CN108408509A - 一种医院电梯派送计时显示方法及装置 - Google Patents

一种医院电梯派送计时显示方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108408509A
CN108408509A CN201810167136.XA CN201810167136A CN108408509A CN 108408509 A CN108408509 A CN 108408509A CN 201810167136 A CN201810167136 A CN 201810167136A CN 108408509 A CN108408509 A CN 108408509A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
floor
time
destination
traffic direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810167136.XA
Other languages
English (en)
Inventor
薛雪
谢辉优
肖珊
张新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Das Intellitech Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Das Intellitech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Das Intellitech Co Ltd filed Critical Shenzhen Das Intellitech Co Ltd
Priority to CN201810167136.XA priority Critical patent/CN108408509A/zh
Publication of CN108408509A publication Critical patent/CN108408509A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002Indicators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012Devices monitoring the users of the elevator system

Abstract

本发明涉及一种医院电梯派送计时显示方法及装置,该计时显示方法包括以下步骤:电梯开始运行时,在第K1时刻,获取相同运行方向的电梯所处的实时楼层、以及电梯内计划到达楼层的楼层信息;在第K2时刻,根据实时楼层与目标楼层确定最优电梯,其中,目标楼层为电梯外候梯人员触发的楼层;根据最优电梯的运行时间及楼层信息,获取最优电梯到达目标楼层所需的时间并显示。本发明可以快速得到电梯到达目标楼层的时间,并在电梯内及电梯等候区域对时间进行同步显示,从而直观显示电梯的实际运行情况及所需等候的时间,有效地协助乘搭人员进行路径及交通工具的选择规划,实现了快速缓解高峰人流压力以及减少用户等候时间、减少抱怨投诉的目的。

Description

一种医院电梯派送计时显示方法及装置
技术领域
本发明涉及电梯领域,更具体地说,涉及一种医院电梯派送计时显示方法及装置。
背景技术
近几十年来,由于电子技术的不断发展和应用,电梯技术也得到了很大的提高,与此同时,人们对电梯的服务质量也提出了更高的要求。建筑物多样化、乘客流多样化,促使派送电梯已经不再是只以缩短乘客候梯时间为目标的优化过程,而是逐渐演变成为典型的多目标决策问题。
然而,传统的优化调度已经很难满足电梯群控系统中的多个性能指标同时进行优化的要求。传统的电梯调度通常只是根据不同楼层的电梯请求顺序依次抵达相应楼层疏散等候间的人流,并没有科学的根据电梯抵达不同楼层的实际请求所需要的时间、以及电梯迫切程度进行优化调度和有效快速的疏散管理,不能有效缓解高峰人流压力、也不能减少用户等候时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种医院电梯派送计时显示方法及装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种医院电梯派送计时显示方法,包括以下步骤:
电梯开始运行时,在第K1时刻,获取相同运行方向上各电梯所处的第一实时楼层、以及电梯内计划到达楼层的楼层信息;
在第K2时刻,根据所述第一实时楼层与目标楼层的距离确定最优电梯,其中,所述目标楼层为电梯外候梯人员触发的楼层;K2大于K1;
根据所述最优电梯的运行时间及所述楼层信息,获取所述最优电梯到达所述目标楼层所需的时间并显示。
优选地,所述获取相同运行方向上各电梯所处的第一实时楼层步骤之前包括:
获取各电梯的运行方向,并同时获取目标楼层的触发信号。
优选地,所述在第K2时刻,根据所述第一实时楼层与目标楼层确定最优电梯步骤包括:
判断相同运行方向上各电梯的运行方向是否朝向所述目标楼层;
若相同运行方向上各电梯的运行方向均朝向所述目标楼层,则计算所有相同运行方向上各电梯的第一实时楼层与目标楼层的距离;
选出与所述目标楼层距离最短的第二实时楼层,并将位于该第二实时楼层的电梯作为所述最优电梯。
优选地,所述在第K2时刻,根据所述第一实时楼层与目标楼层确定最优电梯步骤包括:
判断相同运行方向上各电梯的运行方向是否背离所述目标楼层;
若相同运行方向上各电梯的运行方向均背离所述目标楼层,则计算所述相同运行方向上各电梯的第一实时楼层与目标楼层的距离;
选出与所述目标楼层距离最长的第三实时楼层,并将位于该第三实时楼层的电梯作为所述最优电梯。
优选地,所述医院电梯派送计时显示方法还包括:
在第K2时刻,根据所述相同运行方向上各电梯的运行时间,获取所述相同运行方向上各电梯到达电梯内计划到达楼层所需的时间并显示。
本发明还提供一种医院电梯派送计时显示装置,包括:
第一获取单元,用于在电梯开始运行时,在第K1时刻,获取相同运行方向上各电梯所处的第一实时楼层、以及电梯内计划到达楼层的楼层信息;
确定单元,用于在第K2时刻,根据所述第一实时楼层与目标楼层的距离确定最优电梯,其中,所述目标楼层为电梯外候梯人员触发的楼层;K2大于K1;
控制单元,用于根据所述最优电梯的运行时间及所述楼层信息,获取所述最优电梯到达所述目标楼层所需的时间并显示。
优选地,所述医院电梯派送计时显示装置还包括:
第二获取单元,用于获取各电梯的运行方向,并同时获取目标楼层的触发信号。
优选地,所述确定单元包括:
第一判断模块,用于判断相同运行方向上各电梯的运行方向是否朝向所述目标楼层;
第一计算模块,用于在相同运行方向上各电梯的运行方向均朝向所述目标楼层时,计算所有相同运行方向上各电梯的第一实时楼层与目标楼层的距离;
第一选取模块,用于选出与所述目标楼层距离最短的第二实时楼层,并将位于该第二实时楼层的电梯作为所述最优电梯。
优选地,所述确定单元还包括:
第二判断模块,用于判断相同运行方向上各电梯的运行方向是否背离所述目标楼层;
第二计算模块,用于在相同运行方向上各电梯的运行方向均背离所述目标楼层时,计算所述相同运行方向上各电梯的第一实时楼层与目标楼层的距离;
第二选取模块,用于选出与所述目标楼层距离最长的第三实时楼层,并将位于该第三实时楼层的电梯作为所述最优电梯。
优选地,所述医院电梯派送计时显示装置还包括:
处理单元,用于在第K2时刻,根据所述相同运行方向上各电梯的运行时间,获取所述相同运行方向上各电梯到达电梯内计划到达楼层所需的时间并显示。
实施本发明的医院电梯派送计时显示方法,具有以下有益效果:本发明可以实时根据电梯各楼层等候区域的电梯请求数量及电梯内的乘梯人员请求抵达的楼层数量及楼层,并根据电梯上下行计划停留楼层的实时动态情况,获得电梯到达目标楼层所需的时间,同时还对该时间进行同步显示,直观高效地显示电梯的实际运行情况及所需等候的时间,有效地协助乘搭人员进行路径及交通工具的选择规划,实现了快速缓解高峰人流压力、减少用户等候时间和减少抱怨投诉的目的。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明医院电梯派送计时显示方法第一实施例的流程示意图;
图2是本发明医院电梯派送计时显示方法第二实施例的流程示意图;
图3是本发明医院电梯派送计时显示方法第三实施例的流程示意图;
图4是本发明医院电梯派送计时显示装置第一实施例的功能模块示意图;
图5是本发明医院电梯派送计时显示装置第二实施例中确定单元的功能模块示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
传统的电梯高度通常只是根据不同楼层的电梯请求顺序依次抵达相应楼层疏散等候间的人流,并没有科学的根据电梯实际抵达相应楼层所需要的时间、以及电梯的迫切程度进行优化高度和有效的疏散管理。而本发明通过对电梯各楼层等候区域的电梯请求数量及电梯内乘梯人员请求抵达的楼层数量及楼层,并根据电梯上下行计划停留楼层的实时动态情况,快速计算出电梯抵达相应楼层的时间,同时还同时在各电梯轿厢内和电梯等候区域相应位置显示电梯抵达相应楼层的时间。
如图1所示,为本发明的一种医院电梯派送计时显示方法第一实施例的流程示意图。在该实施例中,该医院电梯派送计时显示方法包括以下步骤:
步骤S11、电梯开始运行时,在第K1时刻,获取相同运行方向上各电梯所处的第一实时楼层、以及电梯内计划到达楼层的楼层信息。
电梯开始运行时,在第K1时刻,获取建筑中所有相同运行方向上的电梯在建筑各楼层的实时楼层位置、以及各电梯内计划到达楼层的楼层信息,即各电梯在第K1时刻各电梯关门之后开始新的一轮运行前获取各电梯所处的实时楼层位置(即第一实时楼层),各电梯内部乘梯人员请求欲到达的楼层信息。其中,对相同运行方向上各电梯在第K1时刻所处的第一实时楼层、各电梯内计划到达的楼层信息的方式有多种,在本实施例中,可以通过电梯系统中自带的PLC控制器,在各电梯被电梯轿厢内的乘梯人员按下各自计划抵达的电梯楼层按钮时,由PLC控制器自动识别并接收各个按钮触发的电信号,而各电梯所处的实时楼层位置,则在各电梯在第K1时刻关门时反馈一位置信号给PLC控制器,PLC控制器接收并保存。可以理解地,各个按钮触发的电信号可以为高/低电平信号,例如,当某一楼层的按钮被电梯轿厢内的乘梯人员按下,PLC控制器自动识别该楼层按钮触发的高电平信号,并进行相应的记录。
i表示第i部电梯,n表示电梯总数,第K1时刻的实时楼层作为LK1 i,各电梯的楼层总数作为m,SK1 j表示第i个电梯计划到达的楼层信息(可以用0,1表示,其中1表示楼层被请求到达)。
假设有A、B、C三部电梯,第K1时刻分别处于7楼层、8楼层、9楼层,A电梯内部计划到达的楼层为5楼层、3楼层、1楼层;B电梯内部计划到达的楼层为5楼层、4楼层、1楼层;C电梯内部计划到达的楼层为4楼层、2楼层、1楼层;则:
LK1 A=7,LK1 B=8,LK1 C=9;
A电梯的楼层信息为:{SK1 6=0,SK1 5=1,SK1 4=0,SK 3=1,SK1 2=0,SK1 1=1};
B电梯的楼层信息为:{SK1 7=0,SK1 6=0,SK1 5=1,SK1 4=1,SK1 3=0,SK1 2=0,SK1 1=1};
C电梯的楼层信息为:{SK1 8=0,SK1 7=0,SK1 6=0,SK1 5=0,SK1 4=1,SK1 3=0,SK1 2=1,SK1 1=1}。
可选的,在该步骤之前包括:
获取各电梯的运行方向,并同时获取目标楼层的触发信号。
电梯在运行时,可由PLC控制器识别并获取各部电梯的运行方向,即各个电梯的上下行方向,同时获取目标楼层的触发信号。可以理解地,当电梯外有人需求搭乘电梯,并在搭乘人员按下乘梯按钮时,所在楼层即向PLC控制器发送一个触发信号,该触发信号可以为高/低电平信号,例如,等候区域外的电梯按钮被按钮下,该楼层即向PLC发送一高电平信号,PLC控制器接收并识别该楼层的触发信号,且该楼层即为目标楼层。
进一步地,本实施例以相同运行方向的电梯作为处理对象,即在获取各电梯的运行方向后,以相同运行方向上的电梯为处理对象。
步骤S12、在第K2时刻,根据第一实时楼层与目标楼层的距离确定最优电梯,其中,目标楼层为电梯外候梯人员触发的楼层;K2大于K1。
K2时刻与K1时刻相隔很近,即K1时刻对相同运行方向上各电梯的第一实时楼层、以及各电梯内计划到达的楼层信息进行获取后,在下一瞬间(即K2时刻),相同运行方向上各电梯外有搭乘人员请求搭乘电梯时,即同时接收搭乘人员所在楼层触发的目标楼层的触发信号。一般地,由于K2与K1的时间间隔很短,因此,PLC控制器对数据的采集间隔也相应设置的很短,一般间隔可设为0.25s,其中,K2与K1的时间间隔并不限于0.25,可根据实际所采用的PLC控制器以及电梯的响应时间进行设定。
在步骤S12获取最优电梯后,将该最优电梯派送至目标楼层,即当最优电梯到达目标楼层时,最优电梯停止以疏散目标楼层的候梯人员,而相同运行方向上的其他电梯到达目标楼层时不停止,从而有效快速地疏散候梯人员。
步骤S13、根据最优电梯的运行时间及楼层信息,获取最优电梯到达目标楼层所需的时间并显示。
不同的电样的运行时间不同,其中,每一部电梯的运行时间包括加速时间、匀速时间和减速时间,即电梯每次从一个楼层到达另一个楼层时均会执行加速、匀速和减速三个运行状态,因此,必然产生三个运行时间,而每一部电梯成品后,其运行时间是固定的,即每一部电梯的加速运行时间、匀速运行时间和减速运行时间是固定的,主要由其品牌、型号确定,即根据所选用的电梯品牌及型号即可直接确定电梯的运行时间。
通过计算最优电梯到达目标楼层所需的时间并显示,可以方便目标楼层的候梯人员直观地获知候梯时间,这样既能达到快速疏散候梯人员的目的,也可以有效协助候梯人员进行路径及交通工具的选择规划,缓解高峰人流压力以及减少用户等候时间,减少报怨投诉。
进一步地医院电梯派送计时显示方法还包括:
步骤S14、在第K2时刻,根据相同运行方向上各电梯的运行时间,获取相同运行方向上各电梯到达电梯内计划到达楼层所需的时间并显示。
其中,相同运行方向上各电梯到达电梯同计划到达楼层所需时间通过以下式子计算获得:
tk2 L表示第K2时刻相同运行方向上电梯到达电梯内部人员指定楼层所需时间,LK2 i表示第K2时刻电梯所处的实际楼层,LK2 j表示第K2时刻目标楼层。
通过对电梯内计划到达的楼层所需的时间在电梯轿厢内进行实时显示,可以让电梯轿厢内的乘梯人员实时了解乘梯时间,提高了电梯的服务质量,使电梯更加智能化和人性化。
可以理解地,在上述步骤全部执行完之后,在下一个时刻,即第K1+1时刻,重复执行步骤S11~步骤S14,循环往复直至电梯系统停止运行。其中,第K1+1时刻大于第K2时刻,一般地,第K1+1时刻与第K1时刻的时间间隔可设为0.5s或1秒。
参考图2,为本发明提供的一种医院电梯派送计时显示方法第二实施例的流程示意图。该实施例以前述第一实施例为基础。如图2所示,在该实施例中,步骤S12包括:
步骤S121、判断相同运行方向上各电梯的运行方向是否朝向目标楼层。
步骤S122、若相同运行方向上各电梯的运行方向均朝向目标楼层,则计算所有相同运行方向上各电梯的第一实时楼层与目标楼层的距离。
步骤S123、选出与目标楼层距离最短的第二实时楼层,并将位于该第二实时楼层的电梯作为最优电梯。
相同运行方向上各电梯的运行方向包括上行方向和下行方向,目标楼层电梯外候梯人员的搭乘方向也包括上行和下行两个方向,但是,目标楼层电梯外的候梯人员的搭乘方向是上行和下行,当相同运行方向上各电梯的运行方向是朝向目标楼层(即往目标楼层的方向行驶),则相同运行方向上的各个电梯均是靠近目标楼层的,因此,在该种情况下,在算出各个电梯的第一实时楼层与目标楼层的距离后,从所获得的多个距离中选出最短距离,该最短距离所对应的楼层(即前述的第二实时楼层)所在电梯即为最优电梯。
(i,LK1 j)←min{∣LK1 i-j∣,i=1,2,…,n;j=1,2,…,m}
其中,i表示第i部电梯,n表示电梯总数,j表示第j楼层,m表示每部电梯的总楼层数。
在获得最优电梯后,根据该最优电梯的运行时间,包括加速运行时间、匀速运行时间和加速运行时间,结合该最优电梯的楼层信息计算出其到达目标楼层所需的时间。
其中,tK2 Fi表示第K2时刻最优电梯到达目标楼层所需的时间,tstart表示电梯加速运行时间,trun表示电梯匀速运行时间,tstop表示电梯减速运行时间。
参考图3,为本发明提供的一种医院电梯派送计时显示方法第三实施例的流程示意图。该实施例以前述第一实施例为基础,如图3所示,在该实施例中,步骤S12包括:
步骤S1211、判断相同运行方向上各电梯的运行方向是否背离目标楼层。
步骤S1222、若相同运行方向上各电梯的运行方向均背离目标楼层,则计算相同运行方向上各电梯的第一实时楼层与目标楼层的距离。
步骤S1233、选出与目标楼层距离最长的第三实时楼层,并将位于该第三实时楼层的电梯作为最优电梯。
相同运行方向上各电梯的运行方向包括上行方向和下行方向,目标楼层电梯外候梯人员的搭乘方向也包括上行和下行两个方向,但是,目标楼层电梯外的候梯人员的搭乘方向是上行和下行,当相同运行方向上各电梯的运行方向是背离目标楼层(即以远离目标楼层的方向行驶),则相同运行方向上的各个电梯均是远离目标楼层的,因此,在该种情况下,在算出各个电梯的第一实时楼层与目标楼层的距离后,从所获得的多个距离中选出最长距离,该最长距离所对应的楼层(即前述的第三实时楼层)所在电梯即为最优电梯。
其中,i表示第i部电梯,n表示电梯总数,j表示第j楼层,m表示每部电梯的总楼层数。
在获得最优电梯后,根据该最优电梯的运行时间,包括加速运行时间、匀速运行时间和加速运行时间,结合该最优电梯的楼层信息计算出其到达目标楼层所需的时间。
其中,tK2 Fi表示第K2时刻最优电梯到达目标楼层所需的时间,tstart表示电梯加速运行时间,trun表示电梯匀速运行时间,tstop表示电梯减速运行时间。
参阅图4,本发明还提供了一种医院电梯派送计时显示装置,其特征在于,包括:
第一获取单元10,用于在电梯开始运行时,在第K1时刻,获取相同运行方向上各电梯所处的第一实时楼层、以及电梯内计划到达楼层的楼层信息。
电梯开始运行时,在第K1时刻,获取建筑中所有相同运行方向上的电梯在建筑各楼层的实时楼层位置、以及各电梯内计划到达楼层的楼层信息,即各电梯在第K1时刻各电梯关门之后开始新的一轮运行前获取各电梯所处的实时楼层位置(即第一实时楼层),各电梯内部乘梯人员请求欲到达的楼层信息。其中,对相同运行方向上各电梯在第K1时刻所处的第一实时楼层、各电梯内计划到达的楼层信息的方式有多种,在本实施例中,可以通过电梯系统中自带的PLC控制器,在各电梯被电梯轿厢内的乘梯人员按下各自计划抵达的电梯楼层按钮时,由PLC控制器自动识别并接收各个按钮触发的电信号,而各电梯所处的实时楼层位置,则在各电梯在第K1时刻关门时反馈一位置信号给PLC控制器,PLC控制器接收并保存。可以理解地,各个按钮触发的电信号可以为高/低电平信号,例如,当某一楼层的按钮被电梯轿厢内的乘梯人员按下,PLC控制器自动识别该楼层按钮触发的高电平信号,并进行相应的记录。
i表示第i部电梯,n表示电梯总数,第K1时刻的实时楼层作为LK1 i,各电梯的楼层总数作为m,SK1 j表示第i个电梯计划到达的楼层信息(可以用0,1表示,其中1表示楼层被请求到达)。
假设有A、B、C三部电梯,第K1时刻分别处于7楼层、8楼层、9楼层,A电梯内部计划到达的楼层为5楼层、3楼层、1楼层;B电梯内部计划到达的楼层为5楼层、4楼层、1楼层;C电梯内部计划到达的楼层为4楼层、2楼层、1楼层;则:
LK1 A=7,LK1 B=8,LK1 C=9;
A电梯的楼层信息为:{SK1 6=0,SK1 5=1,SK1 4=0,SK 3=1,SK1 2=0,SK1 1=1};
B电梯的楼层信息为:{SK1 7=0,SK1 6=0,SK1 5=1,SK1 4=1,SK1 3=0,SK1 2=0,SK1 1=1};
C电梯的楼层信息为:{SK1 8=0,SK1 7=0,SK1 6=0,SK1 5=0,SK1 4=1,SK1 3=0,SK1 2=1,SK1 1=1}。
进一步地,该实施例的医院电梯派送计时显示装置还包括:
第二获取单元00,用于获取各电梯的运行方向,并同时获取目标楼层的触发信号。进一步地,本实施例以相同运行方向的电梯作为处理对象,即在获取各电梯的运行方向后,以相同运行方向上的电梯为处理对象。
电梯在运行时,可由PLC控制器识别并获取各部电梯的运行方向,即各个电梯的上下行方向,同时获取目标楼层的触发信号。可以理解地,当电梯外有人需求搭乘电梯,并在搭乘人员按下乘梯按钮时,所在楼层即向PLC控制器发送一个触发信号,该触发信号可以为高/低电平信号,例如,等候区域外的电梯按钮被按钮下,该楼层即向PLC发送一高电平信号,PLC控制器接收并识别该楼层的触发信号,且该楼层即为目标楼层。
确定单元20,用于在第K2时刻,根据第一实时楼层与目标楼层的距离确定最优电梯,其中,目标楼层为电梯外候梯人员触发的楼层;K2大于K1。
K2时刻与K1时刻相隔很近,即K1时刻对相同运行方向上各电梯的第一实时楼层、以及各电梯内计划到达的楼层信息进行获取后,在下一瞬间(即K2时刻),相同运行方向上各电梯外有搭乘人员请求搭乘电梯时,即同时接收搭乘人员所在楼层触发的目标楼层的触发信号。一般地,由于K2与K1的时间间隔很短,因此,PLC控制器对数据的采集间隔也相应设置的很短,一般间隔可设为0.25s,其中,K2与K1的时间间隔并不限于0.25,可根据实际所采用的PLC控制器以及电梯的响应时间进行设定。
在确定最优电梯后,将该最优电梯派送至目标楼层,即当最优电梯到达目标楼层时,最优电梯停止以疏散目标楼层的候梯人员,而相同运行方向上的其他电梯到达目标楼层时不停止,从而有效快速地疏散候梯人员。
控制单元30,用于根据最优电梯的运行时间及楼层信息,获取最优电梯到达目标楼层所需的时间并显示。
不同的电样的运行时间不同,其中,每一部电梯的运行时间包括加速时间、匀速时间和减速时间,即电梯每次从一个楼层到达另一个楼层时均会执行加速、匀事和减速三个运行状态,因此,必然产生三个运行时间,而每一部电梯成品后,其运行时间是固定的,即每一部电梯的加速运行时间、匀速运行时间和减速运行时间是固定的,主要由其品牌、型号确定,即根据所选用的电梯品牌及型号即可直接确定电梯的运行时间。
通过计算最优电梯到达目标楼层所需的时间并显示,可以方便目标楼层的候梯人员直观地获知候梯时间,这样既能达到快速疏散候梯人员的目的,也可以有效协助候梯人员进行路径及交通工具的选择规划,缓解高峰人流压力以及减少用户等候时间,减少报怨投诉。
进一步地,该实施例的医院电梯派送计时显示装置还包括处理单元40,用于在第K2时刻,根据相同运行方向上各电梯的运行时间,获取相同运行方向上各电梯到达电梯内计划到达楼层所需的时间并显示。
其中,相同运行方向上各电梯到达电梯同计划到达楼层所需时间通过以下式子计算获得:
tk2 L表示第K2时刻相同运行方向上电梯到达电梯内部人员指定楼层所需时间,LK2 i表示第K2时刻电梯所处的实际楼层,LK2 j表示第K2时刻目标楼层。
通过对电梯内计划到达的楼层所需的时间在电梯轿厢内进行实时显示,可以让电梯轿厢内的乘梯人员实时了解乘梯时间,提高了电梯的服务质量,使电梯更加智能化和人性化。
可以理解地,在上述各单元全部执行完之后,各单元在下一个时刻,即第K1+1时刻重复执行上述动作,循环往复直至电梯系统停止运行。其中,第K1+1时刻大于第K2时刻,一般地,第K1+1时刻与第K1时刻的时间间隔可设为0.5s或1秒。
可选的,如图5所示,为本发明提供的一种医院电梯派送计时显示装置第二实施中确定单元20的功能模块示意图,在该实施例中,确定单元20包括:
第一判断模块211,用于判断相同运行方向上各电梯的运行方向是否朝向目标楼层。
第一计算模块212,用于在相同运行方向上各电梯的运行方向均朝向目标楼层时,计算所有相同运行方向上各电梯的第一实时楼层与目标楼层的距离。
第一选取模块213,用于选出与目标楼层距离最短的第二实时楼层,并将位于该第二实时楼层的电梯作为最优电梯。
相同运行方向上各电梯的运行方向包括上行方向和下行方向,目标楼层电梯外候梯人员的搭乘方向也包括上行和下行两个方向,但是,目标楼层电梯外的候梯人员的搭乘方向是上行和下行,当相同运行方向上各电梯的运行方向是朝向目标楼层(即往目标楼层的方向行驶),则相同运行方向上的各个电梯均是靠近目标楼层的,因此,在该种情况下,在算出各个电梯的第一实时楼层与目标楼层的距离后,从所获得的多个距离中选出最短距离,该最短距离所对应的楼层(即前述的第二实时楼层)所在电梯即为最优电梯。
(i,LK1 j)←min{∣LK1 i-j∣,i=1,2,…,n;j=1,2,…,m}
其中,i表示第i部电梯,n表示电梯总数,j表示第j楼层,m表示每部电梯的总楼层数。
在获得最优电梯后,根据该最优电梯的运行时间,包括加速运行时间、匀速运行时间和加速运行时间,结合该最优电梯的楼层信息计算出其到达目标楼层所需的时间。
其中,tK2 Fi表示第K2时刻最优电梯到达目标楼层所需的时间,tstart+表示电梯加速运行时间,trun表示电梯匀速运行时间,tstop表示电梯减速运行时间。
进一步地,该实施例的确定单元20还包括:
第二判断模块221,用于判断相同运行方向上各电梯的运行方向是否背离目标楼层。
第二计算模块222,用于在相同运行方向上各电梯的运行方向均背离目标楼层时,计算相同运行方向上各电梯的第一实时楼层与目标楼层的距离。
第二选取模块223,用于选出与目标楼层距离最长的第三实时楼层,并将位于该第三实时楼层的电梯作为最优电梯。
相同运行方向上各电梯的运行方向包括上行方向和下行方向,目标楼层电梯外候梯人员的搭乘方向也包括上行和下行两个方向,但是,目标楼层电梯外的候梯人员的搭乘方向是上行和下行,当相同运行方向上各电梯的运行方向是背离目标楼层(即以远离目标楼层的方向行驶),则相同运行方向上的各个电梯均是远离目标楼层的,因此,在该种情况下,在算出各个电梯的第一实时楼层与目标楼层的距离后,从所获得的多个距离中选出最长距离,该最长距离所对应的楼层(即前述的第三实时楼层)所在电梯即为最优电梯。
其中,i表示第i部电梯,n表示电梯总数,j表示第j楼层,m表示每部电梯的总楼层数。
在获得最优电梯后,根据该最优电梯的运行时间,包括加速运行时间、匀速运行时间和加速运行时间,结合该最优电梯的楼层信息计算出其到达目标楼层所需的时间。
其中,tK2 Fi表示第K2时刻最优电梯到达目标楼层所需的时间,tstart表示电梯加速运行时间,trun表示电梯匀速运行时间,tstop表示电梯减速运行时间。
以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施,并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰,均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种医院电梯派送计时显示方法,其特征在于,包括以下步骤:
电梯开始运行时,在第K1时刻,获取相同运行方向上各电梯所处的第一实时楼层、以及电梯内计划到达楼层的楼层信息;
在第K2时刻,根据所述第一实时楼层与目标楼层的距离确定最优电梯,其中,所述目标楼层为电梯外候梯人员触发的楼层;K2大于K1;
根据所述最优电梯的运行时间及所述楼层信息,获取所述最优电梯到达所述目标楼层所需的时间并显示。
2.根据权利要求1所述的医院电梯派送计时显示方法,其特征在于,所述获取相同运行方向上各电梯所处的第一实时楼层步骤之前包括:
获取各电梯的运行方向,并同时获取目标楼层的触发信号。
3.根据权利要求1所述的医院电梯派送计时显示方法,其特征在于,所述在第K2时刻,根据所述第一实时楼层与目标楼层确定最优电梯步骤包括:
判断相同运行方向上各电梯的运行方向是否朝向所述目标楼层;
若相同运行方向上各电梯的运行方向均朝向所述目标楼层,则计算所有相同运行方向上各电梯的第一实时楼层与目标楼层的距离;
选出与所述目标楼层距离最短的第二实时楼层,并将位于该第二实时楼层的电梯作为所述最优电梯。
4.根据权利要求1所述的医院电梯派送计时显示方法,其特征在于,所述在第K2时刻,根据所述第一实时楼层与目标楼层确定最优电梯步骤包括:
判断相同运行方向上各电梯的运行方向是否背离所述目标楼层;
若相同运行方向上各电梯的运行方向均背离所述目标楼层,则计算所述相同运行方向上各电梯的第一实时楼层与目标楼层的距离;
选出与所述目标楼层距离最长的第三实时楼层,并将位于该第三实时楼层的电梯作为所述最优电梯。
5.根据权利要求1所述的医院电梯派送计时显示方法,其特征在于,所述医院电梯派送计时显示方法还包括:
在第K2时刻,根据所述相同运行方向上各电梯的运行时间,获取所述相同运行方向上各电梯到达电梯内计划到达楼层所需的时间并显示。
6.一种医院电梯派送计时显示装置,其特征在于,包括:
第一获取单元,用于在电梯开始运行时,在第K1时刻,获取相同运行方向上各电梯所处的第一实时楼层、以及电梯内计划到达楼层的楼层信息;
确定单元,用于在第K2时刻,根据所述第一实时楼层与目标楼层的距离确定最优电梯,其中,所述目标楼层为电梯外候梯人员触发的楼层;K2大于K1;
控制单元,用于根据所述最优电梯的运行时间及所述楼层信息,获取所述最优电梯到达所述目标楼层所需的时间并显示。
7.根据权利要求6所述的医院电梯派送计时显示装置,其特征在于,所述医院电梯派送计时显示装置还包括:
第二获取单元,用于获取各电梯的运行方向,并同时获取目标楼层的触发信号。
8.根据权利要求6所述的医院电梯派送计时显示装置,其特征在于,所述确定单元包括:
第一判断模块,用于判断相同运行方向上各电梯的运行方向是否朝向所述目标楼层;
第一计算模块,用于在相同运行方向上各电梯的运行方向均朝向所述目标楼层时,计算所有相同运行方向上各电梯的第一实时楼层与目标楼层的距离;
第一选取模块,用于选出与所述目标楼层距离最短的第二实时楼层,并将位于该第二实时楼层的电梯作为所述最优电梯。
9.根据权利要求6所述的医院电梯派送计时显示装置,其特征在于,所述确定单元还包括:
第二判断模块,用于判断相同运行方向上各电梯的运行方向是否背离所述目标楼层;
第二计算模块,用于在相同运行方向上各电梯的运行方向均背离所述目标楼层时,计算所述相同运行方向上各电梯的第一实时楼层与目标楼层的距离;
第二选取模块,用于选出与所述目标楼层距离最长的第三实时楼层,并将位于该第三实时楼层的电梯作为所述最优电梯。
10.根据权利要求6所述的医院电梯派送计时显示装置,其特征在于,所述医院电梯派送计时显示装置还包括:
处理单元,用于在第K2时刻,根据所述相同运行方向上各电梯的运行时间,获取所述相同运行方向上各电梯到达电梯内计划到达楼层所需的时间并显示。
CN201810167136.XA 2018-02-28 2018-02-28 一种医院电梯派送计时显示方法及装置 Pending CN108408509A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810167136.XA CN108408509A (zh) 2018-02-28 2018-02-28 一种医院电梯派送计时显示方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810167136.XA CN108408509A (zh) 2018-02-28 2018-02-28 一种医院电梯派送计时显示方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108408509A true CN108408509A (zh) 2018-08-17

Family

ID=63129361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810167136.XA Pending CN108408509A (zh) 2018-02-28 2018-02-28 一种医院电梯派送计时显示方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108408509A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113526276A (zh) * 2021-07-28 2021-10-22 武汉理工大学 一种电梯控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN114030957A (zh) * 2021-10-27 2022-02-11 北京云迹科技有限公司 一种电梯推送方法及装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1048368A (zh) * 1989-06-26 1991-01-09 三菱电机株式会社 实现电梯群控的方法和装置
CN100503410C (zh) * 2004-06-18 2009-06-24 因温特奥股份公司 向电梯设备的乘客通报信息的装置和方法
CN102105378A (zh) * 2008-08-26 2011-06-22 三菱电机株式会社 电梯的控制装置
CN104310164A (zh) * 2014-08-26 2015-01-28 浙江大学城市学院 医院的电梯配置方法
CN106276438A (zh) * 2016-08-28 2017-01-04 杨凯杰 一种电梯调度方法
CN106966244A (zh) * 2017-04-24 2017-07-21 广州日滨科技发展有限公司 一种应用于电梯的显示方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1048368A (zh) * 1989-06-26 1991-01-09 三菱电机株式会社 实现电梯群控的方法和装置
CN100503410C (zh) * 2004-06-18 2009-06-24 因温特奥股份公司 向电梯设备的乘客通报信息的装置和方法
CN102105378A (zh) * 2008-08-26 2011-06-22 三菱电机株式会社 电梯的控制装置
CN104310164A (zh) * 2014-08-26 2015-01-28 浙江大学城市学院 医院的电梯配置方法
CN106276438A (zh) * 2016-08-28 2017-01-04 杨凯杰 一种电梯调度方法
CN106966244A (zh) * 2017-04-24 2017-07-21 广州日滨科技发展有限公司 一种应用于电梯的显示方法及装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113526276A (zh) * 2021-07-28 2021-10-22 武汉理工大学 一种电梯控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN114030957A (zh) * 2021-10-27 2022-02-11 北京云迹科技有限公司 一种电梯推送方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107176511B (zh) 呼梯控制装置、呼梯控制系统及其呼梯控制方法
CN107452215B (zh) 一种公交车进站停靠泊位分配及乘客引导方法及其智能公交站台
CN110451367B (zh) 超高层电梯目的层群控系统
CN106553941B (zh) 一种智能电梯群控方法及系统
CN109761120B (zh) 一种基于预测楼层到达人数的电梯控制方法和系统
CN101678993B (zh) 电梯系统及其控制方法
CN109250593A (zh) 一种多机器人与多电梯的调度方法及系统
CN105752778B (zh) 电梯运行群控方法和系统
CN105307963B (zh) 分派电梯的方法以及电梯系统
CN109573757A (zh) 基于移动终端的呼梯方法及系统
Kwon et al. Sensor-aware elevator scheduling for smart building environments
CN109292579A (zh) 电梯系统、图像识别方法和运行控制方法
CN108689258A (zh) 使用用户装置利用app保留的楼层对进行的电梯服务请求
CN103287931A (zh) 电梯系统
CN107235390B (zh) 电梯组群管理装置
CN109118415B (zh) 乘车调配系统和方法
CN108408509A (zh) 一种医院电梯派送计时显示方法及装置
CN113830633B (zh) 一种高峰期电梯运行的调度系统及方法
CN109720947A (zh) 外部系统协同分配系统以及方法
WO2002049950A1 (en) Method and apparatus for assigning new hall calls to one of a plurality of elevator cars
US20140124302A1 (en) Elevator System
CN102344058B (zh) 电梯的控制方法以及控制装置
CN103663011B (zh) 电梯群管理系统
Peters The application of simulation to traffic design and dispatcher testing
JP2016016990A (ja) エレベータの群管理システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180817