CN100569613C - 电梯远程控制系统 - Google Patents

电梯远程控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN100569613C
CN100569613C CNB2006800009122A CN200680000912A CN100569613C CN 100569613 C CN100569613 C CN 100569613C CN B2006800009122 A CNB2006800009122 A CN B2006800009122A CN 200680000912 A CN200680000912 A CN 200680000912A CN 100569613 C CN100569613 C CN 100569613C
Authority
CN
China
Prior art keywords
control signal
car
elevator
exhale
terraced
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2006800009122A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101031491A (zh
Inventor
滨地浩秋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN101031491A publication Critical patent/CN101031491A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100569613C publication Critical patent/CN100569613C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

本发明提供一种电梯远程控制系统。其课题在于，在多名利用者连续进行认证的情况下，防止后认证的利用者延误乘坐电梯。作为解决手段，根据利用者的认证结果，通过电梯远程控制装置(4)向电梯控制盘(3)发送层站呼梯控制信号及轿厢呼梯控制信号，电梯控制盘(3)具有：判定层站呼梯控制信号和轿厢呼梯控制信号的呼梯登记判定单元(21)；根据层站呼梯控制信号，登记层站呼梯的层站呼梯控制单元(22)；根据轿厢呼梯控制信号，登记轿厢呼梯的轿厢呼梯控制单元(23)；以及存储利用者从认证场所到电梯的移动时间的移动时间存储装置(24)，呼梯登记判定单元(21)在连续接收到轿厢呼梯控制信号的情况下，在从最后接收到信号起经过存储于移动时间存储装置(24)中的移动时间之后，向轿厢呼梯控制单元(23)发送轿厢呼梯控制信号。

Description

电梯远程控制系统
技术领域
本发明涉及个人认证后的利用者利用电梯的电梯远程控制系统。
背景技术
在具有自动上锁式前厅门的建筑物中，居住者在建筑物的前厅用房间的钥匙对自动上锁式前厅门开锁而进入建筑物内。另外，通过被访处的居住者按下被访处房间里的自动上锁式前厅门的开锁按钮，来访者可以进入建筑物。
在这种建筑物中，在专利文献1中，基于自动上锁式前厅门的开锁动作，自动登记前厅楼层的层站呼梯，响应于电梯到达前厅楼层而登记居住楼层的轿厢呼梯，另外，在专利文献2中，基于被访处的居住者对被访房间内的自动上锁式前厅门的开锁按钮的开锁动作，自动登记前厅楼层的层站呼梯，响应于电梯到达前厅楼层而登记居住楼层的轿厢呼梯。
另外，在专利文献3中示出如下技术：把开门时间确定为，从判别特定个人而登记电梯的层站呼梯开始到电梯到达前厅楼层的时间与开门时间的合计等于从前厅到电梯厅的移动时间。
专利文献1：日本特公平7-115804号公报(第2～3页、图1)
专利文献2：日本特开平10-95575号公报(第2～3页、图2)
专利文献3：日本特开2002-220177号公报(第3～4页、图1)
在专利文献1、专利文献2的以往的系统中，因为响应于电梯到达门厅楼层而登记居住楼层的轿厢呼梯，因此当居住者及来访者接连来到建筑物的前厅时，存在如果后到的居住者及来访者延误乘坐电梯，则需要再次在前厅用钥匙打开自动上锁式门厅门或需要由被访处再次打开自动上锁式前厅门的问题。
另外，在专利文献3的系统中，根据特定个人从前厅到电梯厅的移动时间来确定开门时间，没有考虑利用者连续利用的情况。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯远程控制系统，其能够在多名利用者连续进行了认证时，防止后认证的利用者延误乘坐电梯的问题。
在本发明的电梯远程控制系统中具有：认证装置，其对认证场所处的电梯利用者进行认证；电梯远程控制装置，其根据该认证装置的利用者的认证结果，发送包括层站呼梯控制信号及轿厢呼梯控制信号在内的控制信号；以及电梯控制盘，其根据来自电梯远程控制装置的控制信号，进行电梯的控制，电梯控制盘保有从认证场所到电梯的移动时间，通过接收层站呼梯控制信号来登记层站呼梯，在从接收到轿厢呼梯控制信号起经过了移动时间后登记轿厢呼梯，并且在经过移动时间之前接收到下一轿厢呼梯控制信号时，在从接收到下一轿厢呼梯控制信号起经过了移动时间之后，登记轿厢呼梯。
如上所述，本发明的电梯远程控制系统具有：认证装置，其对认证场所处的电梯利用者进行认证；电梯远程控制装置，其根据该认证装置的利用者的认证结果，发送包括层站呼梯控制信号及轿厢呼梯控制信号在内的控制信号；以及电梯控制盘，其根据来自电梯远程控制装置的控制信号，进行电梯的控制，电梯控制盘保有从认证场所到电梯的移动时间，通过接收层站呼梯控制信号来登记层站呼梯，在从接收到轿厢呼梯控制信号起经过了移动时间后登记轿厢呼梯，并且在经过移动时间之前接收到下一轿厢呼梯控制信号时，在从接收到下一轿厢呼梯控制信号起经过了移动时间之后，登记轿厢呼梯，因此可以防止在多名利用者连续认证的情况下，后认证的利用者延误搭乘电梯。
附图说明
图1是示出根据本发明实施方式1的电梯远程控制系统的结构的框图。
图2是示出根据本发明实施方式1的电梯远程控制系统的电梯远程控制装置的结构的框图。
图3是示出根据本发明实施方式1的电梯远程控制系统的电梯控制盘的结构的框图。
图4是示出根据本发明实施方式1的电梯远程控制系统的呼梯登记判定单元的动作的流程图。
标号说明
1输入装置
2个人认证装置
3电梯控制盘
4电梯远程控制装置
5自动上锁式前厅门
6乘梯检测装置
7开锁许可装置
10识别码解码单元
11控制内容判定单元
12传输单元
20控制信号接收单元
21呼梯登记判定单元
22层站呼梯控制单元
23轿厢呼梯控制单元
24移动时间存储装置
具体实施方式
实施方式1
首先，利用图1对本发明的结构进行说明。
图1是表示根据本发明实施方式1的电梯远程控制系统的结构的框图。
如图1所示，利用输入装置1输入用于利用者进行个人认证的个人识别数据。个人认证装置2接收从输入装置1发送的个人识别数据，认证是否为应许可利用电梯的人，并将认证结果作为识别码进行发送，对自动上锁式前厅门5进行开锁。
电梯远程控制装置4接收从个人认证装置2发送的识别码，向利用者应利用的组的电梯控制盘3发送控制信号。乘梯检测装置6检测出利用者已乘梯，向电梯控制盘3输出用于判断利用者是否已乘坐电梯的信号。开锁许可装置7设置于各住户处，对来访者赋予自动上锁式前厅门的开锁许可指示。
图2是表示根据本发明实施方式1的电梯远程控制系统的电梯远程控制装置的结构的框图。
在图2中，2～4与图1中的相同。电梯远程控制装置4具有识别码解码单元10，对从个人认证装置2发送的识别码进行解码，向控制内容判定单元11发送解码结果。
控制内容判定单元11根据从识别码解码单元10接收到的识别码，确定对电梯的控制内容，向传输单元12发送所确定的控制内容的控制信号，对电梯的控制内容例如为：如果利用者为健康的住户，则自动登记层站呼梯及轿厢呼梯；如果为利用轮椅的住户，则自动登记层站呼梯及轿厢呼梯的轮椅运转呼梯；如果利用者为管理人员等非住户，则仅自动登记层站呼梯。
图3是表示根据本发明实施方式1的电梯远程控制系统的电梯控制盘的结构的框图。
在图3中，3、4、6与图1中的相同。控制信号接收单元20从电梯远程控制装置4接收控制信号。呼梯登记判定单元21遵照某种判定条件，向层站呼梯控制单元22及轿厢呼梯控制单元23发送从控制信号接收单元20发送来的控制信号。对轿厢呼梯控制单元23输入来自乘梯检测装置6的、用于判断利用者是否已乘梯的信号。移动时间存储装置24存储利用者从认证场所(在本发明中是建筑物的前厅)移动到电梯层站所需的最短移动时间。
图4是示根据本发明实施方式1的电梯远程控制系统的呼梯登记判定单元的动作的流程图。
接着，使用图4的流程图，对呼梯登记判定单元21的动作进行说明。
首先，在步骤S1中，从控制信号接收单元20接收控制信号。接着，在步骤S2中，向层站呼梯控制单元22发送层站呼梯控制信号。接着，在步骤S3中，判断在从控制信号接收单元20发送来的控制信号中，是否有轿厢呼梯控制信号。如果存在轿厢呼梯控制信号，则在步骤S4中，将计时器重置(计时器变量TM置为0)，并启动计时器。这里所谓的计时器变量TM是指每经过1秒就自动增加1的数值。
接着，在步骤S5中，对计时器变量TM与存储于移动时间存储装置24中的利用者从认证场所到电梯的移动时间T0的值的大小进行比较。在这里，当计时器变量TM大于T0时，在步骤S6中，向轿厢呼梯控制单元23发送轿厢呼梯控制信号。
另外，在本流程图中，每当从控制信号接收单元20接收到轿厢呼梯控制信号时，计时器变量TM就更新为新的变量值。即当连续接收到多个轿厢呼梯控制信号时，依次对计时器变量TM进行重置，而使用最新接收到的轿厢呼梯控制信号的计时器变量TM。
另外，从呼梯登记判定单元21接收到层站呼梯控制信号后，层站呼梯控制单元22立即进行登记层站呼梯的处理。轿厢呼梯控制单元23暂时存储从呼梯登记判定单元21接收到的轿厢呼梯控制信号，利用来自乘梯检测装置6的信号，在判断为利用者已乘梯时，进行登记至此为止暂时存储的轿厢呼梯控制信号的处理。
另外，在利用者乘坐的电梯已出发时，轿厢呼梯控制单元23向呼梯登记判定单元21发送通知电梯已出发的出发信号。呼梯登记判定单元21在接收到该出发信号时，在存储了要向轿厢呼梯控制单元23发送的轿厢呼梯控制信号的情况下，向层站呼梯控制单元22再次发送层站呼梯控制信号。
由此，当利用者连续利用电梯时，在第二个进行认证的利用者到达电梯层站之前，即使最早登记的利用者已乘梯，也不自动登记第二个认证的利用者对目的楼层的轿厢呼梯。
另外，在电梯出发后，第二位利用者到达层站时，再次登记层站呼梯，如果乘坐由于该层站呼梯而到达的电梯，就能自动移动至目的楼层。
另外，在来访者到来时，区别仅在于个人识别数据从开锁许可装置7发送至个人认证装置2替代从输入装置1输入到个人认证装置2，之后的系统整体的动作与居住者回家时相同。
根据实施方式1，在多名利用者连续进行认证时，可防止后认证的利用者延误乘坐电梯的同时，对于电梯出发后被认证的利用者无需再次认证即可利用电梯。

Claims (3)

1.一种电梯远程控制系统，其特征在于，该电梯远程控制系统具有：
认证装置，其对认证场所处的电梯利用者进行认证；
电梯远程控制装置，其根据该认证装置的所述利用者的认证结果，发送包括层站呼梯控制信号及轿厢呼梯控制信号在内的控制信号；以及
电梯控制盘，其根据来自所述电梯远程控制装置的控制信号，进行所述电梯的控制，
所述电梯控制盘保有从所述认证场所到电梯的移动时间，通过接收所述层站呼梯控制信号来登记层站呼梯，在从接收到所述轿厢呼梯控制信号起经过了所述移动时间后登记轿厢呼梯，并且在经过所述移动时间之前接收到下一轿厢呼梯控制信号时，在从接收到所述下一轿厢呼梯控制信号起经过了所述移动时间之后，登记所述轿厢呼梯。
2.根据权利要求1所述的电梯远程控制系统，其特征在于，
该电梯远程控制系统具有检测利用者乘上电梯的乘梯检测装置；
所述电梯控制盘具有：
呼梯登记判定单元，其根据所述控制信号判定层站呼梯控制信号及轿厢呼梯控制信号，并发送所判定的层站呼梯控制信号及轿厢呼梯控制信号；
层站呼梯控制单元，其接收从该呼梯登记判定单元发送的层站呼梯控制信号，根据该接收到的层站呼梯控制信号登记层站呼梯；
轿厢呼梯控制单元，其接收从所述呼梯登记判定单元发送的轿厢呼梯控制信号；以及
移动时间存储装置，其存储所述利用者从所述认证场所到电梯的移动时间，
所述呼梯登记判定单元在从接收到所述轿厢呼梯控制信号起经过了存储于所述移动时间存储装置中的移动时间之后，向所述轿厢呼梯控制单元发送轿厢呼梯控制信号，并且在从接收到所述轿厢呼梯控制信号起经过所述移动时间之前接收到下一轿厢呼梯控制信号时，在从接收到所述下一轿厢呼梯控制信号起经过了所述移动时间之后，向所述轿厢呼梯控制单元发送所述轿厢呼梯控制信号，
所述轿厢呼梯控制单元在通过所述乘梯检测装置检测出利用者乘梯后，根据所述轿厢呼梯控制信号登记轿厢呼梯。
3.根据权利要求2所述的电梯远程控制系统，其特征在于：
所述轿厢呼梯控制单元在所述电梯出发时，向呼梯登记判定单元发送出发信号，并且
所述呼梯登记判定单元在接收到所述出发信号时，在存在未对所述呼梯登记判定单元发送的轿厢呼梯控制信号的情况下，向层站呼梯控制单元发送层站呼梯控制信号。
CNB2006800009122A 2005-04-27 2006-03-31 电梯远程控制系统 Expired - Fee Related CN100569613C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP129818/2005 2005-04-27
JP2005129818A JP4776267B2 (ja) 2005-04-27 2005-04-27 エレベーター遠隔制御システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101031491A CN101031491A (zh) 2007-09-05
CN100569613C true CN100569613C (zh) 2009-12-16

Family

ID=37307763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006800009122A Expired - Fee Related CN100569613C (zh) 2005-04-27 2006-03-31 电梯远程控制系统

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1876128A4 (zh)
JP (1) JP4776267B2 (zh)
KR (1) KR20070088479A (zh)
CN (1) CN100569613C (zh)
WO (1) WO2006117957A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4948237B2 (ja) * 2007-04-03 2012-06-06 三菱電機株式会社 エレベータシステム
CN101759068B (zh) * 2008-12-25 2011-09-14 上海三菱电梯有限公司 利用遥控技术实现无人驾驶电梯的方法及系统和应用
US9090433B2 (en) 2010-11-24 2015-07-28 Mitsubishi Electric Corporation Elevator system and elevator group control system that includes a standby operation
CN102134024A (zh) * 2011-03-31 2011-07-27 蒂森克虏伯家用电梯(上海)有限公司 家用电梯使用的遥控层门呼叫装置及其呼叫控制方法
JP5684307B2 (ja) * 2013-03-08 2015-03-11 東芝エレベータ株式会社 エレベータのオートロック連動運転システム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002220163A (ja) * 2001-01-24 2002-08-06 Mitsubishi Electric Corp エレベーター運転制御システム
JP2002326770A (ja) * 2001-04-27 2002-11-12 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの呼び登録装置
JP2003221169A (ja) * 2002-01-29 2003-08-05 Mitsubishi Electric Corp エレベータ制御装置
JP2003276960A (ja) * 2002-03-26 2003-10-02 Mitsubishi Electric Corp エレベーター制御システム
JP2005022821A (ja) * 2003-07-02 2005-01-27 Mitsubishi Electric Corp 集合住宅用エレベータの運転システム

Also Published As

Publication number Publication date
JP4776267B2 (ja) 2011-09-21
JP2006306557A (ja) 2006-11-09
EP1876128A4 (en) 2013-01-30
EP1876128A1 (en) 2008-01-09
KR20070088479A (ko) 2007-08-29
WO2006117957A1 (ja) 2006-11-09
CN101031491A (zh) 2007-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7581622B2 (en) Control device for elevator
CN102083728B (zh) 电梯的运转控制装置
CN102105378B (zh) 电梯的控制装置
JP5191658B2 (ja) エレベータの制御装置
CN101102952A (zh) 电梯控制系统
CN100569613C (zh) 电梯远程控制系统
CN102548888A (zh) 电梯运转装置
JPWO2012008024A1 (ja) エレベーターの乗場呼び登録装置
JP4754765B2 (ja) エレベータの行先登録装置
JP3226698B2 (ja) エレベータの防犯装置
JP2005132549A (ja) エレベータの制御装置
JP2015060550A (ja) 入退管理システム
JP2003276958A (ja) 集合住宅用エレベータの防犯装置
JP2011051718A (ja) エレベータの制御システム
JP2005022821A (ja) 集合住宅用エレベータの運転システム
JPH1160085A (ja) エレベーターの運転装置
KR100817369B1 (ko) 엘리베이터의 제어 장치
JP4484538B2 (ja) 防犯機能付きエレベータ装置
JP2006327764A (ja) エレベータの制御装置
JP5172172B2 (ja) エレベータの運転制御システム
JP2005255307A (ja) エレベータ乗降者管理システム
EP4231620A1 (en) Complex facility monitoring system, complex facility monitoring method, and complex facility monitoring program
JP2004051342A (ja) エレベータ制御装置
JP4592301B2 (ja) エレベーターの制御装置
JP3755964B2 (ja) 建物の警備装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20091216

Termination date: 20140331