JPS60148875A - エレベ−タ−の群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエレベータ−の群管理制御装置に係り、特ニコ
ンピュータを用いたサービスを半均するのに好適な群管
理制御装置に関するものでちる。

〔発明の背景〕

従来のエレベータ−の群管理制御に、ホール呼びボタン
を押してからエレベータ−がホールに到着するまでに要
する時間であるいわゆる待ち時間をできる限り短縮化す
ることを目的として行われてさた。一方、待ち時間の短
縮ではなく、ホールと 呼びボタンを押して時点からエレベータ−に乗り目的階
で降りるまでに要する時間であるいわゆるサービス完了
時間を評価値として制御するようにしたものがある。こ
れは、ホール呼び割当てをエレベータ−をホールで待つ
時間と乗車時間との和の評価値で制御するものであるが
、ホール呼び発生時点にその階から乗シ込む乗客の乗車
時間を予測することが困難であった。このため、サービ
ス完了時間の予測演算精度が悪く、結果として各ホール
呼びのサービス完了時間には大きなばらつきがあった。

一方、特開昭５５−１６１７６０　では、乗車時間評価
値に応じてホール呼び割当てを制限するようにしている
が、サービスを平均化するには十分なものとはいえない
。

〔発明の目的〕 本発明の目的は、乗客がホールでエレベータ−の到着を
待つ時間に応じて、その乗客がエレベータ−に乗車後行
先階へ到着するまでの乗車時間を制御することができ、
サービスを平均化することができるエレベータ−の群管
理制御装置を提供することにおる。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、ホール呼びが発生した時点から全サー
ビス終了時点までの時間を、このホール呼びのサービス
後にそのエレベータ−かご内に乗り込んだ乗客が目的階
に到着するまで記録する手段と、この手段によって記録
された時間のうち上記ホール呼びが発生した時点からサ
ービスエレベータ−がそのホール呼び階に到着するまで
の待ち時間を重み付けする重み付は手段と、この重み付
は手段によって重み付けされた上記待ち時間と上記ホー
ル呼びサービス後エレベータ−かご内に乗り込んだ乗客
が目的階に到着する捷での予測乗車時間との和全新たに
発生したホール呼びをサービスするエレベータ−を選択
するための評価関数とする手段とを具備した構成とした
点にある。

〔発明の実施例〕

以下本発明を第２図〜に１５図に示した実施例および第
１図を用いて詳細に説明する。

まず、第１図を用いて本発明における制御概念について
説明する。第１図は本発明の群管理制御装置の制御概念
説明図で、第１図に示すように、ホール呼びＨが発生し
た時点のに号機のエレベータ−の呼び割当て状態に基づ
いて、Ｋ号機へのポール呼び割当て制御を行う。

第１図（ａ）において、Ｈは発生ホール呼び、Ｈｌ。

”　Ｈ２は、すでにに号機のエレベータ−によってサー
ビスされたホール呼び、ｈｌはこれからに号機によって
サービスされるホール呼び、Ｃ１，Ｃ２はそれぞれホー
ル呼びＨｌ、Ｈ２サービス時にに号機に乗り込んだ乗客
によって指示されたこれからに号機がサービスするがご
呼び、ＴＩ、Ｔ２はそれぞれに号機がホール呼びＨｌ、
Ｈ２にサービスするまでに要した待ち時間、８１．８２
はそれぞれ仮にホール呼びＨをに号機に割当てたときの
に号機に乗り込んだ乗客の乗車時間予測値を示している
。また、ＣＡはに＠機のエレベータ−の乗りかごを示す
。

次に、上記の割当て状態において、ホール呼びｆｊｌ、
Ｈ２が発生した時点からそのホール呼びをサービスする
サービス終了時点までの時間を重み付けした時間と乗車
時間との和である評価関数にしたがって新たに発生した
ホール呼びＨの割当てを行う処理について説明スル。

第１図（ｂ）において、５ＶＣ（Ｃ１）、５ＶＣ（Ｃ２
）はそれぞれかと呼びＣ１，Ｃ２のサービス完了時間予
測値、ψ（Ｋ）はに号機のサービス完了時間評価値、σ
（Ｋ）はすでにサービスしたホール呼びが発生した時点
からサービス終了時点までの時間の重み付はファクター
、φ（Ｋ）はに号機の評価値、φ（Ｋ＊　）はボール呼
びＨをサービスするエレベータ−に＊号機の評価値で、
Ｋ″はホール呼びＨ７サービスするエレベータ−を示し
ている。

すなわち、サービス完了時間予測値５Ｖｅ（Ｃ１）は、
Ｋ号機をホールで実際に待っていた時間Ｔ１とホール呼
びＨ全１（号機に仮に割当てた場合の乗車時間予測値Ｓ
１との和である。８ＶＣ（Ｃ２）も同様である。捷だ、
Ｋ号機のサービス完了時間評価値ψ（Ｋ）は、すでにに
号機によってホール呼ひ）１１．Ｈ２はサービスされた
が、かご呼びはまだサービスされていない状態のかご呼
びのサービス完了時間予測値の和である。−１：た、Ｋ
号機がホール呼び発生時点からサービス終了時点までの
時間の重み付はファクターσ（Ｋ　）は、すでにに号機
によってホール呼びＨｌ、Ｈ２はサービスされたが、ホ
ール呼びＨｌ、Ｈ２がサービス嘔れる捷でのホール呼び
待ち時間のうちの取太値としである６以上からに号機の
評価値φ（Ｋ）は、Ｋ号機のサービス完了時間評価値ψ
（Ｋ）と重み付はファクターσ（Ｋ）との和とし、ホー
ル呼びＨｋササ−スするエレベータ−に＊に各群９理エ
レヘーターの評価値φ（Ｋ）の中で最小の評価値金持背
理エレベータ−の集合〕、ホールでの待チ時間が長かっ
た乗客は、短かい乗車時間で目的階に到着し、一方、ホ
ールでの待ち時間が短かかった乗客は、比較的長い乗車
時間で目的階に到着するととになる。

この結果、待ち時間に応じて乗車時間を制御することが
可能とカリ、サービスの均一化を実現できる。

次に本発明の一実施例を第２図〜第１５図を用いて説明
する。なお、実施例の説明は、まず、本発明を実現する
ハードウェア構成について述べ、次に、全体ソフトウェ
ア構成とその制御概念について述べ、最後にその制御概
念全実現するソフトウェアをテーブル構成図およびフロ
ーチャートラ用いて説明する。

第２図は本発明の群管理制御装置の・・−ドウエアの一
実施例を示す全体構成図である。エレベータ一群管理制
御装置ＭＡにはエレベータ−運転制御を司どる運転制御
用マイコンＭがある。

マイコンＭには、ホール呼び装置ＨＤからの呼び信号Ｈ
が並列に入出力する回路ＰＩＡ（ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ
　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ａｄａｐｔｅｒ）　−１介して
接続される。−１，た、ドアの開閉や、かごの加減速指
令等測々のエレベータ−全制御する号機制御用マイコン
Ｅ１〜Ｅゎ　（ここで、エレベ−Ｚ−は、ｎ号機あるも
のとする）とは、直列通信プロセッサＳＤＡ、−８ＤＡ
、と通信回線ＣΔ４１〜ＣＭ。

全弁して接続されている。

また、号機制御用マイコンＥ１〜Ｅ０は、制御に必要な
かと呼び情報、各階床でのかご荷重変化量ｔｅｌ報、エ
レベータ−の各種安全リミットスイッチや、リレー、応
答ランプで構成される制御入出力素子ＥＩＯＩ〜ＥＩＯ
，と並列に個分全入出力する回路ＰＩＡ全備えておシ、
信号線５ＩＣ）＋〜ＳＩＯ，を介して接続される。

次に、第２図を用いて本発明の詳細な説明をする。マイ
コンＭは、呼び割当てケ主とした運転制御プログラムを
内紙しており、各号機制御用マイコンＥｌ〜Ｅ、とホー
ル呼び装ｆｆ１ＨＤ、ｌニジ制御に必要な情報ケ取り込
む。これらの情報を基に運転制御プログラムは、各号機
にすでに割当てられているホール呼び、かご呼びから各
号機毎にサービス冗了時間とホール呼び顯１当て坦１限
値との和である評価値をめ、最小のエレベータ−評価時
間を篇つエレベータ−にホール呼びＨを割当てる。

次に、第１図のマイコンＭ１号機制御用マイコンＥ＋〜
Ｅ　ｎの具体的なハードウェア構成について、第３図、
第４図を用いて説明する。たたし、マイコンＥ１〜Ｅ１
は同一ハードウェア構成であるので、第４図にはマイコ
７Ｅ１　を代表として示した。マイコンの中心であるＭ
　Ｐ　Ｕ　（１Ｍ１ｃｒ。

ＰｒｏＣｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ　）は、８ビツト、１
６ビツト等が用いられ、特に号機制御用マイコンＥ１〜
Ｅ４には余り処理能力を要しない場合は８ビツトＭＰＵ
が過当である。一方、エレベータ−運転制御用マイコン
Ｍは、複雑な演算を必要とするため、成算能力のすぐれ
た１６ビツ）　Ｍ　Ｐ　Ｕが逸轟である。

濱て、各マイコンには、第３図、第４図に示すようにＭ
ＰＵのバス線ＢＵＳにｊＩｉｌ制御プログラム等を格納
するＲ　ＯＭ　（Ｒｅａｄ　０ｏｌｙ　１％４ｅｌｎ□
ｒ３’　）と、制御データやワークデータ等を格納する
ＲＡＭ（Ｂａｎｄａｍ　ＡｃｃｅＳ３　ＭｅｍｏｒＹ　
）および、並列に信号を入出力する回路ＰＩＡ、他のマ
イコンと直列通信を行う専用プロセッサＳ　ＤＡ　（ａ
ｅｒｉａｌＤａｔａ　Ａｄａｐｔｅｒ　；例エバ、日立
ｓ作所ｍＨＤ４３３７０　）が接続される。

なお、各マイコンＭ、Ｅ＋〜Ｅ、において、几ＡＭ、Ｒ
ＯＭは、その制御プログラムのサイズ等により、複数個
の素子で構成される。

第３図はマイコンＭ１第４図は号機制御用マイコンＥ１
の一実施例を示すハード構成図で、第４図において、エ
レベータ−制御データとして、例えば、かご呼びボタン
ＣＢや、安全リミットスイッチ５ＷＬ１　！Ｊレーの接
点Ｓ　Ｗ　ｎア　、かご重量ＷｅｉｇｈｔがＰＩＡよ、
９ＲＡＭに取り込まれる。一方、ＭＰＵにより演算式れ
たデータは、ＰＩＡより応答ランプ：［、ａｍｐやリレ
ーｆＬｙ等の制御出力素子に出力される。

ここで、第３図、第４図に用いてちるマイコン間の直列
通信用プロセッサ８ＤＡのハード構成は、第５図に示す
ように、主として送信用バッファＴＸＢ、受信用バッフ
ァＲＸＢ、データのパラレル／シリアル変換を行うＰ／
Ｓとその逆変換全行うＳ／Ｐ、ならびにそれらのタイミ
ング等を制御するコントローラＣＮＴより構成される。

上記送信バッファＴＸＢ、、受信バッファＲＸＢはマイ
コンより自由にアクセス可能でデータの書き込み、読み
出しができる。一方、プロセッサ８ＤＡはコントローラ
ＣＮＴより、送信バッファＴＸ’Ｂの内容をＰ／ｌ介し
て、他のプロセッサＳＤＡの受信バッファ几ＸＢに自動
送信する機能を有している。したがって、マイコンは送
受信処理は一切行う必要がないため、他の処理に専念で
きる。なお、このプロセッサ８Ｄ’Ａに関する詳細な構
成および動作説明は特開昭５６−３７９７２号および特
開昭５６−３７９７３号に開示されているので、ここで
は説明を省略する。

次に、ソフトウェア構成について説明する。まず、第６
図を用いてソフトウェア全体構成について説明する。

マイコンＭのソフトウェアには、本発明を実施するため
、主にサービス完了時間全評価値として最適エレベータ
−にホール呼びを割当てる運転制御プログラムＳＦ８、
ホールでエレベータ−到着待ちに要した時間を記憶する
ための待ち時間記憶プログラムＳＦ４および各かご呼び
毎に乗車時間をめる乗車時間予測演算プログラムＳＦ６
がある。

第７図は、エレベータ−制御データテーブル８Ｆ１、発
生ホール呼びのホール呼びテーブル８Ｆ２および時計テ
ーブルＳＦ３の構成を示している。エレベータ−制御デ
ータテーブルＳＦＩのエレベータ−状態テーブル５Ｆ１
ａは、各号機のエレベータ−位置、方向、停止、走行、
休止などの状態を示すデータからなっている。また、割
当てホール呼びゃかと呼びテーブル８Ｆｌ　ｂ。

５ＦＩＣには、各号機ごとに割当てホール呼び階床と方
向やかと呼び位置階床がデータとしてそれぞれ記入され
る。そして、割当てホール呼び継続時間テーブル８Ｆ１
　ｄには、すでに号機に割当て済みのホール呼びが発生
してから現在までの経過時間が、割当てホール呼び到着
予測時間テーブル５Ｆ１ｅには、エレベータ−が現在位
置からそのホール呼び階床に到着するまでの予測時間が
それぞれ記憶される。予測時間は、階床間の走行時間と
、停−止呼びの有無によって算出される。また、かご呼
び継続時間テーブルＳＦＩ　ｆには、割当てホール呼び
をサービス後、かご内に乗った乗客によってかご呼びが
発生してから、現時点までの経過時間が記憶される。か
ご呼び到着予測時間テーブルＳＦＩ　ｇは、割当てホー
ル呼びサービス後のエレベータ−位置からかと呼び発生
階へ到着する１での予測時間が記憶され、割当てホール
呼ひ到着時間テーブル５Ｆ１ｈＫは、ホール呼びが発生
してから、サービスされるまでの時間が記憶され、その
データは、ホール呼びサービス後発生したかご呼びがサ
ービス終了する迄の間保存される。

第８図はホール呼びボタンが押されてからエレベータ−
が到着するまでに要した待ち時間を記憶するテープ／Ｉ
／ＳＦ５とホール呼びサービス後エレベータ−が目的階
に到着するまでに要する予測乗車時間テーブル８Ｆ７の
一実施例舎示す図である。

ここで、テーブル８Ｆ５は、待ち時間を記録するテーブ
ルであるが、サービスされたホール呼び階の位置に待ち
時間が記録されるばかりでなく、その目的階名も記録さ
れる。テーブルＳＦ７も、予測乗車時間を記録するテー
ブルであるが、サービスされたホール呼び階の位置に目
的階までの予測乗車時間が記録されるばかりでなく、そ
の目的階名も記録される。

第９図はホール呼び発生時点からサービス終了時点まで
の時間をホール呼びサービス後にエレベータ−かご内に
乗り込んだ乗客が行先階に到着するまで記録するプログ
ラムの一実施例を示す７０−テヤートである。このプロ
グラムは、エレベータ−が停止する度に起動され、停止
位置で割当てホール呼びがあれば、テープ＃８Ｆ’ｌの
割当てホール呼び継続時間テーブル５Ｆ１ｄの時間を待
ち時間テーブル８Ｆ５に転送し、その後発生したかと呼
びで指示された目的階をテーブルＳＦＩのかと呼びテー
ブル８Ｆ’ｌＣから待ち時間テーブル８Ｆ５へ転送する
プログラムである。

第９図において、ステップＡＩＯでは停止エレベータ−
を調べるためにＫに１を代入し、ステップＡ２０でに’
ｊ”７機が停止したかどうかテーブル５Ｆ１ａを調べる
。ステップＡ３０では、Ｋ＠機が停止したのではないと
きＫに１を加え、′ｌ＋展スデステップＡ２％行する。

ステップＡ４０では、Ｋ号機が停止したときにどの階で
停止したのかを調べるために、■に１を代入する。ステ
ップＡ５０では、１階に停止したのかどうかをチェック
する。ステップＡ６０では、１階に停止したのではない
ときに１に１を加え、再度ステップＡ５０を央行する。

ステップＡ７０では、１階が割当てホール呼び階かどう
かをチェックする。ステップＡ８０では、待ち時間テー
ブルＳＦ５のに号機の１階の待ち時間Ｔの場所にテーブ
ル５Ｆ１ｄのに号機の１階のホール呼び継続時間を代入
する。

ステップＡ９０では、ＴＭＡＸ時間の間に発生するかと
呼び階ヲ調べるためにＪに１を代入するとともに、Ｔに
１金代入する。ステップＡ１００ては、５階にかご呼び
が発生したかどうかをチェックする。ステップＡ１１０
では、５階にかご呼びが発生した場合に、テーブルＳＦ
５のに号機の１階位置の目的階Ｃの場所にテーブル５Ｆ
ＩＣのに号機Ｉ階位置の目的階名を代入する。ステップ
Ａｌ２ＯではＪに１を加え、ステップＡ１３０では、Ｊ
がビルの最大階床（上り方向と下多方向を含む）ＦＭＡ
Ｉ越えたかどうかをチェックする。ステップ１４０では
、ＪがＦＭＡＸを越えたときにＪに１を代入する。ステ
ップＡ１５０では、Ｔに１會加え、ステップＡ１６０で
Ｔがかご呼び発生許容時間ＴＭＡＸを越えたかどうかを
チェックし、越えていなければステップＡＩ　ＯＯ１ｅ
実行する。もし、越えていれば終了とする。また、ステ
ップＡ１７０は、エレベータ−停止階がホール呼び階で
なくかと呼び階であるときはサービスが終了したことを
意味するので、そのかと呼び階に対応するホール呼びの
待ち時間と目的階をリセットする。

以上の結果、テープ／Ｉ／ＳＦ５のに＠ｍＩ階の待ち時
間Ｔと目的階Ｃの場所にそれぞれ待ち時間と目的階名が
設定される。

゛　第１０図は第９図のステップＡ１７０の待ち時間リ
セットプログラムの一実施例を示すフローチャートでお
る。すなわち、エレベータ−に号機が停止した１階にか
ご呼びがあった場合、テニブルＳＦ５の１１宿全目的階
名にもつ待ち時間Ｔと目的階ＣはＯにリセットするプロ
グラムである。いいかえれは、ホール呼びサービス後に
エレベータ−かご内に乗り込んだ乗客が行先階に到着す
るまで時間を記録できるようにするためのプログラムで
ある。

ステップＢＩＯでは、エレベータ−に号機が停止した１
階にかご呼ばかあるかどうかをチェックする。ステップ
Ｂ２０では、Ｊに１を代入し、ステップＢ３０では、テ
ーブルＳＦ５のに号機の５階の目的階Ｃが１階かどうか
をチェックし、そうでわれは、ステップＢ４０とＢ５０
でテーブル８Ｆ５０に号機の５階の目的階Ｃと待ち時間
Ｔの値１ｏにリセットする。もし、そうでなければ何も
しない。ステップＢ６０では、Ｊに１を加え、ステップ
Ｂ７０でビルの全階床ＦＭＡＸ會調べ終ったかどうかを
チェックする。

以上により、サービス終了した呼びの待ち時間と目的階
Ｃは、テーブルＳＦ５には存在しないことになる。

第１１図は乗車時間予測値９−プログラムの一実施例を
示すフローチャートである。このプログラムは、０．５
秒周期で起動され、時々刻々と変化する乗車時間予測値
を乗車時間予測値テーブル８Ｆ７へ格納するプログラム
でめる。

ステップＣ１０は、エレベータ−１号機からＫ　Ｍ−Ａ
　ｘ号機について乗車時間予測値をめることを意味する
。ステップｃｚｏｉｈ、エレベータ−の方向別に乗車時
間予測値をめることを意味する。ステップＣ３０は、ビ
ルの全階床について乗車時間予測値をめることを意味す
る。ステップＣ４０では、テーブル８Ｆ１ｆのに号機の
ＵＰ・（上昇）方向の５階床におけるかと呼び継続時間
合Ｔに代入し、ステップＣ５０では、テーブル８Ｐ１ｇ
のに号機のＵＰ方向の５階床におけるかと呼び到達予測
時間ｉＴに加える。ステップＣ６０では請求めたＴをテ
ーブルＳＦ７のに号機のＵＰ方向の５階床の乗車時間Ｓ
の場所に格納する。ステップＣ７０では、全エレベータ
−１全方向、全階床について乗車時間をめたら終了とす
る。以上で乗車時間が捷る。

第１２図は、以上によってめた待ち時間テーブルＳＦ５
と乗車時間予測値テーブルＳＦ７の内容をもとに発生ホ
ール呼びＨを最適エレベータ−に割当てるプログラムの
一実施例を示すフローチャートである。このグログ、ラ
ムの主な処理は、ダービス完了時間評価値の演算と、耕
たなホール呼ひ割当てを制限する制限値鏝４出である。

ステップＦＩＯでは、発生ホール（乎ひＨの読み込みを
行う。ステップＦ２０では１に１を代入し、ステップＦ
３０では、１階に発生ホールＩｌｔひｉ−］があるかど
うかをチチェノし、もしあればステップＦ４０で新たな
ホール呼び割当て９ｊ１」限を行う制限値とサービス完
了時間評価値に基づいた呼ひ割当てを行い、ステップＦ
５０でステップＦ４０て選択されたエレベータ−にホー
ル呼びＨを割当てる。

ステップＦ６０では■に１を加え、ステップＦ７０では
、■は方向を含めて全階床調べたがどうかをチェックし
、全階床調べ終っていたら終了とする。

以上が処理概要であるが、以下、ステップＦ４０での処
理を詳しく説明する。

第１３図にテーブルＳＦ５とテーブルＳＦ、７に没って
最適エレベータ−全決定するプログラムの一実施例を示
すフローチャートである。ステップＧＩＯは、全エレベ
ータ一台数について評価値φ（Ｋ　）　’にめることを
意味し、ステップＧ２０では、エレベータ−に号機のサ
ービス完了時間評価１旧ψ（Ｋ　）にＯを代入し、ステ
ップＧ３０では、Ｋ号機の評価値φ（Ｋ）に０を代入す
る。ステン７’Ｇ４０では、エレベータ一方向ヲ含めて
エレベータ−に号機のサービス完了時間評価値ψ（Ｋ）
をめる。ステップＧ５０ば、ビル全階床についてサービ
ス完了時間予測ｊｉｍ８Ｖｃ（Ｉ）’ｒ求めること全意
味する。ステップ８６０では、変数５ＶＣ（Ｉ）にテー
プ／’５Ｆ５０に号機のＵＰ方向の１階の待ち時間Ｔの
値を代入する。ステップＧ７０では、５ＶＣ（Ｉ）に芒
らにテーブルＳＦ７のに＠機のＵＰ方向のＩｌ＠の来車
時間Ｓｋ加える。ステップ８８０では、５ＶＣＣＩ’）
’ｒψ（Ｋ）に加える。ステップＧ９０では、５ＶＣ（
Ｉ）に０會代入する。ステップＧ１００では、厘み付は
ファクタσ（Ｋ）の計算処理を行う。ステップＧ１１０
では、σ、（Ｋ）會ψ（Ｋ）に加える。ステップＧ１２
０では、全エレベータ−毎にめた評価値φ（Ｋ）の中で
最小の評価値をもつエレベータ−を選択する。

第１４図に第１３図のステップＧ１００における重み付
はファクタσ（Ｋ）の計算処理のプログラムの一実施例
を示すフローチャートで、テーブルＳＦ５のに号機のＵ
Ｐ方向の１階の待ち時間Ｔの中の最大待ち時間をめるプ
ログラムである。

ステップＨＩＯでは、エレベータ−に号機の重み付はフ
ァクタσ（Ｋ）を０にリセットスル。ステップＨ２０は
、ＵＰ（上昇）、ＤＮＣ下１洋）方向について調べるこ
とを意味し、ステップＨ３０は、ビルの全階床について
調べることを意味する。

ステップＨ４０では、テーブルＳＦ５のに号機のＵＰ方
向の１階の待ち時間Ｔとσ（Ｋ　）とを比収し、σ（Ｋ
）の方が小さいときには、ステップＨ，５０でその待ち
時間Ｔをσ（Ｋ）に代入する。

もし、σ（Ｋ）の方が大きいときにはステップＨ６０に
移り、次の階床を調べる。

以上で、σ（１（）には、ホール呼びかに号機にサービ
ス嘔れ、かつ、上記ホール呼びサービス後に光生したか
ご呼びが未サービス状態である上記ホール呼ひの待ち時
間の中での最大値がまる。

第１５図は各エレベータ−毎にまった評価値φ（Ｋ）の
中で最小の評価値を持つエレベータ−ｋ　Ｋ　＊に代入
するプログラムの一実施例を示すフローチャートである
。

ステップＩＩＯではに＊に１會代入する。ステップＩ２
０では、φ（Ｋ＊）にエレベータ−１号機の評価値φ（
Ｉ）ｅ代入する。ステップＩ３０は全エレベータ−につ
いて評価値を比較することを意味している。ステップＩ
４０では、φ（Ｋ＊）とφ（Ｋ）とを比較し、もし、φ
（Ｋ＊）がφ（Ｋ）より太きけれは、ステップ１５０で
φ（Ｋ”）にφ（Ｋ）を代入し、Ｋ＊にＫを代入する。

もし、φ（Ｋ＊）がφ（Ｋ　）より小さければ、次のエ
レベータ−の評価値をめる。

以上で、Ｋ＊には最小評価値を持つエレベータ−が代入
される。

以上、一実施例として待ち時間を重み付けた時間と乗車
時間との和、すなわち、サービス完了時間の中の待ち時
間を重み付けした評価関数にしたがって呼び割当て制御
を行う群管理制御装置について説明した。

上記した本発明の実施例によれば、ホー＃貯ひボクンを
押してからエレベータ−がそのホールに到着するに要す
る時間である、いわゆる待ち時間に応じて、乗車時間を
制御できるから、エレベータ−利用客に平等なサービス
を実現できる。これは、心理的にいらいらさせられるホ
ールでの待ち時間に応じて、比軟的、心理的にいらいら
を感じさせないエレベータ−かご内乗客の乗車時間を制
御するようにしているため、この制御によって性能が極
端に変化したと乗客に感じさせない特徴がある。す彦わ
ち、良好な制御が実現できる。

また、サービス完了予測時間を評価値としたポート式エ
レベータ一群管理方式で特に有効である。

なぜ彦ら、ホール呼び階゛とその行先であるかと呼び階
が同時に与えられるため、待ち時間全型み付けることに
よって均一化されたサービスが可能となるからである。

なお、上記した実施例では、ホールでエレベータ−の到
着を待つ待ち時間を重み付けする重み付はファクタσ（
Ｋ）をめてψ（Ｋ）に加えるようにしているが、重み付
は係数をめてψ（Ｋ）に乗算するようにしてもよく、同
一の効果を得ることができる。

また、重み付はファクタσ（Ｋ）は、Ｔ１゜Ｔ２の最大
値の関数ではなく、ＴＩ、Ｔ２を要素とする関数として
もよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、乗客がホールで
エレベータ−の到着を待った時間に応じてその乗客がエ
レベータ−に乗車後行先階へ到着する壕での乗車時間を
制御できるので、サービス全平均化できるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエレベータ−の群管理制御装置の制御
概念図、第２図〜第１５図は本発明のエレベータ−の群
管理制御装置の一実施例を示す図で、第２図はハードウ
ェアの全体構成図、第３図は第２図の運転制御用マイコ
ンのハード構成図、第４図は第２図の号機制御用マイコ
ンのハード構成図、第５図は第３図、第４図の直列進化
用プロセッサの内部構成図、第６図はソフトウェア全体
構成図、第７図は第６図の制御データテーブル、ホール
呼びテーブルおよび時間テーブルのマツプ、第８図は第
６図の待ち時間テーブルマツプと乗車時間予測値テーブ
ルマツプ、第９図は第６図の待ち時間記憶プログラムの
フローチャー）、ｉｌ、０図は第９図の待ち時間リセッ
トプログラムのフローチャート、第１１図は第６図の乗
車時間予測演算プログラムのフローチャート、第１２図
は呼び割当てプログラムのフローチャート、第１３図は
最適エレベータ−決定プログラムのフローチャート、第
１４図は第１３図の重み付はファクタσ（Ｋ）の計算処
理のプログラムのフローチャート、第１５図は各エレベ
ータ−の評価値をもとに最適エレベータ−を決定するプ
ログラムのフローチャートである。 ＭＡ・・・エレベータ一群管理制御装置、Ｍ・・・運転
制御用マイコン、ＨＤ・・・ホール呼び装ｋ、Ｅ＋〜Ｅ
ｎ・・・号機制御用マイコン、５ＤＡ１〜８ＤＡ、・・
・直列通信プロセッサ、ＥＩ０１〜ＥＩＯ，・・・制御
入出力素子。 代理人　弁理士　長崎博男 （ほか１名） （久） 凶 Ｃｂ） ＄　３　固 茅４　固 茅ｆ　口 茅　乙　２ 芽７　区 目 第タ　固 ＄１０　固 茅！１図 茅１２　凶 茅ｌＪ　口 第１４　口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各階乗場に設けたエレベータ−を呼び寄せるための
   ホール呼び装置と、各エレベータ−がご内に設けた行先
   階を指示するためのがご呼び装置と、評価関数にしたが
   ってホール呼びをサービスするエレベータ−を選択する
   手段とを備え、多階床間を就役する複数台のエレベータ
   −のうちの前記手段によって選択されたエレベータ−に
   前記ホール呼びを割当てるようにしてなる群管理制御装
   置において、ホール呼びが発生した時点から全サービス
   終了時点までの時間を、該ホール呼びのサービス後にそ
   のエレベータ−がご内に乗シ込んだ乗客が目的階に到着
   するまで記録する手段と、゛該手段によって記録された
   時間のうち前記ポール呼びが発生した時点からサービス
   エレベータ−がそのポール呼び階に到着するまでの待ち
   時間を重み付けする重み付は手段と、該重み付は手段に
   よって重み付けされた前記待ち時間と前記ホール呼びサ
   ービス後エレベータ−かご内に乗り込んだ乗客が目的階
   に到着するまでの予測乗車時間との和を前記評価関数と
   する手段とを具備することを特徴とするエレベータ−の
   群管理制御装置。 ２、前記重み付は手段は、前記待ち時間のうちの最大値
   をめる手段と、該手段によってめた最大値を重み付はフ
   ァクタとして前記待ち時間に加えて重み付は爆れた待ち
   時間とする手段とよりなる特許請求の範囲第１項記載の
   エレベータ−の群管理制御装置。