JPH0648663A

JPH0648663A - エレベーターの乗場報知装置

Info

Publication number: JPH0648663A
Application number: JP21751992A
Authority: JP
Inventors: Yasukazu Umeda; 安和梅田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-07-24
Filing date: 1992-07-24
Publication date: 1994-02-22

Abstract

(57)【要約】【目的】最終呼びで停止したエレベーターの運転方向
を、停止後に乗場に到着した乗客にも乗りやすく、かつ
乗客の不満を軽減できるように表示する。【構成】各階からの交通量から、かごに両方向へ行き
たい乗客が同時に乗り込む確率を求める同時乗込確率演
算手段(11)を設ける。かごが最終かご呼びで停止したこ
とをかご内負荷検出器(10)で検出すると、方向報知指令
手段(12)により上り及び下りホールランタン(1HU)〜(4H
U),(2HD)〜(5HD)による方向表示を阻止するか又は両方
向を表示し、それ以外のときはいずれか一方向を表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエレベーターの乗場に
かごの運転方向を報知する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベーターの乗場で、かごの運
転方向を表示する場合、かご位置と運転方向を表示する
位置表示器を用いるか、かご到着時にサービス方向を表
示するホールランタンを用いるのが普通である。ホール
ランタンには、更に乗場呼びが登録された時点で、かご
のサービス方向をあらかじめ表示させることもある。

【０００３】しかし、いずれにしても、かごが行先ボタ
ンにより登録された呼び（以下かご呼びという）に応答
して停止し、かつその時点ではその呼び以外には呼びが
ないとき（以下最終呼びという）、乗場にどちらの方向
を表示するかは、簡単には決めにくいものである。かご
が最終呼びに応答して停止して待機するだけであるか
ら、どちらの方向も表示しなくてもよいように考えられ
るが、次のように不具合が生じる。

【０００４】すなわち、かごが戸開して最後の乗客が降
車するころに、乗車したい乗客が乗場に到着したとき、
運転方向が表示されていないと、どちらの方向へ行くの
か分からないのでとまどってしまう。また、ほぼ同時
に、違う方向へ行きたい乗客が乗車した場合、少しでも
先にかご内で行先ボタンを押した乗客が優先されて方向
が決定するため、後から行先ボタンを押した乗客は、す
ぐ降りるか、がまんして逆方向のサービスが終わるま
で、そのまま乗車していて、それから行先ボタンを再度
押さなければならない。

【０００５】したがって、かごの運転方向を示すホール
ランタン方式では、階対応で決められた方向を表示する
のが普通である。通常は１階を含め、それよりも下の階
では上り方向を、最上階では下り方向を、その他の階で
は今までの運転方向と同方向を表示するようにしてい
る。しかし、いったんホールランタンが点灯すると、そ
の表示とは逆方向に行きたい乗客が生じても、すぐホー
ルランタンを逆方向に点灯するというわけにはいかな
い。それは、既にホールランタンを使用してかごに乗車
した乗客がいるかもしれないからである。したがって、
通常はいったん戸閉して、表示と同方向のかご呼びが生
じないことを確認した後、方向を反転して戸開するよう
にしており、その間乗場の待客は待たされることにな
る。

【０００６】これに対して、例えば特開昭５４−３１１
５０号公報には、運転方向を乗場呼びの方向に設定した
り、あらかじめ設定された交通量の多い階へ向かう方向
に設定したりすることが示されている。更に、その後
「交通量の多い階へ向かう方向」をあらかじめ設定する
のではなく、実際に方向別の交通量を学習した上で、表
示する方向を設定することも提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの乗場報知装置では、かごが最終呼びで停止
するときの運転方向を、乗場呼びの方向又は交通量の多
い階へ向かう方向に設定しているため、確率としては半
分以下にしろ、設定した方向と逆の方向へ行きたい乗客
が来ることは明らかであり、その場合は、上述のように
方向が切り換わるまで待たなければならず、待客に不満
を与えるという問題点がある。

【０００８】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、かごが最終呼びに応答して到着する階に
来た乗客が乗りやすく、かつ乗客の不満を緩和できるよ
うにしたエレベーターの乗場報知装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るエレベーターの乗場報知装置は、かごが停止する階
から両方向へ行く乗客が同時に上記かごに乗客する確率
を演算する同時乗込確率演算手段と、上記かごがかご呼
びに応答して停止し、かつこのかご呼び以外には呼びが
ないことを検出する最終呼び停止検出手段と、この最終
呼び停止検出手段が動作すると、上記演算された確率が
規定値よりも低いときは上記階の乗客の表示器の方向表
示を阻止するか、又は両方向を表示させ、上記規定値以
上のときはいずれかの方向を報知させる方向表示指令手
段とを設けたものである。

【００１０】また、第２の発明に係るエレベーターの乗
場報知装置は、かごが停止する階から乗車する乗客の行
きたい方向の確率を演算する方向別確率演算手段と、上
記かごがかご呼びに応答して停止し、かつこのかご呼び
以外には呼びがないことを検出する最終呼び停止検出手
段と、この最終呼び停止検出手段が動作すると、上記演
算された両方向の確率の差が所定値よりも低いときは、
上記階の乗客の表示器の方向表示を阻止するか、又は両
方向を表示させ、上記所定値以上のときは、いずれかの
方向を報知させる方向報知指令手段とを設けたものであ
る。

【００１１】

【作用】この発明の第１の発明においては、かごが最終
呼びで停止する階で、両方向へ行く乗客が同時に乗車す
る確率が低いとき、また、第２の発明においては、かご
が最終呼びで停止する階からの乗客の行きたい方向の確
率に大差がないときは、その階の方向報知を阻止する
か、又は両方向を報知し、上記以外の場合は、いずれか
一方向を報知するようにしたため、乗客の意に反する方
向へ運転される率は低い。

【００１２】

【実施例】

実施例１．図１〜図５はこの発明の第１及び第２の発明
の一実施例を示す図で、図１は全体構成図、図２はブロ
ック線図、図３は全体動作フローチャート、図４は階床
別交通学習動作フローチャート、図５は方向決定動作フ
ローチャートであり、同一符号は同一部分を示す。

【００１３】図１において、(1U)〜(4U)、(2D)〜(5D)は
１階〜４階の乗場上りボタン及び２階〜５階の乗場下り
ボタンからなる乗場ボタン、(1C)〜(5C)はかご内に設け
られた１階〜５階の行先ボタン、(6)は乗場ボタン(1U)
〜(4U),(2D)〜(5D)及び行先ボタン(1C)〜(5C)の信号に
より呼びを登録する呼び登録手段、(7)はかごの位置階
を出力するかご位置検出手段、(8)は乗場ボタン(1U)〜
(4U),(2D)〜(5D)、行先ボタン(1C)〜(5C)及びかご位置
検出手段(7)の信号からかごの運転方向を決定する方向
決定手段、(9)は同様の信号から、かごが最終呼びに停
止することを検出する最終呼び停止検出手段、(10)はか
ご内負荷を検出するかご内負荷検出器である。

【００１４】(11)は方向決定手段(8)、最終呼び停止検
出手段(9)及びかご内負荷検出器(10)の信号から、上り
方向及び下り方向へ行く乗客が同時に乗車する確率を演
算する同時乗込確率演算手段、(12)は上記確率により１
階〜４階の上りホールランタン(1HU)〜(4HU)及び２階〜
５階の下りホールランタン(2HD)〜(5HD)の点灯及び消灯
を制御する方向表示指令手段である。

【００１５】図２において、(1F)〜(5F)は１階〜５階、
(15)はかご、(16)はつり合おもりで、これらは巻上機(1
7)で駆動される。(18)はコンピュータで構成された制御
装置で、ＣＰＵ(18A)、ＲＯＭ(18B)、ＲＡＭ(18C)及び
入出力インタフェース(18D)を有し、入出力インタフェ
ース(18D)には乗場ボタン(1U)〜(4U),(2D)〜(5D)、ホー
ルランタン(1HU)〜(4HU),(2HD)〜(5HD)、行先ボタン(1
C)〜(5C)及びかご内負荷検出器(10)が接続されている。

【００１６】次にこの実施例の動作を図３〜図５を参照
して説明する。なお、これらのフローチャートのプログ
ラムは制御装置(18)のＲＯＭ(18B)に格納されている。
今、３階の上りボタン(3U)の操作により３階の上り呼び
が登録され（詳細は省略）ており、かご(15)がこの上り
呼びに応答して停止しようとしているものとする。ステ
ップ(21)で入出力インタフェース(18D)を通して各種信
号を入力するが、これにはかご(15)の位置、方向、状態
（停止中、出発中など）、乗場呼び、かご呼びなどがあ
る。そして、これらの情報はＲＡＭ(18C)に記憶され
る。

【００１７】次に、ステップ(22)へ進み、ステップ(31)
で時間ＴＩＭＥをカウントする。今、ステップ(31)を１
秒に１回通るものとすると、時間ＴＩＭＥは１秒に１ず
つ増加して行くことになる（初期値は零とする）。ステ
ップ(32)でかごが停止しているかを判断し、まだ停止し
ていなければ、以下の処理は実行せず、ステップ(23)へ
進む。ステップ(51)でかご(15)が停止するかを判断し、
現在かご(15)は停止しようとしているため、ステップ(5
2)へ進み、停止しようとする階（３階）に現方向（運転
方向）の乗場呼びがあるかを判断する。現在３階の上り
呼びが登録されているため、以下の処理は実行されな
い。すなわち、運転方向のままで３階(3F)に停止し（停
止回路は省略）、ステップ(24)へ進んで各種信号を出力
する。この信号の中に、３階の上りホールランタン(3H
U)の点灯信号が含まれ、３階(3F)の乗場にかご(15)が運
転方向へサービスすることを表示する。

【００１８】次に、ステップ(21)へ戻り、以後１秒ごと
にステップ(21)〜(24)を繰り返す。かご(15)が停止する
と、ステップ(33)でかご内負荷検出器(10)で計測された
かご内負荷を記憶し、ステップ(34)でかご(15)が出発す
るかを判断し、出発するときに、ステップ(35)で乗車人
数Ｎを演算する。乗車人数Ｎは（出発時のかご(15)内負
荷）−（かご(15)が停止したときのかご内負荷の最小
値）から求められる。例えば、３階(3F)から上り乗客が
２人乗車したとするとＮ＝２となる。ステップ(36)でか
ご位置Ｆを入力する。この場合かご位置は３階であるの
で、Ｆ＝３となる。ステップ(37)でかご(15)の方向は上
りであるかを判断する。現在かご(15)の方向は上りであ
るので、ステップ(38)へ進む。

【００１９】ステップ(38)で、３階上り方向累積乗場人
数ＴＮ（３，１）を修正する。今までＴＮ（３，１）＝
０（初期値のまま）であったとすると、ＴＮ（３，１）
＝２に修正する。次に、ステップ(39)で３階上り方向平
均乗車人数ＡＶＥ（３，１）を修正する。これは、１分
間の平均乗車人数を示すもので、もしプログラム開始後
２０秒後にこのステップ(39)に入ったとすれば、ＡＶＥ（３，１）＝［ＴＮ（３，１）／２０］×６０＝２÷２０×６０＝６となる。同様にして、かご(15)の方向が下りのときは、
ステップ(40)で３階下り方向累積乗場人数ＴＮ(３，２)
を修正し、ステップ(41)で３階下り方向平均乗車人数Ａ
ＶＥ（３，２）を修正する。

【００２０】このようにして、かご(15)が３階(3F)を出
発するとき、３階(3F)から乗車した乗客があれば、運転
方向のときはステップ(38)(39)、下り方向のときはステ
ップ(40)(41)で修正されて、３階の上り方向平均乗車人
数ＡＶＥ（３，１）が正確なものになって行くことにな
る。

【００２１】次に、ステップ(42)で３階平均乗車人数の
両方向のどちらかが規定値Ｋ₁よりも小さいかを判断す
る。次に、３階上り方向平均乗車人数ＡＶＥ（３，１）
が１分間当たり２．５人、同じく下り方向平均乗車人数
ＡＶＥ（３，２）が１分間当たり３．０人とすると規定
値Ｋ₁＝２のとき、Ｍｉｎ［ＡＶＥ（３，１），ＡＶＥ（３，２）］＝２．５＞２（＝Ｋ₁）となり、ステップ(45)へ進む。そして、３階最終呼び応
答時の方向ＨＯＫＯ(3)を平均乗車人数ＡＶＥ（３，
１）,ＡＶＥ（３，２）の大きい方とする。ここでは、
ＡＶＥ（３，１）＜ＡＶＥ（３，２）であるからＨＯＫ
Ｏ(3)＝２となり、下り方向となる。

【００２２】また、４階上り方向平均乗車人数ＡＶＥ
（４，１）が１分間当たり１．０人、同じく下り方向平
均乗車人数ＡＶＥ（４，２）が４．０人とすると、ステ
ップ(42)でＭｉｎ［ＡＶＥ（４，１），ＡＶＥ（４，２）］＝１．０＜２となり、ステップ(43)へ進む。そして、４階平均乗車人
数ＡＶＥ（４，１）,ＡＶＥ（４，２）の差が規定値Ｋ₂
よりも小さいかを判断する。規定値Ｋ₂＝１．５とする
と、｜ＡＶＥ（４，１）−ＡＶＥ（４，２）｜＝３．０
＞１．５（＝Ｋ₂）となり、やはりステップ(45)へ進
む。このときは、ＡＶＥ（４，１）＜ＡＶＥ（４，２）
であるから、ＨＯＫＯ(3)＝２となり下り方向となる。

【００２３】更に、２階上り方向平均乗車人数ＡＶＥ
（２，１）が１分間当たり２．０人、同じく下り方向平
均乗車人数ＡＶＥ（２，２）が１分間当たり１．５人と
すると、ステップ(42)で、Ｍｉｎ［ＡＶＥ（２，１），ＡＶＥ（２，２）］＝１．５＞２（＝Ｋ₁）となり、ステップ(43)へ進む。ここで、｜ＡＶＥ（２，
１）−ＡＶＥ（２，２）｜＝０．５＜１，５（＝Ｋ₂）
であるから、ステップ(44)へ進み、２階最終呼び応答時
の方向を無方向とし、ＨＯＫＯ(3)＝０となる。

【００２４】ここで、再びかご(15)が３階(3F)に停止す
るときの方向について説明する。３階の乗場上り呼びが
あれば、既述のとおり方向は運転方向のままであるが、
ここでは、３階のかご呼びにより停止し、他に呼びはな
いものとする。すなわち、乗場呼び以外のサービスすべ
き最後のかご呼びで停止したものとする。この場合は、
かご(15)は３階(3F)に停止しようとし、３階(3F)には上
り呼びはなく、３階(3F)よりも上方には乗場呼びもかご
呼びもなく、３階(3F)には下り呼びもなく、３階(3F)よ
りも下方には乗場呼びはないので、ステップ(51)〜(55)
(57)と進む。３階(3F)に停止しようとしているため、ス
テップ(57)からステップ(58)(59)と進み、上述のように
ＨＯＫＯ(3)＝２であるから、ステップ(59)からステッ
プ(60)へ進み、ステップ(63)で方向は下方となり、Ｄ＝
２となる。そして、ステップ(24)で３階下りホールラン
タン(3HD)を点灯する信号を出力する。

【００２５】また、かご(15)が４階(4F)に最終かご呼び
停止するときも、同様にＤ＝２（下り方向）となる。か
ご(15)が２階(2F)に最終かご呼び停止するときは、ＨＯ
ＫＯ(3)＝０であるから、ステップ(57)〜(60)(62)と進
み、Ｄ＝０（無方向）となり、２階上り及び下りホール
ランタン(2HU)(2HD)はいずれも点灯しない。かご(15)が
１階(1F)に停止するときは、ステップ(57)からステップ
(61)へ進んでＤ＝1（上り方向）に、かご(15)が５階に
停止するときは、ステップ(57)(58)からステップ(63)へ
進んで、Ｄ＝２（下り方向）となる。

【００２６】上述の実施例では、２階(2F)の乗場は乗車
人数が少なく、乗車人数の方向別の差も小さいため、無
方向としてどちらの方向の人も乗れるようにした、３階
(3F)の乗場は上下方向とも乗車人数が少なくないので、
同時乗り込みが多発するおそれがある。そこで、３階(3
F)では、若干乗車人数の多い下りボタンとした。また、
４階(4F)の乗場は上り方向の乗車人数よりも下り方向の
乗車人数が明らかに多いため、下り方向とした。

【００２７】なお、ステップ(54)で停止しようとする階
に逆方向の乗場呼びがあると判断されたとき、又はステ
ップ(55)で停止しようとする階の後方に乗場呼びがある
と判断されたときは、ステップ(56)で方向を反転し、Ｄ
＝１はＤ＝２に、Ｄ＝２はＤ＝１になる。なお、ステッ
プ(38)〜(45)は同時乗込確率演算手段(11)及び方向別確
率演算手段(図示しない)を、ステップ(51)〜(55)は最終
呼び停止検出手段(9)を、ステップ(21)〜(63)は方向報
知指令手段(12)を構成する。

【００２８】実施例２．実施例１では、最終呼び停止時
の方向決定に、二つの要素すなわち、同時乗込確率と方
向別確率差を用いたが、必ずしも両方が必要ではなく、
一方だけでも充分有用である。

【００２９】実施例３．かご(15)の出発方向はホールラ
ンタンの外、方向灯やその他の視覚又は聴覚で報知する
機器にも適用可能である。

【００３０】実施例４．実施例１では方向を決定すべき
でないとき、表示を両方向ともしないこととしたが、ど
ちらへでも行けるということで、逆に表示を両方向とも
するようにしてもよい。

【００３１】実施例５．実施例１では交通量を計測学習
することにより、同時乗込確率や方向別確率差を求める
ようにしたが、建物の交通が分かっていれば、あらかじ
め方向を設定してもよい。

【００３２】実施例６．実施例１では方向別乗車人数か
ら同時乗込確率を予想したが、更に直接的に同時乗込頻
度を計測するようにしてもよい。その場合は当然ながら
方向表示をしないか、両方向表示を行ない、上り及び下
り方向のかご呼びが登録されたことを検出するようにす
ればよい。

【００３３】実施例７．実施例１では時間帯別に交通量
を学習することについては言及しなかったが、１日の交
通量は変化するため、時間帯別に学習することが望まし
く、いっそう有用なものとすることが可能である。

【００３４】実施例８．実施例１ではかご(15)１台だけ
の例を示したが、複数台のかごを群管理するシステムに
も適用可能であることは明白である。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明の第１の
発明ではかごが最終呼びで停止する階で両方向へ行く乗
客が同時に乗車する確率が低いとき、また、第２の発明
では、かごが最終呼びで停止する階からの乗客の行きた
い方向の確率に大差がないときは、その階の方向報知を
阻止するか、又は両方向を報知し、上記以外の場合はい
ずれか一方向を報知するようにしたので、乗客の意に反
する方向へ運転される率は低く、乗客が乗りやすく、か
つ乗客の不満を緩和することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す全体構成図。

【図２】この発明の実施例１を示すブロック線図。

【図３】この発明の実施例１を示す全体動作フローチャ
ート。

【図４】この発明の実施例１を示す階床別交通学習動作
フローチャート。

【図５】この発明の実施例１を示す方向決定動作フロー
チャート。

【符号の説明】

１Ｆ〜５Ｆ１階〜５階１Ｕ〜４Ｕ１階〜４階の乗場運転方向２Ｄ〜５Ｄ２階〜５階の乗場下りボタン１Ｃ〜５Ｃ１階〜４階の行先ボタン１ＨＵ〜４ＨＵ１階〜４階の上りホールランタン２ＨＤ〜５ＨＤ２階〜５階の下りホールランタン６呼び登録手段７位置決定手段８方向決定手段９最終呼び停止検出手段１０かご負荷検出器１１同時乗込確率演算手段１２方向報知指令手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗場に設置された報知器にかごの運転方
向を報知する装置において、上記かごが停止する階から
両方向へ行く乗客が同時に上記かごに乗車する確率を演
算する同時乗込確率演算手段と、上記かごがかご呼びに
応答して停止しかつこのかご呼び以外には呼びがないこ
とを検出する最終呼び停止検出手段と、この最終呼び停
止検出手段が動作すると上記同時乗込確率演算手段によ
り演算された確率が規定値よりも低いときは上記階の乗
場の報知器の方向報知を阻止するか又は両方向を報知さ
せ、上記規定値以上のときはいずれかの方向を報知させ
る方向報知指令手段とを備えたことを特徴とするエレベ
ーターの乗場報知装置。
【請求項２】乗場に設置された報知器にかごの運転方
向を報知する装置において、上記かごが停止する階から
乗車する乗客の行きたい方向の確率を演算する方向別確
率演算手段と、上記かごがかご呼びに応答して停止しか
つこのかご呼び以外には呼びがないことを検出する最終
呼び停止検出手段と、この最終呼び停止検出手段が動作
すると上記方向別確率演算手段により演算された両方向
の確率の差が所定値よりも低いときは上記階の乗客の報
知器の方向報知を阻止するか又は両方向を報知させ、上
記所定値以上のときはいずれかの方向を報知させる方向
報知指令手段とを備えたことを特徴とするエレベーター
の乗場報知装置。