JPS5856709B2 - エレベ−タの群管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は並設されたエレベータを一群として管理する
装置に関するものである。

一般にビル内の交通が混雑してくると乗場でかごが満員
になって＝部の待客が積み残されたり、またかごは乗場
に停止したが、すでに満員になっていたために１人も乗
車できなかったり、さらにまた、上記満員による待客の
積み残しによって待客の待時間はますます長くなるなど
といった不具合が生じやすくなる。

従来、上述のような不具合を減少させるためにかごの負
荷が所定値に達するとそのかごへの新たな乗場呼びの割
当を禁止したり、また乗場呼びを通過させるなどの方法
がとられていた。

また最近ではマッドスイッチなどの待客数検出装置や待
客数予測装置を各乗場に備えて、各乗場でのかご負荷を
予測し、その予測されたかご負荷が所定値を越えるよう
な範囲の乗場呼びの割当を禁止する方式などが考えられ
ている。

この方式においては予測待客数や予想かご負荷はある範
囲のばらつきを持っているために例えば予想かご負荷が
かご定員の９０％程度でも実際に満員になったりするこ
とがあるので上記所定値は余裕をみてかご定員より小さ
い値（通常かご定員の８０％負荷）に設定される。

従って予想かご負荷が所定値を越えていても必ずしも満
員になるとは限らない。

しかしながら上記した従来の方式ではかごが満員となっ
て待客を積み残すという危険性が低く、しかも短時間で
応答できるかごがあっても、かご負荷又は予想かご負荷
が所定値を越えたという理由で上記以外のかごに新たに
発生した乗場呼びを割り轟てるので、輸送効率は悪くな
りまた乗場での待時間も長くなることになっていた。

さらにまた、満員による待客の積み残しという不具合が
生じるのは多くはビル内の交通が混雑している場合であ
り、いずれのかごも満員又は満員に近い状態で乗客を輸
送しているわけであるから従来のように乗場呼びの割当
を禁止する方式では、まだかご負荷に余裕のあるかごま
で新たな乗場呼びの割当が禁止されていずれのかごにも
サービスされない乗場呼びが多くなり、従って乗場の待
客に対するサービスがますます悪（なることにもなって
いた。

上述の様に、ビル内の交通が混雑している場合に、従来
の方式は単にかごへの新たな乗場呼びの割当を禁止する
だけであり、かごが満員となって待客の積み残しが生じ
るという危険性を適確に把握し、どのかごに新たに発生
した乗場呼びを割り当てれば各乗場での待客の積み残し
を少なくできるかという点まで配慮されていなかったの
で、乗場の待客に対して良好なサービスを行うことがで
きなかった。

この発明の目的は、上述した従来の方式の欠点に鑑み、
各乗場での満員による待客の積み残しを減少させ、さら
に輸送効率を向上させることによって、乗場の待客に対
して良好なサービスを提供することにある。

この発明では各乗場での待客の積み残しの危険性がどの
程度あるかを把握するために予測待客数のばらつきを考
慮して、各乗場でかごが満員になる確率（以後、満員確
率という）を予測する。

いまある乗場での待客数の予測値（平均値）をに人とし
、この乗場で１人待っている確率を関数値ｆ（Ｌｋ）、
かご到着時にかごが満員になるまで乗車可能な人数（以
後、乗込許容人数という）をＮ人とすれば、かごが待客
を積み残さずに出発できる確率ｑは であり、従ってこの乗場でかごが満員となって待客の積
み残しが生じる確率Ｐは と計算されることになる。

以下第１図〜第９図によりこの発明の一実施例を説明す
る。

なお説明の便宜上３台のかごが６階の建物に設置されて
いる場合について示すが、設置台数及び階床数には関係
なくこの発明が適用できることは言うまでもない。

第１図中、ａ”ｃはかご定員８人のかごで、それぞれか
ご負荷は３００ｋｇ、４２０ｋｇ、３００ｋｇである。

１ｃはかごｃ内で登録された１階のかご呼び、２ｄはか
ごＣに割り当てられた２階の降り呼びで、呼びが登録さ
れて１６秒経過している。

３ａ〜３ｃはそれぞれかごａ −ｃ内で登録された３階
のかご呼び、４ｕは登録されたばかりの４階の昇り呼び
で、まだどのかごにも割り当てられていない。

５ｕはかごａに割り轟てられた５階の昇り呼びで呼びが
登録されて２４秒経過している。

６ｄはかごｂに割り蟲てられた６階の降り呼びで呼びが
登録されて１０秒経過している。

第２−Ａ図中、１０はかご制御装置、１１は乗場呼びが
登録されたことを記憶する乗場呼び登録装置、１２は各
かご毎に割り当てられた乗場呼びを記憶する割当記憶装
置、１３はかごに割り当てるための乗場呼びをひとつ選
択する乗場呼び選択装置、１４は乗場呼び選択装置１３
により選択された乗場呼びをかごに割り轟てるための割
当装置で１５は割当装置１４に設けられ、各かごが各乗
場で満員となる確率を予測し、その予測された満員確率
を、各乗場に対するサービス状態の評価値として出力す
るサービス状態評価装置、１８も同じく、サービス状態
評価装置１５から出力された満員確率があらかじめ設定
された条件を満たすようなかごを選択する割当条件判定
装置である。

第２−Ｂ図中１５ａはかごａのためのサービス状態評価
装置、１７ａはサービス状態評価装置１５ａに設けられ
、乗場呼び選択装置１３により選択された乗場呼びをか
ごａに仮りに割り当ててみる仮割当装置、１８ａ、１９
ａはかごａが各乗場に到着するまでの時間（到着時間）
を予測する、到着予想時間演算装置、２０ａ 、 ２１
ａはかごａの割当呼びの待時間を予測する予測待時間
演算装置、２２ａ 、２３ａは各乗場でのかごａの満員
確率を予測する満員確率予測装置である。

なお、上記装置１８ａ 、２０ａ 、２２ａは、乗場呼
び選択装置１３によって選択された乗場呼びを仮りにか
ごａに割り当てた場合についてそれぞれ到着予想時間、
予測待時間及び満員確率を演算する装置であり、一方、
上記装置１９ａ、２１ａ、２３ａは上記乗場呼びをかご
ａに割り当てない場合についてそれぞれ到着予想時間、
予測待時間、及び満員確率を演算する装置である。

第１Ａ図は乗場呼び選択装置１３０回路図の一例であり
、図中ｄ１〜ｄ１０はそれぞれ１階昇り、・・・・・・
、５階昇り、６階降り、・・・・・・、２階降り方向の
乗場についての演算回路、ｄ４１はノアゲート、ｄ４２
はアンドゲート、ｐＩＵ−ｐ５Ｕ。

ｐ６Ｄ−ｐ２Ｄは、それぞれ１階昇り、・・・・・・、
５階昇り、６階降り、・・・・・・、２階降り方向の乗
場に対応した時刻にのみ周期的に「１」となるパルス列
信号である。

（例えば信号ＰＩＵは第３−Ｂ図に示すような信号であ
る。

）１１１Ｕ〜１１５Ｕ。１１６Ｄ〜１１２Ｄは乗場呼び
登録装置１１の出力信号で、それぞれ１階昇り、・・・
・・・、５階昇り、６階降り、・・・・・・、２階降り
方向の乗場呼びが登録されている時のみ「１」となる乗
場呼び登録信号、１２１Ｕａ〜１２５Ｕａ、１２６Ｄａ
〜１２２Ｄａは割当記憶装置１２の出力信号でそれぞれ
１階昇り、・・・・・・、５階昇り、６階降り、・・・
・・・、２階降り方向の乗場呼びがかごａに割り当てら
れている時のみ「１」となる割当呼び信号、１２１ Ｕ
ｂ〜１２５Ｕｂ 、 １２６Ｄｂ 〜１２２Ｄｂ及び１
２１Ｕｃ〜１２５Ｕｃ、１２６Ｄｃ〜１２２Ｄｃも同じ
く各乗場呼びがそれぞれかごｂ及びＣに割り当てられて
いる時のみ「１」となる割当呼び信号である。

（以後、かごａ−ｃに対応する装置及び信号には添字と
して小文字ａ、ｂ、ｃを付記し区別することにする）。

１３１Ｕ〜１３５Ｕ、１３６Ｄ〜１３２Ｄは乗場呼び選
択装置１３の出力信号でそれぞれ１階昇り、・・・・・
・、５階昇り、６階降り方向の乗場呼びが選択された時
のみ「１」となる選択乗場呼び信号である。

第４図はかごａのための仮割当装置１７ａの４階昇り方
向の乗場についての回路図の一例であり、他の乗場につ
いても同様の回路が必要である。

かごす、ｃに対応する仮割当装置１７ ｂ 、１７ ｃ
についても同様の回路で構成される。

図中１７０はオアゲート、１７１Ｕａ１７５Ｕａ 、１
７６Ｄａ〜１７２Ｄａは仮割当装置１７ａの出力信号で
それぞれ１階昇り、・・・・・・、５階昇り、６階降り
、・・・・・・ ２階降り方向の乗場呼びがかごａの割
当呼びであるか又は、かごａに仮割当された呼びである
時のみ「１」となる割当呼び信号である。

第５図はかごａのための到着予想時間演算装置１８ａの
回路図の一例であり、図中１１〜ｆ１０はそれぞれ１階
昇り、・・・・・・、５階昇り、６階降り、・・・・・
・、２階降り方向の乗場についての演算回路、ｆ４１は
アンドゲート、ｆ４２はオアゲート、ｆ４３はノットゲ
ート、１４４．ｆ４５はＧ点に「１」の信号が入力され
ている、１点の入力信号をそのまま出力し、Ｇ点にｒＯ
Ｊの信号が入力されている時、零を出力するようなゲー
ト回路ｆ４６は加算器、１８１ Ｕａｌ ８５Ｕａ。

１８６Ｄａ〜１８２Ｄａは上記到着予想時間演算装置１
８ａの出力信号で、かごａがそれぞれ１階昇り、・・・
・・・、５階昇り、６階降り、・・・・・・、２階降り
方向の乗場に到着するまでの到着予想時間信号である。

また３１Ｕａ〜３５Ｕａ、３６Ｄａ〜３２Ｄａはかごａ
が１階上昇、・・・・・・、５階上昇、６階下降、・・
・・・・、２階下降になった場合のみ「１」となり、他
の場合はｒＯＪとなるかご位置信号、４１ａ〜４６ａは
、かごａ内に設けられた呼び装置により１階〜６階のか
ご呼びが登録されている時のみ「１」となるかご呼び信
号、４７ａは昇り方向の乗場の演算回路１１〜ｆ５に入
力されるかご方向信号でかごａが上昇方向にある時「１
」となりそれ以外はｒＯＪとなる。

また４８ａは降り方向の乗場の演算回路１６〜ｆ１０に
入力されるかご方向信号でかごａが下降方向にある時「
１」となりそれ以外はｒＯＪとなる。

５０１ Ｕａ〜５０５Ｕａ、５０６Ｄａ〜５０２Ｄａは
かごａの運行方向を考慮したかご呼び信号でそれぞれ１
階上昇、・・・・・・、５階上昇、６階下降、・・・・
・・、２階下降のかご呼びという。

５１１Ｕ〜５１５Ｕ、５１６Ｄ〜５１２Ｄはかごがそれ
ぞれ１階昇り、・・・・・・、５階昇り、６階降り、・
・・・・・、２階降り方向の乗場でサービスするのに要
する時間信号（停止時間信号）、５２１Ｕ〜５２５Ｕ、
５２６Ｄ〜５２２Ｄはかごがそれぞれ１階昇り、・・・
・・・、５階昇り、６階降り、・・・・・・２階降り方
向の乗場から次の乗場に走行するのに要する時間信号（
走行時間信号）である。

例えば停止時間信号は１０秒走行時間信号は２秒と設定
されるが、交通状態に応じて各乗場毎に異ならせてもよ
い。

第６図はかごａのための予測待時間演算装置２０ａの回
路図の一例であり、図中ｇ１〜ｇＩＯはそれぞれ１階昇
り、・・・・・・、５階昇り、６階降り、・・・・・・
、２階降り方向の乗場についての演算回路、ｇ４１は１
点の入力信号がｒＯＪから「１」になると時間を計数し
始め、１点の入力信号が「１」から「０」になるとリセ
ットされるようなタイマで乗場呼びが登録されてから経
過した時間（登録時間）を出力する。

ｇ４２は加算器、ｇ４３はＧ点に「１」の信号が入力さ
れている時１点の入力信号をそのまま出力し、Ｇ点にｒ
ＯＪの信号が入力されている時、零を出力するようなゲ
ート回路である。

２０１ Ｕａ 〜２０５Ｕａ、２０６Ｄａ 〜２０２Ｄ
ａは予測待時間演算装置２０ａの出力信号でそれぞれ１
階昇り、・・・・・・、５階昇り、６階降り、・・・・
・・、２階降り方向の乗場呼びがかごａに応答されるま
での予測待時間信号である。

かごａに割り当てられていない呼びに対しては予測待時
間信号は零となる。

第７−Ａ〜第７−０図はかごａのための満員確率予測装
置２．２ａの回路図の一例であり、第１−Ａ図中６１ａ
は、かごａの割当呼びに対して待客数を予測する装置、
ｈ１〜ｈ１０はそれぞれ１階昇り、・・・・・・、５階
昇り、６階降り、・・・・・・、２階降り方向の乗場に
ついての演算回路、ｈ４１はノアゲート、ｈ４２は乗算
器ｈ４３ 、ｈ４４は加算器、ｈ４５．ｈ４６はＧ点に
「１」の信号が入力されている時１点の入力信号をその
まま出力し、Ｇ点に「０」の信号が入力されている時零
を出力するようなゲート回路である。

５１１Ｕａ〜６１５Ｕａ。６１６ Ｄａ〜６１２Ｄａは
待客数予測装置６１ａの出力信号で、それぞれ１階昇り
、・・・・・・ ５階昇り、６階降り、・・・・・・、
２階降り方向のかごａの割当呼びに対する予想待客数信
号（かごａに割り当てられていない呼びに対しては、予
想待客数信号は零となる）、６２１Ｕａ〜６２５Ｕａ、
６２６Ｄａ〜６２２Ｄａは、同じくそれぞれ１階昇り、
・・・・・・、５階昇り、６階降り、・・・・・・ ２
階降り方向の乗場の予想待客数和信号であり、以下に示
す範囲内の乗場の予想待客数の和を表わす信号である。

すなわち（イ）かご方向と同方向・前方の乗場に対して
は、かご位置から上記乗場までのかごａの割当呼びの予
測待客数の和、（ロ）かご方向と逆方向の乗場に対して
は、かご前方の終端階から上記乗場までのかごａの割当
呼びの予測待客数の和、（／つかご方向と同方向・背後
の乗場に対しては、かご背後の終端階から上記乗場まで
の予測待客数の和を表わす信号である。

６３１Ｕ〜６３５Ｕ、６３６Ｄ〜６３２Ｄ及び６４１Ｕ
〜６４５Ｕ、６４６Ｄ〜６４２Ｄは、それぞれ１階昇り
、・・・・・・、５階昇り、６階降り、・・・・・・、
２階降り方向の乗場での待客数を予測するための定数値
信号で、例えば前者の定数値信号は各乗場共通に０．１
人／秒、後者の定数値信号は同じく１人と設定される。

上記定数値信号はもちろん交通状態に応じて乗場毎に異
ならせることも可能である。

６５１Ｕ〜６５５Ｕ、６５６Ｄ〜６５２Ｄは終端階を表
わすための信号で信号６５１Ｕ及び６５６Ｄのみが「１
」で他の信号はすべてｒＯＪである。

第７−Ｂ図中６６ａは、かごａに乗車できる許容人数を
設定する装置、１１〜ｉｌＯはそれぞれ１階昇り、・・
・・・・、５階昇り、６階降り、・・・・・・、２階降
り方向の乗場についての演算回路、ｉ４１゜ｉ４２はノ
ットゲート、ｉ４３．ｉ４４はアンドゲート、ｉ４５は
Ｇ点に「１」の信号が入力されている時、１点の入力信
号をそのまま出力し、Ｇ点にｒＯＪの信号が入力されて
いる時、零を出力するようなゲート回路、ｉ４６．ｉ４
γは加算器、ｉ４８は０１〜Ｇ３点の中で「１」の信号
が入力されている点に対応する■１〜Ｉ３点の人力信号
を選択して出力する選択回路で例えば０１点に「１」の
信号が入力されている場合には、１１点の入力信号を出
力する。

６６１Ｕａ〜６６５Ｕａ。６６６Ｄａ〜６６２Ｄａはそ
れぞれ１階昇り、・・・・・・５階昇り、６階降り、・
・・・・・、２階降り、方向の乗場の満員確率を計算す
るための乗込許容人数信号、６７ａはかごａのかご定員
信号、６８ａはかごａのかご負荷信号、６９ａはかごａ
の負荷（重量）を人数に変換するための定数値信号で例
えば、６０ｋｇ／人と設定される。

７０はＸ点の入力信号をＹ点の入力信号で除算してその
商を出力する除算器、７１はＸ点の入力信号からＹ点の
入力信号を減算してその結果を出力する減算器、７２ａ
はかごａの乗込許容人数信号である。

また１３１Ｕ〜７３５Ｕ、７３６Ｄ〜７３２Ｄは、それ
ぞれ１階昇り、・・・・・“、５階昇り、６階降り、・
・・・・・、２階降り方向の乗場に対応した定数値信号
で、かご呼びがある時に乗込許容人数信号６６１ Ｕａ
〜６６５Ｕａ 、６６６Ｄａ 〜６６２Ｄａ、７２ａを
修正するために用いられる。

例えば、各乗場共通に１人と設定される。

もちろん、上記定数値信号は、交通状態に応じて乗場毎
に異ならせることも可能である。

第７−Ｃ図中、７５ａはかごａが満員となる確率の予測
値を演算する満員確率演算装置、ｊ１〜ｊ１０はそれぞ
れ１階昇り、・・・・・・、５階昇り、６階降り、・・
・・・・、２階降り方向の乗場についての演算回路、ｊ
４１．ｊ４２は加算器、ｊ４３は乗算器、ｊ４４はＸ点
の入力信号をＹ点の入力信号で除算して、その商を出力
する除算器、ｊ４５はＸ点の入力信号からＹ点の入力信
号を減算して出力するが、もしその結果が、負の場合は
零に、１を越える場合には１に修正して出力するような
減算器である。

また２ ２１ Ｕａ 〜２２５ Ｕａ 、 ２２６Ｄａ
〜２２２Ｄａはそれぞれ１階昇り、・・・・・・、５階
昇り、６階降り、・・・・・・、２階降り方向の乗場で
かごａが満員となる確率信号、７６〜７９は、満員確率
の予測演算に使用される定数値信号で、例えばそれぞれ
２．９．２．１０、のように設定される。

もちろん交通状態によって上記定数値信号１６〜７９の
値を異ならせることも可能である。

第８−Ａ、第８−Ｂ図は割当条件判定装置１８の回路図
の一例である。

第８−Ａ図はかごａに関する部分の回路図で、かごｂ及
びＣについても同様な回路が必要となる。

第８−Ａ図中、ｋ１〜に１０、及び１１〜１１０はそれ
ぞれ１階昇り、・・・・・・、５階昇り、６階降り、・
・・・・・ ２階降り方向の乗場についての演算回路、
１１ａ−１１０ａはそれぞれ上記演算回路１１〜１１０
の出力信号、ｋ４１はノットゲート、ｋ４２はアンドゲ
ート、ｋ４３はオアゲート、１４１はＸ点の入力信号の
値からＹ点の入力信号の値を差し引いた値を出力する減
算器、１４２，１４３はＧ点に「１」の信号が入力され
ている時、１点の入力信号の値をそのまま出力しＧ点に
「０」の信号が入力されている時、零を出力するゲート
回路、１４４，１４５はアンドゲート２３１Ｕａ 〜２
３５Ｕａ、２３６Ｄａ〜２３２Ｄａはかごａのための満
員確率予測装置２３ａの出力信号でそれぞれ１階昇り、
・・・・・・、５階昇り、６階降り、・・・・・・、２
階降り方向の乗場でかごａが満員となる確率を表わす。

８０ａは所定の範囲の乗場を設定する回路、その出力信
号８０１Ｕａ 〜８０５Ｕａ 、８０６Ｄａ 〜８０２
Ｄａは、それぞれ１階昇り、・・・・・・、５階昇り、
６階降り、・・・・・・、２階降り方向の乗場が、かご
ａにとって所定の範囲内にある時「１」、そうでない時
ｒＯＪとなる信号、８１ａはかごａのための評価値を設
定する回路で、評価値信号８１０ａを出力する。

８２は加算器である。第８−Ｂ図は４階昇り方向の乗場
についての回路図で、他の乗場についても同様な回路が
必要となる。

図中１４４Ｕａ〜１４４Ｕａはそれぞれかとａ −ｃの
ための４階昇り呼びに対する割当記憶指令信号８１ｂ、
８１ｃはかごｂ及びＣのための評価値を設定する回路で
、それぞれ評価値信号８１０ｂ、及び８１０ｃを出力す
る。

８３は■８〜Ｉｏ点の入力信号の中から最小値をもつも
のを選択し、それに対応した信号８３０ａ〜８３０Ｃを
出力する最小値選択回路である。

例えば■。点の入力信号８１０ｂが最小の場合、出力信
号８３０ｂのみが「１」となり他の信号８３０ａ及び８
３０ｃは「０」と出力される。

８４ａ〜８４ｃはアンドゲートである。

第９図は割当記憶装置１２のかごＣのための回路のうち
、４階昇り方向の乗場についての回路図の一例であり、
他の乗場、他のかごについても同様の回路が必要である
。

図中８５はノットゲート、８６は記憶素子である。

今、第１図に示されるように４階昇り方向の乗場呼び４
ｕをかごに割り当てる場合について具体的に各回路の動
作を説明する。

まず、第３−Ａ図の乗場呼び選択装置１３の４階昇り方
向の乗場の回路ｄ４について、４階昇り呼び４ｕは、ど
のかごにもまだ割り轟てられていないので割当呼び信号
１２４Ｕａ、１２４Ｕｂ。

１２４ＵｃはいずれもｒＯＪであり、従ってノアゲ−）
ｄ４１の出力信号は「１」となる。

また乗場呼び登録信号１１４Ｕも「１」となっている。

一方、パルス列信号ｐＩＵ−ｐ５Ｕ、ｐ６Ｄ〜ｐ２Ｄは
ある周期で順に「１」のパルスをもつ信号であるからパ
ルス列信号ｐ４Ｕが「１」になった時のみアントゲ−）
ｄ４２の出力信号、すなわち選択乗場呼び信号１３４Ｕ
は「１」となって４階昇り呼び４ｕが割り当てるべき呼
びとして選択されることになる。

もちろん、他の選択乗場呼び信号１３１Ｕ〜１３３Ｕ、
１３５Ｕ、１３６Ｄ〜１３２Ｄはすべて「０」である。

前に説明したように割当装置１４は、乗場呼び選択装置
１３によって選択された乗場呼びをかご毎に仮りに割り
当ててみて、その時の各割ｉ呼びの満員確率を予測し、
その予測された満員確率が所定の条件を満たすかごを選
択して選択された乗場呼びに割り轟てる装置であるが説
明の便宜上、以後の説明においては、かごａに４階昇り
呼び４ｕが仮割当された場合を中心に進めていくことに
する。

さて、第４図に示す、仮割描装置１７ａの４階昇り方向
の乗場の演算回路において選択乗場呼び信号１３４Ｕは
「１」であるからオアゲート１７０の出力信号、すなわ
ち割当呼び信号１７４Ｕａは「１」となる。

またかごａは５階昇り５ｕに割り当てられているので割
当呼び信号１２５Ｕａは「１」、従って同じく割当呼び
信号１７５Ｕａも「１」となる。

かごす、ｃについても同様で、かごｂの４階昇り方向の
割当呼び信号１７４ｂ、６階降り方向の割当呼び信号１
２６Ｄｂ。

１７６Ｄｂ及びかごＣの４階昇り方向の割当呼び信号１
７４Ｕｃ、２階降り方向の割当呼び信号１２２Ｄｃ 、
１７２Ｄｃのみが「１」となる。

次に到着予想時間を演算する回路（第５図）において、
停止時間信号５１１Ｕ〜５１５Ｕ。

５１６Ｄ〜５１２Ｄはそれぞれ１０秒に、通過時間信号
５２１Ｕ〜５２５Ｕ、５２６Ｄ〜５２２Ｄはそれぞれ２
秒に設定されている。

今かごａの４階昇り方向の乗場までの到着予想時間１８
４Ｕａが３階昇り方向の乗場の演算回路ｆ３によってす
でに１４秒と演算されている場合を考える。

演算回路ｆ４において、かごａは４階にかご呼びを持た
ないので、アンドゲートｆ４１の出力、かご呼※び信号
５０４Ｕａは「Ｏ」、一方、割当呼び信号１７４Ｕａは
「１」であるから、ゲート回路ｆ４４のＧ点にはオアゲ
ートｆ４２の出力信号「１」が入力される。

従ってゲート回路ｆ４４のＩ点に入力されている停止時
間信号５１４Ｕがそのまま加算器１４６に入力されるこ
とになり、加算器ｆ４６によって、ゲート回路ｆ４５の
■点には、１４＋２＋１０＝２８秒が入力される。

一方、かご位置信号３５Ｕａは「ＯＪ、従ってノットゲ
ートｆ４３を経てゲート回路ｊ４５のＧ点には「１」の
信号が入力されるので１点の入力信号の値がそのまま出
力されて、到着予想時間信号１８５Ｕａは２８秒となる
。

この信号１８５Ｕａは更に６階降り方向の乗場までの到
着予想時間信号１８６Ｄａを演算するために演算回路ｊ
５に入力される。

もしかごａが５階上昇にいる時には、かご位置信号３５
Ｕａは「１」であり、従ってゲート回路ｆ４５によって
到着予想時間信号１８５Ｕａはリセットされ０秒と出力
される。

以上のようにして順々に各乗場までの到着予想時間信号
１８１ Ｕａ〜１８５Ｕａ 、 １８６Ｄａ 〜１８２
Ｄａが演算される。

また、到着予想時間演算装置１９ａは同じく１８ａにお
ける割当呼信号１７１ Ｕａ 〜１７５Ｕａ、 １７６
Ｄａ〜１７２Ｄａを割当呼信号１２１ Ｕａ〜１２５Ｕ
ａ、 １２６Ｄａ 〜１２２Ｄａで置き換えただけの装
置なので、演算装置１９ａによる到着予想時間も全く同
様に演算される。

第１図に示す場合には各割当呼びの乗場までの各かごの
到着予想時間は演算装置１８ａ〜１８ｃ、及び１９ａ〜
１９ｃにより表１のように求められる。

さて、到着予想時間が演算されると次に予測待時間を演
算する回路（第６図）において、到着予想時間と乗場呼
びの登録時間が加算されて予測待時間が求められる。

４階昇り呼び４ｕは登録されたばかりなのでタイマｇ４
１の出力信号は０秒である。

従って加算器ｇ４２により到着予想時間信号１８４Ｕａ
の１４秒と加算され１．４十〇＝１４秒がゲート回路ｇ
４３の１点に入力される。

一方、割当呼び信号１７４Ｕａは「１」であるから結局
４階昇り呼びの予測待時間信号２０４Ｕａは１４秒と出
力される。

かごａの割当呼びである５階昇り呼びの登録時間は２４
秒であるので、同様にし※※て予測待時間信号２０５Ｕ
ａは２４＋２６＝５０秒と演算される。

また、予測待時間演算装置２１ａは同じく２０ａにおけ
る割当呼び信号１７１Ｕａ 〜１７５Ｕａ、 １７６Ｄ
ａ 〜１７２Ｄａを同じ＜ １２１ Ｕａ 〜１２５Ｕ
ａ、１２６Ｄａ〜１２２Ｄａで、到着予想時間信号１８
１Ｕａ〜１８５Ｕａ。

１８６Ｄａ〜１８２Ｄａを到着予想時間演算装置１９ａ
による到着予想時間信号で置き換えただけの装置なので
演算装置２１ａによる予測待時間も全く同様に演算され
る。

第１図に示す場合には、各割当呼びの予測待時間は、演
算装置２０ａ〜２０ｃ、及び２１ａ〜２１ｃにより表２
のように求められる。

次に、満員予測装置２２ａでは各乗場での満員確率が予
測演算されるがこの実施例では、乗客の到着がポアソン
分布に従うと仮定した場合について満員確率を予測する
。

かご到着時の、ある乗場での待客数の平均値かに人のと
き、待客が１人である確率ｆ（１、ｋ）は、ポアソン分
布の場合には で与えられるので、乗込許容人数がＮ人の時にかごが待
客を積み残さずに出発できる確率Ｐは（２）式及び（３
）式より で求められる。

しかし一般に、将来かとがある乗場に到着した時のかご
内果客数は不明であり、推定スるしかない。

従って、その場合の乗込許容人数Ｎは固定した値ではな
く、あるばらつきをもった確率分布になるので、（４）
式はもう少し複雑な式になる。

いま、現在のかご位置をＳ。

階、かごと同方向前方の割当呼びのある乗場をＳｌ、・
・・・・・、Ｓｎ階とし、このＳ。

−Ｓｎ間にはかと呼びはないとする。乗場Ｓ１、・・・
・・・、Ｓ の待客数ｍ１、・・・・・・、ｍｎの平内
偵をに１、・・・・・・、ｋｎとすると、待客数ｍ１、
・・・・・・、ｍ はそれぞれ平均値に１、・・・・・
・、ｋｎのポアソン分布に従っているので、待客数の和
Ｍ−Σｍ、は加法性によって平均値に一、Σｋｉｉ＝１
１＝１のボアノン
分布に従う。

従って、Ｓｎ階における待客数の和Ｍの分布は のポアソン分布になる。

またＳ 階での乗込許容 人数Ｎは であるので、Ｓｎ階で待客を積み残して出発する確率Ｐ
ｎは なる式で計算される。

Ｓｌ・・・・・・５ｎ−１階で乗車した待客がＳｎ階ま
での途中の階で降車することも考えて乗込許容人数Ｎを
設定した方がより正確に満員確率を計算できることは言
うまでもない。

また乗場Ｓ。

、・・・・・・、Ｓｎ間にかご呼びがないと仮定したけ
れども、かご呼びがある場合には乗込許容人数Ｎを修正
してもよい。

上述の説明はかごと同方向・前方の乗場についてであっ
たが、かごと逆方向の乗場、り・ごと逆方向背後の乗場
については、乗込許容人数Ｎ−かご定員として計算する
他は全（同様に考えることができる。

さて、各乗場の予測待客数を演算する回路（第７−Ａ図
）において、定数値信号６３１Ｕ〜６３５Ｕ、６３６Ｄ
〜６３２Ｄはそれぞれｏ、ｉ人／秒、同じ＜６４１Ｕ〜
６４５Ｕ、６４６Ｄ〜６４２Ｄはそれぞれ１人と設定さ
れている。

今、３階昇り“方向の乗場の演算回路ｈ３の出力である
予測待客数和信号６２３Ｕａが０人とすでに演算されて
いる場合を考える。

演算回路ｈ４において４階昇り呼び４ｕのかごａによる
予測待時間信号２０４Ｕａは１４秒であるので乗算器ｈ
４２及び加算器ｈ４４によってＣＬＩＸ１４＋１＝２．
４人がゲート回路ｈ４６のＩ点に入力される。

一方割轟呼び信号１７４Ｕａは「１」であるので、ゲー
ト回路ｈ４６のＧ点に「１」の信号が入力されることに
なり、結局４階昇り方向の乗場における予測待客数信号
５１４Ｕａは２，４人と出力される。

また、かご位置信号３４Ｕａは「０」、終端階を表わす
信号６５４Ｕも「０」であるので、ノアゲートｈ４１の
出力信号「１」となり、ゲート回路ｈ４５の１点の信号
６２３Ｕａがそのまま出力される。

加算器ｈ４３により、０＋２．４＝２．４人が予測待客
数和信号６２４Ｕａとなる。

ここで予測待客数和信号６２４Ｕａは、かごａのかご位
置階（すなわち、２階昇り方向の乗場）、３階昇り方向
の乗場、及び４階昇り方向の乗場の予測待客数信号６１
２Ｕａ、６１３Ｕａ、及び６１４Ｕａの和を表わしてい
る。

上記信号６２４Ｕａは更に、５階昇り方向の乗場の予測
待客数和信号６２５ Ｕａを演算するために、演算回路
ｈ５に入力される。

演算回路ｈ５においても演算回路ｈ４と同様に計算され
て予測待客数信号６１５Ｕａは０．ｌＸ５０＋１−６人
、予測待客数和信号６２５Ｕａは２．４＋６＝８．４人
と出力される。

もしかごａが４階上昇にいる時には、ノアゲー）ｈ４１
の出力信号はｒＯＪとなるので結局予測待客数和信号６
２４Ｕａは予測待客数信号６１４Ｕａと等しくなる。

また終端階における予測待客数和信号６２１ Ｕａ及び
６２６Ｄａもそれぞれ予測待客数信号６１１Ｕａ及び６
１６Ｄａと等しくなる。

上述のようにして各乗場における予測待客数及び予測待
客敷料が順次求められていく。

次に、各乗場の満員確率を求めるための乗込許容人数を
演算する回路（第７−Ｂ図）においてかご定員信号６γ
ａを８人、かご負荷を人数に変換するための定数値信号
６９ａを６０ｋｇと設定しているので、かごａのかご負
荷信号６８ａが３００−の場合には除算器１０により、
３００／６０ ＝５人と換算され、さらにかご定員信号
６７ａと減算器１１によって乗込許容人数信号７２ａは
８５＝３人と計算される。

かご位置階での乗込許容人数は上記信号７２ａによって
与えられる。

また、終端階では一旦かご内乗客は降車してしまうので
１階昇り方向の乗場及び６階降り方向の乗場での乗込許
容人数ばかご定員（−８人）に等しくなる。

終端階を除く他の乗場では途中の階で降車する乗客もい
るのでこの実施例ではかご呼びのある乗場で乗込許容人
数に若干修正を加える。

もちろんどの乗場で何人降車するかを予想して修正すれ
ばより正確に乗込許容人数を計算できることは言うまで
もない。

今、３階昇り方向の乗場の演算回路ｉ３において、乗込
許容人数信号６６３Ｕａが４人とすでに演算されている
場合を考える。

演算回路ｉ４においてかご位置信号３４Ｕａは「０」、
終端階を表わす信号６５４Ｕも「０」であるので選択回
路ｉ４８の０１点にはノットゲー）ｉ４１゜ｉ４２及び
アントゲ−）ｉ４３によって「１」の信号が入力されて
いる。

０２点及び０３点にはもちろんｒＯＪの信号が入力され
ている。

一方かごａは４階上昇のかご呼びを持たないので信号５
０４Ｕａは「Ｏ」、従ってゲート回路ｉ４５の出力信号
は０人となり、加算器ｉ４６によって乗込許容人数信号
６６３ａと加算されて４＋０＝４人が選択回路ｉ４８の
■点に入力される。

それ故４階昇り方向の乗場の満員確率を演算するための
乗込許容人数信号６６４Ｕａは４人と出力される。

上記信号６６４Ｕａは更に５階昇り方向の乗場に対する
乗込許容人数信号６６５Ｕａを演算するために演算回路
ｉ５に入力される。

演算回路ｉ５においても同様にして計算されて乗込許容
人数信号６６５Ｕａは４＋Ｏ＝４人と出力される。

かごａがもし４階上昇のかご呼びを持つならばかご呼び
信号５０４Ｕａは「１」となり、１人と設定された定数
値信号７３４Ｕが加算器ｉ４６に入力されて結局、乗込
許容人数信号６６４Ｕａは４＋１−５人と出力されるこ
とになる。

また３階昇り方向の乗場に対する乗込許容人数信号６６
３Ｕａ（＝４人）は、かご呼び信号５０３Ｕａが「１」
であることから、２階昇り方向の乗場の乗込許容人数信
号６６２Ｕａ（−３人）に上記定数値信号７３３Ｕ（＝
１人）が加算されて求められたことはあらためて説明す
るまでもない。

上述の様にして各乗場の満員確率を演算するための乗込
許容人数が順々に計算されていく。

以上説明したように各乗場での予測待客数和と乗込許容
人数が演算されると、次に満員確率演算回路（第７−Ｃ
図）において満員確率が予測演算される。

満員確率を簡単に予測演算するために、この実施例では
（４）式を近似した式、すなわち、なる式を用いる。

ただし上式で満員確率が１を越※；える場合には１と修
正し、また負の値をとるときは０と修正しなげればなら
ない。

４階昇り方向の乗場の演算回路ｊ４において加算器ｊ４
１ 、ｊ４２、乗算器ｊ４３、除算器ｊ４４及び減算器
ｊ４５は上式を表わすように組み合わされている。

従って４階昇り方向の乗場の乗込許容人数信号６６４Ｕ
ａ及び予測待客数和信号６２４Ｕａがそれぞれ４人及び
２．４人と演算されている場合には満員確率信と負の値
をとるので結局０．０と出力されることになる。

５階昇り方向の乗場についても同様に計算され満員確率
信号２２５Ｕａは０．８３と出力される。

上述の様にして各乗場の満員確率が予測演算される。

以上の説明は、かごａのための満員確率予測装置２２ａ
についてであったが、かごす、ｃのための満員確率予測
装置２２ ｂ 、２２ ｃについても全く同様である。

またかごａのため満員確率予測装置２３ａは、同じく予
測装置２２ａにおける割当呼び信号１γ１Ｕａ〜１γ５
Ｕａ、１７６Ｄａ 〜１７２Ｄａを割当呼び信号１２１
Ｕａ〜１２５Ｕａ。

１２６Ｄａ〜１２２Ｄａで、予測待時間信号２０１Ｕａ
〜２０５Ｕａ、 ２０６Ｄａ〜２０２Ｄａを予測待時間
演算装置２１ａにより演算された予測待時間信号で、置
き換えただけの装置なので、予測装置２３ａによる満員
確率２３１Ｕａ 〜２３５Ｕａ。

２３６Ｄａ〜２３２Ｄａも全く同様にして計算される。

かごｂ及びＣのための予測装置２３ｂ及び２３ｃについ
ても同様である。

第１図に示す場合には、各割当呼びの乗場における予測
待客数（及び予測待客数和）は表３、乗込許容人数は表
４、そして満員確率は表５に示すように求められる。

以上説明したようにサービス状態評価装置１５により各
かごが各乗場で満員となる確率を予測し、その予測され
た満員確率が各乗場に対するサービス状態の評価値とし
て出力されると、次に割当条件判定装置１６によって、
満員確率が所定の条件を満たすようなかごを割当かごと
して選択する。

まずかごａに対して所定の範囲内にある乗場を設定する
回路８０ａでは、４階昇り呼びの乗場以遠でかご位置階
（２階上昇）直後までの乗場を所定の範囲と設定する。

すなわちかご位置階及び、３階昇り方向の乗場を除くす
べての乗場を所定の範囲内にある乗場として設定する。

４階昇り方向の乗場の演算回路に４において、所定の範
囲内にあることを表わす信号８０３ａがすでにｒＯＪと
演算されている場合を考える。

かご位置信号３４Ｕａは「０」であるので、ノットゲー
トに４１の出力信号は「１」然るに信号８０３ａは「０
」であるから、アントゲ−）ｋ４２の出力信号は「Ｏ」
となる。

一方選択乗場呼び信号１３４Ｕは「１」であるから、オ
アゲートに４３の出力信号、すなわち所定の範囲内にあ
ることを表わす信号８０４Ｕａは「１」となる。

更に上記信号８０４Ｕａは５階昇り方向の乗場に対する
信号８０５Ｕａを演算するために、演算回路に５に入力
される。

演算回路に５においてはかご位置信号３５Ｕａは「Ｏ」
であるので、結局、信号８０５Ｕａも「１」と出力され
る。

この様にして信号８０６Ｄａ ・・・・・・り
り ８０２Ｄａ、８０１Ｕａと順に「１」の信号が伝えられ
ていくが、２階昇り方向の乗場の演算回路に２では、か
ご位置信号３２Ｕａが「１」であるので、結局信号８０
２Ｕａは「０」にリセットされる。

３階昇り方向の乗場に対する信号８０３Ｕａも「０」と
なる。

次に、かごａのための評価値を設定する回路８１ａでは
、割り当てるべく選択された乗場呼び、すなわち４階昇
り呼び４ｕをかごａに仮割当しない時と仮割当した時の
所定の範囲の乗場の満員確率の増加分の和を演算する。

４階昇り方向の乗場の演算回路１４において、所定の範
囲を表わす信号８０４Ｕａは「１」、割当呼び信号１７
４Ｕａも「１」なので満員確率信号２２４Ｕａの値０．
０は、そのままゲート回路１４２から出力される。

また割当呼び信号１２５ＵａはｒＯＪなので満員確率信
号２３４Ｕａがいかなる値であっても、ゲート回路１４
３の出力はＯｌＯとなる。

従って減算器１４１の出力信号１４ａはｏ、 ｏ −ｏ
、 ｏ ＝ ｏ、 ｏとなり、この値は加算器８２に入
力される。

５階昇り方向の乗場の演算回路１５においても同様に演
算され、信号１５ａは０．８３−０．３１〜０．５２な
る値をもつ。

他の乗場の信号１１ａ−１３ａ。１６ａ−１１０ａはす
べて０．０である。

従って加算器８２により評価値信号８１０は０．０＋０
．５２＝０．５２と計算される。

かごｂ及びＣについても同様に計算されて表５の値から
、評価値信号８１０ｂは０．２９＋Ｏ，Ｏ＝０．２９同
じ＜８１０ｃはｏ、 ｏ ＋ ｏ、 ｏ ＝ ｏ、 ｏ
となることがわかる。

従って、４階昇り方向の乗場の回路（第８−Ｂ図）の最
小値選択回路８３により、割当かごとして選択されたこ
とを表わす信号８３０ｃは「１」、他の信号８３０ａ及
び８３０ｂは「Ｏ」と出力される。

さらに選択乗場呼び信号１３４Ｕは「１」であるのでア
ントゲ−）８４ａ〜８４ｃの出力信号、すなわち４階昇
り呼びに対する割当記憶指令信号１４４Ｕａ１４４Ｕｃ
はそれぞれ「０」、ＩＱ、Ｊ、「１」となる。

他の乗場の回路においても同様に演算されるが、選択乗
場呼び信号１３１Ｕ〜１３３Ｕ、１３５Ｕ、１３６Ｄ〜
１３２ＤはすべてｒＯＪであるので、割当記憶指令信号
１４４Ｕｃを除くすべての割当記憶指令信号はｒＯＪと
なる。

上述の様にして割当装置１４によりかごＣが４階昇り呼
びに対する割轟かごとして選択されるが、割当記憶装置
１２のかごＣの４階昇り方向の乗場の回路（第９図）に
おいては、割当記憶指令信号１４４Ｕｃは「１」なので
、記憶素子８６がセットされ割当呼びとして記憶される
。

４階昇り呼びが応答されると乗場呼び登録信号１１４Ｕ
はｒＯＪとなり、ノットゲート８５の出力信号により記
憶素子８６はリセットされる。

以上説明したとおり、この実施例においては、割り当て
るべく選択された乗場呼びを各かごに仮りに割り当てた
時と割り当てない時の各乗場での満員確率を予測し、割
り当てるべく選択された乗場呼び以遠の割当呼びについ
て満員確率の増加分の総和が最小となるかごに上記乗場
呼びを割り当てるようにしたので、満員による待客の積
み残しは減少し、また輸送効率も向上できる。

第１０図はこの発明の他の実施例を示し、割当判定装置
１６のうち、かごａのための評価値を設定する回路８１
ａに相当する回路である。

図中ｍ１〜ｍ１０は、Ｇ点に「１」の信号が入力されて
いる時、■点の入力信号をそのまま出力し、Ｇ点にｒＯ
Ｊの信号が入力されている略零を出力するゲート回路、
ｍ１ａ＝ｍ１０ａはその出力信号、ｎ１〜ｎｌＯはアン
ドゲート、８７は入力信号の中から最大の値をもつもの
を選択し出力する最大値選択回路である。

今、第１図に示すように、４階昇り呼び４ｕを割り当て
る場合を考える。

割当呼び信号１７１Ｕａ〜１７５Ｕａ、１７６Ｄａ 〜
１７２Ｄａのうち、信号１７４Ｕａ及び１７５Ｕａのみ
が「１」であり、しかも所定の範囲を表わす信号８０４
Ｕａ及び８０５Ｕａも「１」であるのでゲート回路ｍ４
及び〜５のＧ点には「１」の信号が入力される。

従って満員確率信号２２４Ｕａ及び２２５Ｕａはそのま
まゲート回路ｍ４及び〜５から出力され、表５の値から
出力信号ｍ４ａは０．０、同じ＜ｍ５ａは０．８３とな
ることがわかる。

他の信号ｍ１ ａ〜ｍ３ａ ２ｍ６ａ”ｍ１Ｏａはすべ
て０．０である。

従って最大値選択回路８γにより最大値が選択されかご
ａの評価値信号８１０ａは０．８３となる。

同様にしてかごｂ及びＣの評価値信号は表５の値から、
それぞれ０．２９．０．１５となることがわかる。

従ってこの実施例においてもかごＣが４階昇り呼びの割
当かごとして選択されることになる。

この実施例は、割り当てるべく選択された乗場呼びを各
かごに仮りに割り当ててみて、各かご毎に所定の範囲の
乗場の満員確率の最大値を求め、その最大値が最も小さ
いかごに上記乗場呼びを割り尚てるようにした。

その結果、満員による待客の積み残しは減少し、また輸
送効率も向上できる。

上記各実施例では設定回路８０ａにより設定される所定
の範囲の乗場を （イ）割り当てるべく選択された乗場呼びをもつ乗場及
びその呼びより遠方でかご位置階直後までの乗場 としたが、もちろんこれに限るものではない。

所定の範囲の乗場としては、上記（イ）の他に例えば以
下に示すものが考えられ、いずれも設定回路８０ａを容
易に実現できる。

（ロ）割り当てるべく選択された乗場呼びをもつ乗場 ←→ 特別な取り扱いをすべき乗場（例えば食堂階、玄
関階、集会室階、その性交通量の多い乗場など） に）上記（ロ）の乗場と同方向でその乗場より前方にあ
る乗場 （ホ）上記←→の乗場と同方向でその乗場より前方にあ
る乗場 （ハ）上記（ロ）の乗場より遠方で上記（ハ）の乗場ま
での間にある乗場 （ト）上記←→の乗場より遠方で上記（ロ）の乗場まで
の間にある乗場 （力 上記←→の乗場より遠方で、かご位置階直後まで
の間にある乗場 （す）かご位置階からかごと同方向・前方の終端階まで
の間にある乗場 （ヌ）かごと逆方向の乗場 四 かごと同方向で、かごの背後の紙端階からかご位置
直後までの間にある乗場 （ヲ）かご位置階から最初のかご呼びまでの間のかごと
同方向の乗場 （ワ）上記（ロ）の乗場から最初のかご呼びのある乗場
までの間の乗場 （力 上記（〕→の乗場から最初のかご呼びのある乗場
までの間の乗場 （ヨ）かご位置階より遠方で上記←→の乗場までの間に
ある乗場 （り）上記（イ）〜（夕）の任意の組合せによる範囲の
乗場（Ｌ） 全乗場 もちろん、上記所定の範囲（イ）〜（りは、交通状態や
割り当てるべく選択された乗場呼びの階床・方向、かご
位置・方向、かご呼びのある階床・数等に応じて使い分
けるようにした方が良いことは言うまでもない。

さらにまた、上記各実施例では、それぞれ割当条件を （ソ）割り当てるべく選択された乗場呼びをかごに仮り
に割り当てた時の満員確率と割り当てない時の満員確率
の差（すなわち増加分）を所定の範囲の乗場について合
計した値が最小となるかごの場合 ＜”） 割り当てるべく選択された乗場呼びをかごに
仮りに割り当てた時に、所定の範囲の乗場の中で最大の
満員確率が最も小さくなるようなかごの場合 と設定し、上記条件を満たすかごを割当かごとして選択
したがもちろん、これに限るものではない。

割当条件としては、上記条件（ソ）、（ツ）の他に（至
）割り当てるべく選択された乗場呼びをかごに仮りに割
り当てた時、所定の範囲の乗場の満員確率の総和が最も
小さくなるかごの場合 （２）割り当てるべく選択された乗場呼びをかごに仮り
に割り当てた時、所定の範囲の乗場の中で、満員確率が
規定値を越えるような乗場の数が最も少なくなるかごの
場合 （う）所定の範囲の乗場の中で割り画てるべ（選択され
た乗場呼びをかごに仮りに割り当てた時の満員確率と割
り当てない時の満員確率の差（すなわち増加分）の、最
大値が最小となるようなかごの場合 （勾 上記（ツ）において最大の満員確率をもつ乗場の
満員確率の増加分が最も小さくなるようなかごの場合 （つ）上記（２）において仮割当したために、満員確率
が規定値を越えることになった乗場の数が最も少ないか
ごの場合 （轡 上記ソ）〜（つ）においてかご呼びのある乗場は
除くようにした場合 等が考えられる。

なお、割り当てるべく選択された乗場呼びを各かごに仮
りに割り当ててみて、その時の乗場全体の満員確率の総
和（かごが満員となる乗場の数の期待値）が最小となる
ようにかごを割り当てる場合は、第１の実施例と等価に
なることは言うまでもない。

また上記（オ→〜（４）の割当条件は容易に実現できる
ことも明白である。

例えば、上記条件（オ→においては第１０図における最
大値選択回路８７を加算器に置き換えればよく、上記条
件（２）の場合には、設定回路８１ａにおいて満員確率
が規定値を越える時のみ１を出力する回路を設け、その
出力信号を加算した値を評価値信号８１０ａにするよう
にすればよい。

また上記条件（５′）の場合には第８−Ａ図における加
算器８２を最大値選択回路で置き換えればよい。

上記条件（四〜（イ）も同様である。

さらにまた、上記条件（ツ）、（オ→、（２）において
は割り当てるべく選択された乗場呼びをかごに仮りに割
り当ててみた場合を考えているが、もちろん、必ずしも
仮割尚する必要はない。

また交通状態、かご位置・方向、かご呼び、乗場呼び等
の状況に応じて割当条件を変えることもできるし、予測
待時間や予報外れ確率とも組み合わせて割当条件を設定
することもできる。

さらにまた、上記各実施例では乗客の到着がポアソン分
布に従うと仮定して、予測待客数と乗込許容人数とから
満員確率を近似計算したが、もちろんこれに限るもので
はない。

実際のビルにおけるエレベータ利用客の交通量実測結果
などから統計的に求めた確率分布により予測待客数の分
布を知り満員確率を予測することも考えられる。

いずれの方法にしてもこの発明における満員確率とは以
上説明したように予測待客数の確率分布やかご内果客数
の確率分布から計算されるものの他に、広義には「予測
待客数にはばらつきがある」ことを考慮して全員乗車で
きそうだけれども積み残しが生じるかも知れないという
危険性、また逆の意味であるが、積み残しが生じそうだ
けれども全員乗車できるかも知れないという可能性など
の性格を持ったものを含んでいる。

また上記各実施例では割り当てるべく選択された乗場呼
びに対してかごを１台選択して割り当てる場合を考えた
が、条件によっては２台以上のがごに割り当てるように
することもできる。

例えば、どのかごに割り当てても満員になる確率が高い
乗場呼びには、２台のかごを割り当てておいて、待客の
積み残しが生じたとしても、もう１台のかごがすぐサー
ビスできるようにすることもできる。

以上説明したように、この発明は、各かごが各乗場で満
員となる確率を予測し、この予測された満員確率が所定
の条件を満たすかごに割り当てるべく選択された乗場呼
びを割り当そるようにしたので、各乗場での満員による
待客の積み残しを減少させ、また、輸送効率も向上させ
ることができ、乗場の待客に対して良好なサービスを提
供することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図はこの発明によるエレベータの群管理
装置の一実施例を示し、第１図はかごと各呼びの関係説
明図、第２−Ａ図は全体の構成を示すブロック図、第２
−Ｂ図は第２−Ａ図のサービス状態評価装置の構成を示
すフロック図、第３−Ａ図は第２−Ａ図の乗場呼び選択
装置の論理回路図、第３−Ｂ図はパルス列信号の波形図
、第４図は第２−Ｂ図の仮割尚装置の論理回路図、第５
図は第２−Ｂ図の到着予想時間演算装置の論理回路図、
第６図は第２−Ｂ図の予測待時間演算装置の論理回路図
、第７−Ａ図〜第７−Ｃ図は第２Ｂ図の満員確率予測装
置の論理回路図、第８−Ａ図および第８−Ｂ図は第２−
Ｂ図の割当条件判定装置の論理回路図、第９図は第２−
Ａ図の割当記憶装置の論理回路図、第１０図は第８−Ｂ
図の評価値設定回路の他の実施例を示す論理回路図であ
る。 １０・・・・・・かご制御装置、１１・・・・・・乗場
呼び登録装置、１２・・・・・・割当記憶装置、１３・
・・・・・乗場呼び選択装置、１４・・・・・・割当装
置、１６ａ・・・・・・割当条件判定装置、１７ａ・・
・・・・仮割当装置、１８ａ。 １９ａ・・・・・・到着予想時間演算装置、２０ａ、２
１ａ・・・・・・予測待時間演算装置、２２ａ 、２３
ａ・・・・・・満員確率予測装置、１４１ Ｕａ 〜１
４５Ｕａ 。 １４６Ｄａ〜１４２Ｄａ・・・・・・割当記憶指令信号
、２２１Ｕａ 〜２２５Ｕａ 、２２６Ｄａ〜２２２Ｄ
ａ 。 ２３１Ｕａ 〜２３５Ｕａ 、 ２３６Ｄａ 〜２３２
Ｄａ−・・・満員確率信号、８１０ａ〜８１０ｃ・・・
・・・評価値信号。 なお図中同一部分または相当部分は同一符号により示す
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 各かごが各乗場で満員となる確率を予測する満員確
   率予測手段を備え、上記予測された満員確率が所定の条
   件を満たすかごに割り当てるべく選択された乗場呼びを
   割り当てることを特徴としたエレベータの群管理装置。 ２ 割り当てるべく選択された乗場呼びを各かごに仮り
   に割り当てた時、所定の範囲の乗場の予測された満員確
   率の総和を最小にするようなかごに上記呼びを割り当て
   るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のエレベータの群管理装置。