JP2001226047A

JP2001226047A - エレベータを用いた乗客運送システム

Info

Publication number: JP2001226047A
Application number: JP2000032280A
Authority: JP
Inventors: Michitaka Kanayama; 道王金山
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-02-09
Filing date: 2000-02-09
Publication date: 2001-08-21

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】乗客のエレベータ利用に関する満足度を向上さ
せる。【解決手段】複数の車両３発着用として駅部２内に階層
的に建設されたホーム４ａ１〜４ａ３にエレベータ１１
を用いて乗客を運送する乗客運送システム１０。各階の
ホームを貫通して延びる昇降路５に配設されたエレベー
タの乗客収納用かごと、かごを昇降させるエレベータの
昇降駆動機構と、かごのドアを開閉動作させるエレベー
タの開閉駆動機構と、各ホームに発着する全ての車両の
運行ダイヤを運行ダイヤファイルとして記憶する管制制
御装置１３のメモリと、メモリに記憶された運行ダイヤ
に応じて昇降駆動機構のかご昇降および開閉駆動機構の
ドア開閉動作をそれぞれ制御するエレベータ制御ユニッ
ト１２および管制制御装置とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駅部における高架
上や地下等に階層的に建設された複数の乗降場（プラッ
トホーム、以下単にホームともいう）に対してエレベー
タを用いて乗客を運送するエレベータを用いた乗客運送
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の都市間に渡って敷設された路線
（軌道、レール）上において、例えば複数両編成の車両
（列車、電車等）を走行させることにより、乗客を上記
路線上に配設された駅部間で輸送する鉄道システム等の
車両交通システムは、国民にとって最も利用することが
多い交通システムの１つである。

【０００３】上記車両交通システムでは、特定の駅部に
おいて複数の車両（列車、電車等）に乗り換えることが
可能になっており、乗客の利便性を向上させている。

【０００４】上述した複数の車両に乗り換え可能な駅部
では、複数車両発着用の複数のホームを設置する必要が
あるが、各駅部の地上の利用スペースは限られている。
そこで、近年では、複数のホームを高架上や地下等を利
用して階層的に建設することにより、地上利用可能スペ
ースが限られていても、多数の車両を発着させることが
可能な駅部が多数出現している。

【０００５】このように、複数のホームが高架上や地下
等を利用して階層的に建設された駅部においては、乗客
が各ホームへアクセスするための手段として、階段やエ
スカレータ等が設置されている。しかしながら、最近で
は、各ホームに対する乗客の輸送効率を向上させるため
に、一度に多数の乗客を迅速に各ホームへ輸送すること
ができるエレベータを用いることも増えている。

【０００６】上述した、階層的に建設された複数のホー
ムを有する車両交通システムに適用され、各ホームへの
乗客運送手段としてエレベータを利用する乗客運送シス
テムにおいては、同一の乗込み階（例えば地上１階）か
らエレベータに乗って目的となる階のホームへ移動した
い複数の乗客は、目的階のホームに対する車両の到着時
刻とは無関係に、それぞれ独自のタイミングで乗込み階
からエレベータを呼び出して移動してきたエレベータに
乗り込み、目的階のホームへ移動するようになってい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の階層的
に建設された各ホームへの乗客運送手段としてエレベー
タを利用する乗客運送システムにおいては、乗客は、同
一の乗込み階において、目的階のホームに対する車両の
到着時刻とは無関係にそれぞれ独自のタイミングでエレ
ベータを呼び出して、エレベータを呼び出し階に移動さ
せている。

【０００８】したがって、例えば、目的階のホームに対
する車両の到着時刻から考えて十分間に合う時間に乗込
み階でエレベータを呼ぼうとしても、少し前に他の乗客
に呼び出されてエレベータが移動してしまった後では、
自らが希望した時間にエレベータに乗ることができず、
十分間に合う時間にエレベータの乗込み階にいるにも係
わらず乗車したい車両に間に合わない恐れがあり、乗客
に不満が生じていた。

【０００９】さらに、上述したように、乗客は、独自の
タイミングのエレベータ呼び出しに応じて移動してきた
エレベータに乗込んで目的階まで移動しているため、他
の乗客とエレベータ呼び出しタイミング（呼び出し時
間）が略一致しなければ、同一の目的階まで移動したい
他の乗客が例えば大勢いるにもかかわらず、非常に少な
い人数（極端に言えば、一人）でエレベータを利用する
可能性があり、エレベータの乗客運送効率を低減させて
いた。

【００１０】一方、上述した鉄道システム等の駅部間乗
客運送用車両交通システムにおいては、ホームに到着し
た車両に対する駆け込み乗車がその安全性・車両遅延等
の面から大きな問題となっている。

【００１１】そして、駅部間乗客運送用車両交通システ
ムにおいて、近年では、乗客の車両乗車証明用媒体（乗
車券、定期券、乗車用カード等）を改札（チェック）す
る手段や乗車料金回収手段として、駅構内に設置された
機械的なゲート方式の自動改札機を用いており、無人あ
るいは少数の人員で上記改札処理・料金回収処理を行な
うことを可能にして乗客の利便性の向上に努めている
が、さらなる乗客の利便性向上のため、機械的ゲート方
式の自動改札機以外の新たな改札手段および乗車料金回
収手段の開発が求められている。

【００１２】本発明は上述した事情に鑑みてなされたも
のであり、階層的に建設された複数のホームを有する駅
部に適用され、各ホームへの乗客運送手段としてエレベ
ータを用いる乗客運送システムにおいて、乗客のエレベ
ータ利用に関する満足度を向上させることをその目的と
する。

【００１３】また、本発明は上述した事情に鑑みてなさ
れたものであり、上記各ホームへの乗客運送手段として
エレベータを用いる乗客運送システムにおいて、エレベ
ータの乗客運送効率を向上させることを他の目的とす
る。

【００１４】さらに、本発明は上述した事情に鑑みてな
されたものであり、階層的に建設された複数のホームを
有する駅部を含む車両交通システムに対して、上記各ホ
ームへの乗客運送手段としてエレベータを用いる乗客運
送システムを適用することにより、各ホームに発着する
車両に対する乗客の駆け込み乗車を防止することを他の
目的とする。

【００１５】そして、本発明は上述した事情に鑑みてな
されたものであり、階層的に建設された複数のホームを
有する駅部を含む車両交通システムに対して、上記各ホ
ームへの乗客運送手段としてエレベータを用いる乗客運
送システムを適用することにより、自動改札機以外の新
たな改札手段および乗車料金回収手段を用いることを可
能にして乗客の利便性をさらに向上させることを他の目
的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ための発明によれば、複数の駅部間で車両により乗客を
輸送する車両交通システムに適用され、複数の車両発着
用として所定の駅部内に階層的に建設された複数のホー
ムそれぞれにエレベータを用いて乗客を運送する乗客運
送システムにおいて、前記各階のホームを貫通して延び
る昇降路に昇降自在に配設された前記エレベータの乗客
収納用かごと、このかごを昇降動作させる前記エレベー
タの昇降駆動機構と、前記かごのドアを開閉動作させる
前記エレベータの開閉駆動機構と、前記駅部の各ホーム
に発着する全ての車両の運行ダイヤを記憶する記憶手段
と、この記憶手段に記憶された運行ダイヤに応じて前記
昇降駆動機構の前記かご昇降動作および前記開閉駆動機
構のドア開閉動作をそれぞれ制御する制御手段とを備え
ている。

【００１７】本発明において、前記制御手段は、前記運
行ダイヤを参照して次に車両が到着するホームおよび到
着時刻をそれぞれ抽出する抽出手段と、抽出されたホー
ムおよび到着時刻に応じて前記昇降駆動機構を制御し
て、当該到着時刻よりも所定時間前に前記かごを、乗客
の前記かごに対する乗込み階に移動させる第１の移動制
御手段と、前記開閉駆動機構を制御して、前記第１の移
動制御手段により前記乗込み階に着床したかごのドアを
開放させる第１の開放制御手段とを備えている。

【００１８】本発明において、前記制御手段は、前記ド
アの開放タイミングから所定時間経過後に前記開閉駆動
機構を制御して、前記開放状態のドアを閉鎖させる第１
の閉鎖制御手段と、この閉鎖制御手段による閉鎖完了に
応じて前記昇降駆動機構を制御して、前記抽出されたホ
ームの階まで前記かごを移動させる第２の移動制御手段
と、この第２の移動制御手段によるかご移動完了に応じ
て前記かごのドアを開放させる第２の開放制御手段とを
備えている。

【００１９】本発明において、前記抽出手段は、前記運
行ダイヤを参照して次に車両が到着するホームおよび到
着時刻に加えて、前記車両が到着するホームの番線ナン
バを抽出するようになっており、前記抽出手段により抽
出された車両を識別する情報と前記ホームの車両到着番
線ナンバとを含む乗客誘導情報を音声出力および表示出
力の内の少なくとも一方の形態で前記かご内の乗客に対
して伝達する手段を備えている。

【００２０】本発明において、前記かご内に収納された
乗客が有する乗車情報が記録された乗車証明用媒体を当
該かご内で自動的に改札するための自動改札手段をさら
に備え、この自動改札手段は、前記かご内の乗客が有す
る乗車証明用媒体に記録された乗車情報を読取る読取り
手段と、この読取り手段により読取られた乗車情報に、
実際の乗車駅部を特定する乗車駅部特定情報が含まれて
いるか否か判断する第１の判断手段と、この第１の判断
手段により前記乗車駅部特定情報が含まれていないと判
断された場合に、自駅部を前記乗車駅部として特定する
乗車駅部特定情報を前記乗車証明用媒体に書込む書込み
手段とを備えている。

【００２１】本発明において、前記乗車証明用媒体は、
カードＩＤが記録されたメモリと、前記自動改札手段に
対する無線情報通信用の通信インタフェースと、この通
信インタフェースを介した前記自動改札手段との間の情
報送受信処理、および前記メモリに対するデータ書込み
および読み出し処理を行なう処理部とを備えた乗車用カ
ードであり、前記読取り手段は、前記乗車用カードに対
して改札情報を送信する改札情報送信手段と、前記乗車
用カードから返送されてきた前記カードＩＤを含む乗車
情報を受信する手段とを備えており、前記乗車用カード
の処理部は、前記改札情報を前記通信インタフェースを
介して受け取り、前記カードＩＤを含む乗車情報を前記
通信インタフェースを介して前記読取り手段へ送信する
ようになっており、前記自動改札手段は、第１の判断手
段により前記乗車情報に前記乗車駅部特定情報が含まれ
ていると判断された場合に、少なくとも前記カードＩ
Ｄ、前記乗車駅部特定情報および次駅部（下車駅部）を
特定する下車駅部特定情報を含む乗車情報を送信する乗
車情報送信手段と、前記各駅部間の料金を表すデータが
格納された料金データベースを記憶する料金データベー
ス記憶手段と、前記乗車用カードが１回清算型カードか
否か判断する第２の判断手段と、この第２の判断手段に
より１回清算型カードと判断された場合に、前記料金デ
ータベースを参照して、前記乗車情報に含まれる前記乗
車駅部特定情報および下車駅部特定情報に基づく乗車区
間に対応する利用金額を求める手段と、前記カードＩＤ
に基づいて前記乗車用カードが、前記カードのメモリに
予め利用可能金額が記録されたプリペイドカードタイプ
であるか否か判断する第３の判断手段と、この第３の判
断手段によりプリペイドカードタイプであると判断され
た場合に、求めた利用金額およびカードＩＤを含む利用
金額清算指令を、当該カードＩＤに対応する乗車用カー
ドに送信する利用金額清算指令送信手段とを備えてお
り、前記乗車用カードの処理部は、前記利用金額清算指
令を前記通信インタフェースを介して受け取り、受け取
った指令に基づく利用金額を前記メモリに記録された利
用可能金額から差し引き、差し引き後の残金額を利用可
能金額として前記メモリに書込む料金清算手段を備えて
いる。

【００２２】本発明において、前記自動改札手段は、銀
行内に設置された前記乗客の預金口座を管理するコンピ
ュータと、前記銀行内に設置され、前記乗客の預金口座
と当該乗客が有する前記乗車用カードのカードＩＤとを
対応付けて記憶する口座用記憶メモリと、前記第３の判
断手段により前記乗車用カードがプリペイドカードタイ
プでないと判断された場合に、前記求めた利用金額およ
びカードＩＤを含む利用金額清算指令を、前記コンピュ
ータに送信する手段とを備え、前記コンピュータは、前
記口座用記憶メモリに記憶された前記利用金額清算指令
のカードＩＤに対応する銀行口座から、前記利用金額清
算指令に含まれる利用金額をさし引くように構成されて
いる。

【００２３】本発明において、前記乗込み階のエレベー
タに対する乗客入口側に設置され、前記第１の移動制御
手段により前記乗込み階に着床したかご内に向かう乗客
が有する乗車情報が記録された乗車証明用媒体をチェッ
クするためのチェック装置を備えており、このチェック
装置は、前記乗車証明用媒体に記録された乗車情報を読
取る手段と、この読取り手段により読取られた乗車情報
が不正であるか否か判断する不正判断手段とを備えてお
り、前記第１の開放制御手段は、前記不正判断手段によ
り前記乗客情報が正常であると判断された際に前記開閉
駆動機構にドア開放駆動用制御信号を送信することによ
り当該開閉駆動機構を介して前記ドアを開放させる一
方、前記不正判断手段により前記乗客情報が不正である
と判断された際に、前記ドア開放駆動用制御信号を送信
することなく不正警報を出力し、不正警報出力処理から
所定時間経過後に前記ドア開放駆動用制御信号を前記開
閉駆動機構に送信することにより当該開閉駆動機構を介
して前記ドアを開放させるようにしている。

【００２４】

【発明の実施形態】本発明の実施の形態について図面を
参照して説明する。

【００２５】なお、本発明の実施の形態における車両交
通システムは、例えば都市内や異なる都市間等の複数の
地域に亘って敷設された線路（路線、レール）上におい
て、電車・列車等の複数両編成車両を走行させることに
より、上記複数の地域それぞれに設置された複数の駅部
間において乗客を輸送する交通システムである。

【００２６】そして、車両交通システムの複数の駅部の
中の複数車両に乗り換え可能な駅部における、複数車両
発着用の複数のホームが高架上や地下等を利用して階層
的に建設された駅部に対して、本発明のエレベータを用
いた乗客運送システムが適用されている。

【００２７】図１は、本発明の実施の形態に係わる車両
交通システムおよびこの車両交通システムの駅部に適用
されたエレベータを用いた乗客運送システムの概略構成
を示す図である。

【００２８】図１によれば、車両交通システム１の駅部
２は、地上４階層構造として構築されており、その地上
２階から４階には、車両３発着用のホーム４ａ１〜４ａ
３がそれぞれ建設されている。

【００２９】また、駅部２の１階には、図示しない駅部
入口が設置されており、駅部２から車両３に乗車したい
乗客は、この駅部入口を介して駅部２内に進入するよう
になっている。

【００３０】そして、駅部２は、この駅部２の各階のホ
ーム４を貫通して延びる複数のエレベータ昇降路５（図
１では、説明を容易にするため１つとする）を備えてお
り、各エレベータ昇降路５には、乗客運送システム１０
のエレベータ（昇降機）１１が昇降自在に配置されてい
る。

【００３１】駅部２の２階に設置されたホーム４ａ１の
上り用番線、下り用番線には、それぞれ上り車両３ａ１
ｘ、下り車両３ａ１ｙが発着するようになっており、駅
部２の３階に設置されたホーム４ａ２の上り用番線、下
り用番線には、それぞれ上り車両３ａ２ｘ、下り車両３
ａ２ｙが発着するようになっている。

【００３２】さらに、駅部２の４階に設置されたホーム
４ａ３の上り用番線、下り用番線には、それぞれ上り車
両３ａ３ｘ、下り車両３ａ３ｙが発着するようになって
いる。

【００３３】すなわち、例えばホーム４ａ１の上り用番
線に到着した上り車両３ａ１ｘに乗車した乗客は、駅部
２で降車して他のホーム４ａ１、４ａ２へ移動し、他の
ホーム４ａ１、４ａ２に到着する車両３ａ２ｘあるいは
３ａ２ｙ、車両３ａ３ｘあるいは３ａ３ｙに乗り換える
ことが可能になっている。

【００３４】なお、各ホーム４ａ１〜４ａ３の各上り用
・下り用番線には、それぞれ互いに識別可能な番線Ｎ
ｏ．（ナンバ）が設定されている。例えば、各ホーム４
ａ１〜４ａ３の各上り用番線Ｎｏ．として、それぞれＸ
１、Ｘ２、Ｘ３が設定されており、各ホーム４ａ１〜４
ａ３の各下り用番線Ｎｏ．として、それぞれＹ１、Ｙ
２、Ｙ３が設定されている。

【００３５】すなわち、乗客は、例えば駅部構内の電光
掲示板等を参照して、自ら乗車したい車両３が到着する
ホーム４を、上記乗車したい車両３に対応する番線Ｎ
ｏ．に従って探し、エレベータ１１を利用して自らが乗
車したい車両３の到着ホーム４に対して移動するように
なっている。

【００３６】また、乗客運送システム１０は、図１に示
すように、エレベータ１１の昇降動作制御およびエレベ
ータのかごのドア開閉動作制御を行なうためのエレベー
タ制御ユニット１２と、駅部２に対して発着する全ての
車両３の運行ダイヤを含む車両運行情報を管理する機
能、およびエレベータ制御ユニット１２のエレベータ昇
降動作制御・ドア開閉動作制御を、車両運行情報に応じ
てコントロールする機能を有する管制制御装置１３とを
備えている。

【００３７】各エレベータ１１は、図２に示すように、
乗客収容・運送用のかご２０と、このかご２０に機械的
に接続された巻上機等を有し、エレベータ制御ユニット
１２の制御の基で駆動してかご２０を昇降動作させる昇
降駆動機構２１と、かご２０のドア２０ａに機械的に連
結され、エレベータ制御ユニット１２の制御の基で駆動
してドア２０ａを開閉動作させる開閉駆動機構２２と、
かご２０自体の荷重を含むかご２０内に収容された全人
員（乗客）の全荷重を検知することにより、かご２０内
に収容された乗客の人数を検知するための人数検知部２
３とを備えている。

【００３８】さらに、各エレベータ１１は、かご２０内
の例えば内側面に取り付けられており、かご２０内に乗
込んだ乗客に対して、当該かご２０内において機械的な
ゲートを用いることなく自動改札を行なうための情報を
送受信する機能、および自エレベータ１１が向かう階
（ホーム）の番線Ｎｏ．、その番線Ｎｏ．に停車する車
両３の特定情報（例えば、目的駅部の名称等）等、かご
２０内の乗客を、その乗客が希望する車両に正確に誘導
するための情報（乗客誘導情報）を当該かご２０内の乗
客に伝達するための伝達機能を有する自動改札装置２４
を備えている。

【００３９】すなわち、自動改札装置２４は、図３に示
すように、かご２０の内側面に取り付けられたボックス
状の筐体３０と、この筐体３０の乗客側の側面に取り付
けられた表面パネル３１と、筐体３０内に設けられた処
理ユニット３２とを備えている。

【００４０】処理ユニット３２は、図３および図４に示
すように、乗客Ｐの有する乗車証明用媒体｛本実施形態
では、プリペイドカード、スマートカード等の磁気記憶
領域（メモリ）および無線送受信機能付きの乗車用カー
ドとする｝Ｃおよび管制制御装置１３に対する無線情報
通信インタフェース処理を行なう通信インタフェース
（Ｉ／Ｆ）３４と、自動改札に係わる処理および乗客誘
導情報伝達に係わる処理を行なうコンピュータ等から構
成された演算処理部３５とを備えている。

【００４１】また、表面パネル３１には、液晶ディスプ
レイ等の情報表示出力用のモニタ３６および情報音声出
力用のスピーカ３７がそれぞれ設けられており、処理ユ
ニット３２の演算処理部３５は、管制制御装置１３から
送られた乗客誘導情報を文字情報に変換してモニタ３６
の表示画面上に表示出力する機能、および上記乗客誘導
情報を音声情報に変換してスピーカ３７を介して音声出
力する機能を有している。

【００４２】そして、表面パネル３１には、かご２０内
の乗客Ｐのマニュアル操作でかご２０のドア２０ａの開
閉動作を実行させるためのマニュアル操作スイッチ（開
動作用スイッチ、閉動作用スイッチ）３９が設置されて
いる。

【００４３】一方、エレベータ制御ユニット１２は、図
２に示すように、各エレベータ１１の昇降駆動機構２１
のかご昇降駆動を制御（上昇開始、下降開始、停止、緊
急停止等）するための昇降制御装置４０と、各エレベー
タ１１の開閉駆動機構２２のドア開閉駆動を制御（開放
開始・停止、閉鎖開始・停止等）するための開閉制御装
置４１とを備えており、これら昇降制御装置４０および
開閉制御装置４１は、互いに制御信号を送受信可能にな
っている。

【００４４】昇降制御装置４０は、昇降駆動機構２１の
駆動状態に基づいて各エレベータ１１の昇降位置、すな
わち、各エレベータ１１のかご２０の昇降位置を監視し
ており、その監視した各エレベータ１１のエレベータ昇
降位置データを管制制御装置１３にそれぞれ送信するよ
うになっている。

【００４５】管制制御装置１３は、図２に示すように、
各エレベータ１１の自動改札装置２４、エレベータ制御
ユニット１２の昇降制御装置４０および開閉制御装置４
１と後述するコントローラとの間の情報通信に関するイ
ンタフェース処理、各エレベータ１１の自動改札装置２
４とコントローラとの間の情報通信に関するインタフェ
ース処理および各エレベータ１１の人数検知部２３から
送られた荷重データを受信する処理をそれぞれ行なう通
信インタフェース（Ｉ／Ｆ）４５と、この通信Ｉ／Ｆ４
５に接続されたＣＰＵ等を含む制御処理用のコントロー
ラ４６と、このコントローラ４６の処理実行用プログラ
ムを記憶するとともに、コントローラ４６の処理実行中
の一時的なデータを記憶するためのメモリ４７とを備え
ている。

【００４６】そして、本実施形態の管制制御装置１３の
メモリ４７には、全車両３の全路線に関する車両運行情
報（運行管理情報）として、各車両３（３ａ１ｘ、３ａ
１ｙ、３ａ２ｘ、３ａ２ｙ、３ａ３ｘ、３ａ３ｙ）の識
別情報（車両名、車両Ｎｏ．等）と各車両３の駅部２
（対応する乗降場４ａ１〜４ａ３）に対する到着時刻と
から構成された運行ダイヤデータが格納された運行ダイ
ヤファイルＦが記憶されており、さらに、各駅部間の料
金を表すデータが格納された料金データベースＤＢが記
憶されている。

【００４７】また、管制制御装置１３のコントローラ４
６は、現在時刻を管理する機能を有している。

【００４８】一方、乗車用カードＣは、図４に示すよう
に、例えばプラスチック性でクレジットカードの形状お
よび寸法を有するカードジャケット５０と、このカード
ジャケット５０内に搭載され、自動改札装置２４との間
の無線通信処理用の通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）５１
と、データ記録用のメモリ５２と、通信Ｉ／Ｆ５１を介
した自動改札装置２４との間の情報送受信処理およびメ
モリ５２に対するデータ書き込み・読み出し処理を行な
う処理部５３と、カード表面およびカード裏面の内の少
なくとも一方側（例えば裏面側）に形成された印字領域
５４とを備えている。

【００４９】乗車用カードＣのメモリ５２内には、予め
各カード固有の識別用ＩＤ（カードＩＤ）が記録されて
おり、また、乗車用カードＣの種類（プリペイドカード
タイプ）によっては、予め自カードの利用可能金額が記
録されている。

【００５０】次に、本実施形態の乗客運送システムの全
体動作について、特に、管制制御装置１３の処理を中心
に説明する。

【００５１】本実施形態において、管制制御装置１３の
コントローラ４６は、常にメモリ４７に記憶された運行
ダイヤファイルＦを参照し（図５；ステップＳ１）、各
ホーム４ａ１〜４ａ３の各上り用・下り用番線に発着す
る車両３ａ１ｘ・３ａ１ｙ〜３ａ３ｘ・３ａ３ｙそれぞ
れの運行ダイヤに基づいて、次に車両３が到着するホー
ム、番線Ｎｏ．および到着時刻をそれぞれ抽出する。

【００５２】今、例えば、各車両３ａ１ｘ・３ａ１ｙ〜
３ａ３ｘ・３ａ３ｙそれぞれの運行ダイヤにおいて、次
に、ホーム４ａ２の上り用番線（Ｎｏ．Ｘ２）に車両３
ａ２ｘが到着すると仮定すると、コントローラ４６は、
次に車両（３ａ２ｘ）が到着するホーム（４ａ２）、番
線Ｎｏ．Ｘ２および到着時刻をそれぞれ抽出する（ステ
ップＳ２）。

【００５３】次いで、コントローラ４６は、抽出した到
着時刻、現在時刻および昇降制御装置４０から通信Ｉ／
Ｆ４５を介して送信されている複数のエレベータ１１の
エレベータ昇降位置データ（例えば、所定のエレベータ
１１ａが４階に停止しているとする）に基づいて、現在
時刻が上記到着時刻に対し所定時間前（以下、エレベー
タ乗り込み時刻とする）に達した際に駅部２の乗客乗込
み階である１階に位置させることが可能な少なくとも１
台のエレベータ（例えばエレベータ１１ａ）を選択し
（ステップＳ３）、選択したエレベータ１１ａを上記エ
レベータ乗り込み時刻に乗込み階（１階）に位置させる
ためのエレベータ移動用制御信号を通信Ｉ／Ｆ４５を介
してエレベータ制御ユニット１２の昇降制御装置４０に
送信する（ステップＳ４）。

【００５４】昇降制御装置４０は、送信されてきたエレ
ベータ移動用制御信号に応じて、対応するエレベータ１
１ａの昇降駆動機構２１を駆動させて、４階に位置して
いたエレベータ１１ａを下降させて、１階に着床させる
（ステップＳ５）。

【００５５】そして、コントローラ４６は、現在時刻が
上記エレベータ乗り込み時刻に達した際に、ドア開放駆
動用制御信号を通信Ｉ／Ｆ４５を介してエレベータ制御
ユニット１２の開閉制御装置４１に送信する（ステップ
Ｓ６）。

【００５６】開閉制御装置４１は、送信されてきたドア
開放駆動用制御信号に応じて、対応するエレベータ１１
ａの開閉駆動機構２２を駆動させて、１階に位置するエ
レベータ１１ａのかご２０のドア２０ａを開放させる
（ステップＳ７）。

【００５７】この結果、自ら乗車したい車両３ａ２ｘに
十分間に合う時刻に乗込み階（１階）のエレベータ１１
ａ付近に集まった複数の乗客Ｐは、到着時刻に対して所
定時間前に自動的にドア２０ａが開放されたエレベータ
１１ａのかご２０に略同時に乗り込むことができる。

【００５８】コントローラ４６は、ドア２０ａの開放タ
イミングから所定時間経過後にドア閉鎖駆動用制御信号
を通信Ｉ／Ｆ４５を介してエレベータ制御ユニット１２
の開閉制御装置４１に送信する（ステップＳ８）。

【００５９】開閉制御装置４１は、送信されてきたドア
閉鎖駆動用制御信号に応じて、対応するエレベータ１１
ａの開閉駆動機構２２を駆動させて、開放されたドア２
０ａを自動的に閉鎖させる。なお、ドア２０ａの閉動作
時において、乗客Ｐから開動作スイッチ３９が操作され
た場合には、ドア２０ａの閉動作に何らかの支障が存在
すると判断し、開閉駆動機構２２を介してドア２０ａを
反転（開動作）させ、所定時間経過後、あるいは閉動作
スイッチ３９の操作に応じて再度ドア２０ａを閉動作さ
せるようになっている。そして、開閉制御装置４１は、
ドア２０ａの閉動作が完了すると、閉動作完了信号を通
信Ｉ／Ｆ４５を介してコントローラ４６に送信する（ス
テップＳ９）。

【００６０】コントローラ４６は、送信されてきた閉動
作完了信号に応じて、ステップＳ３で抽出した車両３ａ
２ｘの到着ホーム４ａ２にエレベータ１１ａを移動（上
昇）させるためのエレベータ移動用制御信号を通信Ｉ／
Ｆ４５を介して昇降制御装置４０に送信する（ステップ
Ｓ１０）。

【００６１】昇降制御装置４０は、送信されてきたエレ
ベータ移動用制御信号に応じて、対応するエレベータ１
１ａの昇降駆動機構２１を駆動させて、乗込み階（１
階）に位置するエレベータ１１ａを、目的階（３階）の
ホーム４ａ２に向けて上昇させる（ステップＳ１１）。
なお、上述した乗込み階からのエレベータ１１ａの目的
階に対する移動時においては、乗客Ｐの選択スイッチ操
作は全て無効となる。

【００６２】一方、管制制御装置１３のコントローラ４
６は、エレベータ移動時において、エレベータ１１ａの
移動制御と同時並列的に、自動改札用の処理および乗客
誘導情報伝達用の処理を行なう。

【００６３】すなわち、コントローラ４６は、自動改札
装置２４の処理ユニット３２に対して、改札情報送信指
令を通信Ｉ／Ｆ４５を介して送信する（図６；ステップ
Ｓ２０）。

【００６４】処理ユニット３２の演算処理部３５は、通
信Ｉ／Ｆ３４を介して送信されてきた改札情報送信指令
に応じて、「改札」を表す情報（改札情報）を、エレベ
ータ１１ａのかご２０内の全ての乗客Ｐが有する乗車用
カードＣに対して無線で送信する（ステップＳ２１）。

【００６５】各乗客Ｐの乗車用カードＣの処理部５３
は、通信Ｉ／Ｆ５１を介して送信されてきた改札情報に
応じて、メモリ５２に記憶されたカードＩＤを含む乗車
情報を読み出す。

【００６６】このとき、乗車用カードＣが切符（乗車
券）のように１回毎の清算で使用されるカードの場合、
および定期券のように予め利用区間情報（乗車駅部およ
び下車駅部をそれぞれ特定する利用区間を表す情報）お
よび利用期間情報がメモリ５２に書込まれたカードの場
合の何れの場合であっても、各乗客Ｐは乗車時であるた
め、各カードＣのメモリ５２には、乗車駅部の情報｛実
際の乗車駅部を特定する情報（乗車駅部名称等、以下、
乗車駅部特定情報と呼ぶ）｝は記録されてはおらず、処
理部５３は、メモリ５２に記録されたカードＩＤのみを
含む乗車情報（１回清算型カードの場合）、あるいはカ
ードＩＤ、利用区間情報および利用期間情報を含む乗車
情報（定期券型カードの場合）を通信Ｉ／Ｆ５１を介し
て無線で処理ユニット３２に返送する（ステップＳ２
２）。

【００６７】処理ユニット３２の演算処理部３５は、通
信Ｉ／Ｆ３４を介して受信された各カードＩＤ毎の乗車
情報に基づいて、その乗車情報に乗車駅部特定情報が含
まれているか否か判断する（ステップＳ２３）。

【００６８】このとき、乗車情報に乗車駅部特定情報が
含まれていないと判断された場合には（ステップＳ２３
→ＮＯ）、演算処理部３５は、対応するカードＩＤの乗
車用カードＣに対して上記乗車駅部２を特定する乗車駅
部特定情報（乗車駅部２の名称等）を送信する（ステッ
プＳ２４）。

【００６９】通信Ｉ／Ｆ５１を介して乗車駅部特定情報
が送信されてきた乗車用カードＣの処理部５３は、その
乗車駅部特定情報をメモリ５２に書込み、さらに乗車駅
部特定情報をカードＣの印字領域５４に印字する（ステ
ップＳ２５）。

【００７０】この結果、エレベータ１１ａ内において、
各乗客Ｐの有する乗車証明用媒体としての乗車用カード
Ｃに対して、駅部２で車両３に乗車したことを特定する
乗車駅部特定情報を書込む（印字する）処理、すなわ
ち、各乗客Ｐの乗車用カードＣに対する自動改札処理を
行なうことができる。

【００７１】また、管制制御装置１３のコントローラ４
６は、ステップＳ２０の改札情報送信指令送信処理と同
時並列的に、乗客Ｐを乗車したい車両３ａ２ｘへ正確に
誘導するための情報、例えば、車両３ａ２ｘの到着ホー
ム４ａ２の番線Ｎｏ．（Ｘ２番線）および車両３ａ２ｘ
を識別する情報等を含む乗客誘導情報を通信Ｉ／Ｆ４５
を介して自動改札装置２４の処理ユニット３２に送信す
る（ステップＳ２６）。

【００７２】処理ユニット３２の演算処理部３５は、通
信Ｉ／Ｆ３４を介して送信されてきた乗客誘導情報を文
字情報に変換してモニタ３６の表示画面上に表示出力
し、かつ（あるいは）乗客誘導情報を音声情報に変換し
てスピーカ３７を介して音声出力する（ステップＳ２
７）。

【００７３】この結果、エレベータ１１ａ内の乗客Ｐ
は、モニタ３６の表示画面に表示された乗客誘導情報を
視認するか、あるいはスピーカ３７を介して出力される
音声情報を聞くことにより、自らが乗車する車両３ａ２
ｘおよびその到着ホーム４ａ２の番線Ｎｏ．を確実に認
識することができる。

【００７４】一方、ステップＳ１１の処理によりエレベ
ータ１１ａが３階のホーム４ａ２に到着すると、昇降制
御装置４０は、昇降駆動機構２１を介してエレベータ１
１ａの移動を停止させ、エレベータ到着信号を通信Ｉ／
Ｆ４５を介してコントローラ４６に送信する（ステップ
Ｓ１２）。

【００７５】コントローラ４６は、送信されてきたエレ
ベータ到着信号に応じて、エレベータ１１ａのドア開放
駆動用制御信号を通信Ｉ／Ｆ４５を介してエレベータ制
御ユニット１２の開閉制御装置４１に送信する（ステッ
プＳ１３）。

【００７６】開閉制御装置４１は、送信されてきたドア
開放駆動用制御信号に応じて、対応するエレベータ１１
ａの開閉駆動機構２２を駆動させて、ドア２０ａを開放
させ、所定時間ドア２０ａの開放状態を維持する（ステ
ップＳ１４）。

【００７７】一方、コントローラ４６は、ステップＳ１
３の処理後にステップＳ１の処理に戻り、上述したステ
ップＳ１〜ステップＳ１４の処理が繰り返し行なわれ
る。

【００７８】この結果、各車両３ａ１ｘ〜３ａ３ｙの運
行ダイヤに従って自動的にエレベータ１１が乗込み階に
移動し、このエレベータ１１に乗込んだ乗客を自動的に
目的階（ホーム）まで運送するようになっている。

【００７９】すなわち、エレベータ１１ａに乗込んだ複
数の乗客Ｐは、エレベータ１１ａの動作により自ら乗車
したい車両３ａ２ｘが到着する３階のホーム４ａ２まで
移動してそのホーム４ａ２に降り立つことができ、到着
した車両３ａ２ｘに乗車することができる。

【００８０】一方、車両３ａ２ｘから降車した乗客は、
ドア２０ａが開放されたエレベータ１１ａに乗り込む。

【００８１】このとき、開閉制御装置４１は、上記所定
時間経過後に対応するエレベータ１１ａの開閉駆動機構
２２を駆動させて、開放されたドア２０ａを自動的に閉
鎖させる。なお、上述したように、開動作スイッチ３９
が操作された際には、ドア２０ａの閉動作に何らかの支
障が存在すると判断し、開閉駆動機構２２を介してドア
２０ａを反転（開動作）させ、所定時間経過後、あるい
は閉動作スイッチ３９の操作に応じて再度ドア２０ａを
閉動作させるようになっている。

【００８２】そして、開閉制御装置４１は、ドア２０ａ
の閉動作が完了すると、閉動作完了信号を通信Ｉ／Ｆ４
５を介してコントローラ４６に送信する（ステップＳ１
５）。

【００８３】コントローラ４６は、送信された閉動作完
了信号に応じて、乗客下車階である１階にエレベータ１
１ａを移動させるためのエレベータ移動用制御信号を通
信Ｉ／Ｆ４５を介して昇降制御装置４０に送信する（ス
テップＳ１６）。

【００８４】昇降制御装置４０は、送信されてきたエレ
ベータ移動用制御信号に応じて、対応するエレベータ１
１ａの昇降駆動機構２１を駆動させて、エレベータ１１
ａを、下車階に向けて移動させる（ステップＳ１７）。

【００８５】このとき、管制制御装置１３のコントロー
ラ４６および処理ユニット３２の演算処理部３５は、自
動改札用処理の処理、すなわち、上述した改札情報送信
指令送信処理を行なう（図６；ステップＳ２０、ステッ
プＳ２１参照）。

【００８６】各乗客の乗車用カードＣの処理部５３は、
送信されてきた改札情報に応じて、メモリ５２に記憶さ
れたカードＩＤを含む乗車情報を読み出す。

【００８７】このとき、各乗客は下車時であるため、各
カードＣのメモリ５２には、各乗客が乗車した駅部を特
定する乗車駅部特定情報が記録されており、処理部５３
は、メモリ５２に記録されたカードＩＤ、乗車駅部特定
情報および自駅部、すなわち下車駅部を特定する情報
（下車駅部特定情報）を含む乗車情報（１回清算型カー
ドの場合）、あるいはカードＩＤ、利用区間情報（乗車
駅部特定情報〜下車駅部特定情報）および利用期間情報
を含む乗車情報（定期券型カードの場合）を通信Ｉ／Ｆ
５１を介して無線で処理ユニット３２に返送する（図
６；ステップＳ２２参照）。

【００８８】処理ユニット３２の演算処理部３５は、通
信Ｉ／Ｆ３４を介して受信された各カードＩＤ毎の乗車
情報に基づいて、その乗車情報に乗車駅部特定情報が含
まれているか否か判断する（ステップＳ２３）。

【００８９】このとき、乗車情報には乗車駅部特定情報
が含まれているため、ステップＳ２３の判断はＹＥＳと
なり、演算処理部３５は、乗車用カードＣの乗車情報を
管制制御装置１３のコントローラ４６に送信する（ステ
ップＳ２８）。

【００９０】コントローラ４６は、通信Ｉ／Ｆ４５を介
して送信されてきた乗車情報に基づいて、対応する乗車
用カードＣが１回清算型カードか定期券型カードかを判
断する（ステップＳ２９）。

【００９１】ステップＳ２９の判断の結果、定期券型カ
ードである場合には（ステップＳ２９→ＮＯ）、コント
ローラ４６は、料金清算は予め済んでいると判断し、そ
のまま処理を終了する。

【００９２】一方、ステップＳ２９の判断の結果、１回
清算型カードである場合には（ステップＳ２９→ＹＥ
Ｓ）、コントローラ４６は、メモリ４７に記憶された料
金データベースＤＢを参照して、乗車情報の中の乗車区
間（乗車駅部特定情報〜下車駅部特定情報）の料金（利
用金額）を求める（ステップＳ３０）。

【００９３】次いで、コントローラ４６は、カードＩＤ
に基づいて、１回清算型のカードＣがプリペイドカード
タイプであるか否か判断し（ステップＳ３１）、プリペ
イドタイプのカードであれば（ステップＳ３１→ＹＥ
Ｓ）、コントローラ４６は、求めた利用金額および対応
するカードＩＤを含む利用金額清算指令を通信Ｉ／Ｆ４
５を介して無線で処理ユニット３２に送信する（図７；
ステップＳ３２）。

【００９４】処理ユニット３２の演算処理部３５は、通
信Ｉ／Ｆ３４を介して送信されてきたカードＩＤを含む
利用金額清算指令を、そのカードＩＤに対応する乗車用
カードＣに対して無線で送信する（ステップＳ３３）。

【００９５】乗車用カードＣの処理部５３は、通信Ｉ／
Ｆ５１を介して送信されてきた利用金額清算指令に応じ
て、メモリ５２に記録された利用可能金額から利用金額
を差し引き（ステップＳ３４）、差し引き後の残金額を
利用可能金額として再度カードＣのメモリ５２に書き込
む（ステップＳ３５）。

【００９６】一方、乗車用カードＣがプリペイドカード
タイプでなければ（ステップＳ３１→ＮＯ）、コントロ
ーラ４６は、カードＩＤおよび料金清算指令を、そのカ
ードＩＤに対応する銀行に送信する（図７；ステップＳ
３６）。

【００９７】このとき、図４に示すように、銀行６０に
は、乗客の銀行口座とこの乗客の有する乗車用カードＣ
のカードＩＤとが対応付けられてメモリ６１に記憶され
ており、銀行６０のホストコンピュータ６２は、送信さ
れたカードＩＤおよび料金清算指令に応じて、そのカー
ドＩＤに対応する乗客の銀行口座から料金清算指令に基
づく利用金額を引き落とす（ステップＳ３７）。

【００９８】この結果、下車時に、エレベータ１１ａ内
において各乗客の有する乗車用カードＣを介して自動的
に乗車区間に対応する利用料金清算処理を行なうことが
できる。

【００９９】以上述べたように、本実施形態によれば、
階層的に構築された複数のホームに対して発着する複数
の車両の運行ダイヤに基づいてエレベータの移動を制御
することができるため、乗込み階に集まった同一のホー
ムで同一の車両に乗車したい複数の乗客を同時に対応す
るホームまで運送することができる。

【０１００】したがって、複数の乗客間のエレベータ呼
び出しタイミングの違いに起因してエレベータへの乗込
みができないことや、エレベータに少数しか乗込まない
こと等を防止することができ、乗客の満足度および乗客
運送効率をそれぞれ向上させることができる。

【０１０１】また、本実施形態によれば、所定のホーム
に到着する車両に乗車したい乗客は、エレベータにより
到着時刻に間に合う時刻に所定のホームまで運送される
ため、所定のホームに到着する車両に対する駆け込み乗
車を抑止することができる。

【０１０２】さらに、本実施形態によれば、エレベータ
による移動時の乗客が有する乗車用カードを自動改札
し、料金を回収することができるため、機械的ゲート方
式の自動改札機の設置台数を低減させることが可能にな
り、この結果、機械的ゲート方式の自動改札機の設置や
メンテナンスに係わる設備コストおよび人的コストを低
減させることができ、駅部内の有効スペースを拡張させ
ることが可能になる。

【０１０３】そして、本実施形態においては、エレベー
タのかご内の乗客に対して、当該エレベータが向かう階
（ホーム）の番線Ｎｏ．、その番線Ｎｏ．に停車する車
両特定情報等の乗客誘導情報を伝達することができるた
め、ホームに複数の車両が到着していた場合であって
も、乗客を、自ら乗車したい車両に確実に誘導すること
ができる。

【０１０４】なお、本実施形態では、乗車証明用媒体を
乗車用カードとして説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、券売機等で購入される、予め乗車駅
部を特定する情報および利用可能区間情報（金額情報）
が乗車情報として記録された乗車券や、予め利用区間情
報および利用期間情報が乗車情報として記録された定期
券等を乗車証明用媒体として用いることも可能である。

【０１０５】この場合、自動改札装置２４は、表面パネ
ル３１に乗車券や定期券に記録された乗車情報を読取る
ことが可能な読み取り面（読取り領域）を有しており、
乗客が自身の有する乗車券や定期券を読み取り面にかざ
した際に、上記乗車情報を読取る機能を有している。

【０１０６】すなわち、本変形例においては、図６のス
テップＳ２１〜Ｓ２２の代りに、乗客が乗車券や定期券
を表面パネル３１の読取り面にかざすようになってお
り、処理ユニット３２の演算処理部３５は、読み取り面
を介して乗車券や定期券に記録された乗車情報を読取
り、読取った乗車情報に基づいてステップＳ２３の処理
を行なうようになっている。

【０１０７】また、図６に示すステップＳ２３以降の各
ステップの処理において、“カード”は“乗車券”、あ
るいは“定期券”となり、カードＩＤは、“乗車券識別
情報”、あるいは“定期券識別情報”となる。また、ス
テップＳ２９の判断はＮＯ（予め購入されている）とな
る。

【０１０８】一方、本実施形態において、管制制御装置
１３のコントローラ４６は、ステップＳ３の処理におい
て、エレベータ乗り込み時刻に乗込み階に位置させるこ
とが可能なエレベータ１１を１台選択しているが、エレ
ベータ１１のかご２０内に一度に乗込める人数は予め定
まっており（以下、その人数のことを定員と呼ぶ）、仮
に乗込み階に集まった複数の乗客の人数がエレベータ１
１の定員をオーバーした場合には、人数検知部２３が検
知してコントローラ４６に検知情報を送信し、コントロ
ーラ４６および処理ユニット３２の演算処理部３５は、
スピーカ３７を介して上記定員オーバーを警告する警報
音を出力するようになっている。

【０１０９】すなわち、乗車したい車両３の到着時刻に
間に合う時刻にエレベータ１１でホーム４まで運送され
る乗客の数は、エレベータ１１の定員に限定されること
になり、エレベータ１１に乗込むことができない乗客
は、階段等を利用してホーム４まで移動しなければなら
ない。

【０１１０】そこで、多数の乗客をエレベータ１１でホ
ーム４に運送するためには、コントローラ４６は、ステ
ップＳ３の処理において、エレベータ乗り込み時刻に位
置させることが可能なエレベータ１１を複数台選択し、
選択した複数台のエレベータを乗り込み階に移動させれ
ばよい。

【０１１１】また、多数の乗客をエレベータ１１でホー
ム４に運送するために、各エレベータ１１として、２つ
のかご（上かご２０Ｘ１、下かご２０Ｘ２）を上下に連
結して構成されるダブルデッキエレベータ（図８参照）
や３つのかごを上下に連結して構成されたトリプルデッ
キエレベータを用いることも可能である。

【０１１２】このダブルデッキエレベータ１１Ｘを用い
た場合においては、前掲図５のステップＳ５において、
昇降制御装置４０は、エレベータ１１Ｘの上かご２０Ｘ
１を乗込み階に着床させるようになっている。

【０１１３】そして、ステップＳ７の処理後において、
コントローラ４６は、人数検知部２３から定員オーバー
を表す人数検知信号が通信Ｉ／Ｆ４５を介して送信され
てきたか否かを所定時間判断しており（図９；ステップ
Ｓ７ａ）、この判断の結果送信されない場合には（ステ
ップＳ７ａ→ＮＯ）、前掲図５のステップＳ８の処理に
移行する。

【０１１４】一方、ステップＳ７ａの判断の結果、送信
されてきた場合には（ステップＳ７ａ→ＹＥＳ）、コン
トローラ４６は、処理ユニット３２の演算処理部３５に
対して定員オーバー警告用の警報音出力指令を送信し、
演算処理部３５は、通信Ｉ／Ｆ３４を介して送信されて
きた警報音出力指令に応じて、上記定員オーバー警告用
の警報音をスピーカ３７を介して出力する（ステップＳ
７ｂ）。

【０１１５】そして、コントローラ４６は、警報音出力
指令送信時から所定時間経過した後でドア閉鎖駆動用制
御信号を開閉制御装置４１に送信して開閉駆動機構２２
を解して上かご２０Ｘ１のドア２０ａを閉鎖した後、開
閉制御装置４１から送信される閉動作完了信号に応じ
て、下かご２０Ｘ２着床用制御信号を通信Ｉ／Ｆ４５を
介して昇降制御装置４０に送信する（ステップＳ７
ｃ）。

【０１１６】昇降制御装置４０は、送信されてきた着床
用制御信号に応じて、対応するエレベータ１１Ｘの昇降
駆動機構２１を駆動させてエレベータ１１Ｘを上昇さ
せ、その下かご２０Ｘ２を乗込み階（１階）に着床させ
る（ステップＳ７ｄ）。

【０１１７】そして、コントローラ４６は、上記着床完
了時に昇降制御装置４０から送られた着床信号に応じて
エレベータ１１Ｘのドア開放駆動用制御信号を開閉制御
装置４１に送信し、開閉制御装置４１および開閉駆動機
構２２を介して下かご２０Ｘ２のドア２０ａを開放させ
る（ステップＳ７ｅ）。

【０１１８】この結果、乗込み階において、定員オーバ
ーによりエレベータ１１Ｘの上かご２０Ｘ１に乗込めな
かった乗客は、エレベータ１１Ｘの下かご２０Ｘ２に乗
り込むことができる。

【０１１９】以下、ステップＳ８において、コントロー
ラ４６は、下かご２０Ｘ２のドア２０ａ閉鎖用制御信号
を送信するようになっている。

【０１２０】そして、ステップＳ１１〜ステップＳ１２
において、昇降制御装置４０は、昇降駆動機構２１を介
してエレベータ１１Ｘの上かご２０Ｘ１を目的階に着床
させるようになっており、コントローラ４６は、昇降制
御装置４０から送信されたエレベータ到着信号に応じ
て、ドア開放駆動用制御信号を開閉制御装置４１に送信
して開閉駆動機構２２を介して上かご２０Ｘ１のドア２
０ａを開放して上かご２０Ｘ１内の乗客を目的階に下ろ
した後（ステップＳ１２ａ）、開閉制御装置４１および
開閉駆動機構２２を介して上かご２０Ｘ１のドア２０ａ
を閉鎖し（ステップＳ１２ｂ）、昇降制御装置４０およ
び昇降駆動機構２１を介してエレベータ１１Ｘを上昇さ
せ、その下かご２０Ｘ２を目的階に着床させる（ステッ
プＳ１２ｃ）。

【０１２１】そして、コントローラ４６は、上記着床完
了時に昇降制御装置４０から送られた着床信号に応じ
て、開閉制御装置４１および開閉駆動機構２２を介して
下かご２０Ｘ２のドア２０ａを開放させ、開放状態を所
定時間維持し（ステップＳ１２ｄ）、以下、ステップＳ
１５〜ステップＳ１７と略同様の処理が行なわれる。

【０１２２】この結果、上かご２０Ｘ１および下かご２
０Ｘ２に乗込んだ乗客は、それぞれ目的階のホーム４に
降り立つことができる。

【０１２３】以上述べたように、本変形例によれば、エ
レベータとしてダブルデッキエレベータ１１Ｘを用いる
ことにより、１回のエレベータ１１Ｘの移動により、単
一のかご２０を用いたエレベータ１１と比べて２倍の数
の乗客を運送することができ、乗客運送効率を大幅に向
上させることができる。

【０１２４】なお、エレベータとして、下かご、中かご
および上かごが上下に連結されたトリプルデッキエレベ
ータを用いた場合でも、上かご→中かご→下かごの順番
で乗り込み階に着床させ、多数の乗客が各かごに乗込ん
だ後、トリプルデッキエレベータを移動させて上かご→
中かご→下かごの順番に乗り込み階に着床させることに
より、全ての乗客が目的階のホームに降り立つことがで
きる。

【０１２５】この結果、１回のエレベータの移動によ
り、単一のかご２０を用いたエレベータ１１と比べて３
倍の数の乗客を運送することができ、乗客運送効率をさ
らに向上させることができる。

【０１２６】なお、ダブルデッキエレベータやトリプル
デッキエレベータを用いた変形例においては、上述した
ように、上かごを乗込み階や目的階に着床した後で下か
ご（あるいは中かご→下かご）と順番に乗込み階や目的
階に着床させるためのエレベータ移動制御を行なう必要
があるため、上かごの定員がオーバーして上かごに乗込
めなかった乗客は、最初に着床するかご（上かご）に乗
り込む乗客と比べて、中かごや下かごに乗り込むまで
に、かご移動制御に伴うタイムラグが発生することにな
る。

【０１２７】そこで、図１０に示すように、上下に連結
された隣接かご（図１０においては、かご２０Ｘ１、下
かご２０Ｘ２）間を移動可能に連結する階段等の昇降機
構７０を設けることも可能である。

【０１２８】このように構成すれば、乗込み階において
エレベータ１１Ｘの上かご２０Ｘ１に乗込んだ乗客は、
昇降機構７０を利用して下かご２０Ｘ２に移動すること
により、エレベータ１１Ｘの下かご２０Ｘ２の移動制御
を行なうことなく、上かご２０Ｘ１および下かご２０Ｘ
２内に乗客を乗り込ませることができる。

【０１２９】同様に、目的階においてエレベータ１１Ｘ
の下かご２０Ｘ２に乗込んだ乗客は、昇降機構７０を利
用して上かご２０Ｘ１に移動することにより、エレベー
タ１１Ｘの下かご２０Ｘ２の移動制御を行なうことな
く、目的階のホーム４に降り立つことができる。

【０１３０】この結果、ダブルデッキエレベータやトリ
プルデッキエレベータを利用した際の乗客運送効率およ
び乗客満足度をさらに向上させることができる。

【０１３１】また、本実施形態においては、複数台のエ
レベータの中から１台のエレベータを選択して次に車両
が到着するホームまで移動させているが、例えば、車両
が複数両編成の車両（以下、複数両編成の車両を車群と
する）である場合、その編成された各車両それぞれにエ
レベータ１１を割当て、車群が到着する運行ダイヤに基
づいて対応する全てのエレベータ１１を同時に移動させ
ることも可能である。

【０１３２】例えば、図１１に示すように、４両編成の
車群３Ｙがホーム４Ｙに到着する場合においては、４台
のエレベータ１１Ｙ１〜１１Ｙ４を、そのドア２０ａが
ホーム４Ｙにおける車群３Ｙの対応する車両３Ｙ１〜３
Ｙ４が到着する位置に対向するようにそれぞれ配設され
ており、ホーム４Ｙは、各車両３Ｙ１〜３Ｙ４（各エレ
ベータ１１Ｙ１〜１１Ｙ４）毎に点線（白線）で区切ら
れている。

【０１３３】したがって、例えば、車群３Ｙの何れかの
車両（例えば車両３Ｙ３）に指定席を有している乗客
は、対応するエレベータ１１Ｙ３に乗り込むことによ
り、間違えて他の車両に乗車することなく、確実に車両
３Ｙ３に乗車することができる。

【０１３４】ところで、本実施形態においては、上述し
たように、乗車証明用媒体として、乗車用カード、また
は乗車券、定期券等を用いることが可能であり、その乗
車証明用媒体に対して自動改札処理を行なっているが、
自動改札処理により、例えば実際の乗車駅部〜行き先駅
部に係わる乗車情報とは異なる乗車情報が記録されてい
る場合もある（以下、このような不正な乗車情報が記録
されている乗車用媒体を不正乗車用媒体と呼ぶ）。

【０１３５】本実施形態では、例えば、乗車証明用媒体
として、乗車券や定期券を用いた場合、機械的な自動改
札装置のように不正乗車証明用媒体を用いた乗客の乗車
を拒否することは難しい。

【０１３６】したがって、本実施形態の自動改札処理に
おいては、別途、乗務員が車両内を巡回して抜き打ちに
乗車証明用媒体をチェックして、不正乗車証明用媒体を
用いた乗客に対して法外な金額を要求すること等の対策
を施すことが好ましい。

【０１３７】また、車両内に対して、例えば乗車証明用
媒体挿入口を有する改札装置を設けておき、乗客が乗車
証明用媒体を上記乗車証明用媒体挿入口に挿入した際に
その乗車証明用媒体を改札し、不正な場合には、車両内
の乗務員に通知するようなシステムを構築しておくこと
も可能である。

【０１３８】さらに、本実施形態のエレベータを有する
乗客運送システムを用いた車両交通システムにおいて
は、エレベータの特殊性をいかして、機械的なゲート方
式の自動改札装置に類似した改札処理を行なうことも可
能である。

【０１３９】この機械的ゲート方式に類似した自動改札
処理を行なうことが可能な本実施形態に係わる乗客運送
システムの変形例を図１２に示す。

【０１４０】図１２によれば、前記乗客乗込み階におけ
るエレベータ１１Ｚに対する乗客入口側（乗込み階に停
止しているかご２０のドア２０ａの近傍）には、無線に
よる非接触センシング（検出）および接触センシングが
可能な乗車証明用媒体チェック装置８０が設置されてお
り、このチェック装置８０は、管制制御装置１３の通信
Ｉ／Ｆ４５に通信可能に接続されている。

【０１４１】すなわち、チェック装置８０は、読取り面
８０ａを有しており、乗車券や定期券等の送受信機能の
無い乗車証明用媒体Ｔ１が読取り面に対して近接した際
にその乗車券や定期券に記録された乗車情報を読取る機
能、送受信機能を有する乗車用カード等の乗車証明用媒
体Ｔ２に対して改札情報を送信し、返送されてきた乗車
情報を受信する機能およびコントローラ４６からの不正
警報出力指令に応じて警報を出力する機能を備えてい
る。

【０１４２】なお、その他の構成については、上述した
乗客運送システムと略同等である。

【０１４３】本変形例においては、ステップＳ５の処理
の後、コントローラ４６は、現在時刻が上記エレベータ
乗り込み時刻に達した際に、チェック装置８０から乗客
情報が送信されてきたか否か判断している（図１３；ス
テップＳ５０）。

【０１４４】このとき、乗込み階（１階）のエレベータ
１１Ｚ付近に集まった複数の乗客Ｐは、自身が乗車券や
定期券等の乗車証明用媒体Ｔ１を有している際には、そ
の乗車証明用媒体Ｔ１をチェック装置８０の読取り面８
０ａにかざすようになっている。

【０１４５】一方、チェック装置８０は、改札情報を周
囲に送信しており、改札情報に応じて乗車証明用媒体Ｔ
２から返送されてきた乗客情報、および読取り面８０ａ
を介して読取られた乗客情報をコントローラ４６に送信
する。

【０１４６】チェック装置８０から乗客情報が送信され
てくると、ステップＳ５０の判断はＹＥＳとなり、コン
トローラ４６は、送信されてきた乗客情報が不正である
か否か判断し（ステップＳ５１）、この判断の結果、乗
客情報が不正である場合には（ステップＳ５１→ＹＥ
Ｓ）、コントローラ４６は、ドア開放駆動用制御信号を
送信することなく、不正警報出力指令をチェック装置８
０に送信し、チェック装置８０は、不正警報出力指令に
応じて不正警報を出力し（ステップＳ５２）、所定時間
経過後にステップＳ６の処理に移行する。

【０１４７】一方、ステップＳ５３の判断の結果、乗客
情報が不正でない場合には（ステップＳ５１→ＮＯ）、
コントローラ４６は、ステップＳ６以降の処理に移行す
る。

【０１４８】すなわち、本変形例によれば、不正乗車証
明用媒体を有する乗客は、エレベータ１１Ｚのドア２０
ａが開動作せずに閉状態であるため、機械的ゲートのよ
うにエレベータ１１Ｚへの進入を阻止する役割を持つこ
とになり、上記不正乗車証明用媒体を有する乗客の乗車
を拒否することができる。

【０１４９】この結果、本実施形態の乗客運送システム
を用いた車両交通システムに比べて、確実に不正乗車を
防止することができ、その信頼性および経済性をさらに
向上させることができる。

【０１５０】さらに、本実施形態においては、本発明の
乗客運送システムを、路線上において列車等の車両を走
行させる車両交通システムに適用したが、本発明はこれ
に限定されるものではない。

【０１５１】例えば、専用路線上においてバス、トラッ
ク、列車等の特定の車両を、例えば非機械的かつ電子的
に着脱自在に連結して隊列を組むように自動走行（自動
隊列走行、プラトーン走行）させる車両交通システムに
対しても適用可能である。

【０１５２】

【発明の効果】本発明のエレベータを用いた乗客運送シ
ステムによれば、階層的に建設された複数のホームに対
して発着する複数の車両の運行ダイヤに基づいてエレベ
ータのかご移動を制御することにより、乗込み階に集ま
った複数の乗客を同時に乗車したいホームまで運送する
ことができる。この結果、エレベータ呼び出しタイミン
グの違いに起因してエレベータを乗り過ごすことや、小
人数でエレベータを移動させることを防止して乗客の満
足度および乗客運送効率をそれぞれ向上させることがで
きる。

【０１５３】また、本発明のエレベータを用いた乗客運
送システムによれば、エレベータにより乗客を常に車両
到着時刻に十分間に合う時刻に所定のホームまで運送す
ることができるため、その車両に対する乗客の駆け込み
乗車を抑止して車両運行システムの安全性および運行効
率をそれぞれ向上させることができる。

【０１５４】さらに、本発明のエレベータを用いた乗客
運送システムによれば、エレベータによる移動時の乗客
が有する乗車証明用媒体を自動改札し、料金を回収する
ことができるため、機械的ゲート方式の自動改札機の設
置台数を低減させることが可能になり、乗客の利便性を
さらに向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る車両交通システムお
よびこの車両交通システムの駅部に適用されたエレベー
タを用いた乗客運送システムの概略構成を示す図。

【図２】図１に示す乗客運送システムの機能を概略的に
示すブロック図。

【図３】図２に示すエレベータのかご内の自動改札装置
のハードウエア構成を示す斜視図。

【図４】図３に示す自動改札装置の処理ユニットの機能
構成、および乗車用カードの機能構成を示すブロック
図。

【図５】本実施形態に係わる管制制御装置、昇降・開閉
制御装置および昇降・開閉駆動機構の処理の一例を示す
概略フローチャート。

【図６】本実施形態に係わる管制制御装置のコントロー
ラ、処理ユニットの演算処理部および乗車用カードの処
理部の処理の一例を示す概略フローチャート。

【図７】本実施形態に係わる管制制御装置のコントロー
ラおよび銀行のホストコンピュータの処理の一例を示す
概略フローチャート。

【図８】本実施形態の変形例として、ダブルデッキエレ
ベータを用いた場合のエレベータ部分の概略構成を示す
図。

【図９】図８に示すダブルデッキエレベータを用いた乗
客運送システムにおけるダブルデッキエレベータ移動動
作に係わる管制制御装置のコントローラおよび銀行のホ
ストコンピュータの処理の一例を示す概略フローチャー
ト。

【図１０】図８に示すダブルデッキエレベータを用いた
乗客運送システムの変形例を示す図。

【図１１】本実施形態の変形例として、各車両毎にエレ
ベータを有する乗客運送システムの概略構成を示す図。

【図１２】機械的ゲート方式に類似した自動改札処理を
行なうことが可能な本実施形態に係わる乗客運送システ
ムの変形例を示す図。

【図１３】図１２に示す乗客運送システムの自動改札動
作に係わる管制制御装置のコントローラおよび図１２に
示すチェック装置の処理の一例を示す概略フローチャー
ト。

【符号の説明】

１車両交通システム２駅部３、３ａ１ｘ，１ｙ〜３ａ３ｘ，３ｙ車両４ａ１〜４ａ３ホーム５昇降路１０乗客運送システム１１、１１Ｚエレベータ１２エレベータ制御ユニット１３管制制御装置２０かご２０ａドア２１昇降駆動機構２２開閉駆動機構２３人数検知部２４自動改札装置３０筐体３１表面パネル３２処理ユニット３４、４５、５１通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）３５演算処理部３６モニタ３７スピーカ３９マニュアル操作スイッチ４０昇降制御装置４１開閉制御装置４６コントローラ４７、５３、６１メモリ５０筐体５２処理部６０銀行８０チェック装置８０ａ読取り面Ｃ乗車用カードＦ運行ダイヤファイルＤＢ料金データベースＴ１、Ｔ２乗車証明用媒体Ｐ乗客

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の駅部間で車両により乗客を輸送す
る車両交通システムに適用され、複数の車両発着用とし
て所定の駅部内に階層的に建設された複数のホームそれ
ぞれにエレベータを用いて乗客を運送する乗客運送シス
テムにおいて、前記各階のホームを貫通して延びる昇降路に昇降自在に
配設された前記エレベータの乗客収納用かごと、このか
ごを昇降動作させる前記エレベータの昇降駆動機構と、
前記かごのドアを開閉動作させる前記エレベータの開閉
駆動機構と、前記駅部の各ホームに発着する全ての車両
の運行ダイヤを記憶する記憶手段と、この記憶手段に記
憶された運行ダイヤに応じて前記昇降駆動機構の前記か
ご昇降動作および前記開閉駆動機構のドア開閉動作をそ
れぞれ制御する制御手段とを備えたことを特徴とする乗
客運送システム。
【請求項２】前記制御手段は、前記運行ダイヤを参照
して次に車両が到着するホームおよび到着時刻をそれぞ
れ抽出する抽出手段と、抽出されたホームおよび到着時
刻に応じて前記昇降駆動機構を制御して、当該到着時刻
よりも所定時間前に前記かごを、乗客の前記かごに対す
る乗込み階に移動させる第１の移動制御手段と、前記開
閉駆動機構を制御して、前記第１の移動制御手段により
前記乗込み階に着床したかごのドアを開放させる第１の
開放制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載
の乗客運送システム。
【請求項３】前記制御手段は、前記ドアの開放タイミ
ングから所定時間経過後に前記開閉駆動機構を制御し
て、前記開放状態のドアを閉鎖させる第１の閉鎖制御手
段と、この閉鎖制御手段による閉鎖完了に応じて前記昇
降駆動機構を制御して、前記抽出されたホームの階まで
前記かごを移動させる第２の移動制御手段と、この第２
の移動制御手段によるかご移動完了に応じて前記かごの
ドアを開放させる第２の開放制御手段とを備えたことを
特徴とする請求項２記載の乗客運送システム。
【請求項４】前記抽出手段は、前記運行ダイヤを参照
して次に車両が到着するホームおよび到着時刻に加え
て、前記車両が到着するホームの番線ナンバを抽出する
ようになっており、前記抽出手段により抽出された車両
を識別する情報と前記ホームの車両到着番線ナンバとを
含む乗客誘導情報を音声出力および表示出力の内の少な
くとも一方の形態で前記かご内の乗客に対して伝達する
手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の乗客運送
システム。
【請求項５】前記かご内に収納された乗客が有する乗
車情報が記録された乗車証明用媒体を当該かご内で自動
的に改札するための自動改札手段をさらに備え、この自動改札手段は、前記かご内の乗客が有する乗車証
明用媒体に記録された乗車情報を読取る読取り手段と、
この読取り手段により読取られた乗車情報に、実際の乗
車駅部を特定する乗車駅部特定情報が含まれているか否
か判断する第１の判断手段と、この第１の判断手段によ
り前記乗車駅部特定情報が含まれていないと判断された
場合に、自駅部を前記乗車駅部として特定する乗車駅部
特定情報を前記乗車証明用媒体に書込む書込み手段とを
備えたことを特徴とする請求項３記載の乗客運送システ
ム。
【請求項６】前記乗車証明用媒体は、カードＩＤが記
録されたメモリと、前記自動改札手段に対する無線情報
通信用の通信インタフェースと、この通信インタフェー
スを介した前記自動改札手段との間の情報送受信処理、
および前記メモリに対するデータ書込みおよび読み出し
処理を行なう処理部とを備えた乗車用カードであり、前記読取り手段は、前記乗車用カードに対して改札情報
を送信する改札情報送信手段と、前記乗車用カードから
返送されてきた前記カードＩＤを含む乗車情報を受信す
る手段とを備えており、前記乗車用カードの処理部は、
前記改札情報を前記通信インタフェースを介して受け取
り、前記カードＩＤを含む乗車情報を前記通信インタフ
ェースを介して前記読取り手段へ送信するようになって
おり、前記自動改札手段は、第１の判断手段により前記乗車情
報に前記乗車駅部特定情報が含まれていると判断された
場合に、少なくとも前記カードＩＤ、前記乗車駅部特定
情報および次駅部（下車駅部）を特定する下車駅部特定
情報を含む乗車情報を送信する乗車情報送信手段と、前
記各駅部間の料金を表すデータが格納された料金データ
ベースを記憶する料金データベース記憶手段と、前記乗
車用カードが１回清算型カードか否か判断する第２の判
断手段と、この第２の判断手段により１回清算型カード
と判断された場合に、前記料金データベースを参照し
て、前記乗車情報に含まれる前記乗車駅部特定情報およ
び下車駅部特定情報に基づく乗車区間に対応する利用金
額を求める手段と、前記カードＩＤに基づいて前記乗車
用カードが、前記カードのメモリに予め利用可能金額が
記録されたプリペイドカードタイプであるか否か判断す
る第３の判断手段と、この第３の判断手段によりプリペ
イドカードタイプであると判断された場合に、求めた利
用金額およびカードＩＤを含む利用金額清算指令を、当
該カードＩＤに対応する乗車用カードに送信する利用金
額清算指令送信手段とを備えており、前記乗車用カードの処理部は、前記利用金額清算指令を
前記通信インタフェースを介して受け取り、受け取った
指令に基づく利用金額を前記メモリに記録された利用可
能金額から差し引き、差し引き後の残金額を利用可能金
額として前記メモリに書込む料金清算手段を備えたこと
を特徴とする請求項５記載の乗客運送システム。
【請求項７】前記自動改札手段は、銀行内に設置され
た前記乗客の預金口座を管理するコンピュータと、前記
銀行内に設置され、前記乗客の預金口座と当該乗客が有
する前記乗車用カードのカードＩＤとを対応付けて記憶
する口座用記憶メモリと、前記第３の判断手段により前
記乗車用カードがプリペイドカードタイプでないと判断
された場合に、前記求めた利用金額およびカードＩＤを
含む利用金額清算指令を、前記コンピュータに送信する
手段とを備え、前記コンピュータは、前記口座用記憶メ
モリに記憶された前記利用金額清算指令のカードＩＤに
対応する銀行口座から、前記利用金額清算指令に含まれ
る利用金額をさし引くように構成されたことを特徴とす
る請求項６記載の乗客運送システム。
【請求項８】前記乗込み階のエレベータに対する乗客
入口側に設置され、前記第１の移動制御手段により前記
乗込み階に着床したかご内に向かう乗客が有する乗車情
報が記録された乗車証明用媒体をチェックするためのチ
ェック装置を備えており、このチェック装置は、前記乗車証明用媒体に記録された
乗車情報を読取る手段と、この読取り手段により読取ら
れた乗車情報が不正であるか否か判断する不正判断手段
とを備えており、前記第１の開放制御手段は、前記不正判断手段により前
記乗客情報が正常であると判断された際に前記開閉駆動
機構にドア開放駆動用制御信号を送信することにより当
該開閉駆動機構を介して前記ドアを開放させる一方、前記不正判断手段により前記乗客情報が不正であると判
断された際に、前記ドア開放駆動用制御信号を送信する
ことなく不正警報を出力し、不正警報出力処理から所定
時間経過後に前記ドア開放駆動用制御信号を前記開閉駆
動機構に送信することにより当該開閉駆動機構を介して
前記ドアを開放させるようにしたことを特徴とする請求
項５記載の乗客運送システム。