JPH0220556B2 - - Google Patents
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- JPH0220556B2 JPH0220556B2 JP58159277A JP15927783A JPH0220556B2 JP H0220556 B2 JPH0220556 B2 JP H0220556B2 JP 58159277 A JP58159277 A JP 58159277A JP 15927783 A JP15927783 A JP 15927783A JP H0220556 B2 JPH0220556 B2 JP H0220556B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hall
- evaluation
- waiting time
- predicted
- elevators
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Description
〔発明の技術分野〕
本発明は複数基のエレベータの群管理制御方法
に係り、特にその発生した共通の乗場呼びに対し
て割当機を選択するための評価の仕方の改良に関
するものである。 〔発明の技術的背景〕 複数基のエレベータを管理する群管理制御装置
に小型計算機等を使用したものが一般的となつて
きた。そして、エレベータのかご状態および乗場
状態の各種信号を得てこれらに基づいて所定の総
合評価式を計算し、対象乗場呼びに対する最適機
を決定し、その乗場呼びに割当てている。この評
価式には色々なものが用いられているが発生した
乗場呼びにエレベータ各機を仮割当てし、その時
の予測待時間の最大値が最小となるエレベータに
割当てる方法や、すべての登録されている乗場呼
びの予測待時間の合計が最小となるエレベータに
割当てる方法などがある。いずれの評価式もその
最終目標は待時間の短縮化と均等化にありこれら
を期待して割当て号機を決定していた。 しかし、従来はいずれの評価式も、評価式にお
ける待時間の影響の度合いは、全乗場共、同程度
の重みをもつており、待人数にはよらずに評価さ
れて割当て号機が決められていた。そのため例え
ば、基準階や食堂階は待人数が多いことが多い
が、このように待人数が多い階床で長待ち等が起
こるとその影響は非常に大きくなる。 また、このような不都合に対し、各評価計算の
基本思想とは別に特定の階床の呼びには最短で応
答できるエレベータを割当て、追加割当てを禁止
するなどして優先サービスをするように対策をと
る場合もあつたが、これでは他の呼びが長待ちに
なるなどの新たな問題が生じ評価計算の基本思想
もくずれてしまうことになる。 〔発明の目的〕 本発明の目的とするところは、評価計算の基本
思想をくずすことなく、待人数の多い階床の乗場
呼びに対するサービスの優先度を高めしかも他階
床の長待ちを防ぎ得るエレベータの群管理制御方
法を提供することにある。 〔発明の概要〕 本発明は待人数が多い階床の乗場呼びには待人
数に対応した重み付けを行つて評価し割当て機を
決定することにより予測待人数の多い階床の乗場
呼びを優先してサービスさせることを特徴として
いる。 〔発明の実施例〕 まず、本発明の一実施例の原理について説明す
る。 本発明では、複数の階床に対し複数基のエレベ
ータを就役させ、発生した乗場呼びに対して最適
なエレベータを選択決定し乗場に割当てる際に、
上記発生した乗場呼びをエレベータ各号機に仮に
割当てて、その時点で登録されているすべての乗
場呼びの予測待時間（未応答時間）tiを計算し、
且つこの計算を所定の（時間帯や学習等により変
化させても良い）待人数に対応する個数の呼びが
登録されたものとする重み付けを施して行なう評
価式を用い、この評価式が最小となる号機を上記
発生した乗場呼びに割当てる。すなわち例えばＸ
号機の評価値は Ｅ（Ｘ）＝K1（Ｘ）＋K2S（Ｘ） （Ｘ＝Ａ、Ｂ、Ｃ…） 〔但し、
に係り、特にその発生した共通の乗場呼びに対し
て割当機を選択するための評価の仕方の改良に関
するものである。 〔発明の技術的背景〕 複数基のエレベータを管理する群管理制御装置
に小型計算機等を使用したものが一般的となつて
きた。そして、エレベータのかご状態および乗場
状態の各種信号を得てこれらに基づいて所定の総
合評価式を計算し、対象乗場呼びに対する最適機
を決定し、その乗場呼びに割当てている。この評
価式には色々なものが用いられているが発生した
乗場呼びにエレベータ各機を仮割当てし、その時
の予測待時間の最大値が最小となるエレベータに
割当てる方法や、すべての登録されている乗場呼
びの予測待時間の合計が最小となるエレベータに
割当てる方法などがある。いずれの評価式もその
最終目標は待時間の短縮化と均等化にありこれら
を期待して割当て号機を決定していた。 しかし、従来はいずれの評価式も、評価式にお
ける待時間の影響の度合いは、全乗場共、同程度
の重みをもつており、待人数にはよらずに評価さ
れて割当て号機が決められていた。そのため例え
ば、基準階や食堂階は待人数が多いことが多い
が、このように待人数が多い階床で長待ち等が起
こるとその影響は非常に大きくなる。 また、このような不都合に対し、各評価計算の
基本思想とは別に特定の階床の呼びには最短で応
答できるエレベータを割当て、追加割当てを禁止
するなどして優先サービスをするように対策をと
る場合もあつたが、これでは他の呼びが長待ちに
なるなどの新たな問題が生じ評価計算の基本思想
もくずれてしまうことになる。 〔発明の目的〕 本発明の目的とするところは、評価計算の基本
思想をくずすことなく、待人数の多い階床の乗場
呼びに対するサービスの優先度を高めしかも他階
床の長待ちを防ぎ得るエレベータの群管理制御方
法を提供することにある。 〔発明の概要〕 本発明は待人数が多い階床の乗場呼びには待人
数に対応した重み付けを行つて評価し割当て機を
決定することにより予測待人数の多い階床の乗場
呼びを優先してサービスさせることを特徴として
いる。 〔発明の実施例〕 まず、本発明の一実施例の原理について説明す
る。 本発明では、複数の階床に対し複数基のエレベ
ータを就役させ、発生した乗場呼びに対して最適
なエレベータを選択決定し乗場に割当てる際に、
上記発生した乗場呼びをエレベータ各号機に仮に
割当てて、その時点で登録されているすべての乗
場呼びの予測待時間（未応答時間）tiを計算し、
且つこの計算を所定の（時間帯や学習等により変
化させても良い）待人数に対応する個数の呼びが
登録されたものとする重み付けを施して行なう評
価式を用い、この評価式が最小となる号機を上記
発生した乗場呼びに割当てる。すなわち例えばＸ
号機の評価値は Ｅ（Ｘ）＝K1（Ｘ）＋K2S（Ｘ） （Ｘ＝Ａ、Ｂ、Ｃ…） 〔但し、
【式】；待時間平均値
上記予測到着時間Tiはホール呼びを仮割当てす
る号機により異なる。 またホール呼びが登録されてからの経過時間
Ti′は群管理制御装置３０の小型計算機２６の
RAM（書込可能メモリー）内に第２図のごとく
格納され小型計算機２６のタイマ割込によつてア
ツプカウント（インクリメント）される。上述し
た予測到着時間Tiとホール呼びが登録されてから
の経過時間Ti′から予測待時間tiは例えば次式で
求められる。 予測時間ti＝ホール呼びが登録されてからの経
過時間Ti′＋予測到着時間Ti により求められる。上式のTiは発生したホール呼
びに仮割当てする時の予測到着時間であるから仮
割当てする号機によつて異なるので、ある号機に
仮割当てした時の予測待時間tiも仮割当号機によ
つて異なる。そこでＸ号機を仮割当てした時のホ
ールｉの予測待時間をti（Ｘ）であらわす。（ｉ＝
１、２…Ｎ）Ｘ号機を仮割当てした時のホール呼
びが登録されている（発生呼び含む）ホールの予
測待時間ti（Ｘ）〔ｉ＝１…Ｎ〕に予測待人数Wi
〔ｉ＝１…Ｎ〕を乗算しその平均値（Ｘ）およ
びその標準偏差Ｓ（Ｘ）を次式により求める。
〔Ｎ；登録されている乗場呼びの個数〕 （Ｘ）はＸ号機を割当てた場合の予測待時間
tiに所定の待人数に対応した係数Wiを乗算した値
の平均を示しＳ（Ｘ）はそのばらつき具合を示し
ている。すなわち上式中N 〓i=1 Wiは全ホール待人数を示しN 〓i=1 Witi（Ｘ） は予測待時間の合計（人数毎の合計）である。 例えばWiは次の表のようにセツトする。
る号機により異なる。 またホール呼びが登録されてからの経過時間
Ti′は群管理制御装置３０の小型計算機２６の
RAM（書込可能メモリー）内に第２図のごとく
格納され小型計算機２６のタイマ割込によつてア
ツプカウント（インクリメント）される。上述し
た予測到着時間Tiとホール呼びが登録されてから
の経過時間Ti′から予測待時間tiは例えば次式で
求められる。 予測時間ti＝ホール呼びが登録されてからの経
過時間Ti′＋予測到着時間Ti により求められる。上式のTiは発生したホール呼
びに仮割当てする時の予測到着時間であるから仮
割当てする号機によつて異なるので、ある号機に
仮割当てした時の予測待時間tiも仮割当号機によ
つて異なる。そこでＸ号機を仮割当てした時のホ
ールｉの予測待時間をti（Ｘ）であらわす。（ｉ＝
１、２…Ｎ）Ｘ号機を仮割当てした時のホール呼
びが登録されている（発生呼び含む）ホールの予
測待時間ti（Ｘ）〔ｉ＝１…Ｎ〕に予測待人数Wi
〔ｉ＝１…Ｎ〕を乗算しその平均値（Ｘ）およ
びその標準偏差Ｓ（Ｘ）を次式により求める。
〔Ｎ；登録されている乗場呼びの個数〕 （Ｘ）はＸ号機を割当てた場合の予測待時間
tiに所定の待人数に対応した係数Wiを乗算した値
の平均を示しＳ（Ｘ）はそのばらつき具合を示し
ている。すなわち上式中N 〓i=1 Wiは全ホール待人数を示しN 〓i=1 Witi（Ｘ） は予測待時間の合計（人数毎の合計）である。 例えばWiは次の表のようにセツトする。
【表】
上式の値Ｅ（Ｘ）を各号機毎に計算する。すな
わちＸ＝Ａ、Ｂ、Ｃ…と台数分変化させ発生した
ホール呼びをＡ号機に仮割当てた評価値Ｅ(A)、同
様にＥ(B)、Ｅ(C)を求める。この評価値Ｅ（Ｘ）が
最小の号機を発生した乗場呼びに割当てる。上式
の第１項は待時間の平均値による増加関数、第２
項は待時間のばらつきの増加数であり、K1、K2
＞０にとり待時間の短縮化と均等化を実現する。
K1を大にとれば待時間の短縮化がより強く作用
し、K2を大にとれば待時間の均等化がより強く
作用する。また上式は待時間分布の特徴を表わす
パラメータ（平均、標準偏差等）を含む評価式で
ありこれによつて待時間分布を陽に制御する割当
方法を提供していることがわかる。 次に第４図を参照し上記した表による重み付け
を適用した評価式を用いた最適号機の選択を具体
的に説明する。 K1＝２、K2＝１とすると Ｅ（Ｘ）＝２×（Ｘ）＋Ｓ（Ｘ） 3d（３階ダウン）呼び発生次前の予測待時間は
tdp＝５秒、ｆ（xk）＝４＋2xk秒であるとすると 1u（１階アツプ）；t1＝20＋ｆ(7)＝20＋18＝38秒 2d（２階ダウン）；t2＝22＋ｆ(6)＝22＋16＝38秒 4u（４階アツプ）；t3＝５＋ｆ(7)＋tdp＋ｆ(3) ＝５＋18＋５＋10＝38秒 である。 今、発生ホール呼び3dをＡ号機に仮割当てし
た場合は、3dの予測待時間をt4とすると次のよう
になる。 t1(A)＝20＋ｆ(5)＋tdp＋ｆ(2)＝20＋12＋５＋８＝47
秒 t2(A)＝t2＝30秒 t3(A)＝t3＝38秒 t4(A)＝ｆ(5)＝14秒 次にＢ号機に仮割当てしてみる。 t1(B)＝t1＝38秒、t2(B)＝22＋ｆ(5)＋tdp＋ｆ(1) ＝22＋14＋５＋６＝47秒 t3(B)＝t3＝38秒、t4(B)＝ｆ(5)＝14秒 (B)＝３×38＋２×47＋38＋２×14／８＝34.3 次にＣ号機に仮割当てしてみる。 t1(C)＝t1＝38秒、t2(C)＝t2＝38秒 t3(C)＝５＋ｆ(5)＋tdp＋ｆ(2)＋tdp＋ｆ(3) ＝５＋14＋５＋８＋５＋10＝47秒 t4(C)＝ｆ(5)＝14秒 よつて以上の結果から、Ｅ(A)＞Ｅ(B)＞Ｅ(C)とな
り最小値はＥ(C)であり、最適機としてＡ号機が選
択され発生したホール呼び3dに割当てられる。 なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例に
のみ限定されることなく、その要旨を変更しない
範囲内で種々変形して実施することができる。 このようにすれば、ホールで待つている人数が
多ければ、その人数に対応して評価式に重み付け
されて影響を与えるので、利用者の多い乗場を優
先割当制御することができる。すなわち重み付け
の多い乗場の呼びには短時間でサービスできる号
機が割当てられ、なるべくこの乗場呼びが長待ち
とならないように途中階のこの号機への割当てが
制限されて優先サービスされる。 例えば、上記実施例においては、評価式Ｅ（Ｘ）
＝K1t（Ｘ）＋K2S（Ｘ）の定数をK1＝２、K2＝１
としたが、この定数K1、K2を待時間の短縮化と
均等化を考慮して適宜値に変更してもよい。ま
た、重み付けは交通需要や、学習による予測人
数、人数検出装置による人数等に応じて値を変化
させるようにしてもよい。 〔発明の効果〕 本発明によれば、評価計算の基本思想をくずす
ことなく、待人数の多い階床の乗場呼びに対する
サービスの優先度を高め、しかも他階床の長待ち
を防ぎ得るエレベータの群管理制御方法を提供す
ることができる。
わちＸ＝Ａ、Ｂ、Ｃ…と台数分変化させ発生した
ホール呼びをＡ号機に仮割当てた評価値Ｅ(A)、同
様にＥ(B)、Ｅ(C)を求める。この評価値Ｅ（Ｘ）が
最小の号機を発生した乗場呼びに割当てる。上式
の第１項は待時間の平均値による増加関数、第２
項は待時間のばらつきの増加数であり、K1、K2
＞０にとり待時間の短縮化と均等化を実現する。
K1を大にとれば待時間の短縮化がより強く作用
し、K2を大にとれば待時間の均等化がより強く
作用する。また上式は待時間分布の特徴を表わす
パラメータ（平均、標準偏差等）を含む評価式で
ありこれによつて待時間分布を陽に制御する割当
方法を提供していることがわかる。 次に第４図を参照し上記した表による重み付け
を適用した評価式を用いた最適号機の選択を具体
的に説明する。 K1＝２、K2＝１とすると Ｅ（Ｘ）＝２×（Ｘ）＋Ｓ（Ｘ） 3d（３階ダウン）呼び発生次前の予測待時間は
tdp＝５秒、ｆ（xk）＝４＋2xk秒であるとすると 1u（１階アツプ）；t1＝20＋ｆ(7)＝20＋18＝38秒 2d（２階ダウン）；t2＝22＋ｆ(6)＝22＋16＝38秒 4u（４階アツプ）；t3＝５＋ｆ(7)＋tdp＋ｆ(3) ＝５＋18＋５＋10＝38秒 である。 今、発生ホール呼び3dをＡ号機に仮割当てし
た場合は、3dの予測待時間をt4とすると次のよう
になる。 t1(A)＝20＋ｆ(5)＋tdp＋ｆ(2)＝20＋12＋５＋８＝47
秒 t2(A)＝t2＝30秒 t3(A)＝t3＝38秒 t4(A)＝ｆ(5)＝14秒 次にＢ号機に仮割当てしてみる。 t1(B)＝t1＝38秒、t2(B)＝22＋ｆ(5)＋tdp＋ｆ(1) ＝22＋14＋５＋６＝47秒 t3(B)＝t3＝38秒、t4(B)＝ｆ(5)＝14秒 (B)＝３×38＋２×47＋38＋２×14／８＝34.3 次にＣ号機に仮割当てしてみる。 t1(C)＝t1＝38秒、t2(C)＝t2＝38秒 t3(C)＝５＋ｆ(5)＋tdp＋ｆ(2)＋tdp＋ｆ(3) ＝５＋14＋５＋８＋５＋10＝47秒 t4(C)＝ｆ(5)＝14秒 よつて以上の結果から、Ｅ(A)＞Ｅ(B)＞Ｅ(C)とな
り最小値はＥ(C)であり、最適機としてＡ号機が選
択され発生したホール呼び3dに割当てられる。 なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例に
のみ限定されることなく、その要旨を変更しない
範囲内で種々変形して実施することができる。 このようにすれば、ホールで待つている人数が
多ければ、その人数に対応して評価式に重み付け
されて影響を与えるので、利用者の多い乗場を優
先割当制御することができる。すなわち重み付け
の多い乗場の呼びには短時間でサービスできる号
機が割当てられ、なるべくこの乗場呼びが長待ち
とならないように途中階のこの号機への割当てが
制限されて優先サービスされる。 例えば、上記実施例においては、評価式Ｅ（Ｘ）
＝K1t（Ｘ）＋K2S（Ｘ）の定数をK1＝２、K2＝１
としたが、この定数K1、K2を待時間の短縮化と
均等化を考慮して適宜値に変更してもよい。ま
た、重み付けは交通需要や、学習による予測人
数、人数検出装置による人数等に応じて値を変化
させるようにしてもよい。 〔発明の効果〕 本発明によれば、評価計算の基本思想をくずす
ことなく、待人数の多い階床の乗場呼びに対する
サービスの優先度を高め、しかも他階床の長待ち
を防ぎ得るエレベータの群管理制御方法を提供す
ることができる。
第１図は、本発明の一実施例の適用されるシス
テムの概略を示すシステム構成図、第２図は同実
施例における乗場呼び登録経過時間格納テーブル
のフオーマツトを示す図、第３図ａ，ｂは同実施
例の群管理制御を示すフローチヤート、第４図は
同実施例の具体的な動作の例を説明するための図
である。 ２……乗場呼び登録回路、５Ａ〜５Ｄ……エレ
ベータ個別制御装置、１１Ａ〜１１Ｄ……かご呼
び登録回路、１２Ａ〜１２Ｄ……かご状態バツフ
ア、１３Ａ〜１３Ｄ……準かご呼び登録回路、１
４Ａ〜１４Ｄ……セレクタ、１５Ａ（〜１５Ｄ）
……かご呼び登録ボタン（スイツチ）、１６Ａ（〜
１６Ｄ）……ドア開閉時に閉じるリレー接点、１
７Ａ（〜１７Ｄ）……無方向時に閉じるリレー接
点、１８Ａ（〜１８Ｄ）……走行時に閉じるリレ
ー接点、１９Ａ（〜１９Ｄ）……昇方向時閉じる
リレー接点、２０Ａ（〜２０Ｄ）……降方向時閉
じるリレー接点、２１Ａ（〜２１Ｄ）……群管理
制御可能時閉じるリレー接点、２２……かご状態
情報テーブル（CCT）、２３……かご呼状態情報
テーブル（KCT）、２４……ホール呼状態情報テ
ーブル（HCT）、２６……演算装置、３０……群
管理制御装置。
テムの概略を示すシステム構成図、第２図は同実
施例における乗場呼び登録経過時間格納テーブル
のフオーマツトを示す図、第３図ａ，ｂは同実施
例の群管理制御を示すフローチヤート、第４図は
同実施例の具体的な動作の例を説明するための図
である。 ２……乗場呼び登録回路、５Ａ〜５Ｄ……エレ
ベータ個別制御装置、１１Ａ〜１１Ｄ……かご呼
び登録回路、１２Ａ〜１２Ｄ……かご状態バツフ
ア、１３Ａ〜１３Ｄ……準かご呼び登録回路、１
４Ａ〜１４Ｄ……セレクタ、１５Ａ（〜１５Ｄ）
……かご呼び登録ボタン（スイツチ）、１６Ａ（〜
１６Ｄ）……ドア開閉時に閉じるリレー接点、１
７Ａ（〜１７Ｄ）……無方向時に閉じるリレー接
点、１８Ａ（〜１８Ｄ）……走行時に閉じるリレ
ー接点、１９Ａ（〜１９Ｄ）……昇方向時閉じる
リレー接点、２０Ａ（〜２０Ｄ）……降方向時閉
じるリレー接点、２１Ａ（〜２１Ｄ）……群管理
制御可能時閉じるリレー接点、２２……かご状態
情報テーブル（CCT）、２３……かご呼状態情報
テーブル（KCT）、２４……ホール呼状態情報テ
ーブル（HCT）、２６……演算装置、３０……群
管理制御装置。
Claims (1)
- １ 複数のサービス階床に対し複数基のエレベー
タを就役させ、これら各エレベータに共通に発生
した乗場呼びに対応してすべての乗場呼びの予測
待時間を考慮した評価を行ない最適なエレベータ
を選択決定し割付けるエレベータの群管理制御方
法において、上記評価にあたり、乗場呼びの予測
待時間にその乗場の予測待人数に応じて重み付け
し、この重み付けされた予測待時間の平均値およ
び標準偏差を求め、この平均値および標準偏差を
適用した評価式により評価値を求めて最適号機を
決定するようにしたことを特徴とするエレベータ
の群管理制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58159277A JPS6052482A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58159277A JPS6052482A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6052482A JPS6052482A (ja) | 1985-03-25 |
| JPH0220556B2 true JPH0220556B2 (ja) | 1990-05-09 |
Family
ID=15690265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58159277A Granted JPS6052482A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6052482A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101119860B1 (ko) | 2007-03-29 | 2012-04-06 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 시스템 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52152053A (en) * | 1976-06-10 | 1977-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator cars operations control device |
| JPS5387446A (en) * | 1977-01-11 | 1978-08-01 | Mitsubishi Electric Corp | Group control device of elevator |
| JPS55101566A (en) * | 1979-01-25 | 1980-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator group controller |
-
1983
- 1983-08-31 JP JP58159277A patent/JPS6052482A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52152053A (en) * | 1976-06-10 | 1977-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator cars operations control device |
| JPS5387446A (en) * | 1977-01-11 | 1978-08-01 | Mitsubishi Electric Corp | Group control device of elevator |
| JPS55101566A (en) * | 1979-01-25 | 1980-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator group controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6052482A (ja) | 1985-03-25 |
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