JPS63202571A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、複数台のエレベータの群管理制御に係り、特
に高階床住宅用ビルに関して発生した共通の乗場呼びに
対し１割当かごを選択するための評価演算を行うエレベ
ータの群管理制御方法に関するものである。

（従来の技術） マイクロコンピュータ等の著しい発達にともない近年に
おいては複数台のエレベータを管理する群管理制御装置
に該マイクロコンピュータ等の小型の電子計算機をその
中枢に使用することが一般的となって来た。そして、エ
レベータのかご状態及び乗場状態の各種信号を得て、総
合評価式の演算を該計算機に行わせ、対象乗場呼びに対
する最適号機を決定している。

この評価式には色々なものが用いられているが発生した
乗場呼びにエレベータ各機を仮割当てし。

その時の予測待時間の最大値が最小となるエレベータに
割当てる方法や、すべての登録されている乗場呼びの予
測待時間の合計が最小となるエレベータに割当てる方法
などがある。いずれの評価式もその最終目標は待時間の
短縮化と均等化にありこれらを期待して割当て号機を決
定していた。

待時間の短縮化と均等化は、事務所ビルなどを中心とし
て、各階床のＵＰ／Ｄｏ！ＩＮ乗場呼び需要があり１乗
場時客の行先階にばらつきがあり、階間交通需要が発生
し、各階床を平均化してサービスを実施するビルにおい
ては最適である。

（発明が解決しようとする問題点） これに対して近年、都市部において、住宅用設備として
建物として建物の高層化、高級化が進み、３０階床を超
えるマンション等高層住宅が出現し。

このような建物においては、複数台のギヤレスエレベー
タなどを中心に高階床対応住宅用群管理システムが多く
採用されている。このようなビルにおける需要は、一般
的に事務所ビルなどと異なり階間交通があまりなく１階
と自宅階との往復需要が主となり、待時間すなわち乗場
呼び登録から消去までの時間の均等化を実施しても自宅
階より１階に向かう下降乗場呼び需要は高層になるほど
１階まどの乗車時間が長くなり、かつ同じ高さの事務所
ビルと比較してかご定格速度が遅い傾向にあるためサー
ビス完了時間すなわち乗場呼び登録から目的階到着まで
の時間は高層になるほど長くなる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、乗場呼
び割当て評価において、特に下降呼び需要を中心に１階
と自宅階床との往復需要に着目し、待時間の要素をサー
ビス完了時間にて評価することにより、サービス完了時
間の均等化を実施し高層階の乗場呼び待時間の短縮、サ
ービス優先度の向上を行なうことでサービス完了時間の
平均化を計り、高いサービスを可能とした高階床の住宅
用エレベータの群管理制御方法を提供することを目的と
する。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 複数のエレベータを並設し共通の乗場呼びに対して所定
の評価式に基いて各エレベータの評価値を計算し、評価
値の最適なエレベータに上記乗場呼びを割付けるエレベ
ータの群管理制御において、登録されている乗場呼びに
対して予測待時間及び予測乗車時間を演算し、この両者
を加えて得た予測サービス完了時間を用いて評価値を演
算し、この評価値によりどのエレベータに乗場呼びを割
当てるか決定する。

（作　用） 複数のエレベータを並設し共通の乗場呼びに対して所定
の評価式に基いて各エレベータの評価値を計算し、評価
値の最適なエレベータに乗場呼びを割付けるエレベータ
の群管理制御において、乗場呼びに対して、各エレベー
タを仮割当てし、乗場呼び及びすでに登録されている乗
場呼びに対して予測待時間を演算し、乗場呼びが下降呼
びの際は乗場呼び及びすでに登録されている乗場呼びの
あった階床から１階までの予測乗車時間を演算しこの予
測乗車時間に予測待時間を加えたものを予測サービス完
了時間とし１乗場呼びが上昇呼びの際は乗場呼び及びす
でに登録されている乗場呼びのあった階床から派生かご
呼び階床までの予測乗車時間に予測待時間を加えたもの
を予測サービス完了時間とし、この予測サービス完了時
間を用いて所定の評価演算を行い、評価値が最適な値と
なるエレベータに乗場呼びを割当てるエレベータの群管
理制御方法。

（実施例） まず、本発明のＭ理を、予測サービス完了時間の平均値
及び標準偏差の増加関数の加算値を各々のエレベータ毎
に求めて評価する評価関数を一次側として説明をしてい
く。

複数の床階に対して複数基のエレベータを就役させ、発
生した乗場呼びに対して最適なエレベータを選択決定し
乗場に割当てる際に、上記発生した乗場呼びをエレベー
タ各号機に仮に割り当てて、その時で登録されているす
べての乗場呼びに対して予測待時間ｔｔｖ（Ｘ）を計算
し、発生乗場呼びが下降呼びの場合は、１階までの予測
乗車時間ｔｉｒ（Ｘ）、上昇呼びの場合は、派生かと呼
び階床までの予測乗車時間ｔｔ、ｒ（Ｘ）を演算し、予
測サービス完了時間ｔｔ（ｘ）　を各エレベータ毎に次
式より求める。

ｔｔ（ｘ）＝ｔｔｖ（ｘ）＋ｔｔ？（Ｘ）　　＋＋・＋
＋＋＋＋＋■上述の０式により求められる予測サービス
完了時間１１を用いて次の■式であられされる評価式で
得られる評価値Ｅ　（ｘ）を各エレベータ毎に計算し評
価値が最小となるエレベータに発生乗場呼びの割当てを
行う。

Ｅ（ｘ）＝に１・ＡＶ（Ｘ）　＋　Ｋ２・５Ｄ（Ｘ）　
　−−■ここで （ｔｔ（Ｘ）＝ｔｉｗ（ｘ）＋ｔｔｒ（Ｘ）Ｅ　（Ｘ）
　：　Ｘ号機を仮割当てしたときの評価値に１．に、：
正定数 Ｎ　：登録されている乗場呼び個数 ｔｔ（ｘ）　：　Ｘ号機を発生した乗場呼びに仮割当て
した時の既に登録されている乗場呼び （発生乗場呼びを含む）の予想乗場待時間ｔｉｖ（ｘ）
及び目的階までの予想乗車時間ｔｉや（ｘ）の加算値 ここで言う目的階とは発生した乗場 呼びが下降呼びの場合は１階であり、 上昇呼びの場合は派生かご呼階床のこ とである。

ＡＶ（Ｘ）　：予想サービス完了時間の平均値５Ｏ（Ｘ
）　：予想サービス完了時間の標準偏差であり、上述の
又は各エレベータ写機を示す。

このような原理に基づく本発明の具体的な一実施例につ
いて図面を用いて説明する。

第１図は本発明を実施する群管理システムの構成を示す
ブロック図である１図において２は各乗場からの呼びを
登録する乗場呼び登録装置である。

また５Ａ〜５Ｄはエレベータ各号機（単体）のかごの動
きを制御する個別制御装置であり、号機別にＡ〜Ｄの添
字をつけてＡ−Ｄ号機を区別している。

３０は群管理制御装置であり、乗場呼びと各号機の情報
に基づいて各号機の動、きを制御するものである。また
、これらを結ぶ信号線は複数の並列信号線が用いられる
場合でも図では１本の信号線として示している。

群管理制御装置３０はかご状態情報テーブル２２、ホー
ルコンディション情報テーブル（以下、ＨＣＴと称する
）、演算装置２６等を有し、乗場呼登録回路２により乗
場呼びが登録されると群管理制御装置３０内のＨＣＴ　
２４　（メモリーの一部に保持されている）の各乗場呼
びに対応するインデックスのうち対応するインデックス
のデータのビット＜１１〉が（各ビット位置とその意味
は予め定めである）セットされ、群管理制御装置３０内
の演算装置（人出装置も含む）２６がこれをサーチして
、この場合。

４階（Ａ−Ｄ号機）のエレベータの中から最適機を選択
して該最適機における前記制御装置５内の準かと呼び登
録回路１３Ａ〜１３Ｄに割付出力を与える。

このとき、ホールランターンすなわち、予報灯が点灯さ
れる。また同時に）ＩｃＴ　２４の割付対象ホール呼び
のインデックスのビット＜１０〉及び号機に対応する割
当ビットく０〉〜く３〉がセットされる。

そして割当てを受けたかごが乗場割当てに応答して減速
すると、かご位置セレクタ１４Ａ−１４０からのかご位
置信号により乗場呼び登録は消去され、ＨＣＴ　２，４
のビット＜１１〉もリセットされる。

また、この割当てかごが減速してドアを開き、乗場にサ
ービスし終ると前記かご位置セレクタ１４Ａ〜１４０か
らのかご位置信号によりホールランターンは消灯され、
同時に割当てビットすなわちＨＣＴ　２４のビット＜１
０〉もリセットされ、号機に対応するビット＜０＞〜く
３〉もクリアされるようになっている。

１１Ａ〜１１０はかご呼び登録回路であり、かご内に設
けられてかご呼びすなわち目的の停止階の入力やドア開
閉指示などを与えるかご内操作盤の階床別かと呼び登録
スイッチ１５Ａ〜１５０がオン操作されると、′かご呼
び登録が成され、かご呼状層情報テーブルにＣＴ　２３
の該当号機に対応するビット（ビット〈０〉〜ビットく
３〉のいずれか）をセットし、かご呼びが登録された階
をサービスし終えるとかご位置セレクタ１４Ａ〜１４０
からのかご位置信号を得てかと呼び登録を消去し、ＫＣ
Ｔ　２３の該当号機に対応するビ、ットもリセットする
。

１２Ａ〜１２０はかご状態バッファであり、セレクタ１
４Ａ〜１４Ｄからのかご位置信号をはじめ、ドア開時に
閉じるリレー等の接点１６Ａ〜１６Ｄ、無方向状態にな
ると閉じるリレー接点１７Ａ〜１７Ｄ、かご走行中に閉
じる接点２０Ａ〜２００．　＠９．制御可能時に閉じる
リレーの接点２１Ａ〜２１０等の信号が入力され、かご
状態信号として各号機毎に群管理装置３０内のかご状態
情報テーブル（以下、　ＣＣＴと称する）２２（メモリ
ー内に保持されている）に与えるためのものである。か
ご状態バッファ１２Ａ〜１２０の保持する上記かご状態
信号はＣＣＴ　２２内に格納され、保持される。

第２図（８）に演算装置２６で実行させる本発明の制御
方法のジェネラルフローチャートを、また第２図（ｂ）
に第２図（ａ）における８１〜０１間のルーチンの詳細
を示すフローチャートをそれぞれ示す。

第２図（ａ）において、プログラムがスタートするとＲ
ＡＭ　（ランダムアクセスメモリ；ここでは演算装Ｍ２
６の記憶部を構成するメモリーを指し、ＣＣＴ２２、　
ＫＣＴ　２３．　ＨＣＴ　２４等もここに置かれる。）
及び入出力のイニシャルクリアを行い、リピートスター
トＲ８のルーチンに入る。リピートスタートＲＳルーチ
ンではかご状態情報テーブル（ＣＣＴ）　２２とかご状
態情報テーブル（ＫＣＴ）　２３を入力し、全号機郡外
なら何も処理せず、また、１台でも群中かごがあるなら
ばかご状態に伴う処理（方向変化時の処理や満員割当変
更等）を行い、ホールインデックス（ホールインデック
スは各階床を上昇、下降の方向別にまとめてＯからｎま
でのインデックスに割り振った番号のことであり１例え
ば１０ｄ、９ｄ。

８ｄ、７ｄ、−８ｕ、９ｕ　（ｄ、　ｕは方向で下降、
上昇を、また数字は階床を指す）と云う具合に方向別乗
場呼のテーブルがあるとすれば１０ｄのインデックスは
０゜９ｄは１，８ｄは２と云うように予めテーブル位置
対応の番号を割り振ったもの）をＯにして各乗場呼状態
テーブル（ＨＣＴ）２４の中のそのホールインデックス
に対応するワード（１語長分の情報）を読み込み１乗場
呼割当処］！！（第２図（ｂ））の実行に入る０次にホ
ールインデックスを１プラスして次の乗場に対して同様
の処理を行う、そして、全乗場の処理を終了すると分散
待処理、先発指令処理、その他の処理を実行してリピー
トスタートＲ３のルーチンに戻り、これらの処理を繰り
返す。

第２図（ｂ）は乗場呼割当方法を示すフローチャートで
あり、前記ホールインデックスに対応する第１図のＨＣ
Ｔ（ｉ）のビット＜１１〉をチェック−し、乗場呼があ
ればＨＣＴのビット＜１０＞をチェックし、未割当であ
ればカーインデックスｊ　（かごインデックス）に対応
する乗場到着時間をＨＣＴ、ＫＣＴ、ＣＣＴ等の情報か
ら計算し、総合評価を計算して最適かとを選択し、割当
出力する。この総合評価値の計算方法が本発明の要部で
ある。

本発明における乗場ｉでの予測サービス完了時間Ｔｉの
計算式の一例を次に示す。

ＴＬ　＝　ＴＩＪ　　＋　　ＴＬ？ ここで Ｔｉｖ　：乗場ｉまでの予測待時間 ７ｔｈ　：乗場ｉでの乗場呼びの経過時間ｆ（ｘｋ）：
ｘｋ階床走行時間 ｎ：計算対象乗場呼び階（ｉ階）までしこ停止する予測
停止階数 ｔｄｏ　：ドア開閉に要する予想時間（簡単のため乗場
呼び停止とかと呼び停止各 々で同一であるものとした） Ｔｉ１．：乗場ｉより目的階までの予想乗車時間 ｍ：計算対象乗場呼び階（ｉ階）より目的階までに停止
する予測停止階数 計算対象乗場呼びが下降呼びの場 合、ｉＦ！より１階までに停屯する予 測停止階数 計算対象乗場呼びが上昇呼びの場 合、予測派生かご呼び階までに停止 する予測停止階数 上記１乗場呼びの経過時間Ｔｉ）＋は第３図に示す如く
群管理制御装置Ｗ２Ｏ内の演算装置２６におけるＲＡＭ
内に格納され、演算装置２６のタイマー割込みによって
カウントアツプされる。

上記のＴｉは発生した乗場呼びに仮割当てするときの予
測サービス完了時間であるから仮割当てするかごによっ
て異なる。

そこで、エレベータのＸ号機を仮割当てしたときの乗場
ｉでの予測サービス完了時間をｔｚ（ｘ）であられす、
（但しｉ＝１，２．・・・Ｎ）エレベータのＸ号機を仮
割当てしたときの乗場呼びがｇ！、＠されている乗場の
予測サービス完了時間ｔｚ（ｘ）（ｉ＝１．２．・・・
、Ｎ〕の平均値ＡＶ（Ｘ）及びさの標準偏差５Ｏ（Ｘ）
を次式より求める。

ニーでＡＶ（Ｘ）はエレベータのＸ号機を割当てた場合
のサービス完了時間の平均値を示し、ＳＤ　（Ｘ）はサ
ービス完了時間のばらつき具合、Ｎは登録されている乗
場呼びの個数を示す。

ＡＶ（Ｘ）と５Ｄ（Ｘ）とから仮にＸ号機を割当てた場
合の評価値Ｅ　（Ｘ）を次式により求める。

Ｅ（Ｘ）＝に１ＡＶ（Ｘ）　＋　Ｋ、５Ｄ（Ｘ）（Ｋ１
．Ｋｖは正定数） 上記の値Ｅ　（Ｘ）を、各かご毎に計算する。即ち、Ｘ
＝Ａ、Ｂ、Ｃ，・・・と台数分変化させ発生した乗場呼
びをＡかとに仮割当てした評価値Ｅ（Ａ）、同様にＥ　
（Ｂ）　、　Ｅ　（ｃ）・・・を求める。この評価値Ｅ
　（Ｘ）が最小なかごを発生した乗場呼びに割当てる。

上式の第１項は、サービス完了時間の平均値による増加
関数であり、第２項は、サービス完了時間のばらつきの
増加関数であり、Ｋ工、に、＞Ｏにとり、サービス完了
時間の短縮化と均等化を実現する。

本発明は前述の如く、高階床対応住宅用ビル等の特徴を
もつ建物を対象としているため、交通需要としては、１
階と自宅階との往復需要が主となるため、サービス完了
時間計算に際しては、前記の如く、予測乗車時間計算に
対しては、下降乗場洋びの場合、１階を派生かと呼び階
床とし、１階までの予測乗車時間を算出し、サービス完
了時間の設定を実施するのが有効である。また、上昇乗
場呼びの場合、１階よりの需要が主であり、かつ２階以
上は、平均して同一の人口分布を有する建物であるため
、最上階と対象階の１／２に位置する階床を派生かご呼
び階床として、サービス完了時間の設定を実施するのが
有効であると考える。

前述のように、乗場呼びの割当て制御において。

待時間の要素を予測サービス完了時間として評価し、前
記予測時間平均値が小さいかと及びこの予測時間平均値
からのばらつきが小さいかごを割当て易くするので、高
階床対応ビルを中心にサービス完了時間の平均化、短縮
化の実現が可能となり、高層階ゾーンの乗場呼び待ち時
間の短縮をはかりサービスを向上することができる。

（他の実施例） 尚、本発明は、上記しかつ図面に示す実施例に限定する
ことなくその要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実
施し得るものであり、例えばサービス完了時間算出にお
ける予測乗車時間計算の目的階の設定は、学習機能など
との組み合わせにより実需要による派生かご呼び予測階
床にて算出することも可能である。また、本発明の目的
主旨を考慮して、待時間の要素を下降乗場呼びのみサー
ビス完了時間とし、上昇乗場呼びは、予測乗車時間＝０
として乗場呼び待時間として評価してもより箋。

また、待時間の評価パラメータをベースに評価する評価
関数も前記実施例のみに限定するものではない。

〔発明の効果〕

以上詳述したように１本発明は、複数の階床に対して複
数台のエレベータを就役させ、発生した乗場呼びに対し
てエレベータの運行を決定する総合評価式を用いて最適
なエレベータを決定し、乗場呼びの発生した乗場に割付
けるようにしたエレベータの群管理制御において、待時
間の評価パラメータ要素に下降乗場呼びを中心に、乗車
時間の要素を付加しサービス完了時間にて評価すること
により、サービス完了時間の均等化、短縮化を実現し、
高層階ゾーンの乗場呼び待時間の短縮、サービス優先度
の向上を行ない、サービス完了時間の平均化、短縮化に
より高いサービスを可能とした高階床住宅用エレベータ
の群管理制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシステム構成図、第２図は本発明によ
る群管理制御のフローチャート図、第３図は乗場呼び登
録経過時間格納テーブルを示す。 ］・・・乗場呼登録回答 ５Ａ〜５Ｄ・・・エレベータ単体制御装置■Ｕ〜９Ｕ、
２Ｄ−１００・・・乗場呼登録リレー１１Ａ、ＩＩＤ・
・・かご呼登録回路 １２＾〜１２０・・・かご状態バッファ１３Ａ〜１３０
・・・準かご呼登録回路１４Ａ〜１４［）・・・セレク
タ １５Ａ〜１５０・・・かご呼び登録ボタンスイッチ１６
Ａ〜１６０・・・ドア開閉時に閉じるリレー接点１７＾
〜１７Ｄ・・・無方向時に閉じるリレー接点１８Ａ〜１
８０・・・走行時に閉じるリレー接点１９Ａ〜１９０・
・・昇方向時閉じるリレー接点２０Ａ〜２０Ｄ・・・降
方向時閉じるリレー接点２１Ａ〜２１０・・・群管理制
御可能時閉じるリレー接点２２・・・かご状態情報テー
ブルｒＣＣ丁Ｊ２３・・・かご呼び状態情報テーブルｒ
ＫＣＴＪ２４・・・ホール呼状態情報テーブルｒＨｃＴ
Ｊ２６・・・演算装置 ３０・・・群管理制御装置。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　三俣弘文 第　１　図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のエレベータを並設し共通の乗場呼びに対して所定
   の評価式に基いて各エレベータの評価値を計算し、評価
   値の最適なエレベータに上記乗場呼びを割付けるエレベ
   ータの群管理制御において、上記乗場呼びに対して、各
   エレベータを仮割当てし、上記乗場呼び及びすでに登録
   されている乗場呼びに対して予測待時間を演算し、上記
   乗場呼びが下降呼びの際は上記乗場呼び及びすでに登録
   されている乗場呼びのあった階床から１階までの予測乗
   車時間を演算しこの予測乗車時間に上記予測待時間を加
   えたものを予測サービス完了時間とし、上記乗場呼びが
   上昇呼びの際は上記乗場呼び及びすでに登録されている
   乗場呼びのあった階床から派生かご呼び階床までの予測
   乗車時間に上記予測待時間を加えたものを予測サービス
   完了時間とし、この予測サービス完了時間を用いて所定
   の評価演算を行い、評価値が最適な値となるエレベータ
   に上記乗場呼びを割当てるエレベータの群管理制御方法
   。