JPS612682A - 群管理制御エレベ−タの休日運転表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は群管理制御エレベータの休日運転表示方法に関
する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 近年、複数基のエレベータを並設した場合に、エレベー
タの運転効率向上およびエレベータ利用者へのサービス
向上を図るために、各階床のホールからのホール呼びに
対する応答機をマイクロコンピュータ等の小形コンピュ
ータを用いて合理的に且つすみやかに割当てるようにす
ることが行なわれている。すなわち、ホール呼びが発生
すると、そのホール呼びに対処するのに最適なエレベー
タを選定し、早期にそのホール呼びに応答させるエレベ
ータを割当てるとともに、他のエレベータはそのホール
呼びに応答させないようにしている。

この割当様選定の方法としては、従来、ホール呼びが発
生した階床に最初に到着するエレベータを予測シ、その
エレベータにホール呼びを割当てる方法が最良と考えら
れていた。そこで、最初に到着するエレベータを予測す
る方法が種々溝えられ、例えばエレベータが各階床に到
着するまでの予測時間の演算により予測している。

このようなエレベータの群管理制御装置において、従来
は休日（土、日、祝祭日、夏季、冬季休暇及び年末年始
等）運転時にホールに休日運転中の表示がないため、ホ
ール待客に無用な不安を与えていた。

［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、休日運転時に
ホールに表示する群管理制御エレベータの休日運転表示
方法を提供する。

［発明の概要］ 本発明は複数の階床に対してサービスするエレベータを
複数台並設し、発生し７たホール呼びに対しサービスす
るエレベータを選択決足して応答させるエレベータの群
管理制御方法において、出動時間帯（二おける基準階で
の乗客の乗込荷重を計測し、この計測した乗込荷重が予
じめ定めた所定値以下の時は休日として検出し、この検
出出力により前記複数基のエレベータの運転を休日運転
に切替えるとともにホールに表示するものである。

［発明の実施例］ 以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。第１図は本発明の一実施例の適用されるシステム
の構成を示すものである。

第１図において、１はホール呼び登録回路で、ホール呼
び登録時対応する階床と方向のレジスタがセットされ、
かごがそのホール呼びに対応する階床に到着したときに
リセットされるものである。

２Ａ〜２Ｃは３機のエレベータＡ号機−Ｃ号機の１基ご
とに設けられたエレベータ運行制御装置であり、かご状
態バラ２ア３Ａ〜３Ｃ１かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｃ，
準かご呼び登録回路５Ａ〜５Ｃ。

信号合成回路６Ａ〜６Ｃが各別に設けられている。

かご状態バッファ３Ａ〜３ＣＶｉ、かごの状態を後述す
るワイパーセレクト回路７に入力するためのバッファで
ある。かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｃ１ｄ、かご呼び登録
時にセットされ、かごがその呼び登録階床に到着すると
リセットされるものである。

準かと呼び登録回路５Ａ〜５Ｃは、そのかごに割当てら
れたホール呼びを記憶し、かごがそのホール呼びに対応
する階床に到着したときリセットされるものである。信
号合成回路６Ａ〜６Ｃは、かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｃ
の出力と準かと呼び登録回路５Ａ〜５Ｃの出力との論理
和を出力するものである。

７はワイパーセレクト回路、８はデコード回路で、後述
する出力レジスタ１２の出力信号をデコードし、対応す
る号機の対応する階床方向の準かと呼び登録回路５Ａ〜
５Ｃをセットするものである。９は例えば１２ビツトの
マイクロコンピュータを用いた小形コンピュータで、出
力レジスタＩＯ１入力レジスタ１１、出力レジスタ１２
を有している。出力レジスタ１０は、次に出力が出され
る１で同出力を保持する機能を有している。

；　なお、エレベータ各号機に１つずつ備えた同一機能
をもつレジスタ及びインターフェイス装置は複数本例え
ば１２本の並列の信号機で結合されている。またすべて
のレジスタは、小形コンピュータ９の１語に相当するビ
ット数となっている。

１４Ａ−１４Ｈに各かご毎に設けられた荷重検出器で、
その出力データは入力レジスタ１３を介して小形計算機
９に読込まれる。

また、１６ｔｉ休日運転表示器（ホールに設置されてい
る）で１５の出力レジスタの出力しまり表示する。

ここで休日運転表示器がホールにどのように設置さハて
いるかを７Ｊ’＜　Ｌ、　ｆｒのが、第１２図及び第１
３図であ侃、 即す１．第ｉ２図においてエレベータ；ｊ−ルの中央に
天井よりつｎ　ｌ−’げた形で休日運転表示器１７がと
りつけられており、休日運転表示器の表示内容例を示し
たのが第１３図である。

が１３図で休８　Ｊｊ転中の時のみ１８の表示用Ｌ１４
１）が点す１し７、休日運転以夕１の時け？Ｍ　ｔ’ｉ
　シている。

第２図はホール呼び登録回路】の情報を小形創嘗機９内
にｍ、：　（ｃ＋するホールコン−フインコンブープル
ＩＩ　ＣＴ’で、１０階ト降ホール叶び（１，Ｑ　１１
　）から９階十引ホール呼び（９Ｕ　）　（１）各階の
ホールの情報か１２ビツトの形で格納されている３、各
階毎のホールの情報をお、体内に説、明すると、ホール
呼−び今録がなさｔ’Ｌると、そのポール呼びに対応す
るＩＩ　Ｃｉ”の１１ビツトが３ｉｎ２ｚす、イのホー
ル呼びに７１シてザービス：Ｉレーパ　りが決＞ｆ′さ
ハると、ＨＣＴのｌＯビットｌになり割付済みとなり、
サービスエレベータがホール呼びの登録された階に到着
すると１０．１１ビツトがともに０（ニクリアされる。

第３図は各エレベータ毎の状態を表わす小形計算機９内
のかご状態テーブル（、ＣＡＲＣ０ＮＤＩＴＩＯＮＴＡ
ＢＬＥ　）　ＣＣＴで、１２ビツト分が１台のかごの各
状態を表わしている。

即ち、〈０〉ビットはドアの開閉状隨を表わし、ドア閉
で１、その他は０となる。〈２〉ビットは、かごが走行
中は１１減速中はＯとなる。〈３〉〈４〉ビットは、か
ごの運転方向を表わＩ、、’１０’ならＵＰＰＮ２１０
１′けＤＮ方向、１００′および１１１′はかごが無方
向であることを示している。

く５〉乃至〈９〉ビットはかと位置を２進で表わす。

第４図は各エレベータ毎の荷重状態を表わす小形計算機
９内の荷重状態テーブル（ＷＥＩＧＩ−ＩＴＣＯＮＤＩ
ＴＩＯＮ　ＴＡＢＬＥ　）　Ｗ　ＣＴで、〈４〉乃至〈
１１〉ビットに荷重データを２進で表わす。

次に第５図乃至第１０図に示した実施例のフローチャー
トを参照しながら説明する。

まず第５図で、プログラムスタート時小形計算ｊ１に９
内の状態を初期化し、Ｒ８Ｆに進んでかごインデックス
ＪをＪ−０、即ちＡ号機から順次第３図に示したかご状
態テーブルＣＣＴの形でかご状態のデータを読込み、全
号機の読込みが完了した後シンボルＡｏに進む。

Ａθでは現在の需要が出勤時需要か否かを判定し、否で
あればシンボルＢへ、出勤時需要であればシンボルＡ１
に進み、基準階での各かご毎の乗込荷重を第４図に示し
た荷重状態テーブルの荷重データ（ＬＯＡＤ　（Ｊ）　
）をもとじ算出する。

ここで基準階での乗込荷重算出を詳細に説明したのが第
７図のフローチャートである。

即ち、第７図のシンボルＡ１において、前回の需要が出
勤時需要か否かを判定し、出勤時需要であれば出勤時需
要が継続しているのでシンボルＡ２へ進み、前回が出勤
時以外の需要であれば今回はじめて出勤時需要に切りか
わったので、累積荷重ＫＡＪＵＵ（Ｊ）を０クリアＩＪ
％全号機分完了後シンボルＡ、へ進む。

７ンボルＡｚではかごＪが出発条件が整い出発したか否
かを調べ、出発していなければ次の号機に処理を移し、
出発した時は更にいままで停止していた階が基準階であ
ったかどうかを調べ、基準階に今次停止していて今回出
発した場合には、かごＪの出発時の荷重ＬＯＡＤ　（Ｊ
）を第４図に示した荷重状態テーブルの形で読込み、累
積荷重ＫＡＪＵＵ（Ｊ）を次式（１）により求める。

ＫＡＪ　ＵＵ　（Ｊ）　＝　ＫＡＪ　ＵＵ　（Ｊ）　＋
　ＬＯＡＤ　（Ｊ）　　・・（１）次に、Ｂ号機、Ｃ号
機と順次全号機につき同様の処理により累積荷重ＫＡＪ
ＵＵ（Ｊ）を求めシンボルＢへ進む。

シンボルＢでは、出勤時需要が完了したか否かを調べ、
出勤時需要が引続き継続していればシンボルＤに進み、
出勤時需要が完了した時にはシンボルＣに進み、出動時
間帯での基準階からの合計の輸送荷重の算出しその値が
定値を越えたかどうかにより休日か否かを休日判定ルー
チンにより決定する。

休日判定を詳細に説明したのが第８図の休日判定のフロ
ーチャートである。

即ちシンボルＣで、出動時の基準階からの輸送荷重の累
積を格納するためのレジスタＹＵＳＯＯを零にクリアし
、かごインデックスＪをＯにし、累積輸送荷重ＹＵＳＯ
Ｏを累積荷重ＫＡＪＵｔＪ（Ｊ）がら次式１式％ （２）式による累積輸送荷重ＹＵＳＯＯを全号機分加算
）て求める。

次に累積輸送荷重ＹＵ８００から輸送人数を次式（３）
により求める。

ＮＩＮＺＵ　＝＝　ＹＴＪＳＯＯ／６５　　　　　　　
　・・（３）次に輸送人数が求まると、予じめ定められ
た一定値ＬＯＷＥＲＩｄＭＩＴとの大小比較をし休日判
定を行う。

ここで、ＬＯＷＥＲＬＩＭＩＴはビル在館人員の何チが
尚日出動したかを調べるための一定値（本実施例ではピ
ル在館人員をビル稼動前に調べ、予じめＲＯＭにセット
しているが、ピル稼動後のテナント数を自動的に計り、
その値に一定リミツト値をかけて算出してもよい。）で
あ４る。

シンボルＤに進むと、各階毎にホール呼割付処理ルーチ
ンを駆動し、発生したホール呼びに対する応答号機を決
定する。

ここでホール呼割付処理及び応答号機決定ルーチンをよ
り詳細に述べたのが第９図のフローチャートである。

即ちＰ４でホールインデックス■を零クリアする。

次に、処理Ｐ５でホールの状態（新ポール呼び発生、ホ
ール呼びに対する応答完了、ホール呼び発生済みである
がサービス未完了、ホール呼び無し）を次に述べる方法
で判定する。

すなわち、ホール呼びが第１図のホール呼び登録回路１
に登録されると、第２図に示すホール呼び状態を格納す
るテーブルの該当するピット力肖′となり、ホール呼び
が無くなると、１０′となる。

従って、該当するビット°０′から“１′に変化した時
は、新呼びが発生したことになり、処理Ｐ６へ進む。ま
た該当ビットが１１′からｌ　ｏｚに変化した時はホー
ル呼びに対する応答が完了したことになり、処理Ｐ７で
ホール呼びの未応答時間Ｔｌを格納した後、処理Ｐ８で
Ｔ１＝０として処理Ｐ９に移る。

該当ビットが１１′→１１′であればホール呼びが有る
がサービス未完了の状態であるから処理ＰＩＯでホール
呼びに対する未応答時間Ｔｌを「１」インクリメントし
て処理Ｐ９に進む。該当ビットが°０′→”θ′であれ
ば、ホール呼びが無く且つ無変化で：奉るので、処理Ｐ
８で’ｒｌ＝Ｑにして処理Ｐ９に移る。前記処理Ｐ６で
は新発生ホール呼びに対する応答号機を第１０図のフロ
ーチャートで示す方法で決定するが、まず１階のホール
呼びの割当て及び評価値への変換を数式を用いて説明す
る。

第１０図において、シンボル１（１でかごインデックス
Ｊを０（即ちＡ号機）にし、ホールインデックスエより
先の既割付ホール呼び（ｎｌ、・＋　ｎｋ　）を選び出
す。

次に上記ｎ１．・・・＋ｎｋの各々につき到着予測時間
ＴＲＢＳＰ（ｎｌ）　（Ｉ　＝　１　、−、　Ｋ　）を
次式（４）ニより求める０ ここで、　ＴＲＡＮ（α０．βｍ）は、α。階からβ０
階までの走行時間をあられしＴｌＯ２（βｍ）はβ階で
のドア開閉時間、および開放時間の合削をあられす。

また、Ｌはかごがｎｌ階に行くまでに途中停止する階床
数（旧階含む）である。

例えばＡ号機のかごが８階を上昇中にＩＯＤの未割付呼
びが発生し、その時Ａ号機が７階タウン７Ｄの既割当て
呼びをもっている場合、７Ｄの既割当て呼びの到着時間
は次式（５）となる。

ＴＲＥＳＰ　（ｎ２）　：　’Ｉ”ＲＡＮ　（１３、Ｉ
　Ｑ　）＋ＴＬＯ８（１０）＋ＴＩ（ＡＮ（１０，７）
　−１５１また、１０１〕の未割轟て呼びの到着時間は
次式１式％ （４）式で求めた到着予測時間ＴＨＥＳＰ（ｎｉ）を適
当な関数（本実施例では第１２図に示した関数を例に説
明する。）で重み付けし評価値Ｓを求める。

以上の操作を全号機につき実施し、全号機の評価値５（
Ｊ）を求めＳ　（Ｊ）が最小となるかごを選出しサービ
スかととして、ホール待ち客に報告する。

以上の処理を全階床につき実施した後、リピートスター
トポイン）Ｒ８Ｆに戻り、以後同様の処理をサイクリッ
クにくり返す。

［発明の効果］ 以上説明しｔ通り本発明によれば、出動時間帯に基準階
での乗込荷重を計測し、との乗込荷重の累積値が予じめ
定められた所定の値以下の時は休日と見做し、人間系を
介さずに休日運転（例えば運転台数のカット等）に入り
、更にホールの表示器で休日運転中を表示することより
合理的なエレベータの群管理制御方法が実現可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の対象とするシステムの構成
を示した図、第５図乃至第１０図は本発明の制御方法を
フローチャートで説明した図、第１１図は本発明の制御
方法で使用する重み関数の１実施例を示した図、第１２
図は休日運転表示器をホールに取付けた例を示した図、
第１３図は休日運転表示器の例を示した図である。 １・・・ホール呼び登録回路 ２八〜２Ｈ・・・運行制御装置 ３Ａ〜３Ｈ・・・かご状態バッファ ４Ａ〜４Ｈ・・・かご呼び登録回路 ５Ａ〜５Ｈ・・・準かご呼び登録回路 ６Ａ〜６Ｈ・・・信号合成回路 ７・・・ワイパセレクト回路　８・・・デユード回路９
・・・小形計算機　　１４Ａ〜１４Ｈ・・・荷重検出器
１６・・・休日運転用表示器 １８・・・休日運転表示用ＬＢＤ 第　１　図 第　　２　　図 １−ＩＣ，Ｔ シ体ｊ−Ｌｌ 第３図 第　　４　　図 スヘ０ア　　　　　　　　　イ苛　ｊ巳第　　５　　図 第　　６　　図 第　　７　　図 一４朗− 第　　８　　図 第　　９　　図 第１０図 第１１図 第１２図 ｎ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のサービス階床に対して複数台のエレベータを就役
   させ、発生したホール呼びに対してサービスエレベータ
   を選択決定して応答させる群管理制御エレベータにおい
   て、エレベータの乗場に休日運転表示装置を設け、出動
   時間帯における基準階での乗客の乗込荷重を計測し、こ
   の計測した乗込荷重が予じめ定めた所定値以下の時は休
   日として検出するとともにホールに休日運転表示をする
   ことを特徴とする群管理制御エレベータの休日運転表示
   方法。