JPS6279179A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents
エレベ−タの群管理制御方法Info
- Publication number
- JPS6279179A JPS6279179A JP60216861A JP21686185A JPS6279179A JP S6279179 A JPS6279179 A JP S6279179A JP 60216861 A JP60216861 A JP 60216861A JP 21686185 A JP21686185 A JP 21686185A JP S6279179 A JPS6279179 A JP S6279179A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- car
- hall call
- floor
- call
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明はエレベータの群管理制御方法に係り、特にサー
ビスエレベータの決定方法の改良に関する。
ビスエレベータの決定方法の改良に関する。
近年、複数基のエレベータを並設した場合に、エレベー
タの運転効率向上およびエレベータ利用者へのサービス
向上を図るために、各階床のホールからホール呼びに対
する応答機をマイクロコンピュータ等の小形コンピュー
タを用いて合理的に且つすみやかに割当てるようにする
いわゆる群管理制御方法が行なわれている。すなわち、
そのホール呼びに対処するのに最適なエレベータを選定
し、早期にそのホール呼びに応答させるエレベータを割
当てるとともに、他のエレベータはそのホール呼びに応
答させないようにしている。この？、１１当機選定の方
法としては、従来ホール呼びが発生した階床に最初に到
着するエレベータを予測し、そのエレベータにホール呼
びを割当てる方法が最良と考えられていた。そこで、最
初に到着するエレベータを予測する方法が種々考えられ
、例えばエレベータが各階床に到着するまでの予測時間
の演算により予測している。
タの運転効率向上およびエレベータ利用者へのサービス
向上を図るために、各階床のホールからホール呼びに対
する応答機をマイクロコンピュータ等の小形コンピュー
タを用いて合理的に且つすみやかに割当てるようにする
いわゆる群管理制御方法が行なわれている。すなわち、
そのホール呼びに対処するのに最適なエレベータを選定
し、早期にそのホール呼びに応答させるエレベータを割
当てるとともに、他のエレベータはそのホール呼びに応
答させないようにしている。この？、１１当機選定の方
法としては、従来ホール呼びが発生した階床に最初に到
着するエレベータを予測し、そのエレベータにホール呼
びを割当てる方法が最良と考えられていた。そこで、最
初に到着するエレベータを予測する方法が種々考えられ
、例えばエレベータが各階床に到着するまでの予測時間
の演算により予測している。
ところで、最近はビルの高層化によりエレベータ１台に
換算した乗客が３００〜４００人にもなるテナン１〜を
扱うような高需要ビルが増加してきいているが、従来の
割当様選定の方法では、サービスエレベータの決定後、
新たなかご呼びまたはホール呼びが発生して交通ＲｑＷ
が急激に変化した場合に予報変更またはかご呼先着が起
こり、これによって群管理制御のサービス性が著しく低
下すると言う点が問題になっていた。
換算した乗客が３００〜４００人にもなるテナン１〜を
扱うような高需要ビルが増加してきいているが、従来の
割当様選定の方法では、サービスエレベータの決定後、
新たなかご呼びまたはホール呼びが発生して交通ＲｑＷ
が急激に変化した場合に予報変更またはかご呼先着が起
こり、これによって群管理制御のサービス性が著しく低
下すると言う点が問題になっていた。
本発明は上記の問題点を解決するためになされたちので
交通需要が時々刻々変化したとしても予報精度の低下を
抑え１ｑ、これによって高度なサービス性を維持し得る
エレベータの群管理制御方法の提供を目的とする。
交通需要が時々刻々変化したとしても予報精度の低下を
抑え１ｑ、これによって高度なサービス性を維持し得る
エレベータの群管理制御方法の提供を目的とする。
〔発明の概要）
上記目的を達成するために本発明は、任意に発生ずるホ
ール呼びに対して、就役づる複数のエレベータの中から
予測到着時間を評価する評価式を用いて最適号機を決定
するエレベータの群管理制御方法において、前記最適号
機として選ばれたエレベータの新たにホール呼びが発生
しｌＣ階床に応答するまでの予測到着時間が予め定めら
れた設定値を超えると予測されたとき、前記新たにホー
ル呼びが発生した階床と各エレベータとの距離差が最小
のエレベータをサービス号機として決定することを特徴
とするものである。
ール呼びに対して、就役づる複数のエレベータの中から
予測到着時間を評価する評価式を用いて最適号機を決定
するエレベータの群管理制御方法において、前記最適号
機として選ばれたエレベータの新たにホール呼びが発生
しｌＣ階床に応答するまでの予測到着時間が予め定めら
れた設定値を超えると予測されたとき、前記新たにホー
ル呼びが発生した階床と各エレベータとの距離差が最小
のエレベータをサービス号機として決定することを特徴
とするものである。
第１図は本発明を実施する群管理制御装置のシステム構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
この第１図において、ホール呼び登録回路１およびエレ
ベータ運行制御装置２Ａ、２Ｂ、・・・。
ベータ運行制御装置２Ａ、２Ｂ、・・・。
２Ｈがワイパセレクト回路７を介して小形コンピュータ
９に接続され、さらに、エレベータ運行制御装置２Ａ、
２Ｂ、・・・、２Ｈがデコード回路８を介して小形コン
ピュータ９に接続されている。
９に接続され、さらに、エレベータ運行制御装置２Ａ、
２Ｂ、・・・、２Ｈがデコード回路８を介して小形コン
ピュータ９に接続されている。
このうちホール呼び登録回路１はホール呼び登録時に対
応する階床と方向のレジスタがセットされ、かごがその
ホール呼びに対応する階床に到着したとぎにリセットさ
れるものである。またエレベータ運行制御装置２Ａ〜２
Ｈは８機のエレベータΔ号機〜Ｈ号機の１基ごとに設け
られ、かご状態バッファ３Ａ〜３Ｈ１かご呼び登録回路
４△〜４ Ｈ、準かご呼び登録回路５△〜５日、信号合
成回路６Ａ〜６日が各別に設けられている。ここでかご
状態バッファ３Ａ〜３Ｈは、かご状態をワイパーセレク
ト回路７に入力するためのバッファである。かご呼び登
録回路４Ａ〜４１」は、かご呼び登録時にセットされ、
かごがその呼び登録階床に到着するとリセットされるも
のである。準かご呼び登録回路５Ａ〜５Ｈは、そのかご
に割当てられたホール呼びを記憶し、かごがそのホール
呼びに対応する階床に到着したとぎリセットされるもの
である。信号合成回路６Ａ〜６Ｈは、かご呼び登録回路
４Ａ〜４）」の出力と準かご呼び０録回路５Ａ〜５Ｈの
出力との論理和を出力するものである。
応する階床と方向のレジスタがセットされ、かごがその
ホール呼びに対応する階床に到着したとぎにリセットさ
れるものである。またエレベータ運行制御装置２Ａ〜２
Ｈは８機のエレベータΔ号機〜Ｈ号機の１基ごとに設け
られ、かご状態バッファ３Ａ〜３Ｈ１かご呼び登録回路
４△〜４ Ｈ、準かご呼び登録回路５△〜５日、信号合
成回路６Ａ〜６日が各別に設けられている。ここでかご
状態バッファ３Ａ〜３Ｈは、かご状態をワイパーセレク
ト回路７に入力するためのバッファである。かご呼び登
録回路４Ａ〜４１」は、かご呼び登録時にセットされ、
かごがその呼び登録階床に到着するとリセットされるも
のである。準かご呼び登録回路５Ａ〜５Ｈは、そのかご
に割当てられたホール呼びを記憶し、かごがそのホール
呼びに対応する階床に到着したとぎリセットされるもの
である。信号合成回路６Ａ〜６Ｈは、かご呼び登録回路
４Ａ〜４）」の出力と準かご呼び０録回路５Ａ〜５Ｈの
出力との論理和を出力するものである。
デコード回路８は後述する出力レジスタ１２の出力信号
をデコードし、対応する号機の対応する階床方向の準か
ご呼び登録回路５Ａ〜５Ｈをセットするものである。小
形コンピュータ９は１２ビツトのマイクロコンピュータ
を用いたもので、出力レジスタ１０．１２、入力レジス
タ１１を有している。出力レジスタ１０は次に出力が出
されるまで同出力を保持する喋能を有している。
をデコードし、対応する号機の対応する階床方向の準か
ご呼び登録回路５Ａ〜５Ｈをセットするものである。小
形コンピュータ９は１２ビツトのマイクロコンピュータ
を用いたもので、出力レジスタ１０．１２、入力レジス
タ１１を有している。出力レジスタ１０は次に出力が出
されるまで同出力を保持する喋能を有している。
なお、エレベータ各号機に１つずつ備えた同一機能をも
つレジスタ及びインターフェース装置は複数本例えば１
２本の並列の信号線で結合されている。またすべてのレ
ジスタは、小形コンピュータ９の１語に相当するビット
数で構成されている。
つレジスタ及びインターフェース装置は複数本例えば１
２本の並列の信号線で結合されている。またすべてのレ
ジスタは、小形コンピュータ９の１語に相当するビット
数で構成されている。
第２図はホール呼び登録回路１の情報を小形計算機９内
に記憶するホールコンディションテーブルＨＣＴで、１
０１！！ｉ下降ホール呼び（１０Ｄ）から９階上昇ホー
ル呼び（９Ｕ）の各階のホールの情報が１２ビツトの形
で格納されている。
に記憶するホールコンディションテーブルＨＣＴで、１
０１！！ｉ下降ホール呼び（１０Ｄ）から９階上昇ホー
ル呼び（９Ｕ）の各階のホールの情報が１２ビツトの形
で格納されている。
各隅角のホールの情報を具体的に説明すると、ホール呼
び登録がなされると、そのホール呼びに対応するホール
コンディションテーブル１−１０丁の１１ピツ１〜が１
になり、そのホール呼びに対してサービスエレベータが
決定されると、ホールコンディションテーブルＨＣＴの
１０ビツトが１になって割付済みどなり、サービスエレ
ベータがホール呼びの登録された階に到着すると１０．
１１ビツトがともにＯにクリアされる。
び登録がなされると、そのホール呼びに対応するホール
コンディションテーブル１−１０丁の１１ピツ１〜が１
になり、そのホール呼びに対してサービスエレベータが
決定されると、ホールコンディションテーブルＨＣＴの
１０ビツトが１になって割付済みどなり、サービスエレ
ベータがホール呼びの登録された階に到着すると１０．
１１ビツトがともにＯにクリアされる。
第３図は各エレベータ毎の状態を表わす小形コンピュー
タ９内のかご状態テーブル（ＣＡＲＣＯＮＤＩＴＩＯＮ
Ｔ＾ＢＬＥ）ＣＣＴで、１２ビツト分が１台のかごの
各状態を表わしている。
タ９内のかご状態テーブル（ＣＡＲＣＯＮＤＩＴＩＯＮ
Ｔ＾ＢＬＥ）ＣＣＴで、１２ビツト分が１台のかごの
各状態を表わしている。
寸なわら、＜Ｑ＞ビットはドアの開閉状態を表わし、ド
ア閉で１、その他は０となる。〈２〉ビットは、かごの
走行中は１、減速中はＯとなる。
ア閉で１、その他は０となる。〈２〉ビットは、かごの
走行中は１、減速中はＯとなる。
＜３＞＜４＞ビットは、かごの運転方向を表わし、１０
″ならＵＰ方向、“０１″はＤＮ方向、“’ ｏ ｏ
”および“１イ”はかご無方向であることを示している
。く５〉乃至〈６〉ビットはかご位置を２進で表わす。
″ならＵＰ方向、“０１″はＤＮ方向、“’ ｏ ｏ
”および“１イ”はかご無方向であることを示している
。く５〉乃至〈６〉ビットはかご位置を２進で表わす。
以上のように構成された８Ｙ−管理制御２１１装買の作
用を第４図乃至第９図のフローヂ＋７−１〜をも参照し
て以下に説明する。
用を第４図乃至第９図のフローヂ＋７−１〜をも参照し
て以下に説明する。
まず第４図に示したメインルーヂンにおいて、プログラ
ムスタートするとステップ１０１で小形］ンビュータ９
内の状態を初期化してリピート・スタート・ポイントＲ
８Ｐに進み、ステップ１０２でかご状態ＮＯＡ号は乃至
Ｎ Ｏ！−１号機の全号機につき読み込む。
ムスタートするとステップ１０１で小形］ンビュータ９
内の状態を初期化してリピート・スタート・ポイントＲ
８Ｐに進み、ステップ１０２でかご状態ＮＯＡ号は乃至
Ｎ Ｏ！−１号機の全号機につき読み込む。
シンボルＤに進むとステップ１０３にて各隅角にホール
呼側イ」処理ルーチンを駆動し発生したホール呼びに対
する応答号機をステップ１０４で決定する。
呼側イ」処理ルーチンを駆動し発生したホール呼びに対
する応答号機をステップ１０４で決定する。
ここでホール呼割付処理及び応答ｑ １決定ルーチンを
より訂細に述べたのが第５図のフローヂＪｒ−トである
。
より訂細に述べたのが第５図のフローヂＪｒ−トである
。
すなわちステップ１１１でホールインデックス■をＯク
リアする。
リアする。
次に、ステップ１１２でホールの状態（新ホール呼び発
生、ホール呼びに対する応答完了、ホール呼び発生済み
であるがサービス未完了、ホール呼び無し）を次に述べ
る方法で判定する。
生、ホール呼びに対する応答完了、ホール呼び発生済み
であるがサービス未完了、ホール呼び無し）を次に述べ
る方法で判定する。
すなわち、ホール呼びが第１図のホール呼び登録回路１
に登録されると、第２図に示すホール呼び状態を格納す
るテーブルの該当するビットが” １ ”となり、ホー
ル呼びが無くなると、“０″となる。従って、該当する
ビットが０″から１１１１＋に変化した時は、新呼びが
発生したことになり、ステップ１１３へ進む。また該当
ビットが１１１１＋からＯに変化した時はホール呼びに
対する応答が完了したことになり、ステップ１１４でホ
ール呼びの未応答時間Ｔ１を格納した後、ステップ１１
５でＴＩ−〇としてステップ１１６に移る。
に登録されると、第２図に示すホール呼び状態を格納す
るテーブルの該当するビットが” １ ”となり、ホー
ル呼びが無くなると、“０″となる。従って、該当する
ビットが０″から１１１１＋に変化した時は、新呼びが
発生したことになり、ステップ１１３へ進む。また該当
ビットが１１１１＋からＯに変化した時はホール呼びに
対する応答が完了したことになり、ステップ１１４でホ
ール呼びの未応答時間Ｔ１を格納した後、ステップ１１
５でＴＩ−〇としてステップ１１６に移る。
該当ビットが” １ ”→“１″であればホール呼びが
有るサービス未完了の状態であるからステップ１１７で
ホール呼びに対する未応答時間Ｔ１を・「１」インクリ
メントしてステップ１１６に進む。
有るサービス未完了の状態であるからステップ１１７で
ホール呼びに対する未応答時間Ｔ１を・「１」インクリ
メントしてステップ１１６に進む。
該当ピッ１〜が０″→ＩＩ Ｉ ＩＩであれば、ホール
呼びが無く且つ無変化であるので、シンボルＨ２へ移る
。
呼びが無く且つ無変化であるので、シンボルＨ２へ移る
。
次にシンボルＨ１以下の新発生ホール呼びに対するステ
ップ１１３の応答号機の選択は第６図のフローチｔ？−
トで示す手順で実行するが、まず１階のホール呼びの割
当て及び評価値への変換を数式をも用いて説明する。
ップ１１３の応答号機の選択は第６図のフローチｔ？−
トで示す手順で実行するが、まず１階のホール呼びの割
当て及び評価値への変換を数式をも用いて説明する。
第６図において、シンボルＨ１に次ぐステップ１２１で
かごインデックスＪをＯ（即ちへ号機〉にし、ステップ
１２２でホールインデックスＩより先の既割付ホール呼
び（ｎ 、・・・ｎ、）を選び出す。
かごインデックスＪをＯ（即ちへ号機〉にし、ステップ
１２２でホールインデックスＩより先の既割付ホール呼
び（ｎ 、・・・ｎ、）を選び出す。
次にステップ１２３で上記ｎ 、・・・、ｎｋの各々に
つき到着予測時間ＴＲ［ＳＰ （ｎｌ）（ｉ ＝１、・
・・、ｋ）を次式により求める。
つき到着予測時間ＴＲ［ＳＰ （ｎｌ）（ｉ ＝１、・
・・、ｋ）を次式により求める。
ＴＲＥＳＰ （、ｎｌ ） ＝：、 ＴＲＡＮ ＜ａ・
′３）ここで、ＴＲＡＮ （α 、β ）は、α□階か
ｍ らβ０階までの走行時間をあられしＴＬＯ８（βＩｎ）
はβ階でのドア開閉時間、および開放時間の合８１をあ
られす。また、ρはかごがｎ１階に行くまでに途中停止
をする階床数（ｎ１１！ｉ！ｉ含む）である。
′３）ここで、ＴＲＡＮ （α 、β ）は、α□階か
ｍ らβ０階までの走行時間をあられしＴＬＯ８（βＩｎ）
はβ階でのドア開閉時間、および開放時間の合８１をあ
られす。また、ρはかごがｎ１階に行くまでに途中停止
をする階床数（ｎ１１！ｉ！ｉ含む）である。
例えばΔ号機のかごが８階を上昇中にＩＯＤの未割付呼
びが発生し、その時Ａ号機が７階ダウン７Ｄの既割当て
呼びをもっている場合、７Ｄの既割当て呼びの到着時間
は次式となる。
びが発生し、その時Ａ号機が７階ダウン７Ｄの既割当て
呼びをもっている場合、７Ｄの既割当て呼びの到着時間
は次式となる。
ＴＲＦＳＰ （ｎ２） −ＴＲＡＮ （８，１０）＋Ｔ
ＬＯ３（１０）＋ＴＲＡＮ （１０，７）・・・・・・
・・・（２） また、ＩＯＤの未割当て呼びの到着時間は次式％式％） （１）式で求めたｆｆｌｌＪ着予測時間ＴＲＥＳＰ（ｎ
ｌ）を適当な関数例えば第１０図に示した関数で重み付
けし評価＃ｉＳを求める。
ＬＯ３（１０）＋ＴＲＡＮ （１０，７）・・・・・・
・・・（２） また、ＩＯＤの未割当て呼びの到着時間は次式％式％） （１）式で求めたｆｆｌｌＪ着予測時間ＴＲＥＳＰ（ｎ
ｌ）を適当な関数例えば第１０図に示した関数で重み付
けし評価＃ｉＳを求める。
以上の操作を全号機につき実施し、全号機の評価値５Ｌ
Ｊ）を求める。
Ｊ）を求める。
全償金について評１ｉＩｌｉ値５（Ｊ）の計算が終了し
たら、ステップ１２７で全号機の評価値を補正する。
たら、ステップ１２７で全号機の評価値を補正する。
第７図乃至第９図はこの評価値補正の詳細な手順を示し
たもので、ステップ１３１において全号機の評価ステッ
プ１３１において全号機の評価値５（Ｊ）につき小さい
順にソートし、ソートした結果の評価値手段を５ＯＲＴ
＄Ｓ （ｋ）（ｋ＝０゜１、・・・７）とし、その時の
＠橢テーブルを５ＯＲＴ＄Ｃ（ｋ）（ｋ＝ｏ、１．・・
・７）とする。
たもので、ステップ１３１において全号機の評価ステッ
プ１３１において全号機の評価値５（Ｊ）につき小さい
順にソートし、ソートした結果の評価値手段を５ＯＲＴ
＄Ｓ （ｋ）（ｋ＝０゜１、・・・７）とし、その時の
＠橢テーブルを５ＯＲＴ＄Ｃ（ｋ）（ｋ＝ｏ、１．・・
・７）とする。
なお、ソートルーチンは市販のプログラム説明書等によ
く記載されているのでその詳しい説明を省略する。
く記載されているのでその詳しい説明を省略する。
かかるソートを終了した後、ステップ１３２以降の！２
！Ｘ理に移り、評価値が最小の号機（評価１直５ＯＲＴ
＄Ｓ （ｏ）、号１ｓＯＲＴ＄ｃ （ｏ））とその他の
号機との評価差が予め定めた制限値ＬＩＭＩＴ以内であ
れば号機インデックスをＣＡＲ（Ｉ）に格納し、この制
限値ＬＩＭＩＴ以内の＠機台数カウンタを１インクリメ
ントし、続いて小さい評価値をとる号機との差を求める
と言う処理を順次繰返す。
！Ｘ理に移り、評価値が最小の号機（評価１直５ＯＲＴ
＄Ｓ （ｏ）、号１ｓＯＲＴ＄ｃ （ｏ））とその他の
号機との評価差が予め定めた制限値ＬＩＭＩＴ以内であ
れば号機インデックスをＣＡＲ（Ｉ）に格納し、この制
限値ＬＩＭＩＴ以内の＠機台数カウンタを１インクリメ
ントし、続いて小さい評価値をとる号機との差を求める
と言う処理を順次繰返す。
次に、ステップ１４０以降の処理に移り、評価値が最小
の月別との評価差が予め定めた制限値り、 Ｉ Ｍ Ｉ
Ｔ以内の号機について、該当ホール呼び発生階とかご
との距離差が最小の号機Ｍ ［Ｎ ＄ Ｃを求めると共
に、この距離差が最小の号機ＭＩＮ＄Ｃを新たにホール
呼びが発生し！ζ階床の瞥ナービス号機と割付出力して
シンボルＨ２に進み、次のホールのサーチに移る。
の月別との評価差が予め定めた制限値り、 Ｉ Ｍ Ｉ
Ｔ以内の号機について、該当ホール呼び発生階とかご
との距離差が最小の号機Ｍ ［Ｎ ＄ Ｃを求めると共
に、この距離差が最小の号機ＭＩＮ＄Ｃを新たにホール
呼びが発生し！ζ階床の瞥ナービス号機と割付出力して
シンボルＨ２に進み、次のホールのサーチに移る。
以後、これらの処理を全階床について実施してリピート
・スタート・ポイントＲ８Ｐに移り、順次上述した処理
をｆナイフリックに繰返す。
・スタート・ポイントＲ８Ｐに移り、順次上述した処理
をｆナイフリックに繰返す。
かくして、上述した群管理制御装置によれば、最適号し
１として選ばれたエレベータの新たにホール呼びが発生
した階床に応答づ′るまでの予測到着時間が所定値を超
える場合、新たにホール呼びが発生した階床と各エレベ
ータとの方向性を含む距離差が最小の号機をサービス号
機として決定しているので交通需要が時々刻々と変化す
る場合でも、予報精度を低下させることのない群管理が
可能となる。
１として選ばれたエレベータの新たにホール呼びが発生
した階床に応答づ′るまでの予測到着時間が所定値を超
える場合、新たにホール呼びが発生した階床と各エレベ
ータとの方向性を含む距離差が最小の号機をサービス号
機として決定しているので交通需要が時々刻々と変化す
る場合でも、予報精度を低下させることのない群管理が
可能となる。
なお上述した例ではホール呼び発生階のサービス局別を
評価値が最小の号機としたがこの代わりに到着時間が最
小の号機をサービス号機としてもよい。これは第６図に
示した到着時間を評価値５（Ｊ）に変換する処理を省略
すればよい。
評価値が最小の号機としたがこの代わりに到着時間が最
小の号機をサービス号機としてもよい。これは第６図に
示した到着時間を評価値５（Ｊ）に変換する処理を省略
すればよい。
以上の説明によって明らかな如く本発明よれば、交通需
要が時々刻々変化したとしても予報精度の低下を抑え１
ｑ、これによって高度なサービス性を維持することがで
きる。
要が時々刻々変化したとしても予報精度の低下を抑え１
ｑ、これによって高度なサービス性を維持することがで
きる。
第１図は本発明を実施する群管理制御装置の構成例を示
すブロック図、第２図及び第３図はそれぞれ同装置の主
要な要素の構成説明図、第４図乃至第９図は同装置の作
用を説明するためのフローチャート、第１０図は同装置
の処理に使用する重み関数を示した図である。 １・・・ホール呼び登録回路、２△〜２トド・・運行制
御装置、３Ａ〜３Ｈ・・・かご状態バッファ、４△〜４
日・・・かご呼び０録回路、５△〜５Ｈ・・・準かご呼
び登録回路、６Ａ〜６日・・・信号合成回路、７・・・
ワイパセレクト回路、８・・・デコード回路、９・・・
小形コンピュータ。 出願人代理人 佐 藤 −雄 艷２図 も３図 予２則待時間 万′（矛り 見１０図 手続 ネ市 正 書 （方式） ％式％ １、事件の表示 昭和６０年 特許願 第２１６８６１号２、発明の名称 エレベータの群管理制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （３０７） 株式会社東芝 ４、代 理 人 （郵便番号１００） ６４２８ 弁理士 佐 藤 −雄 ５、補正命令の日付 昭和６１年１月８日 （発送日 昭和６１年１ 月２８日） ６、補正の対象 図 面 ７、補正の内容 図面の浄書（内容に変更なし）。
すブロック図、第２図及び第３図はそれぞれ同装置の主
要な要素の構成説明図、第４図乃至第９図は同装置の作
用を説明するためのフローチャート、第１０図は同装置
の処理に使用する重み関数を示した図である。 １・・・ホール呼び登録回路、２△〜２トド・・運行制
御装置、３Ａ〜３Ｈ・・・かご状態バッファ、４△〜４
日・・・かご呼び０録回路、５△〜５Ｈ・・・準かご呼
び登録回路、６Ａ〜６日・・・信号合成回路、７・・・
ワイパセレクト回路、８・・・デコード回路、９・・・
小形コンピュータ。 出願人代理人 佐 藤 −雄 艷２図 も３図 予２則待時間 万′（矛り 見１０図 手続 ネ市 正 書 （方式） ％式％ １、事件の表示 昭和６０年 特許願 第２１６８６１号２、発明の名称 エレベータの群管理制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （３０７） 株式会社東芝 ４、代 理 人 （郵便番号１００） ６４２８ 弁理士 佐 藤 −雄 ５、補正命令の日付 昭和６１年１月８日 （発送日 昭和６１年１ 月２８日） ６、補正の対象 図 面 ７、補正の内容 図面の浄書（内容に変更なし）。
Claims (1)
- 任意に発生するホール呼びに対して、就役する複数のエ
レベータの中から予測到着時間を評価する評価式を用い
て最適号機を決定するエレベータの群管理制御方法にお
いて、前記最適号機として選ばれたエレベータの新たに
ホール呼びが発生した階床に応答するまでの予測到着時
間が予め定められた設定値を超えると予測されたとき、
前記新たにホール呼びが発生した階床と各エレベータと
の距離差が最小のエレベータをサービス号機として決定
することを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60216861A JPS6279179A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60216861A JPS6279179A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6279179A true JPS6279179A (ja) | 1987-04-11 |
Family
ID=16695053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60216861A Pending JPS6279179A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6279179A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01226676A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-11 | Hitachi Ltd | エレベータの群管理制御方法 |
| JP2015048202A (ja) * | 2013-08-30 | 2015-03-16 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5135944A (en) * | 1974-09-24 | 1976-03-26 | Hitachi Ltd | Erebeeta no gunkanrisochi |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP60216861A patent/JPS6279179A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5135944A (en) * | 1974-09-24 | 1976-03-26 | Hitachi Ltd | Erebeeta no gunkanrisochi |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01226676A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-11 | Hitachi Ltd | エレベータの群管理制御方法 |
| JP2015048202A (ja) * | 2013-08-30 | 2015-03-16 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5022498A (en) | Method and apparatus for controlling a group of elevators using fuzzy rules | |
| JPS6279179A (ja) | エレベ−タの群管理制御方法 | |
| JPH0114148B2 (ja) | ||
| JPS58162474A (ja) | エレベ−タの群管理制御方法 | |
| JPS636467B2 (ja) | ||
| JPS636466B2 (ja) | ||
| JPH0549592B2 (ja) | ||
| JPS5847780A (ja) | エレベ−タの群管理制御方法 | |
| JPS60232378A (ja) | エレベ−タの群管理制御方法 | |
| JPS59198271A (ja) | エレベ−タの群管理制御方法 | |
| JPS6141827B2 (ja) | ||
| JPS60171978A (ja) | エレベ−タの群管理制御方法 | |
| JPS5869678A (ja) | エレベ−タ群管理装置 | |
| JPS6118684A (ja) | エレベ−タのホ−ル呼び割り当て装置 | |
| JPS6311272B2 (ja) | ||
| JPS5926870A (ja) | エレベ−タの群管理制御方法 | |
| JPH0336755B2 (ja) | ||
| JPS612682A (ja) | 群管理制御エレベ−タの休日運転表示方法 | |
| JPH0115471B2 (ja) | ||
| JPH0233629B2 (ja) | ||
| JPS61188377A (ja) | エレベ−タの群管理制御方法 | |
| JPH0130751B2 (ja) | ||
| JPS61263578A (ja) | エレベ−タの最適運行解析システム | |
| JPS59118667A (ja) | エレベ−タの群管理制御方法 | |
| JPH0729742B2 (ja) | エレベ−タの群管理制御方法 |