CN102105378A - 电梯的控制装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯的控制装置，在核对者通过个人核对装置被认证为是已登记者的情况下，将安全门打开，使该核对者能够向电梯厅移动，在利用者通过安全门后由于某种原因而未能搭乘上分配轿厢的情况下，也能够使上述利用者利用电梯，防止便利性下降。因此，在电梯厅设置层站目的地楼层登记装置，以便位于电梯厅的利用者登记自己的目的地楼层。并且，始终与安全门联动地自动登记目的地呼梯，在预定的条件成立的情况下，将来自所述层站目的地楼层登记装置的利用者目的地楼层登记设为有效。

Description

电梯的控制装置

技术领域

本发明涉及与建筑物的安全门联动的电梯的控制装置。

背景技术

近年来，为了防止建筑物内的犯罪和防止可疑人员进入建筑物内，在入口处设置安全门的建筑物日渐增多。并且，在这种建筑物中导入了下述系统，在安全门设置预先确定的核对装置(例如非接触式读卡器或指纹等生物体识别装置)，在通过该核对装置的认证后才能进入电梯厅。另外，上述的系统基本上大多是为了提高建筑物的安全性而设置的。

关于建筑物的安全门与在该建筑物设置的电梯的联动，迄今为止曾经提出了几种方案。

例如，在下述专利文献1中提出了如下方案，在判定来到安全门的人是建筑物的居住者时，将安全门打开，同时在设置安全门的门厅楼层召唤电梯。另外，在下述专利文献2中提出了如下方案，由设于安全门的读取装置读取利用者的目的地楼层信息，使从电梯厅的引导器引导分配号机。另外，在下述专利文献3中提出了如下方案，在多个梯组共同设置安全门的情况下，根据在安全门核对后的信息来分配给合适的梯组，在利用者乘梯后自动登记目的地呼梯。

专利文献1：日本特开2004-75361号公报

专利文献2：日本特开2007-320758号公报

专利文献3：国际公开WO2006/043324号公报

上述专利文献1～3公开了与安全门联动的电梯的控制装置，但对于以下所述的问题及现象没有予以应对。

A.没有记载有关通过安全门的人未能搭乘上分配给自己的轿厢时的应对方法。关于未能搭乘上分配轿厢的情况，例如，可以列举利用者乘梯迟缓的情况、分配轿厢满员的情况、或者分配轿厢由于产生某种故障而不能乘梯的情况等。

B.没有记载有关与从通过安全门后到到达电梯厅的移动时间和相应距离对应的目的地呼梯的分配方法。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯的控制装置，在利用者通过建筑物的安全门后由于某种原因而未能搭乘上分配轿厢的情况下，也能够使上述利用者利用电梯，防止便利性下降。

另外，本发明的目的在于，在上述电梯的控制装置中，实现考虑了从安全门到电梯厅的距离和利用者的移动时间的最佳运行管理。

本发明的电梯的控制装置具有：组群管理盘，其把设于建筑物的多台电梯作为一个组群进行管理；安全门，其设置在通往一个组群的电梯的电梯厅的通道上；以及设于安全门的个人核对装置，在核对者被个人核对装置认证为是已登记者的情况下，将安全门打开，使该核对者能够向电梯厅移动，所述电梯的控制装置具有：目的地呼梯分配单元，其设于组群管理盘上，在核对者被个人核对装置认证为是已登记者的情况下，根据预先登记的目的地楼层信息，确定针对已认证的核对者的分配轿厢；目的地呼梯自动登记单元，当检测到利用者在预定的楼层搭乘上由目的地呼梯分配单元确定的分配轿厢时，针对分配轿厢自动登记基于目的地楼层信息的目的地呼梯；层站目的地楼层登记装置，其设于电梯厅，用于使位于电梯厅的利用者登记自己的目的地楼层；以及登记控制单元，其根据预定的条件，将来自层站目的地楼层登记装置的利用者目的地楼层登记设为有效。

根据本发明，在利用者通过建筑物的安全门后由于某种原因而未能搭乘上分配轿厢的情况下，也能够使上述利用者利用电梯，防止便利性下降。

并且，能够实现考虑了从安全门到电梯厅的距离和利用者的移动时间的最佳运行管理。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的控制装置的结构的框图。

图2是表示安全门的结构的俯视图。

图3是表示显示装置的显示示例的图。

图4是表示层站目的地楼层登记装置的操作示例的图。

图5是表示本发明的实施方式1的电梯的控制装置的基本动作的流程图。

图6是表示本发明的实施方式1的电梯的控制装置的特征性动作的流程图。

图7是表示本发明的实施方式1的电梯的控制装置的另一种特征性动作的流程图。

标号说明

1组群管理盘；2安全门；3个人核对装置；4显示装置；5核对控制装置；6数据库；7核对处理单元；8控制盘；9控制盘；10运行管理单元；11乘梯检测单元；12通信单元；13轿厢；14号机显示板；15运行管理单元；16乘梯检测单元；17通信单元；18轿厢；19号机显示板；20层站目的地楼层登记装置；21目的地呼梯分配单元；22通信单元；23层站呼梯登记单元；24目的地呼梯自动登记单元；25登记控制单元；26运行控制单元；27个人核对装置；28目的地楼层输入部；29显示部。

具体实施方式

为了更详细地说明本发明，参照附图来对其进行说明。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的控制装置的结构的框图。在图1中，1表示把设于建筑物中的多台电梯作为一个组群进行管理的组群管理盘。另外，组群管理盘1管理的一个组群的电梯可以是设于建筑物中的全部电梯，也可以是设于建筑物中的电梯中的一部分。

2表示在通往所述一个组群的电梯的电梯厅的通道上设置的安全门。安全门2是为了防止在建筑物内的犯罪和防止可疑人员进入建筑物内而设置的，例如设置在建筑物的入口楼层。具体地讲，在所述组群管理盘1管理设置在建筑物中的全部电梯的情况下，安全门2设置在建筑物的入口处等。另外，在允许多位不特定数量的人员进入建筑物的一部分中，而针对建筑物的另一部分只允许特定人员进入的情况下，安全门2设置在从建筑物的所述一部分通往另一部分的通道上等，并且配置成为如果不通过安全门2就不能搭乘通往所述建筑物的另一部分的电梯。

在所述安全门2上设有个人核对装置3和显示装置4(在图1中未示出)。

个人核对装置3例如利用非接触式读卡器或者指纹、静脉等生物体识别装置等构成。该个人核对装置3根据所输入的核对信息(例如由读卡器读取的信息、指纹、静脉等的生物体信息等)，判定核对者是否是预先登记的登记者(以下称为“已登记者”)。并且，个人核对装置3在通过所输入的核对信息与预先存储的被核对信息的核对判定，认证为核对者是已登记者时，将对应的安全门2打开，以便核对者能够向所述电梯厅移动。

另外，显示装置4具有向个人核对装置3的核对者提供信息的功能。

并且，核对控制装置5具有使安全门2与由组群管理盘1管理的电梯的动作相关联的功能。具体地讲，核对控制装置5的主要部分由数据库6和核对处理单元7构成。被允许在安全门2通行的人员(即上述已登记者)的被核对信息及该人员的目的地楼层信息相关联地存储在数据库6中。并且，在通过个人核对装置3认证为核对者是已登记者时，核对处理单元7从数据库6提取该核对者的目的地楼层信息，并向组群管理盘1发送。

8和9表示用于控制由组群管理盘1管理控制的各个电梯的控制盘。图1表示最简单的示例，即由组群管理盘1管理A号机和B号机这两台电梯。

A号机的控制盘8的主要部分由运行管理单元10、乘梯检测单元11和通信单元12构成。

运行管理单元10掌管包括A号机的轿厢13的控制在内的A号机整体的运行管理。并且，乘梯检测单元11具有检测利用者已搭乘上轿厢13以及利用者已从轿厢13下电梯的功能。该乘梯检测单元11例如根据来自检测轿厢13的承载重量的称量装置和/或非接触式门传感器的检测信号，检测利用者的乘梯下梯。通信单元12具有进行各个组群管理盘1、控制盘8、轿厢13、层站设备相互之间的通信的功能。

14表示设于A号机的层站的号机显示板。该号机显示板14用于显示电梯的号机名称，配置在A号机的出入口附近。另外，号机显示板14可以构成为简单的铭板，也可以构成为兼做层门指示灯的结构。

B号机具有与上述A号机相同的结构，在B号机的控制盘9上设有具有与上述10～12所示的各个单元相同的功能的运行管理单元15、乘梯检测单元16和通信单元17。并且，18表示B号机的轿厢，在B号机的层站设有号机显示板19。

20表示设于所述电梯厅的层站目的地楼层登记装置。该层站目的地楼层登记装置20具有方便位于所述电梯厅的利用者登记自己的目的地楼层的功能，通过所述通信单元12与组群管理盘1等进行信息的发送接收。另外，所述层站目的地楼层登记装置20可以只设置在设有安全门2的楼层，或者也可以设置在A号机和B号机进行服务的全部楼层或者一部分楼层。

下面，具体说明上述组群管理盘1的功能及结构。

组群管理盘1的主要部分例如由目的地呼梯分配单元21、通信单元22、层站呼梯登记单元23、目的地呼梯自动登记单元24、登记控制单元25、以及运行控制单元26构成。

目的地呼梯分配单元21具有如下功能，在电梯利用者登记了目的地楼层的情况下，从所管理的电梯中对该目的地呼梯分配最佳的电梯(在图1所示的结构中指A号机的轿厢13或者B号机的轿厢18)。

关于电梯利用者登记目的地楼层的方法，有借助通过安全门2而登记的方法、和操作层站目的地楼层登记装置20来登记的方法。目的地呼梯分配单元21与上述两种登记方法对应。例如，在由个人核对装置3认证为核对者是已登记者而从核对控制装置5向组群管理盘1发送预先存储的该核对者的目的地楼层信息后，目的地呼梯分配单元21根据接收到的目的地楼层信息，选择针对所述核对者的分配轿厢。并且，在从层站目的地楼层登记装置20有效地进行目的地楼层登记后，根据从层站目的地楼层登记装置20发送来的该操作者的目的地楼层信息，选择针对所述操作者的分配轿厢。

另外，组群管理盘1与核对控制装置5的通信由通信单元22进行控制。因此，来自核对控制装置5的目的地楼层信息经由该通信单元22被组群管理盘1接收。并且，在通过目的地呼梯分配单元21确定了针对核对者的分配轿厢后，该分配轿厢的信息经由通信单元22被发送给核对控制装置5，并与上述核对者的目的地楼层信息一起显示在对应的显示装置4上。

层站呼梯登记单元23具有如下功能，在由目的地呼梯分配单元21确定了分配轿厢的情况下，针对该分配轿厢登记层站呼梯。例如，在根据来自核对控制装置5的目的地楼层信息选择了分配轿厢的情况下，层站呼梯登记单元23针对该分配轿厢登记安全门2的设置楼层的层站呼梯。并且，在根据来自层站目的地楼层登记装置20的目的地楼层信息选择了分配轿厢的情况下，层站呼梯登记单元23针对所述分配轿厢登记进行了目的地楼层登记的层站目的地楼层登记装置20的设置楼层的层站呼梯。

目的地呼梯自动登记单元24具有如下功能，在由目的地呼梯分配单元21确定了分配轿厢后，在合适的定时针对该分配轿厢自动登记目的地呼梯。例如，在根据来自核对控制装置5的目的地楼层信息选择了分配轿厢的情况下，目的地呼梯自动登记单元24检测到利用者在预定的楼层搭乘上该分配轿厢时，针对所述分配轿厢自动登记基于所述目的地楼层信息的目的地呼梯。

另外，所述预定的楼层是指通过安全门2的核对者搭乘分配轿厢的楼层，通常是指安全门2的设置楼层。并且，在A号机的轿厢13被选择为分配轿厢的情况下，例如根据来自控制盘8的输入信息(由运行管理单元10管理的轿厢13的停靠楼层信息和/或由乘梯检测单元11进行的检测信息等)，进行利用者在所述预定的楼层乘梯的检测。

并且，在根据来自层站目的地楼层登记装置20的目的地楼层信息选择了分配轿厢的情况下，当目的地呼梯自动登记单元24检测到利用者在进行了目的地楼层登记的层站目的地楼层登记装置20的设置楼层搭乘上该分配轿厢时，针对所述分配轿厢自动登记基于该目的地楼层信息的目的地呼梯。

登记控制单元25具有如下功能，即根据预定的条件，判定来自层站目的地楼层登记装置20的利用者目的地楼层登记是否有效。即，在所述预定的条件不成立的情况下，登记控制单元25把来自层站目的地楼层登记装置20的目的地楼层登记设为无效，即使利用者从层站目的地楼层登记装置20输入自己的目的地楼层，也不能实现由层站呼梯登记单元23进行的层站呼梯的登记、和由目的地呼梯自动登记单元24进行的目的地呼梯登记。

并且，运行控制单元26根据来自上述各个单元21～25的信息等，适当进行电梯整体的运行管理。

下面，根据图2～图4说明所述安全门2及层站目的地楼层登记装置20的具体示例。图2是表示安全门的结构的俯视图，图3是表示显示装置的显示示例的图，图4是表示层站目的地楼层登记装置的操作示例的图。

如图2所示，在安全门2上例如在进楼时的入口侧的端部设有所述个人核对装置3，在出楼时的入口侧的端部设有具有与个人核对装置3相同结构的个人核对装置27。并且，显示装置4被设置在个人核对装置27的附近，并且配置成为使由个人核对装置3认证为是已登记者的核对者能够容易观看所显示的自己的目的地楼层信息和分配轿厢。另外，在由个人核对装置3认证为核对者是已登记者时，在显示装置4上首先显示如图3所示针对该核对者预先存储的目的地楼层(例如表示14层的14)，然后显示所分配的轿厢(表示B号机的B)。

并且，层站目的地楼层登记装置20例如由下部的目的地楼层输入部28和上部的显示部29构成。目的地楼层输入部28用于方便位于电梯厅的利用者输入目的地楼层。显示部29用于对利用者显示必要的信息，显示有所输入的目的地楼层和分配轿厢的信息等。图4表示利用者输入14层作为目的地楼层，B号机被选择为分配轿厢时的显示情况。即，利用者首先依次按下目的地楼层输入部28的表示“1”的按钮和表示“4”的按钮，由此输入自己的目的地楼层。并且，在目的地楼层被确定为14层、并分配了B号机时，在显示部29显示有表示B号机的字符B。

另外，在图1及图4中，作为一例示出了目的地楼层输入部28为数字键式输入部的情况，而层站目的地楼层登记装置20的方式可以是任何方式，例如也可以利用触摸屏构成。并且，还可以在所述电梯厅设置其他个人核对装置(未图示)，由此与该个人核对装置组合来构成层站目的地楼层登记装置20。在这种情况下，登记控制单元25例如始终把来自层站目的地楼层登记装置20的利用者目的地楼层登记设为无效。并且，在由设于电梯厅的个人核对装置认证为核对者是已登记者的情况下，将来自层站目的地楼层登记装置20的利用者目的地楼层登记设为有效。此时，通过使设于电梯厅的个人核对装置构成为与所述个人核对装置3为相同类型的装置，能够实现登记数据的共享及利用者的便利性提高。

下面，根据图5～图7说明具有上述结构的电梯的控制装置的动作。

图5是表示本发明的实施方式1的电梯的控制装置的基本动作的流程图。

在想要通过安全门2的人员对个人核对装置3进行预定的动作后，个人核对装置3进行动作，判定核对者是否是已登记者(核对结果为“成功”或者“失败”)(S101、S102)。当在S102认证为核对者是已登记者时，安全门2打开，核对者能够向电梯厅移动(S103)。同时，当在S102认证为核对者是已登记者时，在显示装置4显示该核对者的目的地楼层(S104)。

并且，核对控制装置5提取在S102被认证的核对者的目的地楼层信息，并传输给组群管理盘1(S105)。通过从核对控制装置5输入目的地楼层信息，组群管理盘1自动登记层站呼梯，并针对该目的地楼层信息选择分配轿厢(S106、S107)。当在S107确定了针对所述核对者的分配轿厢后，该信息被传输给安全门2，并在显示装置4显示分配轿厢的信息(S108、S109)。

然后，分配轿厢到达门厅楼层并进行开门动作后，处于所述核对者能够乘梯的状态(S110)。然后，当在S110开门后，在检测到搭乘该分配轿厢时，所述核对者的目的地楼层的轿厢呼梯被自动登记，分配轿厢开始向目的地楼层行进(S110)。

另外，如果在S102认证为核对者不是已登记者，则安全门2不开门，不允许核对者向电梯厅移动(S112)。

另外，图6是表示本发明的实施方式1的电梯的控制装置的特征性动作的流程图。图6表示已由个人核对装置3认证为是已登记者的核对者未能搭乘上自己的分配轿厢时的动作。

在想要通过安全门2的人员对个人核对装置3进行预定的动作后，个人核对装置3进行动作，判定核对者是否是已登记者(核对结果为“成功”或者“失败”)(S201、S202)。当在S202认证为核对者是已登记者时，进行与S104～S107相同的动作，并针对该核对者选择分配轿厢(S203、S204)。

并且，在利用者(所述核对者)为了搭乘分配轿厢而到达电梯厅(具体地讲是分配轿厢的层站)时(S205)，组群管理盘1判定分配轿厢是否到达了该层站(S206)。并且，如果是在分配轿厢到达之前，则在该层站检测到利用者搭乘分配轿厢之后，自动登记目的地楼层的轿厢呼梯(S207)。即，S206～S207的动作表示核对者及时乘梯而搭乘上分配轿厢的情况。

另一方面，当检测到分配轿厢在所述核对者到达层站之前到达该层站时(S206：否)，登记控制单元25将来自层站目的地楼层登记装置20的目的地楼层登记设为有效状态。因此，已到达层站的所述核对者能够通过操作层站目的地楼层登记装置20输入自己的目的地楼层(S208)。在这种情况下，组群管理盘1根据从层站目的地楼层登记装置20发送来的目的地楼层信息来选择分配轿厢(S209)，然后当在所述层站目的地楼层登记装置20的设置楼层检测到搭乘分配轿厢时，自动登记基于目的地楼层信息的轿厢呼梯，并开始向目的地楼层行进(S210)。

另外，如果在S202认证为核对者不是已登记者，则安全门2不开门，不允许核对者向电梯厅移动(S211)。

图6所示的动作是把“在由个人核对装置3认证为是已登记者的核对者到达电梯厅之前，针对所述核对者的分配轿厢已到达电梯厅”，作为登记控制单元25将来自层站目的地楼层登记装置20的目的地楼层登记设为有效的条件。并且，通过采用这种条件，在利用者由于某种原因而晚到达电梯厅，未能搭乘上自己的分配轿厢的情况下，也能够从电梯厅登记自己的目的地楼层。

另外，上述情况只是示出了一个示例，关于登记控制单元25将来自层站目的地楼层登记装置20的目的地楼层登记设为有效的条件，也可以采用其他的条件。例如，也可以是始终把来自层站目的地楼层登记装置20的目的地楼层登记设为无效，当分配轿厢在电梯厅是满员的情况下或者在分配轿厢到达电梯厅之前针对核对者的分配由于某种原因已被取消的情况下，把来自层站目的地楼层登记装置20的目的地楼层登记设为有效。通过采用这种条件，在满员时和发生故障时等也能够进行应对。

另外，也可以不采用限定条件，而是始终把来自层站目的地楼层登记装置20的目的地楼层登记设为有效。

另外，图7是表示本发明的实施方式1的电梯的控制装置的另一种特征性动作的流程图。图7中的S301～S305、S312的动作与图5所示的S101～S105、S112的动作相同，所以省略说明。

在从核对控制装置5发送核对者的目的地楼层信息后，组群管理盘1也考虑该核对者从在个人核对装置3进行核对后到移动到电梯厅所需要的移动距离或者移动时间，进行最佳的分配轿厢的选择。具体地讲，首先进行是否存在已经到达电梯厅的轿厢的判定(S306)，将相应的轿厢从分配候选轿厢中去除(S307)。然后，判定是否存在估计在经过预定时间后到达电梯厅的轿厢(S308)，如果存在相应的轿厢，则将该轿厢选择为分配轿厢(S309)。并且，当在S308不存在相应的轿厢的情况下，把所述核对者在电梯厅的等待时间为最短的轿厢选择为分配轿厢(S310)。这是为了考虑到从安全门2移动到电梯厅的时间，极力抑制因乘梯迟缓和事先呼梯分配造成的无用运行的产生。

并且，在确定针对所述核对者的分配轿厢后，其信息被发送给安全门2，并在显示装置4显示分配轿厢的信息(S311)。另外，之后进行与图5或者图6所示的动作相同的动作。

根据本发明的实施方式1，在利用者通过建筑物的安全门2后由于某种原因而未能搭乘上分配轿厢的情况下，也能够使所述利用者利用电梯，防止便利性下降。

即，在电梯利用者通过安全门2后由于乘梯迟缓等而未能搭乘上分配轿厢的情况下，也能够通过操作层站目的地楼层登记装置20马上利用电梯。

并且，根据上述结构，能够实现考虑了从安全门2到电梯厅的距离和利用者的移动时间的最佳运行管理。因此，能够提高电梯整体的运行效率，能够提供舒适的服务。

另外，在实施方式1中，说明了由组群管理盘1进行一个梯组的控制的情况。但是，由组群管理盘1管理的电梯也可以是多个梯组，在这种情况下，根据与上述相同的结构也能够发挥上述效果。并且，关于在建筑物中的用途，不仅适用于写字楼，也能够适用于例如大规模公寓和宾馆等。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的电梯的控制装置能够适用于在建筑物中设置有安全门，并使电梯的控制与该安全门联动的情况。

Claims (4)

1.一种电梯的控制装置，其具有：组群管理盘，其把设于建筑物中的多台电梯作为一个组群进行管理；安全门，其设置在通往所述一个组群的电梯的电梯厅的通道上；以及个人核对装置，其设于所述安全门处，该电梯的控制装置在核对者被所述个人核对装置认证为是已登记者的情况下，将所述安全门打开，使该核对者能够向所述电梯厅移动，其特征在于，所述电梯的控制装置具有：

目的地呼梯分配单元，其设于所述组群管理盘，在核对者被所述个人核对装置认证为是已登记者的情况下，根据预先登记的目的地楼层信息，确定针对所述认证的核对者的分配轿厢；

目的地呼梯自动登记单元，当检测到利用者在预定的楼层搭乘上由所述目的地呼梯分配单元确定的所述分配轿厢时，该目的地呼梯自动登记单元针对所述分配轿厢自动登记基于所述目的地楼层信息的目的地呼梯；

层站目的地楼层登记装置，其设于所述电梯厅，用于使位于所述电梯厅的利用者登记自己的目的地楼层；以及

登记控制单元，其根据预定的条件，把来自所述层站目的地楼层登记装置的利用者目的地楼层登记设为有效。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，

登记控制单元始终把来自层站目的地楼层登记装置的利用者目的地楼层登记设为无效，并且

在被个人核对装置认证为是已登记者的核对者到达电梯厅之前针对所述核对者的分配轿厢已到达所述电梯厅、所述分配轿厢在所述电梯厅处满员、以及在所述分配轿厢到达所述电梯厅之前解除了针对所述核对者的分配的情况中的至少任意一种情况下，所述登记控制单元把来自所述层站目的地楼层登记装置的利用者目的地楼层登记设为有效。

3.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，

在电梯厅设有与设于安全门的个人核对装置种类相同的个人核对装置，

登记控制单元始终把来自层站目的地楼层登记装置的利用者目的地楼层登记设为无效，但是在通过设于所述电梯厅的所述个人核对装置认证为核对者是已登记者的情况下，把来自所述层站目的地楼层登记装置的利用者目的地楼层登记设为有效。

4.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，

目的地呼梯分配单元根据预先登记的目的地楼层信息、以及利用者从通过个人核对装置进行核对到移动到电梯厅所需要的移动距离或者移动时间，确定针对由个人核对装置认证为是已登记者的核对者的分配轿厢。

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