CN102344058B - 电梯的控制方法以及控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电梯的控制方法以及控制装置，从最终轿厢呼叫的目的地楼层起算分别将各个行驶方向的各个楼层的预测的乘入乘客人数相加，以求出各个行驶方向的乘客人数，对乘客人数进行比较，并将从整个大楼来看乘客人数较多的行驶方向作为电梯的行驶方向。此时，沿着在最上层和最下层进行转向的服务区域对乘客人数进行积算。从而，决定到达最终轿厢呼叫的目的地楼层后的电梯的运行方向，使得此后的电梯的运行效率能够得到提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯的控制方法以及控制装置，尤其是涉及一种对电梯到达后的运行方向进行控制的电梯的控制方法以及控制装置。
背景技术
在现有技术中，电梯到达最终轿厢呼叫的目的地楼层后的行驶方向被统一设定为或者保持原来的行驶方向不变，或者朝向基准楼层行驶。
对此，在专利文献1中公开了一种技术，其通过对电梯所到达的目的地楼层的乘客人数进行测定和学习，由此将到达最终轿厢呼叫的目的地楼层后的电梯的方向性决定为朝向乘客人数较多的方向。
在先技术文献
专利文献
专利文献1日本国专利特开平6-48663号公报
可是，在采用专利案文献1所公开的技术时，由于其仅仅根据电梯到达楼层的乘入乘客人数进行判断，所以只是方便了该楼层的电梯乘客，而对整个大楼来说，有时甚至会导致电梯的使用效率下降。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯的控制方法以及控制装置，使得能够以提高整个大楼的电梯使用效率的方式来决定电梯到达最终轿厢呼叫的目的地楼层后的行驶方向。
本发明的一个方面的特征在于，在电梯到达最终轿厢呼叫的目的地楼层后，使该电梯具有朝向所述最终轿厢呼叫的目的地楼层以及在该目的地楼层前方的楼层中的预测乘客人数较多的方向的方向性。
本发明的另一个方面的特征在于，在电梯到达最终轿厢呼叫的目的地楼层后，以能够提高整个大楼的电梯使用效率的方式使该电梯具有朝向被预测为有可能使用该电梯的乘客人数较多的方向的方向性。
在本发明的优选实施方式中，对从各个楼层起的各个方向的乘入乘客人数进行计数，从所述最终轿厢呼叫的目的地楼层起算分别按各个行驶方向将行驶方向的各个楼层的电梯门厅中的预测的乘入乘客人数相加，以计算有可能乘坐电梯的乘客人数，对按所述各个行驶方向计算出的有可能乘坐电梯的乘客人数进行比较，使到达最终轿厢呼叫的目的地楼层后的电梯具有朝向被判断为有可能乘坐电梯的乘客人数较多的方向的方向性。
此外，在本发明的具体实施方式中，沿着在最上层和最下层进行转向的服务区域，从所述最终轿厢呼叫的目的地楼层起算分别按各个行驶方向将行驶方向的各个楼层的电梯门厅中的预测的乘入乘客人数相加，以计算有可能乘坐电梯的乘客人数
根据本发明的优选实施方式，能够以提高整个大楼的电梯使用效率的方式来决定到达最终轿厢呼叫的目的地楼层后的电梯的行驶方向。
本发明的其它目的和特征在以下的实施方式中加以说明。
附图说明
图1是本发明的一实施例所涉及的电梯控制装置的整体结构图。
图2是在本发明的一实施例中预测到的每一单位时间的预测乘客人数表的数据例及其评价例。
图3是在本发明的一实施例中预测到的每一单位时间的预测乘客人数表的数据例及其另一个评价例。
图4是本发明的一实施例所涉及的电梯到达最终轿厢呼叫的目的地楼层后的方向性的决定处理流程。
符号说明
1电梯控制装置
2群管理控制装置
21电梯门厅呼叫信息收集部分
22电梯轿厢信息收集部分
23乘客流量信息检测部分
24到达最终轿厢呼叫的目的地楼层后的运行方向性的判断部分
31～33单台电梯控制装置
41～431号电梯到3号电梯的电梯轿厢
51～53目的地楼层(轿厢呼叫)登录装置
61～63电梯轿厢位置显示装置
81～82电梯门厅呼叫按钮
91～96门厅指示灯(预约指示灯)
具体实施方案
以下参照附图对本发明的一实施例进行说明。
图1是本发明的一实施例所涉及的电梯控制装置的整体结构图。
在图1中，1表示电梯控制装置，2表示群管理控制装置，31～33表示1号电梯到3号电梯的电梯控制装置，41～43表示1号电梯到3号电梯的电梯轿厢，51～53表示电梯轿厢内的目的地楼层登录装置，61～63表示电梯轿厢内的电梯轿厢位置显示装置，81，82表示各个楼层的电梯门厅中的各台电梯通用的电梯门厅呼叫按钮，91～96分别表示设置在1号电梯到3号电梯的电梯门厅中的用于显示服务中的电梯的门厅指示灯(HallLantern，也被称为“预约指示灯”)。
在图1所示的实施例中，设置在电梯机械室内的电梯控制装置1由群管理控制装置2和多台单台电梯控制装置31～33构成。在电梯轿厢中，例如以电梯轿厢41为例，设置有电梯轿厢呼叫按钮51，电梯轿厢呼叫按钮51的信号被输入到单台电梯控制装置31中。
在各个楼层的电梯门厅中，例如以1层的电梯门厅为例，设置有电梯门厅呼叫按钮81，该等电梯门厅呼叫按钮81与群管理控制装置2直接进行信号的输入输出。设置在电梯轿厢41中的电梯轿厢位置显示装置61也直接与群管理控制装置2进行信号的输出输入。其它的电梯门厅显示装置即门厅指示灯91和94被构造成通过单台电梯控制装置31来与管理控制装置2之间进行信号的输入输出。此外，在相同的楼层内还设置有轮椅专用的电梯门厅呼叫按钮等特殊的呼叫按钮。
群管理控制装置2通过电梯门厅呼叫信息收集部分21收集来自电梯轿厢呼叫按钮81，82的信号，通过电梯轿厢信息收集部分22收集经由通信线路从各台单台电梯控制装置31～33发送来的与电梯的位置、方向、轿厢呼叫的状况以及电梯轿厢内的拥挤程度等有关的信号，并且根据电梯门厅呼叫信息收集部分21和电梯轿厢信息收集部分22的信息，由乘客流量信息检测部分23来判断当前的电梯使用状况。在乘客流量信息检测部分23中，在检测乘客流量模式的同时，预测各个楼层的乘客人数。到达最终轿厢呼叫的目的地楼层后的运行方向的判断部分24根据该预测的乘客人数，决定到达最终轿厢呼叫的目的地楼层后的运行方向，并将其决定发送到各台单台电梯控制装置31～33中。
图2表示在乘客流量信息检测部分23中预测到的每一单位时间的预测乘客人数表内的数据例和本发明的一实施例中的到达最终轿厢呼叫的目的地楼层时的整个大楼的乘客人数评价的评价例。
平时模式A表示上部楼层的乘客人数较多时的情况，平时模式B表示上部楼层的乘客人数较少时的情况，该等模式因楼层的租户的情况不同而不同。
图2中的上行(人)表示1层到8层的各个楼层的上行方向的乘客人数，下行(人)表示9层到2层的各个楼层的下行方向的乘客人数，U(n)和D(n)分别表示对到达作为最终轿厢呼叫的目的地楼层的n层后的电梯轿厢赋予了上行或者下行的方向性时的整个大楼中能够使用该电梯轿厢的乘客人数的预测值。
以平时模式A中的2层为例，如果使到达作为最终轿厢呼叫的目的地楼层的2层的电梯具有朝向上行方向的方向性，则可以将能够使用该电梯的上行方向的预测乘客人数评价为2层的电梯门厅为5个人，3层的电梯门厅为3个人，4层的电梯门厅为3个人，5层的电梯门厅为4个人，6层的电梯门厅为5个人，7层的电梯门厅为5个人，加起来预测乘客人数U(2)＝25个人，以3层为例时，由于2层的5个乘客已经无法使用该电梯，所以预测乘客人数中减去5个人，预测乘客人数U(3)＝20个人，以下采用相同的计算方法，可以求出对到达4层～8层的电梯轿厢赋予上升方向性时的上行方向的预测乘客人数U(4)～U(8)，如图2所示，该等预测乘客人数分别为U(4)＝17人，U(5)＝14人，U(6)＝10人，U(7)＝U(8)＝5人。
采用相同方法求出的下行方向的预测乘客人数D(9)～D(2)如图2所示。
因此，通过判断对到达最终轿厢呼叫的各个目的地楼层的电梯轿厢赋予哪一个方向性才能够提高整个大楼的电梯使用效率，例如以图2的平时模式A为例，可以知道根据以粗线表示的5层和6层之间的分界线来改变方向性，能够提高整个大楼的电梯使用效率。也就是说，针对以2层～5层为最终轿厢呼叫的目的地楼层的电梯轿厢，在其到达后赋予其上行方向的方向性，针对以6层～8层为最终轿厢呼叫的目的地楼层的电梯轿厢，在其到达后赋予其下行方向的方向性，能够更为高效率地为大楼内的此后可能出现的电梯乘客提供服务。
与此相比，在图2所示的平时模式B的情况下，由于乘客流量不同，所以从图2可以知道，根据以粗线表示的3层和4层之间的分界线来改变方向性，能够提高整个大楼的电梯使用效率。也就是说，针对以2层和3层为最终轿厢呼叫的目的地楼层的电梯轿厢，在其到达后赋予其上行方向的方向性，针对以4层～8层为最终轿厢呼叫的目的地楼层的电梯轿厢，在其到达后赋予其下行方向的方向性，能够更为高效率地为大楼内的此后可能出现的电梯乘客提供服务。
在图2中，为了便于理解，将上行方向的乘客流量和下行方向的乘客流量分开进行了说明。可是，实际上电梯以环状方式提供服务，即上行的电梯轿厢上行到最上层后进行转向而朝下方行驶，行驶到最下层后进行转向而朝上方行驶。因此，实际优选根据环状服务区域来预测乘客人数。
图3表示在乘客流量信息检测部分23中预测到的每一单位时间的预测乘客人数表内的数据例和本发明的一实施例中的电梯到达最终轿厢呼叫的目的地楼层时的整个大楼的预测乘客人数的其它的评价例。
在本例中，在上述环状的服务区域内进行乘客人数的预测，以下按照图4的流程进行说明。
图4是本发明的一实施例所涉及的到达最终轿厢呼叫的目的地楼层后的运行方向性的判断部分24中的处理流程。
如图4所示，在步骤301的处理中，针对每个楼层(n)计算以上行方向到达时的预测乘客人数U(n)。例如以图3为例时，在最下层的1层，由于不可能出现具有下行方向的方向性电梯到达1层的情况，所以U(1)的预测乘客人数为所有的电梯乘客，即109个人。在计算2层的预测乘客人数U(2)时，由于沿着在最上层进行转向的环状的服务区域进行计算，所以2层的预测乘客人数U(2)为2层～8层的上行方向的乘客人数和9层～3层的下行方向的乘客之和。以相同的方法求出3层～8层的U(3)～U(8)后，将所得的结果存储在U(n)列中。
在步骤302的处理中，采用与步骤301相同的方法，针对每个楼层(n)计算对到达最终轿厢呼叫的目的地楼层后的电梯赋予下行方向时的预测乘客人数D(n)，并将所得的结果存储在D(n)列中。
图3的U(n)列和D(n)列表示在图4的步骤301和302中计算出的计算结果。在图3中分别示出了平时模式A和平时模式B的计算结果。在步骤303中对比较对象的楼层进行初始化，并以n表示楼层。
然后，在步骤304中，对U(n)列和D(n)列中的n层的值进行比较。
如果U(n)列中的n层的值较大，在步骤305中使n加1，并再次对U(n)列和D(n)列进行比较。在步骤304中判断为D(n)列的值已经变得比U(n)列的值大时，将该值发送给电梯。也就是说，如步骤306所示，针对接收到表示上述n层的信号的电梯，在最终轿厢呼叫的目的地楼层比n层低时，在该电梯到达最终轿厢呼叫的目的地楼层时对其赋予上行方向的方向性，在最终轿厢呼叫的目的地楼层比n层高时，在该电梯到达最终轿厢呼叫的目的地楼层时对其赋予下上行方向的方向性。
根据以上的本发明的优选实施方式，能够以提高整个大楼的电梯使用效率的方式来决定到达最终轿厢呼叫的目的地楼层时的电梯的行驶方向。
Claims (8)
1.一种电梯的控制方法，该电梯具有在多个楼层提供服务的电梯轿厢以及对电梯的乘客人数进行预测的预测装置，所述电梯的控制方法的特征在于，
针对每个楼层逐一计算出从各楼层起的上升方向的预测乘客人数和下降方向的预测乘客人数，根据计算的结果，使到达最终轿厢呼叫的目的地楼层后的电梯具有朝向从所述最终轿箱呼叫的最终楼层起算的预测乘客人数较多的方向的方向性，
从各楼层起的上升方向的预测乘客人数和下降方向的预测乘客人数，是指在赋予了上行或者下行的方向性时，整个大楼中能够使用该电梯轿厢的乘客人数。
2.一种电梯的控制方法，该电梯具有在多个楼层提供服务的多台电梯轿厢以及学习电梯的使用状况的学习装置，所述电梯的控制方法的特征在于，
在包括最终轿厢呼叫的目的地楼层以及在该目的地楼层前方的楼层在内的整个大楼中，针对每个楼层逐一计算出从各楼层起的上升方向的预测乘客人数和下降方向的预测乘客人数，根据计算的结果，使到达所述最终轿厢呼叫的目的地楼层后的电梯具有朝向从所述最终轿箱呼叫的最终楼层起算的预测乘客人数较多的方向的方向性，
从各楼层起的上升方向的预测乘客人数和下降方向的预测乘客人数，是指在赋予了上行或者下行的方向性时，整个大楼中能够使用该电梯轿厢的乘客人数。
3.如权利要求1或者2所述的电梯的控制方法，其特征在于，
具有：计数步骤，在该计数步骤中对从各个楼层起算的各个方向的乘入乘客人数进行计数；计算步骤，在该计算步骤中从所述最终轿厢呼叫的目的地楼层起算分别按各个行驶方向将行驶方向的各个楼层的电梯门厅中的预测的乘入乘客人数相加，以计算有可能乘坐电梯的乘客人数；比较步骤，在该比较步骤中对按所述各个行驶方向计算出的有可能乘坐电梯的乘客人数进行比较；方向性赋予步骤，在该方向性赋予步骤中使到达最终轿厢呼叫的目的地楼层后的电梯具有朝向被判断为有可能乘坐电梯的乘客人数较多的方向的方向性。
4.如权利要求1或者2所述的电梯的控制方法，其特征在于，
具有：计数步骤，在该计数步骤中对从各个楼层起算的各个方向的乘入乘客人数进行计数；计算步骤，在该计算步骤中沿着在最上层和最下层进行转向的服务区域，从所述最终轿厢呼叫的目的地楼层起算分别按各个行驶方向将行驶方向的各个楼层的电梯门厅中的预测的乘入乘客人数相加，以计算有可能乘坐电梯的乘客人数；比较步骤，在该比较步骤中对按所述各个行驶方向计算出的有可能乘坐电梯的乘客人数进行比较；方向性赋予步骤，在该方向性赋予步骤中使到达最终轿厢呼叫的目的地楼层后的电梯具有朝向被判断为有可能乘坐电梯的乘客人数较多的方向的方向性。
5.一种电梯的控制装置，该电梯具有在多个楼层提供服务的电梯轿厢以及对电梯的乘客人数进行预测的预测装置，其特征在于，
具有计算装置和运行方向判断装置，所述计算装置针对每个楼层逐一计算出从各楼层起的上升方向的预测乘客人数和下降方向的预测乘客人数，所述运行方向判断装置根据所述计算装置计算的结果，使到达最终轿厢呼叫的目的地楼层后的电梯具有朝向从所述最终轿箱呼叫的最终楼层起算的所述预测乘客人数较多的方向的方向性，
从各楼层起的上升方向的预测乘客人数和下降方向的预测乘客人数，是指在赋予了上行或者下行的方向性时，整个大楼中能够使用该电梯轿厢的乘客人数。
6.一种电梯的控制装置，该电梯具有在多个楼层提供服务的多台电梯轿厢以及学习电梯的使用状况的学习装置，其特征在于，
具有计算装置和运行方向判断装置，所述计算装置，在包括最终轿厢呼叫的目的地楼层以及位于该目的地楼层前方的楼层在内的整个大楼中，针对每个楼层逐一计算出从各楼层起的上升方向的预测乘客人数和下降方向的预测乘客人数，所述运行方向判断装置，根据所述计算装置计算的结果，使到达所述最终轿厢呼叫的目的地楼层后的电梯具有朝向从所述最终轿箱呼叫的最终楼层起算的所述预测乘客人数较多的方向的方向性，
从各楼层起的上升方向的预测乘客人数和下降方向的预测乘客人数，是指在赋予了上行或者下行的方向性时，整个大楼中能够使用该电梯轿厢的乘客人数。
7.如权利要求5或者6所述的电梯的控制装置，其特征在于，
所述计算装置，从所述最终轿厢呼叫的目的地楼层起算分别按各个行驶方向将行驶方向的各个楼层的电梯门厅中的预测的乘入乘客人数相加，以计算有可能乘坐电梯的乘客人数，
所述电梯的控制装置还具有：
计数装置，该计数装置对各个楼层的各个方向的乘入乘客人数进行计数；
比较装置，该比较装置对按所述各个行驶方向计算出的有可能乘坐电梯的乘客人数进行比较；以及，
方向性赋予装置，该方向性赋予装置使到达最终轿厢呼叫的目的地楼层后的电梯具有朝向被判断为有可能乘坐电梯的乘客人数较多的方向的方向性。
8.如权利要求5或者6所述的电梯的控制装置，其特征在于，
所述计算装置，沿着在最上层和最下层进行转向的服务区域，从所述最终轿厢呼叫的目的地楼层起算分别按各个行驶方向将行驶方向的各个楼层的电梯门厅中的预测的乘入乘客人数相加，以计算有可能乘坐电梯的乘客人数，
所述电梯的控制装置还具有：
计数装置，该计数装置对各个楼层的各个方向的乘入乘客人数进行计数；
比较装置，该比较装置对按所述各个行驶方向计算出的有可能乘坐电梯的乘客人数进行比较；以及，
方向性赋予装置，该方向性赋予装置使到达最终轿厢呼叫的目的地楼层后的电梯具有朝向被判断为有可能乘坐电梯的乘客人数较多的方向的方向性。
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