JPS6052482A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は複数基のエレベータの群管理制御方法に係り、
特にその発生した共通の乗場呼びに対して割当機を選択
するための評価の仕方の改良に関するものである。

〔発明の技術的背景〕

複数基のエレベータを管理する群管理制御装置に小型計
算機等を使用したものが一般的となってきた。そして、
エレベータのかご状態および乗場状態の各種信号を得て
これらに基づいて所定の総合評価式を計算し、対象乗場
呼びに対する最適機を決定し、その乗場呼びに割当てて
いる。この評価式には色々なものが用いられているが発
生した乗場呼びにエレベータ各機を仮割当てし、その時
の予測待時間の最大値が最小となるエレベータに割当て
る方法や、すべての登録されている乗場呼びの予測待時
間の合計が最小となる千しペータに割当てる方法などが
ある。いずれの評価式もその最終目標は待時間の短縮化
と均等化にありこれらを期待して割当て号機を決定して
いた。

しかし、従来はいずれの評価式も、評価式における待時
間の影響の度合いは、全乗場共、同程度の重みをもって
おり、待人数にはよらずに評価されて割当て号機が決め
られていた。そのため例えば、基準階や食堂階は待人数
が多いことが多いが、このように待人数が多い階床で長
待ち等が起こるとその影響は非常に大きくなる。

また、このような不都合に対し、各評価計算の基本思想
とは別に特定の階床の呼びには最短で応答できるエレベ
ータを割当て、追加割当てを禁止するなどして優先サー
ビスをするように対策をとる場合もあったが、これでは
他の呼びが長待ちになるなどの新たな問題が生じ評価計
算の基本思想もくずれてしまうことになる。

〔発明の目的〕

本発明の目的とするところは、評価計算の基本思想をく
ずすことなく、待人数の多い階床の乗場呼びに対するサ
ービスの優先度を高めしかも他階床の長待ちを防ぎ得る
エレベータの群管理制御方法を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は待人数が多い階床の乗場呼びには待人数に対応
した重み付けを行って評価し割当て機を決定することに
より予測待人数の多い階床の乗場呼びを優先してサービ
スさせることを特徴としている。

〔発明の実施例〕

まず、本発明の一実施例の原理について説明する。

本発明では、複数の階床に対し複数基のエレベータを就
役させ、発生した乗場呼びに対して最適なエレベータを
選択決定し乗場に割当てる際に、上記発生した乗場呼び
をエレベータ各号機に仮に割当てて、その時点で登録さ
れているすべての乗場呼びの予想待時間（未応答時間）
ｔＩを計算し、且つこの計算を所定の（時間帯や学習等
により変化させても良い）待人数に対応する個数の呼び
が登録されたものとする重み付けを施して行なう評価式
を用い、この評価式が最小となる号機を上記発生した乗
場呼びに割当てる。すなわち例えばＸ号機の評価値はＥ
（ｘ）＝に、ｔ（ｘ）＋に２ｓ（Ｘ）　（Ｘ＝Ａ、Ｂ、
Ｃ−）Ｅ（Ｘ）：Ｘ号機を仮割当てした時の評価値。

Ｋ、　、に、：正定数。

Ｎ；登録されている乗場呼びの個数。

Ｊ（Ｘ）：Ｘ号機を発生した乗場呼びに仮割当てした時
の既に登録されている乗場呼び （発生乗場呼びを含む）の予想乗場待 時間（予想未応答時間）。

Ｗｌ；乗場ｌに対応する所定の予測待人数に対応した重
み （例えば、基準階昇方向呼びＷｉ＝３ その他昇方向呼びＷｉ＝１ 降方向呼び　Ｗｉ＝２ とする。） ΣＷｆ　ｔ　ｔ　００　：予想待時間の合計。

ｉ寓１ ΣＷＩ；予想待人数。

−１ ”ｔＱＱ；予想待時間の平均値。

５（ｘ）　；予想待時間の標準偏差〕 とし、Ｅｏｏヲ各号機毎ＦＣ求メ（Ｘ＝Ａ　、　Ｂ　、
　Ｃ・・・と変化させ、Ｅ（Ａ）　、　Ｅ（Ｂ）　、　
Ｅ（Ｃ）−・・をめる）Ｅ（Ｘ）が最小な号機を発生し
た乗場呼びに割当てる。上述したように乗場ｉに対応し
て所定の予測待人数に対応した重み付けを行ない全乗場
を考慮した評価式に反映させたので、予想（測）待人数
に対応した影響を与える評価式とすることができ利用者
の多い階床のサービスを向上させることができる。

このような原理に基づく本発明の具体的な一実施例を説
明する。

第１図は本発明を実施する群管理システムの構成を示す
ものである。

第１図において、２は乗場呼び登録回路である。５Ａ〜
５Ｄはエレベータ各号機（単体）のかごの動きを制御す
る個別制御装置であり、号積別にＡ−Ｄの添字をつけて
Ａ−Ｄ号機を区別している。３０は群管理制御装置であ
シ乗場呼びと各号機の情報に基づいて各号機の動きを制
御するものである。またこれらを結ぶ信号線は複数の並
列信号線が用いられている場合も図では１本の信号線と
して示している。そして乗場呼び登録回路２により乗場
呼びが登録されると群管理装置３０内のホールコンディ
ション情報テーブル（以下ｒＨｃＴＪと称する）２４（
メモリーの一部に保持されている）の各乗場呼びに対応
するインデックスのうち該当するインデックスのデータ
のビット〈１１〉がセットされ群管理装置３０内の演算
装置（入出力装置を含む）２６がこれをサーチして、こ
の場合４基（Ａ〜Ｄ号機）の中から最適機を選択して準
かと呼び登録回路１３Ａ〜１３Ｄに割付出力を与える。

（この時ホールランターンすなわち予報灯が点灯する）
また同時にｔＩＣＴ２４０割付対象ホール呼びのインデ
ックス”のビット＜１０＞および号機に対応する割当ピ
ット〈Ｏ〉〜〈３〉がセットされる。そして割当てを受
けたかごが乗場割当てに応答して減速するとかご位置セ
レクタ１４１〜１４Ｄからのかご位置信号により乗場呼
び登録は消去されＨＣＴ２４のビット＜１１〉もリセッ
トされる。またこの割当てかごが減速してドアを開き乗
場にサービスし終えると上記かご位置セレクタＪ４Ａ〜
１４Ｄからのかご位置信号によυホールランターンは消
灯され同時に割当てビットすなわちＨＣＴ　２４のビッ
ト〈１０〉もリセットされ号機に対応するビット〈０〉
〜〈３〉もクリアされる。７７Ａ〜１１Ｄはかご呼び登
録回路であシ、かご内操作盤の階床側かと呼び登録スイ
ッチ１５１〜１５Ｄがオン操作されるとかご呼びが登録
されかご呼状態情報テーブルＫＣＴ２３の該当号機に対
応するビット（ビット＜０＞〜ビット〈３〉のいずれか
）をセットし、かごが登録された階をサービスし終える
とかご位置セレクター７４Ａ〜１４Ｄからのかご位置信
号を得てかと呼び登録を消去しＫＣＴ２３の該当号機に
対応するビットもリセットする。１２１〜Ｊ２Ｄはかご
状態バッファであり、セレクタ１４に〜１４Ｄからのか
ご位置信号をはじめ、ドア開時に閉じるリレー等の接点
１６１〜１６Ｄ、無方向状態になると閉じるリレー接点
７７Ａ〜１２Ｄ１走行中に閉じる接点１８１〜１８Ｄ、
かご昇方向時で閉じる接点１９に〜１９Ｄ、かご降方向
で閉じる接点２０１〜２０Ｄ１群制御可能時に閉じるリ
レーの接点２１Ａ〜２１Ｄ等の信号が入力され、かご状
態信号として各号機毎に群管理装置３３内のかご状態情
報チーゾル（以下「ＣＣＴ」と称する）２２（メモリー
内に保持されている）に格納される。

第３図（ａ）　ｔｒｉ本実施例における制御を示したノ
エネラルフローチャート、第３図（ｂ）は第３図（、）
岐おける結合子Ｂ、−Ｃ，間の詳細なフローチャートで
あシ、乗場呼び割当処理のフローチャートである。

第３図（、）において、プログラムがスタートするとＲ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）および入出力のイニシ
ャルクリアを行ない、リピートスタート点Ｒ８を経てＣ
ＣＴ２２およびＫＣＴ２３を入力し、全号機群外なら何
も処理せず、１基でも群中機があればかご状態に応じた
処理（方向変化時の処理や満員割当変更等）を行ない。

ホールインデックスを０にしてＨＣＴのそのホールイン
デックスに対応するワードを読み込み、乗場呼び割当処
理（第３図（ｂ）に詳細なフローチャートを示した）を
行なう。この処理が終了すると、ホールインデックスを
１プラスして次の乗場に対して同様の処理を行なう。そ
して全乗場の処理を完了すると、分散待機処理、先発指
令処理、その他の処理を実行してリピートスタート点Ｒ
８へ戻ｂ１上述の処理を繰り返す。

第３図（ｂ）は乗場呼び割当処理を詳細に示したフロー
チャートで、上記ホールインデックスに対応する第３図
に示したＨＣＴ（ｉ）、？　４０ビツト＜１１〉をチェ
ックし、乗場呼びが有ればＨＣＴ（１）２４のビット〈
１０〉をチェックし、未割当てあればカーインデックス
ｊに対応する乗場到着時間をＨＣＴ２４　、ＫＣＴ２３
　、ＣＣＴ２２等の情報から計算し、総合評価値を計算
して、最適号機を選択して、割当出力する。

この総合評価値の計算方法が本発明の要部である。

本実施例におけるホールｌ迄の予測到着時間ＴＩの計算
法は次式であられされる。

〔但し、ｆ（ｘｋ）　”、　ｘｋ階床走行時間ｎ　；計
算対象乗場呼び１階まで に停止する予測停止数 ｔｄｏ　：ドア開閉予想時間（簡単の ために乗場呼停止とかご呼 停止を同一とした）〕 上記予測到着時間ＴＩはホール呼びを仮割当てする号機
によシ異なる。

またホール呼びが登録されてからの経過時間Ｔｉは群管
理制御装置３０の小型計算機２６のＲＡＭ（書込可能メ
モリー）内に第２図のごとく格納され小型計算機２６の
タイマ割込によってアツゾカウント（インクリメント）
される。

上述した予測到着時間Ｔｉとホール呼びが登録されてか
らの経過時間Ｔｉから予測待時間ｔＩは例えば次式でめ
られる。

予測時間ｔにホール呼びが登録されてからの経過時間Ｔ
五′十予測到着時間Ｔｌ によ請求められる。上式のＴＩは発生したホール呼びに
仮割当てする時の予測到着時間であるから仮割当てする
号機によって異なるので、ある号機に仮割当てした時の
予測待時間ｔｉも仮割当号機によって異なる。そこでＸ
号機を仮割当てした時のホールｌの予測待時間をｔＩ（
Ｘ）であられす。（１＝１．２・・・Ｎ）Ｘ号機を仮割
当てした時のホール呼びが登録されている（発生呼び含
む）ホールの予測待時間ｔ１（３）〔量＝１・・・Ｎ〕
に予測待人数Ｗｌ　［ｉ　＝　１・・・Ｎ〕を乗算しそ
の平均値〒（Ｘ）およびその標準偏差５（３）を次式に
よりめる。〔Ｎ：登録されている乗場呼びの個数〕ｔ（
Ｘ）はＸ号機を割当てた場合の予測到時間霜に所定の待
人数に対応した係数Ｗｉを乗算した値の平均を示しＳｏ
Ｏはそのばらつき具合を示している。すなわち上式中 測待時間の合計（人数毎の合計）である。

例えばＷｉは次の表のようにセットする。

上述のｔ（Ｘ）と５（Ｘ）とから仮にＸ号機を割当てた
場合の評価値ＥｏＯを次式によりめる。

Ｅ（Ｘ）＝に１ｔ（Ｘ）＋に、５ＩＸ）　（但Ｌ、Ｋ＋
＋ｉｃ＊ｔｊ：定数（Ｋｔ　ｌＫｔ＞０）） 上式の値Ｅ（Ｋ）を各号機毎に計算する。すなわちＸ＝
Ａ　、　Ｂ　、　Ｃ・・・と台数分変化させ発生したホ
ール呼びをＡ号機に仮割当てた評価値Ｅ（Ａ）、同様に
Ｅ　（Ｂ）　、　Ｅ　（Ｃ）をめる。この評価値ＥｏＯ
が最小の号機を発生した乗場呼びに割当てる。上式の第
１項は待時間の平均値による増加関数、第２項は待時間
のばらつきの増加数であり、Ｋ、、に、）０にとり待時
間の短縮化と均等化を実現する。Ｋ１を大にとれば待時
間の短縮化がより強く作用し、Ｋ、を太にとれば待時間
の均等化がより強く作用する。また上式は待時間分布の
特徴を表わす・ぐラメータ（平均、標準偏差等）を含む
評価式でありこれによって待時間分布を陽に制御する割
当方法を提供していることがわかる。

次に第４図を参照し上記した表による重み付けを適用し
た評価式を用いた最適号機の選択を具体的に説明する。

Ｋ、＝＝２　、に、＝１とすると Ｅ（Ｘ）＝２Ｘτ（２）＋５（Ｘ） ３ｄ（３階ダウン）呼び発生次前の予測待時間はｔｄｏ
＝５秒、　ｆ　（ｘｋ）＝　４　＋　２　ｘｋ秒である
とすると １ｕ（１階アツり；　ｔｌ＝２０＋ｆ（７）＝２０＋１
８＝３８秒２ｄ（２階ダウン）；ｔ、＝２２＋ｒ（６）
＝２２＋１６＝３８秒４ｕ（４階アッノ）　；　ｔ３　
＝５　＋　ｆ（７）＋　ｔｄｏ十ｆ（３）＝５＋１８＋
５＋１０＝３８秒 である。

今、発生ホール呼び３ｄをＡ号機に仮割当てした場合値
、３ｄの予測待時間をｔ４とすると次のようになる。

ｔ　Ｉ（Ａ）　＝２０　＋　ｆ　（５）＋　ｔ　ｄｏ　
＋　ｆ　（２）＝２０　＋　１２　＋　５　＋　８　＝
４７秒ｔ２（Ａ）　＝　ｔ、　＝　３８秒　ｔｓ（Ａ）
＝　ｔ３　＝３　ｓ秒ｔ　４（Ａ）＝　ｔ　（５）＝　
１４秒、°、Ｅ（４）＝２×１（４）＋Ｓ囚＝８４．６
次にＢ号機に仮割当てしてみる。

ｔ□（Ｂ）＝　ｔ、　＝　３８秒ｒ　ｔ　２（Ｂ）＝２
２　＋　ｆ　（５）＋　ｔ　ｄｏ　＋　ｆ　（１）＝　
２２＋１４＋５＋６＝　４７秒 ｔ、（Ｂ）＝　ｔ、＝３８秒、　ｔ４（Ｂ）＝　ｆ　（
５）＝　１４秒、’、Ｅ（Ｂ）＝２　ｔ（Ｂ）＋　５（
Ｂ）＝８１．７次にＣ号機に仮割当てしてみる。

ｔよ）＝ｔ、＝３８秒　ｔｔ（Ｃ）＝　ｔｔ　＝”　８
秒ｔ、（Ｃ）＝５　＋　ｆ（５）＋　ｔｄｏ＋　ｆ（２
）＋　ｔｄ０＋　ｆ（３）＝５＋１４＋５＋８＋５＋１
０＝４７秒 ｔ４（Ｃ）＝ｆ（５）２１４秒 、’、Ｅ（Ｃ）＝２　ｔ（Ｃ）＝Ｓ（Ｃ）＝７８．４よ
って以上の結果から、Ｅ（４）＞　Ｅ　（Ｂ）　＞　Ｅ
　（Ｃ）となシ最小値はＥ　（Ｃ）であシ、最適機とし
てＡ号機が選択され発生したホール呼び３ｄに割当てら
れる。

なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例にのみ限定
されることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々変
形して実施することができる。

このようにすれば、ホールで待っている人数が多ければ
、その人数に対応して評価式に重み付けされて影響を与
えるので、利用者の多い乗場を優先割当制御することが
できる。すなわち重み付けの多い乗場の呼びには短時間
でサービスできる号機が割当てられ、なるべくこの乗場
呼びが長待ちとならないように途中階のこの号機への割
当てが制限されて優先サービスされる。

例えば、上記実施例においては、評価式をＥ（Ｘ）＝２
ｔ（Ｘ）＋５（Ｘ）としたが、本発明はこのような評価
式に限らず、すべてのホール呼びの待時間の関数である
評価式ならば種々の評価式を用いることができる。また
、同実施例では表に示したような形で重み付けするもの
としたが、ウエート（重み）のと９方は待人数の多い乗
場を大きくし他を小さくするような設定の仕方であれば
どのような形でもよい。また、このウエートを交通需要
や、学習による予測人数２人数検出装置による人数等に
応じて値を変化させるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、評価計算の基本思想をくずすことなく
、待人数の多い階床の乗場呼びに対するサービスの優先
度を高め、しかも他階床の長待ちを防ぎ得るエレベータ
の群管理制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の適用されるシステムの概
略を示すシステム構成図、第２図は同実施例における乗
場呼び登録経過時間格納テーブルのフォーマットを示す
図、第３図（ａ）、（ｂ）は同実施例の群管理制御を示
すフローチャート、第４図は同実施例の具体的な動作の
例を説明するための図である。 ２・・・乗場呼び登録回路、５八〜５Ｄ・・・エレベー
タ個別制御装置、ＩＩＩＬ〜ＩＩＤ・・・かご呼び登録
回路、１２１〜１２Ｄ・・・かご状態バッファ、１３に
〜１３Ｄ・・・準かご呼び登録回路、１４１〜１４Ｄ・
・・セレクタ、１５ｋ（〜１５Ｄ）・・・かご呼び登録
がタン（スイッチ）、１６Ａ（〜　１６Ｄ）・・・ドア
開閉時に閉じるリレー接点、１７Ａ（〜１７Ｄ）・・・
無方向時に閉じるリレー接点、１８ｋ（〜１８Ｄ）・・
・走行時に閉じるリレー接点、１９ｋ（〜１９Ｄ）・・
・昇方向時閉じるリレー接点、２０ｋ（〜２０Ｄ）・・
・降方向時閉、しるリレー接点、２１ｋ（〜２１Ｄ）・
・・群管理制御可能時閉じるリレー接点、２２・・・か
ご状態情報テーブル（ＣＣＴ）、２３・・・かご呼状態
情報テーブル（ＫＣＴ）、２４・・・ホール呼状態情報
チーグル（ＨＣＴ）、２６・・・演算装置、３０・・・
群管理制御装置。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦−モモ用１゜ 第２図 第３図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のサービス階床に対し複数基のエレベータを就役さ
   せ、これら各エレベータに共通な発生した乗場呼びに対
   応してすべての乗場呼びの予測待時間を考慮した評価を
   行ない最適なエレベータを選択決定し割付けるエレベー
   タの群管理制御方法において、上記評価にあたり、乗場
   呼びの予測待時間にその乗場の予測待人数に対応して重
   み付けを行なうようにしたことを特徴とするエレベータ
   の群管理制御方法。