JP2024092407A - エレベーターシステム - Google Patents

Abstract

【課題】移動体についてもセキュリティ階への進入を管理できるエレベーターシステムを提供する。
【解決手段】エレベーターシステム１において、セキュリティ管理装置２２は、セキュリティ階にエレベーター４のかご１０が停止する呼びの登録の制限を管理する。セキュリティ管理装置２２は、セキュリティ階への呼びの登録の制限に対する正当な解除要求を移動体制御装置３から受信するときに、セキュリティ階にかご１０が停止する呼びの登録の制限を解除させる指令をエレベーター制御装置１７に送信する。中継装置２１は、エレベーター制御装置１７から送信されるエレベーター４の状態の情報に基づいて、移動体２の呼びによってセキュリティ階にかご１０が停止するときに当該かご１０に他の利用者がいることを抑制するように、移動体制御装置３から送信されるセキュリティ階への呼びの登録要求のエレベーター制御装置１７への中継を制御する。
【選択図】図１

Description

本開示は、エレベーターシステムに関する。

特許文献１は、エレベーターシステムの例を開示する。エレベーターシステムは、移動体と、エレベーターと、を備える。エレベーターは、セキュリティ階を有する建物に設置される。エレベーターは、移動体に無線接続される。移動体は、エレベーターのかごに乗り込んだときに、セキュリティ階を行先階とするかご呼びの登録要求情報を生成してエレベーターに無線送信する。セキュリティ階への進入は移動体にのみ許可され、一般利用者には許可されていない。エレベーターは、移動体から当該登録要求情報を取得するときに、かご内に設けられたカメラの映像によって一般利用者がいないことを認識すると、移動体のかご呼びを登録する。

特開２０２０－９３８８３号公報

特許文献１に記載のエレベーターシステムにおいて、セキュリティ階のセキュリティ性は、セキュリティ階への進入が移動体に制限されることで確保される。このため、当該エレベーターシステムにおいて、移動体のセキュリティ階への呼びは、利用者がいない場合にセキュリティ上の制限を受けることなく登録される。すなわち、移動体についてはセキュリティ階への進入が管理されていない。

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、移動体についてもセキュリティ階への進入を管理できるエレベーターシステムを提供する。

本開示に係るエレベーターシステムは、複数の階床を有する施設に設けられたエレベーターのかごに乗車可能な移動体の前記施設における移動を制御する移動体制御装置と、前記エレベーターの状態の情報を収集し、前記エレベーターの運行を制御するエレベーター制御装置と、前記複数の階床のうちのセキュリティ階に前記かごが停止する呼びの登録の制限を管理するセキュリティ管理装置と、前記移動体制御装置から送信される呼びの登録要求を前記エレベーター制御装置に中継し、前記エレベーター制御装置から送信される前記エレベーターの状態の情報を前記移動体制御装置に中継する中継装置と、を備え、前記セキュリティ管理装置は、前記セキュリティ階に対する正当な解除要求を前記移動体制御装置から受信するときに、前記セキュリティ階に前記かごが停止する呼びの登録の制限を解除させる指令を前記エレベーター制御装置に送信し、前記中継装置は、前記エレベーターの状態の情報に基づいて、前記移動体の呼びによって前記セキュリティ階に前記かごが停止するときに当該かごに他の利用者がいることを抑制するように、前記セキュリティ階への呼びの前記登録要求の前記エレベーター制御装置への中継を制御する。

本開示に係るエレベーターシステムであれば、移動体についてもセキュリティ階への進入を管理できる。

実施の形態１に係るエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態１に係るエレベーター制御装置の主要部のハードウェア構成の例を示す図である。 実施の形態１に係るエレベーターシステムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るエレベーターシステムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るエレベーターシステムにおいて移動体がかごに乗車する状況の例を示す平面図である。 実施の形態１に係るエレベーターシステムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るエレベーターシステムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るエレベーターシステムにおいて移動体がかごから降車する状況の例を示す平面図である。 実施の形態１に係るエレベーターシステムにおいて移動体がかごから降車する状況の例を示す平面図である。

本開示の対象を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。なお、本開示の対象は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーターシステム１の構成図である。

エレベーターシステム１は、施設に適用される。施設は、例えば、屋内施設もしくは屋外施設、またはこれらを複合した施設などである。施設は、例えば、１つまたは複数の建物などからなる。施設は、例えば、建物などの一部であってもよい。施設において、複数の階床が設けられる。

施設において、移動体２が稼働する。施設において、複数の移動体２が稼働していてもよい。移動体２は、例えば、施設を自律的に自走して移動するロボットまたはモビリティなどの装置である。この例において、移動体２は、センサおよびカメラを搭載する。移動体２は、センサおよびカメラなどを用いた利用者の検出などの機能を搭載する。この例において、移動体２の施設における移動は、移動体制御装置３によって遠隔制御される。移動体制御装置３は、例えば、移動体２の移動および移動体２が提供するサービスなどの管理を行うサーバ装置などである。移動体制御装置３の一部または全部は、施設に配置されていてもよいし、施設外に配置されていてもよい。移動体制御装置３の一部または全部の機能は、クラウドサービスの仮想マシン上に実装されていてもよいし、クラウドサービス上の記憶または処理のリソースを用いて実装されていてもよい。移動体２は、無線通信によって移動体制御装置３との通信を行う。移動体２および移動体制御装置３は、エレベーターシステム１の一部をなす装置であってもよいし、エレベーターシステム１の外部装置であってもよい。

エレベーターシステム１は、エレベーター４を備える。エレベーター４は、施設に設けられる。施設において、エレベーター４の昇降路５が設けられる。昇降路５は、上下方向を長手方向として複数の階床にわたる空間である。施設において、少なくともいずれかの階床はセキュリティ階として設定される。セキュリティ階は、人である利用者および装置である移動体２などの進入が管理される階床である。施設において、複数の階床がセキュリティ階として設定されてもよい。エレベーター４は、利用者および移動体２などによって、施設における複数の階床の間の移動に利用される。

施設において、各々の階床にエレベーター４の乗場６が設けられる。乗場６は、昇降路５に隣接する場所である。各々の階床の乗場６において、乗場ドア６ａと、乗場操作盤７と、乗場表示盤８と、乗場コントローラ９と、が設けられる。乗場ドア６ａは、昇降路５および乗場６を区画するドアである。乗場操作盤７は、乗場６にいる利用者の操作を受け付ける装置である。乗場操作盤７は、例えばボタン灯を備えた乗場呼びボタンなどを含む。乗場表示盤８は、乗場６にいる利用者にエレベーター４の情報を表示する装置である。乗場表示盤８は、例えばアナログインジケータ、デジタルインジケータ、および行先階表示器などを含む。乗場コントローラ９は、乗場６に設けられた乗場操作盤７および乗場表示盤８などの装置の制御を行う装置である。乗場コントローラ９は、例えばＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ／Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）などによって、乗場操作盤７および乗場表示盤８に電気的に接続される。

エレベーター４は、かご１０と、巻上機１１と、主ロープ１２と、を備える。かご１０は、昇降路５の内部に設けられる。かご１０は、昇降路５を上下方向に走行することで、かご１０の内部に乗車している利用者などを施設の複数の階床の間で輸送する装置である。かご１０の荷重は、主ロープ１２によって支持される。主ロープ１２は、巻上機１１の駆動シーブに巻き掛けられる。巻上機１１は、例えば昇降路５またはエレベーター４の機械室などに設けられる。巻上機１１は、駆動シーブを回転させて主ロープ１２を巻き上げることなどにより、かご１０を昇降路５において上下方向に走行させる。

かご１０は、かごドア１３と、かご操作盤１４と、かご表示盤１５と、かごコントローラ１６と、を備える。かご操作盤１４およびかご表示盤１５は、かご１０の内部に設けられる。かごドア１３は、かご１０の内部および外部を区画するドアである。かごドア１３は、かご１０がいずれかの階床に停止するときに、利用者が乗場６およびかご１０の間を乗降しうるように、当該階床の乗場６の乗場ドア６ａを連動させて開閉する装置である。かご操作盤１４は、かご１０の内部にいる利用者の操作を受け付ける装置である。かご操作盤１４は、例えばボタン灯を備えた行先階ボタンなどを含む。かご表示盤１５は、かご１０の内部にいる利用者にエレベーター４の情報を表示する装置である。かご表示盤１５は、例えばアナログインジケータ、デジタルインジケータ、および行先階表示器などを含む。かごコントローラ１６は、かご１０に設けられたかご操作盤１４およびかご表示盤１５などの装置の制御を行う装置である。かごコントローラ１６は、例えばＵＡＲＴなどによって、かご操作盤１４およびかご表示盤１５に電気的に接続される。

エレベーター４は、エレベーター制御装置１７を備える。エレベーター制御装置１７は、例えば昇降路５またはエレベーター４の機械室などに設けられる。エレベーター制御装置１７は、エレベーター４の運行などを制御する装置である。エレベーター制御装置１７は、通信部１８を備える。通信部１８は、エレベーター制御装置１７の外部の装置との通信を担う部分である。通信部１８は、乗場伝送ケーブル１９を介して、例えばＵＡＲＴなどによって乗場コントローラ９と電気的に接続される。通信部１８は、かご伝送ケーブル２０を介して、例えばＵＡＲＴなどによってかごコントローラ１６と電気的に接続される。エレベーター制御装置１７は、巻上機１１に電気的に接続される。

エレベーター制御装置１７によるエレベーター４の運行の制御は、例えば、かご１０に登録される呼びの管理を含む。エレベーター４における呼びは、利用者または移動体２の出発階への呼び、および行先階への呼びを含む。利用者の出発階への呼びは、例えば、乗場呼びなどである。乗場呼びの操作は、例えば、利用者の出発階の乗場６において、乗場操作盤７を通じて行われる。利用者の行先階への呼びは、例えば、かご呼びなどである。かご呼びの操作は、例えば、利用者が乗車するかご１０において、かご操作盤１４を通じて行われる。セキュリティ階ではない階床を出発階または行先階とする利用者の呼びの操作が受け付けられるときに、エレベーター制御装置１７は、当該利用者の呼びをかご１０に登録する。エレベーター制御装置１７によるエレベーター４の運行の制御は、例えば、かご１０に登録された呼びに当該かご１０を応答させるように、当該かご１０を利用者の出発階および行先階などに走行させることを含む。

ここで、エレベーター４は、複数のかご１０を含んでもよい。各々のかご１０は、同一のバンクに含まれる。エレベーター４が複数のかご１０を含む場合に、エレベーター制御装置１７は、例えば、各々のかご１０の走行などを制御する各台制御盤と、各々のかご１０への呼びの割当てを行う群管理盤と、を含む複数の機器から構成される。

エレベーターシステム１は、中継装置２１を備える。中継装置２１は、例えば施設における管理室などに設けられる。中継装置２１は、例えばＵＤＰ／ＩＰ（Ｕｓｅｒ Ｄａｔａｇｒａｍ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などによって移動体制御装置３と通信する。中継装置２１は、エレベーター制御装置１７の通信部１８と電気的に接続される。中継装置２１は、例えばエレベーターセキュリティゲートウェイ装置などである。

エレベーターシステム１は、セキュリティ管理装置２２を備える。セキュリティ管理装置２２は、例えば施設における管理室などに設けられる。セキュリティ管理装置２２は、例えばＵＤＰ／ＩＰなどによって中継装置２１と通信する。セキュリティ管理装置２２は、例えばパラレル線または中継装置２１を介したシリアル線によってエレベーター制御装置１７に接続される。セキュリティ管理装置２２は、施設におけるセキュリティの管理を行う装置である。セキュリティ管理装置２２は、例えば、セキュリティ階にかご１０が停止する呼びのエレベーター制御装置１７による登録に対する制限を管理する。この例において、エレベーター制御装置１７は、セキュリティ階への進入が許可されていない利用者などによるセキュリティ階にかご１０が停止する呼びの登録を受け付けないように制限している。ここで、セキュリティ階にかご１０が停止する呼びは、セキュリティ階を出発階または行先階とする呼びである。セキュリティ管理装置２２は、エレベーター制御装置１７に制限解除の指令信号を出力することで、セキュリティ階にかご１０が停止する呼びのエレベーター制御装置１７による登録に対する制限を解除させる。また、セキュリティ管理装置２２は、エレベーター制御装置１７に制限復帰の指令信号を出力することで、セキュリティ階にかご１０が停止する呼びのエレベーター制御装置１７による登録に対する制限を復帰させる。

施設において、照合端末２３が設けられる。照合端末２３は、例えば利用者が所持する照合媒体などから照合情報を読み取る端末装置である。照合媒体は、例えばカードまたはキーなどの情報記憶媒体である。照合情報は、例えば利用者を識別するＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）などである。エレベーターシステム１において、照合情報に、例えばセキュリティ階への進入可否などに関するセキュリティ権限が紐づけられている。

セキュリティ管理装置２２は、照合端末２３と通信可能であるように接続される。セキュリティ管理装置２２は、照合端末２３が読み取った利用者の照合情報および当該照合情報に紐づけられたセキュリティ権限に基づいて、当該利用者がセキュリティ階への進入が許可されているか否かを判定する。セキュリティ管理装置２２は、例えば、セキュリティ階への進入が許可された利用者の照合情報を読み取るときに、当該セキュリティ階への当該利用者の正当な呼びの登録に対する制限解除の指令信号をエレベーター制御装置１７に送信する。当該利用者の正当な呼びが登録された後に、セキュリティ管理装置２２は、当該セキュリティ階への呼びの登録に対する制限復帰の指令信号をエレベーター制御装置１７に送信する。

移動体２は、移動体制御装置３および中継装置２１を介して、移動体２の出発階または行先階への呼びの登録要求をエレベーター制御装置１７の通信部１８に送信する。セキュリティ階ではない階床を出発階または行先階とする移動体２の呼びの登録要求が受け付けられるときに、エレベーター制御装置１７は、当該移動体２の呼びをかご１０に登録する。ここで、移動体２による呼びの登録要求は、当該移動体２を識別する照合情報を含む。エレベーターシステム１において、移動体２の照合情報に、例えばセキュリティ階への進入可否などに関するセキュリティ権限が紐づけられている。

通信部１８は、かご伝送ケーブル２０を介して行われる中継装置２１とかご操作盤１４との通信を読み取ることができるので、かご１０内のかご操作盤１４の行先階ボタンの各々について、操作されたか否かの情報をシリアル伝送などで取得することができる。より具体的には、利用者がかご操作盤１４の行先階ボタンを操作すると、通信部１８および中継装置２１は、当該行先階ボタンの点灯によりボタンが操作されたことを検知する。また、行先階ボタンの操作による対応する行先階への呼びの登録を禁止する禁止信号がエレベーター制御装置１７からかご操作盤１４に伝送されることがある。このとき、通信部１８および中継装置２１は、当該禁止信号の取得も可能である。なお、ある階床を行先階とする呼びの登録を禁止する禁止信号は、例えばかご１０が当該階床に停止しているときなどに当該かご１０のかご操作盤１４に伝送される。

中継装置２１は、移動体２による行先階などへの呼びの情報を、エレベーター制御装置１７およびかご伝送ケーブル２０を介して、かご操作盤１４およびかご表示盤１５に常に送信する。通信部１８は、かご伝送ケーブル２０を介して行われる中継装置２１とかご操作盤１４との通信を読み取ることができるので、かご１０内の各インジケータの全てのインジケータコードについての情報をシリアル伝送などで取得することができる。

中継装置２１は、移動体２による出発階などへの呼びの情報を、エレベーター制御装置１７および乗場伝送ケーブル１９を介して、乗場操作盤７および乗場表示盤８に常に送信する。通信部１８は、乗場伝送ケーブル１９を介して、中継装置２１と乗場操作盤７との通信を読み取ることができるので、乗場６の各インジケータの全てのインジケータコードについての情報をシリアル伝送などで取得することができる。

ここで、エレベーター４のエレベーター制御装置１７などにおいて、施設の各階床はエレベーター管理階床によって管理される。エレベーター管理階床は、例えば、エレベーター４において各階床に付与される階床番号などである。また、移動体制御装置３などにおいて、施設の各階床はビル管理階床によって管理される。ビル管理階床は、例えば、移動体２を含むシステムなどにおいて各階床に付与される階床番号などである。

通信部１８は、エレベーター管理階床に基づいて、インジケータコードおよびエレベーター管理階床をチェックし、移動体制御装置３にエレベーター管理階床を伝送する。移動体２は、エレベーター管理階床からビル管理階床へ変換することで、呼びの登録を要求する出発階および行先階およびかご１０の現在位置を認識できる。

かご操作盤１４は、中継装置２１から受信した行先階などへの呼びの情報に基づき、最下階からの点灯情報または消灯情報に従って、物理的な行先階ボタンの接続順に行先階ボタンの点灯を指示する。その結果、行先階に対応する行先階ボタンが点灯する。

かご表示盤１５の行先階表示器は、中継装置２１から受信した行先階などへの呼びの情報に基づいて、行先階ボタンの点灯指示がなされているエレベーター管理階床を判定する。行先階表示器は点灯指示がなされているエレベーター管理階床に階床テーブル情報を用いて、インジケータコードを取得する。行先階表示器は、当該インジケータコードに対応した階床の名称を行先階の名称として画面に表示する。その後、エレベーター制御装置１７は、かご１０を行先階へ走行させる。この際、エレベーター制御装置１７は、かご伝送ケーブル２０を介して現在のかご１０の位置に対応するインジケータコードをかご１０に常に送信する。アナログインジケータについても同様である。

移動体２または移動体制御装置３は、中継装置２１を介してエレベーター制御装置１７などから取得する情報に基づいて、移動体２の出発階にかご１０が到着したことを認識する。このとき、例えば移動体制御装置３は、移動体２をかご１０に乗車させるため、戸開要求を通信部１８に出力する。通信部１８は、シリアル伝送またはパラレル伝送によってエレベーター制御装置１７などを通じてかご操作盤１４に戸開要求を伝送することで、移動体２によるかごドア１３の戸開制御を実現する。通信部１８は、かご伝送ケーブル２０を介して、エレベーター制御装置１７とかご操作盤１４の通信を読み取ることができるため、かご１０内のかご操作盤１４の戸開ボタンおよび戸閉ボタンについて、操作されたか否かの情報をシリアル伝送などで取得することができる。その取得した情報をもって、通信部１８が中継装置２１および移動体制御装置３を介して戸開閉情報を伝えることで、移動体２はかごドア１３の戸開を確認できる。このとき、例えば移動体制御装置３は、予め設定された時間戸開要求を出力することで、かごドア１３の戸開を維持させることができる。移動体２がかご１０に乗車した後のかごドア１３の戸閉についての要求に関しても同様である。

移動体制御装置３は、位置検出部２４と、発報部２５と、を備える。

位置検出部２４は、移動体２が乗車しているかご１０内における利用者の位置情報を検出する機能を搭載する部分である。位置検出部２４は、例えば、移動体２に搭載されたセンサまたはカメラなどを用いて、利用者の位置情報を検出する。位置検出部２４は、例えば、移動体２とかご１０のかごドア１３との距離を計測する。位置検出部２４は、例えば、利用者とかご１０のかごドア１３との距離を計測する。位置検出部２４は、例えば、利用者の位置とかご１０のかごドア１３との近さが、移動体２とかご１０のかごドア１３との近さより近いか否かなどの情報を検出する。

発報部２５は、警告の発報を行う機能を搭載する部分である。発報部２５による警告は、例えば施設の管理室などに行う通報であってもよいし、移動体２に搭載されたスピーカーなどを通じて移動体２の近傍にいる利用者などに音声によって行う警告アナウンスであってもよい。

中継装置２１は、記憶部２６と、第１判定部２７と、第２判定部２８と、を備える。

記憶部２６は、中継装置２１が中継するエレベーター４の状態の情報を記憶する機能を搭載する部分である。エレベーター４の状態は、乗場６およびかご１０のボタン灯の点灯状態、乗場６およびかご１０のインジケータの表示状態、かご１０の走行方向または無方向停止などの情報を含む走行状態、ならびにかごドア１３の開閉状態などを含む。エレベーター４が複数のかご１０を含む場合に、記憶部２６は、エレベーター４の状態の情報としてかご１０の状態の情報をかご１０ごとに記憶する。かご１０の状態の情報は、かご１０のボタン灯の点灯状態、かご１０のインジケータの表示状態、かご１０の走行状態、およびかご１０のかごドア１３の開閉状態などを含む。

第１判定部２７は、かご１０に利用者が乗車していないことを判定する機能を搭載する部分である。第１判定部２７は、例えば、記憶部２６が記憶するかご１０の状態の情報などに基づいて判定を行う。第１判定部２７は、例えば、かご１０にかご呼びが登録されておらず、かつ、当該かご１０が無方向停止している場合に、当該かご１０に利用者が乗車していないと判定する。第１判定部２７は、エレベーター４が複数のかご１０を含む場合に、複数のかご１０のうち利用者が乗車していないかご１０を候補かごとして判定する。候補かごは、複数のかご１０のうち、移動体２の呼びを登録する候補となるかご１０である。

第２判定部２８は、複数のかご１０のうち移動体２の呼びが登録されている登録かごについて、移動体２の呼びによる停止階と他の停止階との位置関係を判定する機能を搭載する部分である。第２判定部２８は、例えば、記憶部２６が記憶するかご１０の状態の情報などに基づいて判定を行う。この例において、第２判定部２８は、移動体２の呼びによるかご１０の停止階がセキュリティ階である場合に、判定を行う。第２判定部２８は、登録かごの現在位置から移動体２の呼びによる停止階までの途中停止階を検出する。途中停止階は、例えば利用者の乗場呼びなどによって停止する階床である。第２判定部２８は、途中停止階における登録かごのかごドア１３の戸開を検出する。第２判定部２８は、途中停止階においてかご操作盤１４で行われる登録かごに行先階を追加で登録するかご呼びの操作を検出する。第２判定部２８は、かご呼びによって追加で登録された行先階と移動体２の呼びによる停止階との、途中停止階から見た階床の前後関係を判定する。すなわち、第２判定部２８は、途中停止階から見て、追加の行先階が移動体２の呼びによる停止階より前に停止する階床であるか否かなどを判定する。

より具体的に、移動体２がセキュリティ階である６階からかご１０に乗車するように呼びが登録されており、かご１０の現在位置が６階の下方である場合を例として説明する。６階より下方の２階において、利用者の呼びによって当該かご１０が停止するときに、第２判定部２８は、２階を途中停止階として検出する。第２判定部２８は、２階から当該かご１０に乗車した利用者がかご操作盤１４で行う行先階の登録操作を検出する。かご操作盤１４で行先階として５階が追加で登録された場合に、第２判定部２８は、途中停止階である２階から見て、追加の行先階である５階が移動体２の呼びによる停止階である６階より前に停止する階床であると判定する。一方、かご操作盤１４で行先階として８階が追加で登録された場合に、第２判定部２８は、途中停止階である２階から見て、追加の行先階である８階が移動体２の呼びによる停止階である６階より後に停止する階床であると判定する。

続いて、図２を用いて、エレベーター制御装置１７のハードウェア構成の例を説明する。
図２は、実施の形態１に係るエレベーター制御装置１７の主要部のハードウェア構成の例を示す図である。

エレベーター制御装置１７は、ＲＯＭ１７ａ（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ１７ｂ（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＥＥＰＲＯＭ１７ｃ（ＥＥＰＲＯＭ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵ１７ｄ（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、を備える。ＲＯＭ１７ａは、エレベーター制御装置１７上で実行されるプログラムを記憶する。ＲＡＭ１７ｂは、例えば通信パケットのデータの一時保管などの、作業用の情報を記憶する。ＥＥＰＲＯＭ１７ｃは、プレイバック用の指令データ、指令応答データなどの情報を記憶する。ＣＰＵ１７ｄは、ＲＯＭ１７ａに記憶されたプログラムを実行し、移動体制御装置３および中継装置２１と通信する。このように、エレベーター制御装置１７の各機能は、ＲＯＭ１７ａ、ＲＡＭ１７ｂ、ＥＥＰＲＯＭ１７ｃなどの記憶装置およびＣＰＵ１７ｄなどの処理装置を含む処理回路により実現される。処理回路の一部または全部は、専用ハードウェアによって構成されていてもよい。処理回路の一部または全部は、ソフトウェアまたはファームウェアなどによって構成されていてもよい。

エレベーターシステム１における移動体制御装置３、中継装置２１、およびセキュリティ管理装置２２などの各装置の機能も、エレベーター制御装置１７と同様に、各装置に搭載された処理回路により実現される。

エレベーターシステム１は、例えば、エレベーター制御装置１７、移動体制御装置３、中継装置２１、およびセキュリティ管理装置２２などの各装置が記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、当該プログラムに従って動作することで、各機能を実行する。当該プログラムを記録する記録媒体は、例えば各装置の処理回路などに内蔵されるものであってもよいし、各装置に接続されるものであってもよいし、各装置のドライブなどの読出装置によって情報が読み出されるものなどであってもよい。当該プログラムは、エレベーターシステム１を構成する複数の装置の各々の上で動作するソフトウェアを複数含むソフトウェアパッケージなどであってもよい。

続いて、図３および図４を用いて、移動体２がセキュリティ階である出発階からかご１０に乗車する場合のエレベーターシステム１の動作の例について説明する。
図３Ａおよび図３Ｂは、実施の形態１に係るエレベーターシステム１の動作の例を示すフローチャートである。
図４は、実施の形態１に係るエレベーターシステム１において移動体２がかご１０に乗車する状況の例を示す平面図である。

エレベーターシステム１は、移動体２が出発階からかご１０に乗車する際に、当該出発階への進入の権限のない利用者が当該かご１０から乗降することを抑制する。この例のエレベーター４は、複数のかご１０を含む。

図３ＡのステップＳ３０１において、エレベーター４を利用して階床間を移動する移動体２は、出発階の乗場６に到着するときに、移動体制御装置３に呼びの登録要求の送信を依頼する。移動体制御装置３は、移動体２の出発階への呼びの登録要求を中継装置２１に出力する。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ３０２の処理に進む。

ステップＳ３０２において、中継装置２１は、エレベーター制御装置１７からエレベーター４の状態を周期的に受信し、記憶部２６に記憶する。中継装置２１は、エレベーター制御装置１７から受信したエレベーター４の状態を、一定の周期で移動体制御装置３に送信する。ステップＳ３０２の処理は、他の各ステップの処理と並行して行われてもよい。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ３０３の処理に進む。

ここで、中継装置２１は、移動体制御装置３に呼びの登録を要求された出発階がセキュリティ階であるかを、例えば次のように判定する。中継装置２１は、移動体制御装置３の呼びの登録要求をエレベーター制御装置１７に伝送する。その後、エレベーター制御装置１７などから取得する信号などに基づいて、乗場操作盤７またはかご操作盤１４のボタン灯が消灯したままの場合に、当該信号に基づいて移動体２の出発階がセキュリティ階であると判定する。あるいは、中継装置２１は、エレベーター制御装置１７から移動体２の出発階への呼びの登録を禁止する禁止信号が出力されている場合に、当該禁止信号に基づいて移動体２の出発階がセキュリティ階であるか否かを判定してもよい。この例において、移動体２の出発階はセキュリティ階であるので、中継装置２１は、次のように移動体制御装置３にセキュリティ解除の要求を指示する。

ステップＳ３０３において、第１判定部２７は、複数のかご１０のうち、かご呼びが登録されておらず、かつ、無方向停止しているかご１０があるかを判定する。条件に該当するかご１０がない場合に、エレベーターシステム１は、ふたたびステップＳ３０２の処理に進む。一方、条件に該当するかご１０がある場合に、第１判定部２７は当該かご１０を候補かごと判定して、エレベーターシステム１はステップＳ３０４の処理に進む。これにより、内部に利用者がいないかご１０が候補かごとして判定される。

ステップＳ３０４において、移動体制御装置３は、セキュリティ管理装置２２にセキュリティ階である出発階に対してセキュリティの解除要求を送信する。このとき、移動体制御装置３は、中継装置２１を介して解除要求を送信してもよい。移動体制御装置３から出力されるセキュリティ階の解除要求は、例えば移動体２の照合情報を含んでいてもよい。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ３０５の処理に進む。

ステップＳ３０５において、セキュリティ管理装置２２は、移動体制御装置３から出力されたセキュリティ階の解除要求が正当なものであるかを確認する。セキュリティ管理装置２２は、例えば、解除要求に含まれる移動体２の照合情報に基づいて当該移動体２のセキュリティ階への進入が許可されていると判定する場合に、当該解除要求が正当なものであると判定する。セキュリティ管理装置２２は、解除要求が正当なものである場合に、移動体制御装置３に当該解除要求への解除許可の応答を送信する。一方、セキュリティ管理装置２２は、解除要求が正当なものでない場合に、移動体制御装置３に当該解除要求への解除拒否の応答を送信する。このとき、セキュリティ管理装置２２は、中継装置２１を介して移動体制御装置３に応答を送信してもよい。セキュリティ管理装置２２は、移動体制御装置３から正当な解除要求を受けた場合に、制限解除の指令をエレベーター制御装置１７に送信する。エレベーター制御装置１７は、セキュリティ管理装置２２から制限復帰の指令を受信するまで、セキュリティ階のセキュリティ解除を継続する。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ３０６の処理に進む。

ステップＳ３０６において、移動体制御装置３は、セキュリティ管理装置２２からセキュリティ解除許可の応答を受けた場合に、移動体２の出発階への呼びの登録要求を中継装置２１に出力する。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ３０７の処理に進む。

ステップＳ３０７において、中継装置２１は、エレベーター制御装置１７に移動体２の呼びの登録を要求する。このとき、中継装置２１は、第１判定部２７が候補かごと判定したかご１０を登録かごとするように、移動体２の呼びの登録要求をエレベーター制御装置１７に中継する。例えばエレベーター制御装置１７が各々のかご１０に対応する各台制御盤を含む場合に、中継装置２１は、候補かごに対応する各台制御盤に登録要求を中継する。なお、第１判定部２７が複数のかご１０を候補かごと判定する場合に、中継装置２１は、そのうちのいずれかのかご１０を１つ選択して呼びの登録要求を中継してもよい。その後、エレベーターシステム１は、図３ＢのステップＳ３０８の処理に進む。

図３ＢのステップＳ３０８において、第２判定部２８は、記憶部２６が記憶するかご１０の状態の情報などに基づいて登録かごの現在位置から移動体２の出発階までの途中停止階を検出する。途中停止階が検出される場合に、エレベーターシステム１は、ステップＳ３０９の処理に進む。一方、途中停止階が検出されない場合に、エレベーターシステム１は、ステップＳ３１４の処理に進む。

ステップＳ３０９において、第２判定部２８は、途中停止階において追加で登録された行先階が、途中停止階から見て移動体２の出発階より前に停止する階床であるかを判定する。移動体２の出発階より前に停止する階床でない場合に、中継装置２１は移動体制御装置３に中止要求を出力し、エレベーターシステム１はステップＳ３１０の処理に進む。一方、移動体２の出発階より前に停止する階床である場合に、エレベーターシステム１は、ステップＳ３１４の処理に進む。ここで、途中停止階において追加で登録された行先階が無い場合に、エレベーターシステム１は、ステップＳ３１４の処理に進んでもよい。

ステップＳ３１０において、中継装置２１から中止要求を受け付けた移動体制御装置３は、セキュリティ階である移動体２の出発階の制限復帰要求をセキュリティ管理装置２２に送信する。このとき、移動体制御装置３は、中継装置２１を介して制限復帰要求をセキュリティ管理装置２２に送信してもよい。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ３１１の処理に進む。

ステップＳ３１１において、セキュリティ管理装置２２は、制限復帰要求を受信するときに、移動体制御装置３に当該制限復帰要求への制限復帰応答を送信し、制限復帰の指令をエレベーター制御装置１７に送信する。このとき、エレベーター制御装置１７は、セキュリティ階である出発階のセキュリティ制限を再開する。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ３１２の処理に進む。

ステップＳ３１２において、移動体制御装置３は、移動体２の出発階への呼びの登録を取り消す登録取消要求を中継装置２１に出力する。その後、ステップＳ３１３の処理として、中継装置２１は、登録かごに対する登録取消要求をエレベーター制御装置１７に出力する。ここで、かご１０への呼びの登録およびその取消の成否は、中継装置２１において、例えば記憶部２６が記憶するかご状態などに基づいて検出される。呼びの登録取消が成功した場合に、中継装置２１は、移動体制御装置３にリトライを通知する。その後、エレベーターシステム１は、図３ＡのステップＳ３０１の処理に進む。

ステップＳ３１４において、移動体制御装置３は、登録かごが移動体２の出発階に到着したかを判定する。登録かごが移動体２の出発階に到着していない場合に、エレベーターシステム１は、ステップＳ３０８の処理に進む。登録かごが移動体２の出発階に到着した場合に、通常、登録かごには利用者が乗車していないことが想定される。一方、呼びの登録を行わずに登録かごに継続して乗車している利用者が、セキュリティ階である移動体２の出発階で降車しようとする場合にも対処しうるように、エレベーターシステム１は、ステップＳ３１５の処理に進む。

ステップＳ３１５において、移動体２は、例えば図４に示されるように、出発階の乗場６において乗場ドア６ａの前で待機する。移動体２は、出発階に停止した登録かごから降車する利用者がいるかを判定する。移動体２は、例えば搭載されたセンサまたはカメラなどを用いて、登録かごから降車する利用者を検出する。降車する利用者がいる場合に、移動体２は移動体制御装置３に利用者の検出を通知し、エレベーターシステム１はステップＳ３１６の処理に進む。一方、降車する利用者がいない場合に、エレベーターシステム１は、ステップＳ３２０の処理に進む。

ステップＳ３１６において、移動体制御装置３は、中継装置２１を通じて、登録かごに対するかごドア１３の戸開継続要求をエレベーター制御装置１７に出力する。これにより、移動体制御装置３は、エレベーター４において登録かごの運行を意図的に停止させる。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ３１７の処理に進む。

ステップＳ３１７において、移動体制御装置３の発報部２５は、警告の発報を継続して行う。発報部２５による警告は、例えば施設の管理室に対してセキュリティ階への不正な進入の可能性を通知するものであってもよいし、降車しようとする利用者に対して進入が制限されていることを報知するものであってもよい。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ３１８の処理に進む。

ステップＳ３１８において、移動体２は、移動体２の出発階に停止した登録かごに利用者が再乗車したかを判定する。なお、利用者の再乗車の検知は、例えば、移動体２のカメラによる監視と組み合わせて、記憶部２６のかご状態における登録かごの積載荷重の値が警告の発報前の値と同じになったか否かに基づいて中継装置２１などが行ってもよい。降車しようとした利用者が再乗車しない場合に、発報部２５は警告の発報を継続し、エレベーターシステム１はステップＳ３１９の処理に進む。一方、降車しようとした利用者が再乗車した場合に、発報部２５は警告の発報を停止し、移動体２は移動体制御装置３に通知を行う。その後、エレベーターシステム１はステップＳ３２０の処理に進む。

ステップＳ３１９において、セキュリティ管理装置２２は、移動体２の出発階の乗場６に設けられた照合端末２３が予め設定された管理用の照合情報を読み取ったかを判定する。管理用の照合情報は、例えば管理者が所持する管理キーなどに記憶される。照合情報が読み取られていない場合に、エレベーターシステム１はステップＳ３１７の処理に進み、発報部２５は警告の発報を継続する。一方、照合情報が読み取られた場合に、セキュリティ管理装置２２は移動体制御装置３に通知を行い、発報部２５は警告の発報を停止する。その後、エレベーターシステム１はステップＳ３２０の処理に進む。

ステップＳ３２０において、移動体制御装置３は、移動体２を登録かごに乗車させる。その後、エレベーターシステム１の処理は、終了する。

続いて、図５および図６を用いて、移動体２がセキュリティ階である行先階にかご１０から降車する場合のエレベーターシステム１の動作の例について説明する。
図５Ａおよび図５Ｂは、実施の形態１に係るエレベーターシステム１の動作の例を示すフローチャートである。
図６Ａおよび図６Ｂは、実施の形態１に係るエレベーターシステム１において移動体２がかご１０から降車する状況の例を示す平面図である。

エレベーターシステム１は、移動体２が行先階にかご１０から降車する際に、当該行先階への進入の権限のない利用者が当該かご１０から乗降することを抑制する。この例のエレベーター４は、複数のかご１０を含む。

ここで、移動体２の行先階への呼びの登録は、出発階への呼びの登録と同様に、行先階に対する解除要求および呼びの登録要求によって行われる。なお、呼びの登録要求は、移動体２が乗車したかご１０である登録かごに対して行われる。図５の処理は、移動体２が登録かごに乗車し、移動体２の行先階への呼びの登録が完了した状態から開始する。

図５ＡのステップＳ５０１において、中継装置２１は、エレベーター制御装置１７からエレベーター４の状態を周期的に受信し、記憶部２６に記憶する。中継装置２１は、エレベーター制御装置１７から受信したエレベーター４の状態を、一定の周期で移動体制御装置３に送信する。ステップＳ５０１の処理は、他の各ステップの処理と並行して行われてもよい。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ５０２の処理に進む。

ステップＳ５０２において、第２判定部２８は、記憶部２６が記憶するかご１０の状態の情報などに基づいて登録かごの現在位置から移動体２の行先階までの途中停止階を検出する。途中停止階が検出される場合に、エレベーターシステム１は、ステップＳ５０３の処理に進む。一方、途中停止階が検出されない場合に、エレベーターシステム１は、図５ＢのステップＳ５１２の処理に進む。

ステップＳ５０３において、第２判定部２８は、途中停止階において追加で登録された利用者の行先階が、途中停止階から見て移動体２の行先階より前に停止する階床であるかを判定する。移動体２の行先階より前に停止する階床でない場合に、エレベーターシステム１はステップＳ５０４の処理に進む。一方、移動体２の行先階より前に停止する階床である場合に、エレベーターシステム１は、ステップＳ５１２の処理に進む。ここで、途中停止階において追加で登録された行先階が無い場合に、エレベーターシステム１は、図５ＢのステップＳ５１２の処理に進んでもよい。

ステップＳ５０４において、位置検出部２４は、移動体２と移動体２が乗車しているかご１０である登録かごのかごドア１３との間に利用者がいるかを判定する。位置検出部２４は、例えば図６Ａに示されるように、利用者の位置と登録かごのかごドア１３との近さが、移動体２と登録かごのかごドア１３との近さより近い場合に、移動体２と登録かごのかごドア１３との間に利用者がいると判定する。一方、位置検出部２４は、例えば図６Ｂに示されるように、利用者の位置と登録かごのかごドア１３との近さが、移動体２と登録かごのかごドア１３との近さより遠い場合に、移動体２と登録かごのかごドア１３との間に利用者がいないと判定する。かごドア１３との間に利用者がいる場合に、エレベーターシステム１は、ステップＳ５０５の処理に進む。一方、かごドア１３との間に利用者がいない場合に、エレベーターシステム１は、図５ＢのステップＳ５１２の処理に進む。

ステップＳ５０５において、移動体制御装置３は、セキュリティ階である移動体２の行先階の制限復帰要求をセキュリティ管理装置２２に送信する。このとき、移動体制御装置３は、中継装置２１を介して制限復帰要求をセキュリティ管理装置２２に送信してもよい。セキュリティ管理装置２２は、制限復帰要求を受信するときに、移動体制御装置３に当該制限復帰要求への制限復帰応答を送信し、制限復帰の指令をエレベーター制御装置１７に送信する。このとき、エレベーター制御装置１７は、セキュリティ階である移動体２の行先階のセキュリティ制限を再開する。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ５０６の処理に進む。

ステップＳ５０６において、移動体制御装置３は、移動体２の行先階への呼びの登録を取り消す登録取消要求を中継装置２１に出力する。その後、中継装置２１は、登録かごに対する登録取消要求をエレベーター制御装置１７に出力する。ここで、かご１０への呼びの登録およびその取消の成否は、中継装置２１において、例えば記憶部２６が記憶するかご状態などに基づいて検出される。呼びの登録取消が成功した場合に、中継装置２１は、移動体制御装置３にリトライを通知する。リトライの通知を受けた移動体制御装置３は、移動体２を登録かご内に待機させる。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ５０７の処理に進む。

ステップＳ５０７において、第１判定部２７は、移動体２が待機している登録かごについて、かご呼びが登録されず、無方向停止し、かつ、かごドア１３が全閉している状態になったかを判定する。登録かごが当該条件を満たさない場合に、エレベーターシステム１は、ふたたびステップＳ５０７の処理にすすむ。一方、登録かごが当該条件を満たす状態になった場合に、エレベーターシステム１は、ステップＳ５０８の処理に進む。

ステップＳ５０８において、移動体制御装置３は、セキュリティ管理装置２２にセキュリティ階である移動体２の行先階に対してセキュリティの解除要求を再送する。このとき、移動体制御装置３は、中継装置２１を介して解除要求を送信してもよい。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ５０９の処理に進む。

ステップＳ５０９において、セキュリティ管理装置２２は、移動体制御装置３から出力されたセキュリティ階の解除要求が正当なものであるかを確認する。セキュリティ管理装置２２は、解除要求が正当なものである場合に、移動体制御装置３に当該解除要求への解除許可の応答を送信する。セキュリティ管理装置２２は、移動体制御装置３から正当な解除要求を受けた場合に、制限解除の指令をエレベーター制御装置１７に送信する。エレベーター制御装置１７は、セキュリティ管理装置２２から制限復帰の指令を受信するまで、セキュリティ階のセキュリティ解除を継続する。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ５１０の処理に進む。

ステップＳ５１０において、移動体制御装置３は、セキュリティ管理装置２２からセキュリティ解除許可の応答を受けた場合に、移動体２の行先階への呼びの登録要求を中継装置２１に出力する。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ５１１の処理に進む。

ステップＳ５１１において、中継装置２１は、移動体２が乗車して待機しているかご１０を登録かごとするように、エレベーター制御装置１７に移動体２の呼びの登録を要求する。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ５０１の処理に進む。

図５ＢのステップＳ５１２において、移動体制御装置３は、登録かごが移動体２の行先階に到着したかを判定する。登録かごが移動体２の行先階に到着していない場合に、エレベーターシステム１は、図５ＡのステップＳ５０１の処理に進む。登録かごが移動体２の行先階に到着した場合に、通常、登録かごには利用者が乗車していないことが想定される。一方、呼びの登録を行わずに登録かごに継続して乗車している利用者が、セキュリティ階である移動体２の行先階で降車しようとする場合にも対処しうるように、エレベーターシステム１は、ステップＳ５１３の処理に進む。

ステップＳ５１３において、移動体制御装置３は、かごドア１３の戸開継続要求をエレベーター制御装置１７に中継装置２１に出力する。その後、ステップＳ５１４の処理として、中継装置２１は、登録かごを対象としてエレベーター制御装置１７に戸開継続要求を出力する。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ５１５の処理に進む。

ステップＳ５１５において、移動体制御装置３は、移動体２を登録かごの内部から行先階の乗場６に降車させる。このとき、移動体２は、搭載されるカメラおよびセンサなどによってかごドア１３および乗場ドア６ａの開閉状態を確認しながら降車してもよい。移動体制御装置３は、乗場６に降車した移動体２を、例えば図４に示される状況と同様に乗場ドア６ａの前に停止させる。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ５１６の処理に進む。

ステップＳ５１６において、移動体２を登録かごから降車させた後に、移動体制御装置３は、登録かごのかごドア１３の戸閉要求をエレベーター制御装置１７に中継装置２１を介して出力する。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ５１７の処理に進む。

ステップＳ５１７において、移動体２は、行先階に停止した登録かごから降車する利用者がいるかを判定する。移動体２は、例えば搭載されたセンサまたはカメラなどを用いて、登録かごから降車する利用者を検出する。降車する利用者がいない場合に、エレベーターシステム１は、ステップＳ５１８の処理に進む。一方、降車する利用者がいる場合に、移動体２は移動体制御装置３に利用者の検出を通知し、エレベーターシステム１はステップＳ５１９の処理に進む。

ステップＳ５１８において、中継装置２１は、登録かごのかごドア１３が全閉したかを判定する。かごドア１３が全閉していない場合に、エレベーターシステム１は、ステップＳ５１７の処理に進む。一方、かごドア１３が全閉した場合に、中継装置２１は移動体制御装置３に通知を行い、移動体制御装置３は行先階において移動体２の動作を開始させる。その後、エレベーターシステム１の処理は、終了する。

ステップＳ５１９において、移動体制御装置３は、中継装置２１を通じて、登録かごに対するかごドア１３の戸開継続要求をエレベーター制御装置１７に出力する。これにより、移動体制御装置３は、エレベーター４において登録かごの運行を意図的に停止させる。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ５２０の処理に進む。

ステップＳ５２０において、移動体制御装置３の発報部２５は、警告の発報を継続して行う。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ５２１の処理に進む。

ステップＳ５２１において、移動体２は、移動体２の行先階に停止した登録かごに利用者が再乗車したかを判定する。降車しようとした利用者が再乗車しない場合に、発報部２５は警告の発報を継続し、エレベーターシステム１はステップＳ５２２の処理に進む。一方、降車しようとした利用者が再乗車した場合に、移動体２は移動体制御装置３に通知を行い、エレベーターシステム１は、ステップＳ５２３の処理に進む。

ステップＳ５２２において、セキュリティ管理装置２２は、移動体２の行先階の乗場６に設けられた照合端末２３が予め設定された管理用の照合情報を読み取ったかを判定する。管理用の照合情報は、例えば管理者が所持する管理キーなどに記憶される。照合情報が読み取られていない場合に、エレベーターシステム１はステップＳ５２０の処理に進み、発報部２５は警告の発報を継続する。一方、照合情報が読み取られた場合に、セキュリティ管理装置２２は移動体制御装置３に通知を行い、エレベーターシステム１はステップＳ５２３の処理に進む。

ステップＳ５２３において、発報部２５は警告の発報を停止する。その後、エレベーターシステム１は、ステップＳ５１６の処理に進む。

以上に説明したように、実施の形態１に係るエレベーターシステム１は、移動体制御装置３と、エレベーター制御装置１７と、セキュリティ管理装置２２と、中継装置２１と、を備える。移動体制御装置３は、移動体２の施設における移動を制御する。エレベーター制御装置１７は、エレベーター４の状態の情報を収集し、エレベーター４の運行を制御する。セキュリティ管理装置２２は、セキュリティ階にかご１０が停止する呼びの登録の制限を管理する。中継装置２１は、移動体制御装置３から送信される呼びの登録要求をエレベーター制御装置１７に中継する。中継装置２１は、エレベーター制御装置１７から送信されるエレベーター４の状態の情報を移動体制御装置３に中継する。セキュリティ管理装置２２は、セキュリティ階への呼びの登録の制限に対する正当な解除要求を移動体制御装置３から受信するときに、セキュリティ階にかご１０が停止する呼びの登録の制限を解除させる指令をエレベーター制御装置１７に送信する。中継装置２１は、エレベーター４の状態の情報に基づいて、移動体２の呼びによってセキュリティ階にかご１０が停止するときに当該かご１０に他の利用者がいることを抑制するように、セキュリティ階への呼びの登録要求のエレベーター制御装置１７への中継を制御する。

このような構成により、通常は呼びの登録が制限されるセキュリティ階について、移動体制御装置３から正当な解除要求が出力されるときに当該制限が解除される。これにより、移動体２についてもセキュリティ階への進入が適切に管理されるようになる。また、呼びの登録要求のエレベーター制御装置１７への中継は、エレベーター制御装置１７によって収集されるエレベーター４の状態の情報に基づいて制御される。このため、かご１０内に設けられたカメラの性能が高くないエレベーター４、およびかご１０内にカメラが設けられていないエレベーター４についてもエレベーターシステム１は適用可能になる。また、エレベーター４の状態に基づいて呼びの登録要求が制御されるので、移動体２の呼びを利用して利用者がセキュリティ階に不正に進入することが抑制される。これにより、セキュリティ階のセキュリティ性がより確実に保たれるようになる。

また、エレベーター４は、かご１０を複数含む。中継装置２１は、記憶部２６と、第１判定部２７と、を備える。記憶部２６は、エレベーター４の状態の情報として複数のかご１０の状態の情報を、かご１０ごとに記憶する。第１判定部２７は、複数のかご１０のうちから、かご呼びが登録されておらず無方向停止している候補かごを判定する。中継装置２１は、移動体制御装置３から呼びの登録要求を受信するときに、第１判定部２７による判定結果に基づいて、候補かごを登録かごとするように登録要求をエレベーター制御装置１７に中継する。中継装置２１は、移動体制御装置３から呼びの登録取消要求を受信するときに、登録かごに対する登録取消要求をエレベーター制御装置１７に中継する。このように、利用者が乗車していないかご１０が候補かごとして判定されるので、移動体２の呼びによって出発階にかご１０が停止するときに当該かご１０に他の利用者がいることが抑制される。

また、中継装置２１は、第２判定部２８を備える。第２判定部２８は、移動体２の呼びが登録される登録かごについて、登録かごの現在位置から移動体２の呼びによって停止するセキュリティ階までの途中停止階を検出する。第２判定部２８は、途中停止階における登録かごのかごドア１３の戸開および追加のかご呼びを検出する。第２判定部２８は、途中停止階から見た追加のかご呼びの追加行先階とセキュリティ階との階床の前後関係を判定する。ここで、移動体２がセキュリティ階である出発階の乗場６にいるときに、出発階に対する正当な解除要求が移動体制御装置３からセキュリティ管理装置２２に送信される。その後に、途中停止階から見て出発階より後の階床である追加行先階を第２判定部２８が検出するときに、中継装置２１は、移動体制御装置３に中止要求を出力する。移動体制御装置３は、中止要求を受け付けるときに、出発階に対する制限復帰要求をセキュリティ管理装置２２に送信した後に、中継装置２１を通じて呼びの登録取消要求をエレベーター制御装置１７に出力する。セキュリティ管理装置２２は、出発階に対する制限復帰要求を移動体制御装置３から受信するときに、出発階にかご１０が停止する呼びの登録の制限を復帰させる指令を、エレベーター制御装置１７に送信する。このように、登録かごに途中乗車する利用者が移動体２の出発階まで乗車するときに、移動体２の呼びが取り消される。これにより、移動体２の呼びによって出発階にかご１０が停止するときに当該かご１０に他の利用者がいることが抑制される。

また、途中停止階から見て出発階より後の階床である追加行先階を第２判定部２８が検出しない場合を考える。このとき、移動体２が出発階に停止したかご１０から降車する利用者を検出する場合に、移動体制御装置３は、中継装置２１を通じて登録かごのかごドア１３の戸開継続要求をエレベーター制御装置１７に出力する。これにより、移動体制御装置３は、エレベーター４において登録かごの運行を意図的に停止させることができるので、利用者がセキュリティ階に不正に進入した場合においても、当該利用者の他の階床への移動が妨げられる。これにより、施設のセキュリティ性がより確実に保たれるようになる。

また、移動体制御装置３は、位置検出部２４を備える。位置検出部２４は、移動体２が乗車しているかご１０内の利用者の位置情報を検出する。位置検出部２４の検出する利用者の位置とかご１０のかごドア１３との近さが、移動体２とかご１０のかごドア１３との近さより近い場合に、移動体制御装置３は、セキュリティ階である行先階に対する制限復帰要求をセキュリティ管理装置２２に送信する。その後に、移動体制御装置３は、中継装置２１を通じて呼びの登録取消要求をエレベーター制御装置１７に出力する。セキュリティ管理装置２２は、行先階に対する制限復帰要求を移動体制御装置３から受信するときに、行先階にかご１０が停止する呼びの登録の制限を復帰させる指令をエレベーター制御装置１７に送信する。セキュリティ階である移動体２の行先階で利用者が移動体２より先に降車しうる場合に、移動体２の呼びが取り消される。これにより、利用者が不正にセキュリティ階に進入することが抑制されるので、セキュリティ階のセキュリティ性がより確実に保たれるようになる。

また、移動体制御装置３は、発報部２５を備える。発報部２５は、移動体２がセキュリティ階である行先階にかご１０から降車するときに、かご１０から降車する利用者を検出する場合に、警告の発報を行う。このような警告の発報により、利用者のセキュリティ階への不正な進入が抑止され、また不正な進入の可能性が施設の管理者などに迅速に通知されるようになる。

また、移動体制御装置３は、移動体２が行先階においてかご１０から降車した利用者のかご１０への再乗車を検出するか、または行先階の乗場６の照合端末２３が予め設定された管理用の照合情報を読み取るまで、中継装置２１を通じてかご１０のかごドア１３の戸開継続要求をエレベーター制御装置１７に継続して出力する。これにより、移動体制御装置３は、エレベーター４において当該かご１０の運行を意図的に停止させることができるので、利用者がセキュリティ階に不正に進入した場合においても、当該利用者の他の階床への移動が妨げられる。これにより、施設のセキュリティ性がより確実に保たれるようになる。

また、移動体制御装置３は、セキュリティ階である行先階にかご１０が停止してかごドア１３が戸開した後、移動体２をかご１０から行先階の乗場６に降車させる。このとき、移動体制御装置３は、行先階の乗場６の乗場ドア６ａの前において、かご１０のかごドア１３が戸閉するまで移動体２を停止させる。これにより、移動体２は、セキュリティ階に不正に進入しようとする利用者を監視し、また、セキュリティ階への不正な降車を妨げることができる。これにより、セキュリティ階のセキュリティ性がより確実に保たれるようになる。

なお、位置検出部２４の検出する利用者の位置とかご１０のかごドア１３との近さが、移動体２とかご１０のかごドア１３との近さより遠くなった場合に、移動体制御装置３は、行先階に対する解除要求をセキュリティ管理装置２２に送信してもよい。利用者が不正にセキュリティ階に進入する可能性が低い場合に移動体２の呼びが登録可能になるので、移動体２の稼働効率がより高められる。

また、移動体制御装置３からの呼びの登録要求は、かご呼びの信号として出発階または行先階にかご１０を呼びよせるものであってもよいし、乗場呼びの信号として出発階または行先階にかご１０を呼びよせるものであってもよい。

また、移動体制御装置３、セキュリティ管理装置２２、中継装置２１は、個別のハードウェアであってもよいし、同一のハードウェアによって実装されるものであってもよい。また、移動体制御装置３は、移動体２と別体の装置であってもよいし、移動体２自身に搭載される装置であってもよい。

以上の説明をまとめると、本開示に係る技術の取りうる構成は、以下に付記として示す各構成などを含む。
（付記１）
複数の階床を有する施設に設けられたエレベーターのかごに乗車可能な移動体の前記施設における移動を制御する移動体制御装置と、
前記エレベーターの状態の情報を収集し、前記エレベーターの運行を制御するエレベーター制御装置と、
前記複数の階床のうちのセキュリティ階に前記かごが停止する呼びの登録の制限を管理するセキュリティ管理装置と、
前記移動体制御装置から送信される呼びの登録要求を前記エレベーター制御装置に中継し、前記エレベーター制御装置から送信される前記エレベーターの状態の情報を前記移動体制御装置に中継する中継装置と、
を備え、
前記セキュリティ管理装置は、前記セキュリティ階に対する正当な解除要求を前記移動体制御装置から受信するときに、前記セキュリティ階に前記かごが停止する呼びの登録の制限を解除させる指令を前記エレベーター制御装置に送信し、
前記中継装置は、前記エレベーターの状態の情報に基づいて、前記移動体の呼びによって前記セキュリティ階に前記かごが停止するときに当該かごに他の利用者がいることを抑制するように、前記セキュリティ階への呼びの前記登録要求の前記エレベーター制御装置への中継を制御する、
エレベーターシステム。
（付記２）
前記エレベーターは、前記かごを複数含み、
前記中継装置は、
前記エレベーターの状態の情報として複数の前記かごの状態の情報を前記かごごとに記憶する記憶部
を備える、
付記１に記載のエレベーターシステム。
（付記３）
前記中継装置は、
前記記憶部が記憶する前記かごの状態の情報に基づいて、複数の前記かごのうちから、かご呼びが登録されておらず無方向停止している候補かごを判定する第１判定部と、
複数の前記かごのうち前記移動体の呼びが登録される登録かごについて、前記登録かごの現在位置から前記移動体の呼びによって停止する前記セキュリティ階までの途中停止階を検出し、前記途中停止階における前記登録かごのかごドアの戸開および追加のかご呼びを検出し、前記途中停止階から見た前記追加のかご呼びの追加行先階と前記セキュリティ階との階床の前後関係を判定する第２判定部と、
を備える
付記２に記載のエレベーターシステム。
（付記４）
前記中継装置は、前記移動体制御装置から呼びの前記登録要求を受信するときに、前記第１判定部による判定結果に基づいて前記候補かごを前記登録かごとするように前記登録要求を前記エレベーター制御装置に中継する、
付記３に記載のエレベーターシステム。
（付記５）
前記中継装置は、前記移動体制御装置から呼びの登録取消要求を受信するときに、前記登録かごに対する前記登録取消要求を前記エレベーター制御装置に中継する、
付記４に記載のエレベーターシステム。
（付記６）
前記移動体が前記セキュリティ階である出発階の乗場におり、前記出発階に対する正当な前記解除要求が前記移動体制御装置から前記セキュリティ管理装置に送信された後に、前記途中停止階から見て前記出発階より後の階床である前記追加行先階を前記第２判定部が検出するときに、前記中継装置は、前記移動体制御装置に中止要求を出力し、
前記移動体制御装置は、前記中止要求を受け付けるときに、前記出発階に対する制限復帰要求を前記セキュリティ管理装置に送信した後に、前記中継装置を通じて呼びの登録取消要求を前記エレベーター制御装置に出力し、
前記セキュリティ管理装置は、前記出発階に対する前記制限復帰要求を前記移動体制御装置から受信するときに、前記出発階に前記かごが停止する呼びの登録の制限を復帰させる指令を前記エレベーター制御装置に送信する、
付記３に記載のエレベーターシステム。
（付記７）
前記移動体が前記セキュリティ階である出発階の乗場におり、前記セキュリティ階に対する正当な前記解除要求が前記移動体制御装置から前記セキュリティ管理装置に送信された後に、前記途中停止階から見て前記出発階より後の階床である前記追加行先階を前記第２判定部が検出しない場合において、
前記移動体が前記出発階に停止した前記かごから降車する利用者を検出する場合に、前記移動体制御装置は、前記中継装置を通じて前記登録かごのかごドアの戸開継続要求を前記エレベーター制御装置に出力する、
付記３に記載のエレベーターシステム。
（付記８）
前記移動体制御装置は、
前記移動体が乗車している前記かご内の利用者の位置情報を検出する位置検出部
を備え、
前記位置検出部の検出する利用者の位置と前記かごのかごドアとの近さが、前記移動体と前記かごのかごドアとの近さより近い場合に、前記移動体制御装置は、前記セキュリティ階である行先階に対する制限復帰要求を前記セキュリティ管理装置に送信した後に、前記中継装置を通じて呼びの登録取消要求を前記エレベーター制御装置に出力し、
前記セキュリティ管理装置は、前記行先階に対する前記制限復帰要求を前記移動体制御装置から受信するときに、前記行先階に前記かごが停止する呼びの登録の制限を復帰させる指令を前記エレベーター制御装置に送信する、
付記１に記載のエレベーターシステム。
（付記９）
前記位置検出部の検出する利用者の位置と前記かごのかごドアとの近さが、前記移動体と前記かごのかごドアとの近さより遠くなった場合に、前記移動体制御装置は、前記行先階に対する解除要求を前記セキュリティ管理装置に送信する、
付記８に記載のエレベーターシステム。
（付記１０）
前記移動体制御装置は、
前記移動体が前記セキュリティ階である行先階に前記かごから降車するときに、前記かごから降車する利用者を検出する場合に、警告の発報を行う発報部
を備える、
付記１に記載のエレベーターシステム。
（付記１１）
前記移動体制御装置は、前記移動体が前記行先階において前記かごから降車した利用者の前記かごへの再乗車を検出するか、または前記行先階の乗場の照合端末が予め設定された管理用の照合情報を読み取るまで、前記中継装置を通じて前記かごのかごドアの戸開継続要求を前記エレベーター制御装置に継続して出力する、
付記１０に記載のエレベーターシステム。
（付記１２）
前記移動体制御装置は、前記セキュリティ階である行先階に前記かごが停止してかごドアが戸開した後、前記移動体を前記かごから前記行先階の乗場に降車させ、前記行先階の乗場の乗場ドアの前において前記かごのかごドアが戸閉するまで前記移動体を停止させる、
付記１に記載のエレベーターシステム。

１ エレベーターシステム、 ２ 移動体、 ３ 移動体制御装置、 ４ エレベーター、 ５ 昇降路、 ６ 乗場、 ６ａ 乗場ドア、 ７ 乗場操作盤、 ８ 乗場表示盤、 ９ 乗場コントローラ、 １０ かご、 １１ 巻上機、 １２ 主ロープ、 １３ かごドア、 １４ かご操作盤、 １５ かご表示盤、 １６ かごコントローラ、 １７ エレベーター制御装置、 １８ 通信部、 １９ 乗場伝送ケーブル、 ２０ かご伝送ケーブル、 ２１ 中継装置、 ２２ セキュリティ管理装置、 ２３ 照合端末、 ２４ 位置検出部、 ２５ 発報部、 ２６ 記憶部、 ２７ 第１判定部、 ２８ 第２判定部、 １７ａ ＲＯＭ、 １７ｂ ＲＡＭ、 １７ｃ ＥＥＰＲＯＭ、 １７ｄ ＣＰＵ

本開示に係るエレベーターシステムは、複数の階床を有する施設に設けられたエレベーターのかごに乗車可能な移動体の前記施設における移動を制御する移動体制御装置と、前記エレベーターの状態の情報を収集し、前記エレベーターの運行を制御するエレベーター制御装置と、前記複数の階床のうちのセキュリティ階に前記かごが停止する呼びの登録の制限を管理するセキュリティ管理装置と、前記移動体制御装置から送信される呼びの登録要求を前記エレベーター制御装置に中継し、前記エレベーター制御装置から送信される前記エレベーターの状態の情報を前記移動体制御装置に中継する中継装置と、を備え、前記セキュリティ管理装置は、前記セキュリティ階に対する正当な解除要求を前記移動体制御装置から受信するときに、前記セキュリティ階に前記かごが停止する呼びの登録の制限を解除させる指令を前記エレベーター制御装置に送信し、前記中継装置は、前記エレベーターの状態の情報に基づいて、前記移動体の呼びによって前記セキュリティ階に前記かごが停止するときに当該かごに他の利用者がいることを抑制するように、前記セキュリティ階への呼びの前記登録要求の前記エレベーター制御装置への中継を制御し、前記エレベーターは、前記かごを複数含み、前記中継装置は、前記エレベーターの状態の情報として複数の前記かごの状態の情報を前記かごごとに記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶する前記かごの状態の情報に基づいて、複数の前記かごのうちから、かご呼びが登録されておらず無方向停止している候補かごを判定する第１判定部と、複数の前記かごのうち前記移動体の呼びが登録される登録かごについて、前記登録かごの現在位置から前記移動体の呼びによって停止する前記セキュリティ階までの途中停止階を検出し、前記途中停止階における前記登録かごのかごドアの戸開および追加のかご呼びを検出し、前記途中停止階から見た前記追加のかご呼びの追加行先階と前記セキュリティ階との階床の前後関係を判定する第２判定部と、を備える。
本開示に係るエレベーターシステムは、複数の階床を有する施設に設けられたエレベーターのかごに乗車可能な移動体の前記施設における移動を制御する移動体制御装置と、前記エレベーターの状態の情報を収集し、前記エレベーターの運行を制御するエレベーター制御装置と、前記複数の階床のうちのセキュリティ階に前記かごが停止する呼びの登録の制限を管理するセキュリティ管理装置と、前記移動体制御装置から送信される呼びの登録要求を前記エレベーター制御装置に中継し、前記エレベーター制御装置から送信される前記エレベーターの状態の情報を前記移動体制御装置に中継する中継装置と、を備え、前記セキュリティ管理装置は、前記セキュリティ階に対する正当な解除要求を前記移動体制御装置から受信するときに、前記セキュリティ階に前記かごが停止する呼びの登録の制限を解除させる指令を前記エレベーター制御装置に送信し、前記中継装置は、前記エレベーターの状態の情報に基づいて、前記移動体の呼びによって前記セキュリティ階に前記かごが停止するときに当該かごに他の利用者がいることを抑制するように、前記セキュリティ階への呼びの前記登録要求の前記エレベーター制御装置への中継を制御し、前記移動体制御装置は、前記移動体が乗車している前記かご内の利用者の位置情報を検出する位置検出部を備え、前記位置検出部の検出する利用者の位置と前記かごのかごドアとの近さが、前記移動体と前記かごのかごドアとの近さより近い場合に、前記移動体制御装置は、前記セキュリティ階である行先階に対する制限復帰要求を前記セキュリティ管理装置に送信した後に、前記中継装置を通じて呼びの登録取消要求を前記エレベーター制御装置に出力し、前記セキュリティ管理装置は、前記行先階に対する前記制限復帰要求を前記移動体制御装置から受信するときに、前記行先階に前記かごが停止する呼びの登録の制限を復帰させる指令を前記エレベーター制御装置に送信する。
本開示に係るエレベーターシステムは、複数の階床を有する施設に設けられたエレベーターのかごに乗車可能な移動体の前記施設における移動を制御する移動体制御装置と、前記エレベーターの状態の情報を収集し、前記エレベーターの運行を制御するエレベーター制御装置と、前記複数の階床のうちのセキュリティ階に前記かごが停止する呼びの登録の制限を管理するセキュリティ管理装置と、前記移動体制御装置から送信される呼びの登録要求を前記エレベーター制御装置に中継し、前記エレベーター制御装置から送信される前記エレベーターの状態の情報を前記移動体制御装置に中継する中継装置と、を備え、前記セキュリティ管理装置は、前記セキュリティ階に対する正当な解除要求を前記移動体制御装置から受信するときに、前記セキュリティ階に前記かごが停止する呼びの登録の制限を解除させる指令を前記エレベーター制御装置に送信し、前記中継装置は、前記エレベーターの状態の情報に基づいて、前記移動体の呼びによって前記セキュリティ階に前記かごが停止するときに当該かごに他の利用者がいることを抑制するように、前記セキュリティ階への呼びの前記登録要求の前記エレベーター制御装置への中継を制御し、前記移動体制御装置は、前記移動体が前記セキュリティ階である行先階に前記かごから降車するときに、前記かごから降車する利用者を検出する場合に、警告の発報を行う発報部を備える。
本開示に係るエレベーターシステムは、複数の階床を有する施設に設けられたエレベーターのかごに乗車可能な移動体の前記施設における移動を制御する移動体制御装置と、前記エレベーターの状態の情報を収集し、前記エレベーターの運行を制御するエレベーター制御装置と、前記複数の階床のうちのセキュリティ階に前記かごが停止する呼びの登録の制限を管理するセキュリティ管理装置と、前記移動体制御装置から送信される呼びの登録要求を前記エレベーター制御装置に中継し、前記エレベーター制御装置から送信される前記エレベーターの状態の情報を前記移動体制御装置に中継する中継装置と、を備え、前記セキュリティ管理装置は、前記セキュリティ階に対する正当な解除要求を前記移動体制御装置から受信するときに、前記セキュリティ階に前記かごが停止する呼びの登録の制限を解除させる指令を前記エレベーター制御装置に送信し、前記中継装置は、前記エレベーターの状態の情報に基づいて、前記移動体の呼びによって前記セキュリティ階に前記かごが停止するときに当該かごに他の利用者がいることを抑制するように、前記セキュリティ階への呼びの前記登録要求の前記エレベーター制御装置への中継を制御し、前記移動体制御装置は、前記セキュリティ階である行先階に前記かごが停止してかごドアが戸開した後、前記移動体を前記かごから前記行先階の乗場に降車させ、前記行先階の乗場の乗場ドアの前において前記かごのかごドアが戸閉するまで前記移動体を停止させる。

Claims (12)

1. 複数の階床を有する施設に設けられたエレベーターのかごに乗車可能な移動体の前記施設における移動を制御する移動体制御装置と、
   前記エレベーターの状態の情報を収集し、前記エレベーターの運行を制御するエレベーター制御装置と、
   前記複数の階床のうちのセキュリティ階に前記かごが停止する呼びの登録の制限を管理するセキュリティ管理装置と、
   前記移動体制御装置から送信される呼びの登録要求を前記エレベーター制御装置に中継し、前記エレベーター制御装置から送信される前記エレベーターの状態の情報を前記移動体制御装置に中継する中継装置と、
   を備え、
   前記セキュリティ管理装置は、前記セキュリティ階に対する正当な解除要求を前記移動体制御装置から受信するときに、前記セキュリティ階に前記かごが停止する呼びの登録の制限を解除させる指令を前記エレベーター制御装置に送信し、
   前記中継装置は、前記エレベーターの状態の情報に基づいて、前記移動体の呼びによって前記セキュリティ階に前記かごが停止するときに当該かごに他の利用者がいることを抑制するように、前記セキュリティ階への呼びの前記登録要求の前記エレベーター制御装置への中継を制御する、
   エレベーターシステム。
2. 前記エレベーターは、前記かごを複数含み、
   前記中継装置は、
   前記エレベーターの状態の情報として複数の前記かごの状態の情報を前記かごごとに記憶する記憶部
   を備える、
   請求項１に記載のエレベーターシステム。
3. 前記中継装置は、
   前記記憶部が記憶する前記かごの状態の情報に基づいて、複数の前記かごのうちから、かご呼びが登録されておらず無方向停止している候補かごを判定する第１判定部と、
   複数の前記かごのうち前記移動体の呼びが登録される登録かごについて、前記登録かごの現在位置から前記移動体の呼びによって停止する前記セキュリティ階までの途中停止階を検出し、前記途中停止階における前記登録かごのかごドアの戸開および追加のかご呼びを検出し、前記途中停止階から見た前記追加のかご呼びの追加行先階と前記セキュリティ階との階床の前後関係を判定する第２判定部と、
   を備える
   請求項２に記載のエレベーターシステム。
4. 前記中継装置は、前記移動体制御装置から呼びの前記登録要求を受信するときに、前記第１判定部による判定結果に基づいて前記候補かごを前記登録かごとするように前記登録要求を前記エレベーター制御装置に中継する、
   請求項３に記載のエレベーターシステム。
5. 前記中継装置は、前記移動体制御装置から呼びの登録取消要求を受信するときに、前記登録かごに対する前記登録取消要求を前記エレベーター制御装置に中継する、
   請求項４に記載のエレベーターシステム。
6. 前記移動体が前記セキュリティ階である出発階の乗場におり、前記出発階に対する正当な前記解除要求が前記移動体制御装置から前記セキュリティ管理装置に送信された後に、前記途中停止階から見て前記出発階より後の階床である前記追加行先階を前記第２判定部が検出するときに、前記中継装置は、前記移動体制御装置に中止要求を出力し、
   前記移動体制御装置は、前記中止要求を受け付けるときに、前記出発階に対する制限復帰要求を前記セキュリティ管理装置に送信した後に、前記中継装置を通じて呼びの登録取消要求を前記エレベーター制御装置に出力し、
   前記セキュリティ管理装置は、前記出発階に対する前記制限復帰要求を前記移動体制御装置から受信するときに、前記出発階に前記かごが停止する呼びの登録の制限を復帰させる指令を前記エレベーター制御装置に送信する、
   請求項３に記載のエレベーターシステム。
7. 前記移動体が前記セキュリティ階である出発階の乗場におり、前記セキュリティ階に対する正当な前記解除要求が前記移動体制御装置から前記セキュリティ管理装置に送信された後に、前記途中停止階から見て前記出発階より後の階床である前記追加行先階を前記第２判定部が検出しない場合において、
   前記移動体が前記出発階に停止した前記かごから降車する利用者を検出する場合に、前記移動体制御装置は、前記中継装置を通じて前記登録かごのかごドアの戸開継続要求を前記エレベーター制御装置に出力する、
   請求項３に記載のエレベーターシステム。
8. 前記移動体制御装置は、
   前記移動体が乗車している前記かご内の利用者の位置情報を検出する位置検出部
   を備え、
   前記位置検出部の検出する利用者の位置と前記かごのかごドアとの近さが、前記移動体と前記かごのかごドアとの近さより近い場合に、前記移動体制御装置は、前記セキュリティ階である行先階に対する制限復帰要求を前記セキュリティ管理装置に送信した後に、前記中継装置を通じて呼びの登録取消要求を前記エレベーター制御装置に出力し、
   前記セキュリティ管理装置は、前記行先階に対する前記制限復帰要求を前記移動体制御装置から受信するときに、前記行先階に前記かごが停止する呼びの登録の制限を復帰させる指令を前記エレベーター制御装置に送信する、
   請求項１に記載のエレベーターシステム。
9. 前記位置検出部の検出する利用者の位置と前記かごのかごドアとの近さが、前記移動体と前記かごのかごドアとの近さより遠くなった場合に、前記移動体制御装置は、前記行先階に対する解除要求を前記セキュリティ管理装置に送信する、
   請求項８に記載のエレベーターシステム。
10. 前記移動体制御装置は、
    前記移動体が前記セキュリティ階である行先階に前記かごから降車するときに、前記かごから降車する利用者を検出する場合に、警告の発報を行う発報部
    を備える、
    請求項１に記載のエレベーターシステム。
11. 前記移動体制御装置は、前記移動体が前記行先階において前記かごから降車した利用者の前記かごへの再乗車を検出するか、または前記行先階の乗場の照合端末が予め設定された管理用の照合情報を読み取るまで、前記中継装置を通じて前記かごのかごドアの戸開継続要求を前記エレベーター制御装置に継続して出力する、
    請求項１０に記載のエレベーターシステム。
12. 前記移動体制御装置は、前記セキュリティ階である行先階に前記かごが停止してかごドアが戸開した後、前記移動体を前記かごから前記行先階の乗場に降車させ、前記行先階の乗場の乗場ドアの前において前記かごのかごドアが戸閉するまで前記移動体を停止させる、
    請求項１に記載のエレベーターシステム。

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