のレジスタがセットされ
、かごがそのホール呼びに対応する階床に到着したとき
にリセットされるものである。２八〜２Ｃは３機のエレ
ベータＡ号機−Ｃ号機の１機ごとに設けられたエレベー
タ運行制御装置であり、かご状態バへファ３八〜３Ｃ，
かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｃ，準かと呼び登録回路５Ａ
〜５０．信号合成回路６Ａ〜６Ｃが各別に設けられてい
る。かご状態バッファ３Ａ〜３Ｃは、かごの状態を後述
するワイパーセレクト回路７に入力するためのバッファ
である。かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｃｔｉ、かご呼び登
録時にセットされ、かごがその呼び登録階床に到着する
とリセットされるものである。準かと呼び登録回路５八
〜５Ｃは、そのかごに割当てられたホール呼びを記憶し
、かごがそのホール呼びに対応する階床に到着したとき
リセットされるものである。１８号合成回路６Ａ〜６Ｃ
ｔｆ、かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｃの出力と準かと呼び
登録回路５Ａ〜５Ｃの出力との論理和を出力するもので
ある。

７はワイパーセレクト回路、８はデコード回路で、後述
する出力レジスタ１２の出力信号をデコードし、対応す
る号機の対応する階床方向の準かと呼び登録回路５八〜
５Ｃをセットするものである。９は例えば１２ビツトの
マイクロコンピュータを用いた小形コンピュータで、出
力レジスタ１０、入力レジスタ１１、出力レジスタ１２
を有している。出力レジスタ１０は、次忙出力が出され
るまで同出力を保持する機能を有している。

な訃、エレベータ各号機に１つずつ備えた同一機能ヲも
つレジスタ及びインターフェース装置は複数本例えば１
２本の並列の信号樋で結合されている。またすべてのレ
ジスタは、小形コンビエータ９の１語に相当するビット
数となっている。

１４Ａ〜１４ｉ（は荷重検出器であや、各かどの荷重を
検出し入力レジスタ１３を介して小屋計算機９に与える
。

第２図は計算機９のメモリー内に格納されるホール状態
テーブル（ＨＣＴ）を示す。Ａ、Ｈは８台のかごを示し
１００〜９ＵはｌＯ階建の建物の各ホールでのホール呼
びを示す。

！３図及び第４図は計算機９のメモリー内に格納される
かご状態テーブル（ＯＣＴ）　ｔ−示ｆ。第３図のテー
ブルには各かごのかご位置が、第４図のテーブルにはか
ごの荷重が記憶される。

次に本実施例を第５図乃至第９図を参照して説明する。

まず、第５図において、プログラムがスタートするとメ
モリを初期化し、リピートスタートポイン）人に進む。

シンボルＡでは、かごインデックスＪをＯにしＡ号機か
ら以下の処理を開始する。

即ち、第３図の７オーマントをもつかご状態テーブル（
ＯＣＴ）を読込み計算機９内のメモリに格納する。

次にＡ号機のかご内の荷重ＷＥＩＧＨＴ（Ｊ）を第４図
のフォーマットに従って計算機９内のメモリに格納する
。

しかる後に、かごＪがホール呼で応答したかを調べ応答
していなければシンボルＦに進み、かごインデックスＪ
を＋１１．Ｂ号機に進む。

一方、かごＪがホール呼びで応答し、停止した場合には
シンボルＣに進む。シンボルＣでは第６図に示すように
かごＪが最初に戸開開始したかどうかを調べそうであれ
ば到着時の荷重Ｗｌを記憶しシンボルＤに進み、かごＪ
が戸開中か否かを調べる。

かごＪが戸開中であれば、かご内荷重ＷＥ　Ｉ　ＧＨＴ
＆Ｔ）の最小値Ｗｍ１ｎＩＪ）を戸開完了迄更新し続け
る。

次にかごＪが戸開完了したかどうかを調べ未完了であれ
ばシンボルＥへ進み、戸閉完了したならば戸閉完了時（
又は出発時）の荷重Ｗ２を読込、現在停止している階で
の降荷型ＷＯＲＩ　ｇ）を（１）式の如くめてシンボル
ＢＫｉむ。

ＷＯＲＩ　両＝　Ｗ＊　ＩＪ）　Ｗｍ１ｎ　Ｕ）　−・
（１）シンボルＥでは第７図に示すようにＷρ、凡夏σ
】が負の時は（荷重検出器の誤差が原因となる）　Ｗ１
３ｎｄ）を０にする。乗込荷重ＷＮｏｎｘＧＴ）を（２
）式の如くめる。

％ｏｉｘＧＩ）＝ＬＩＪ）−ＷｍｉｎＧＩ）　＋＋＋＋
＋　（２）次に現在停止している階での乗込荷重ＷＮＯ
ＲＩσ）が予じめ定められた一定荷重値（例えば３５チ
〜５０％）Ｌｌを越えるかどうかを調べ、Ｌｌより小さ
ければシンボルＦへ進み、Ｌ１以上であれば第８図のシ
ンボルＥ１へ進ム。

第８図において、特定階が既に決定ずみかつ現在かとＪ
が停止している階（即・ち、新たに特定階として選ぼう
としている階）と異なる場合には、既に特定階があるの
でシンボルＧＯへ進ム。

特定階が現在法まっていない場合又は、かごＪが現在停
止している階と同一ならば第７図のシンボルＥ２へ進み
、かごＪが現在停止している蔭を特定階として決定し、
特定階集中運転を開始し、特定階集中運転に入ってから
の経過時間をカウントするタイマーＴＩＭＥＲを０クリ
アしシンボルＦに進み全号機完了後ＧＯへ進む。

ここで、特定階集中階が決定ずみかつ特定階集中運転中
のときに、再度同一階で特定階集中需要が発生した時に
も第７図のシンボルＥ２以下で示すようにＴＩＭＥＲを
０クリアするので需要が新たに発生してから一定時間後
に集中運転がクリアされることになる。

シンボルＧｏでは特定階集中運転開始後一定時間経過し
たかどうかを調べ未経過であればシンボルＧへ進み、一
定時間経過（即ちＴＩＭＥＲが一定時間以上）したとき
は特定階集中運転を解除しシンボルＧへ進む。

次に本実施例の作用について説明する。

最初に特定階集中運転を行なっていない状態でホール呼
びに応答して停止し１．この階での乗込荷重ＷＮＯＲＩ
が第１の設定値り、以上となる（特定階集中需要が発生
する）と、この停止している階を特定階として選び特定
階集中運転を開始する。このときから設定時間経過後に
、特定階集中運転を解除する。なお、特定階集中運転時
に特定階集中需要が新たに発生すると、経過時間をＯに
してカウントしなおす。

シンボルＧでは処理Ｐ５でホールの状態（新ホール呼び
発生、ホール呼びに対する応答完了、ホール呼び発生済
みであるがサービス未完了、ホール呼び無し）を次に述
べる方法で判定する。

すなわち、ホール呼びが第１図のホール呼び登録回路ｌ
に登録されると、第２図に示すホール呼び状態を格納す
るテーブルの該当するビットが＠１１となり、ホール呼
びが無くなると、ＩＯ＠となる。従って、該当するビッ
トが１０．１から１１１に変化した時は、新呼びが発生
したことになり、処理Ｐ６へ進む。また該当ビットが“
１″から１０１に変化した時はホール呼びに対する応答
が完了したことになり、処理Ｐ７でホール呼びの未応答
時間ＴＩ＝＝格納した後、処理Ｐ８でＴＩ＝０として処
理Ｐ９に移る。該当ビットが１１１→１１１であればホ
ール呼びが有るがサービス未完了の状態であるから処理
ＰＩＯでホール呼びに対する未応答時間ＴＩを「１」イ
ンクリメントして処理Ｐ９に進む。該当ビットが１０１
→１０１であれば、ホール呼びが無く且つ無変化である
ので、処理Ｐ８でＴＩ＝　Ｑにし処理Ｐ９に移る。前記
処理Ｐ６では新発生ホール呼びに対する応答号機を第１
１図のフローチャートで示す方法で決定するがまず１階
のホール呼びの割当てを数式を用いで説明する。

ｉｌ１図において、シンボルＨｔでかごインテックスＪ
を０（即ちＡ号機）にし、ホールインデックス■より先
の既割付ホール呼び（”＋、・・・・ｎｋ）を選び出す
。

次に上記”１　＋・・・・・ｎｋの各々につき到着予測
時ＭＴ几Ｂ８Ｐ（ｎｉ）（ｊ＝１　、　曲・、　ｋ）を
（３）式によりめる。

（ここで、Ｔ几ＡＮ（αｍ、βｍ）は、αｍ階からβｍ
階までの走行時間をあられし、ＴＬＯ８（βｍ）はβｍ
階でのドア開閉時間、および開放時間の合計をあられす
。

また、Ｌはかごがｎｉ階に行くまでに途中停止する階床
数（ｎｉ階含む）である。

例えばＡ号機のかごが８階を上昇中にＩＯＤの未割付は
呼びが発生し、その時Ａ号機が７階タウン７Ｄの既割当
て呼びをもっている場合、７Ｄの既割当て呼びの到着時
間は次式（４）となる。

ＴＲＥＳＰ（ｎ、）＝’ｌ’ＲＡＮ（８，１０）＋ＴＬ
Ｏ８（１０）＋Ｔ几ＡＮ（１０，７）　・・・・・　（
４）また、ｌＯＤの未割当て呼びの到着時間は次式（５
）％式％（５） （３）式でめた到着予測時間ＴＲＦＸ８Ｐ　（ｎ　ｉ　
）を適当な関数（本案では第１２図の例にて説明する）
で重み付けし評価値Ｓをめる。

以上の操作を全号機につき実施し、全号機の評価値５Ｇ
Ｔ）をめ、Ｓσ〕が最小となるかごを選出しサービスか
ととして、ホール待ち客に報知する。

以上の処理を全階床につき実施した後、リピートスター
トポイン）Ａに戻り、以後同様の処理をサイフリークに
くり返す。

本実施例によれば、特定階を予め決めておくことなく、
実需要に応じて特定階を決定し、特定階集中運転を行な
えるので、多数の階でピーク需要が発生するようなビル
においても柔軟な群管理制御が実現できる。従ってホー
ルに多数の待ち客を待たせるようなことがない。

本発明の他の一実施例を第１３図を参照して説明する。

前述の実施例では、特定階集中運転の解除を開始から設
定時間が経過することによって行なっていたが、第１３
図に示すように、本実施例では乗込荷量ＷＮｏＲＸが第
２の設定値玩具下になること釦より行なうようにしてい
る。

すなわち第１３図において、特定階集中運転中に乗込荷
重ＷＮｏＲＩが第２の設定値Ｌ２以下となれば特定階集
中運転を解除してシンボルＧに進む。乗込荷重ＷＮＯＲ
Ｉが第２の設定値Ｌ２以上であればシンボルＦに進む。

なおＬｌ＞Ｌｓである。

次に本実施例の作用について説明する。

特定階集中運転を行なっていない状態で、ある停止階で
の乗込荷量ＶＶｓｏｉｒが第１の設定値り、以上となっ
たときに、特定階集中需要の発生として、その停止階を
特定階として特定階集中運転を開始する。そしてこの特
定階での乗込荷量Ｗｒ＋ｏｕｍＺ　第２の設定値Ｌ２以
下となったときに、特定階集中運転を解除する。

本実施例によっても、前述の実施例と同様の効果が得ら
れる。

〔発明の効果〕

本発明によれば以上説明したように、多数の階でピーク
需要が発生するビルにおいでも、ホールに多数の待客を
待たせることなく、柔軟な群管理制御を行なえるエレベ
ータの群管理制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第２図１及ｌ第４図はシステム中の計算機に格納される
テーブル、第５図乃至箇１１図は本発明の一実施例を示
すフローチャート、第１２図は第５図乃至嬉１１図に示
す実施例における重みづけを示す図、第１３図は本発明
の他の一実施例を示すフローチャートである。 （７３１７）　代理人　弁理士　則　近　憲　佑　（ほ
か１名）第　２　図 ＣＴ ・Ｉ引”゛θ 第　３　図 人公ア　作１ 第　５　図 第６図 第８図 第　９　図 第１０図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）複数階床を複数のエレベータによりサービスしホ
   ール呼びが生じたときに、このホール呼びを前記複数の
   エレベータに割り当てるエレベータの群管理制御方法に
   おいて、乗込荷重がｇｌの設定値以上であることを条件
   に特定階集中運転を開始し、その後所定条件でこの特定
   階集中運転を解除することを特徴とするエレベータの群
   管理制御方法。 ＋２）　所定条件を乗込荷重が第２の設定値以下である
   ときとすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のエレベータの群管理制御方法。 （３）所定条件を特定階集中運転開始から設定時間経過
   したときとすることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のエレベータの群管理制御方法。