JPS5847780A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の属する技術分野 本発明はエレベータの群管理制御方法に係シ、特に１エ
レベータの未応答時間の平均化に関するものである。

（２）従来技術およびその問題点 エレベータの群管理制御においては、近年、小形電子計
算機を応用し、ホール（階床）呼びが発生す１と即座に
サービスエレベータを決定する方式が採用されてきてい
るが、この場合の制御方式の大部分は、最大未応答時間
を最小にすることを主眼としており、各ホール呼毎の未
応答時間を平均化し待ち時間に極端な差が生じないよう
Ｋするという点で充分なものではなかった。このため、
各ホールで利用者がエレベータを呼んだ場合Ｋかとが到
着するまでの時間に著しい差があり、あるときは長時間
待っても、かごが来ないかと思うと、あるときは直ちｋ
かごが来てしまうというヒとがありた。エレベータの利
用上の便宜、〜円滑な利用という面を考えると、平均的
に待ち時間が短いにこしたことはないが、待ち時間に余
り極端な差があるのも好ましくない。特に待ち時間が極
端に長くなるのは極めて不都合であり、待ち時間が短く
て済むケースを若干犠牲にしても待ち時間の長すぎるケ
ースの発生を防止する方が望ましい。

（３）発明の目的 布発明は、未応答時間のばらつきを極力押えて未応答時
間の平均化を図り未応答時間が極端に長くなるケースの
発生を低減し得るエレベータの群管理制御方法を提供す
ることを目的としている。

（４）発明の構成 本発明は、予め、未応答時間の基準値を設定しその基準
値と現実の未応答予測時間とを比較し、平均値より未応
答予測時間が短い場合には、やや割付けＫ＜＜Ｌ、長い
場合には、極端に割付けＫ＜くなるように、評価値に変
換する関数を使い分けることＫよシ、未応答時間のばら
つきを極力押さえることを特徴としている。

（５）本発明の実施例 ｆ４１図に本発明の一実施例を適用するシステムの構成
を示す１．（本実施例では１０階床、エレベータ８機と
した場合について説明する。）第１図において、ＩＡ〜
ＩＨはエレベータＡ号機〜Ｈ号機の主制御盤であり、ド
アの開閉状態、かご移動方向、かご位置など制御に必要
なかご状態情報が第２図に示すフォーマットにてピット
をととのえて、ワイノセレクト回路２にワイヤドオア結
合されている。また、ホール呼び登録回路３も同様にワ
イヤドオア結合でワイノ譬セレクト回路２に接続されて
いる。（ワイノ４セレクト回路２と主制御盤およびホー
ル呼び登録回路とは例えば１２ピツトのパスで接続しで
ある。）ワイノ９セレクト回路２の出力は小形電子計算
機４と１２ビット並列に接続されておシ、各かごの情報
及びホールの情報を小形計算機４が必要とすると、小形
計算機４の出力レジスタ５からサブアドレス信号がワイ
／り竜しクト回路２に送られ、サブアドレスに該当する
かとまたはホールが選ばれ、入力レジスタ６に読み込ま
れる。１は出力レジスタであり割尚て出力をエレベータ
各機に出力する。

次に本発明の一実施例を第３図〜第５図に示すフローチ
ャートを参照して詳細に説明する。

！ログラムがスタートするとエレベータ各号機の群中の
有無（群管理制御下にあるか否か）を小形計算機４の記
憶部に記憶されているマスターコンディションテーブル
（以下ｒＭＣＴＪと称する）を読込んで判定する。ここ
でＭＣＴは第６図で示しているよう−に１ワードにエレ
ベータ８機分の群中状態情報が登録されておシ、対応す
るピットが″１ｍで群中、＠Ｏ”で群舞を示す、。

次に％かとインデックスＪ＝１すなわちＡ号機のかど状
態を検定するためかごコンディジ。

ンテーブル（以下ｒ　ＣＣＴ　Ｊと称する）を主制御盤
ＩＡから読込む。ＣＣＴは１ワードがかご１台分に相当
し、第０ピ、トはドア状態（１１”で−ドア開）、第２
ピ、トが走行または停止（”１″で走行）、第３，４ビ
、トが方向（第３ピ、トが＠１＃→ダウン方向、第４ビ
ツトが″１”→アッグ方向）、第５〜第９ビ、トはかと
位置、第１０．第１１２ツトは荷重（＠ｏｏ　’→４５
チ以下、″″０１＃→４５０１＃→４５チ〜６０チ６０
チ〜８０慢、“１１”→８０％以上）をそれぞれあられ
している（第２図参照）。

ＯＣＴの読込みが全号機分完了するとホールインデック
スＩ＝１すなわち１０階ダウン１０ｄからホールのスキ
ャニングを開始する。。

ここで、ホールの状態は第７図に示すホールコンディシ
ョンテーブル（以下ｒ　ＨＣＴ　Ｊと称する）（これも
小型計算機４の記憶部に記憶されている１、）をもとに
次のように判定することができる。

まず、未割当て呼びの有無および既割当て済みホールの
判定は、　ＨＣＴの第１０．第１１ビツトの組合せによ
り、判定できる。すなわち、ＨＣＴの第１０．第１１ビ
、トのデータが１０１１ならばｒホール呼び発生、未割
当てホール」、＠１１”、＠ＩＯ”ならば「既割当てホ
ール」、゛“００”ならば「ホール呼び無し」となる。

また、既割当てホールのサービス機は、各ホール（方向
別）Ｋ該当する１ワードのうち第０〜第７ビ、ト中のデ
ータが１となっている−かご（号機）がそのホールの割
当てかごとして判定できる。

今、１０ｄ（１０階ダウン）が未割当てホールである時
は第３図の７四−チャードよシ、Ｊ＝１（Ａ号機）から
、各号機毎に、１０４に到着するタイミングより後に停
止する（すなわち１０ｔｌを通って停止する）既割当て
呼びを選び出す。次に１抽出された既割当て呼び（ｎｌ
、・・・。

ｎｘ　）の各々につき到着予測時間’ｆ’ＲＥｓＰ（ｎ
ｉ）（１＝１〜Ｋ）を次式により求める。

（ここで、ＴＲＡＮ（α。、β０）は、α□階から４階
までの走行時間をあられし、ＴＬＯ８ （九）はβ０階でのドア開閉時間、お よび開放時間の合計をあられす。

また、Ｉはかごが！１１階に行くまでに途中停止する階
床数（ｎ１階含む）であ る。） 例えばＡ号機のかごが８階を上昇中に１０４の未割付は
呼びが発生し、その峙Ａ号機が７階ダウン７ｄの既割当
て呼びをもっている場合、１ｄの既°割当て呼びの到着
時間は次式と表る。

ＴＨＥＳＰ（ｎ　２　）”ＴＲＡＭ（８−１０）＋’ｒ
Ｌ９Ｓ　（１０）＋ＴＲＡＮ（１０，７）・・・・・・
・・・（２） また、１０ｄの未割当て呼びの到着時間は次式となる。

ＴＲｌ８Ｐ（ｎ　）　＝　ＴＲＡＭ　（８，１０）　　
　　・＝・・・・（３）このように１未割当て呼びまで
の到着予測時間および未割当て呼びより先の既割当てホ
ール呼びの到着予測時間を全て算出した後で、評価値変
換を第５図のフローチャートのようＫして行う。

すなわち、予めＶルの交通需要を考慮して設定した未応
答時間の目標平均値ＴＪＶＩＣと、到着予測時間との差
Ｘを求め、Ｘを例えば四捨五入して整数化し、Ｘが正で
あれば第１の関数を使い、また、Ｘが負であれば第２の
関数を使って、評価値に変換する。

本実施例では、第１の関数として、３次関数（傾きすな
わち係数１）、第２の関数とし′Ｃ２次関数（係数１）
を使用した場合について説明する。

今、Ｘが正の時は、第８図のように第１の関数である３
次関数（係数１）をテーブル化したものＴＢＬ　ｆを使
い、該当するｘＫ対応するＴＢＬｌの値を求めｘ　−２
の場合の評価値ｙは８となる（！＝２ならばＴＢｔ、ｚ
（り＝８．！−ｅル）。マタ、Ｘが負のときはＸを正に
変換した後第２の関数を使い、第９図のように２次関数
（係数１）をテーブル化したものＴＢＬ　２を使って評
価値を求およびそれより先の既割当て呼びすべてにつき
、評価値を求め、その総和８を求めた後、Ｓが最小とな
る号機を選出し、第１０図に示したフォー！、トで選出
された号機に割当て出力する。

次１ｆＣ，１０ｄのＨＣＴの第１０．第１１ビツトが″
００″ならばホール呼び無しなので処理は結合子りへ進
み次のホール９ｄのスキャニングに移る。また、′″１
０”、＠ｌｌ’ならば既割当てホールであるので同様に
次のホール９ｄのスキャニングに移る。

以上の操作を全ホールについて実施し、９ｎｔで終了し
たならばスタートに戻り、以後同様の処理を繰シ返す このように未応答時間の目標平均値を予め一般定してお
き、評価値に変換する時、その値に対して到着予測時間
が小さい時と大きい時とで異なった関数を使い、４ＩＫ
、到着予測時間が設定値より大きくなるときは、小さく
なる時に比べ、割付けられＫ＜くするようＫしたので、
未応答時°間のばらつきを極力少くする仁とができる。

なお、本発明は上述し且つ図面に示した実施例にのみ限
定されることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々
変形して実施することができる。

例えば、上記実施例では各ホール毎の到着予想時間と予
め設定した基準値としての未応答時間の目標平均値との
差を求めたが、このような値に限らず、適宜設定した基
準値と比較すゐようＫしてもよい。また、同実施例では
変換関数の係数（傾き）はいずれも１としたが、係数は
他の４としてもよく、嘔らに第１．第２の関数の値を予
めテーブルＴＢＬ　１　、　ＴＢＬ　ｊとして固定メモ
リに書込む際に係数の異なる複数組のテーブルを書込ん
でおけば係数を任意の値に設定したり、交通需要ノ譬タ
ーン等の変化に応じてテーブルを選択することＫよシ係
数を変化させ交通需要に合りた制御を行なわせることも
できる。

第１１図および第１２図に係数を２とした場合のテーブ
ル’ｒＢＬ　１　、　ＴＢＬ　ｊの例を示す。

さらに基準値を交通需要に合せて変化させて屯よい。

（６）発明の効果 未応答時間のばらつきを低減して未応答時間を平均化す
ることができ、未応答時間が極端に長くなるなどの不都
合を解消できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の適用されるシステムの構成
を示すシステムフロ、り図、第２図。 第６図〜第１０図は同実施例に使用する各重テーブルを
説明するための図、第３図〜第５図は同実施例のフロー
チャート、第１１図、第１２図は本発明の他の実施例を
説明するための図である。 ＩＡ〜ＩＨ・・・主、制御盤、２・・・ワイ・中セレク
ト回路、３・・・ホール呼び登録回路、４・・・小形電
子計算機。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦□。 第ａ図 Ａ ４２０ １２ｖ！Ｉ ＣＴ ドア　　走４１　方間　　　かご“体！　　　　４？ｒ
曹開聞　停よ 第３図 第４図 第５図 １６１！１ ０：ｊＩＦ外　　１：ｎ中 第７図 ＣＴ 第８図 ＴＢＬ　１ 第９図 第用図 會す４：′を土刀フｊ−？ット 第置２１！１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　複数の階床に対して複数機のニレ・ベータを
   就役させ発生したホール呼びに対し評価式を用いてサー
   ビス機を決定するエレベータの′群管理制御方法におい
   て、未割当てホール呼びと、未割当てホール呼びよシ後
   にサービスされる既割当て呼びとＫついての到着時間を
   求めそれを割当て決定のための評価値に変換するＫあた
   〕、各ホール毎にそのホールについての到着予想時間を
   求め、この値と予め設定した基準値とを比較し前艷到着
   予想時間が前記基準値より小言いときと大きいときとで
   評価値に変換する丸めの関数形を使い分は且つ大きいと
   きｋついては小さいときよシ高次の変換関数を使用する
   ことをａｔとするエレベータの群管理制御方法。
2. （２）　　４Ｉ許請求の範囲第１項記載のエレベータの
   群管制御方法において、変換関数の少なくとも一方の係
   数を可変としたことを特徴とするエレベータの群管理制
   御方法。