CN112047212B - 电梯运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电梯运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取设置于预设区域内的传感器发送的移动对象在电梯外预设区域内的移动信息，并根据移动信息，从移动对象中确定需要使用电梯的目标移动对象，再根据预设规则库、目标移动对象及其移动信息，确定电梯的运行策略，其中预设规则库基于使用电梯的历史移动对象的数量及其进出电梯信息训练得到。相较于传统的基于外召或者通过选层器的指令对电梯进行控制的方式，本方案利用移动对象的移动信息，可以确定需要使用电梯的目标移动对象，从而确定电梯的运行策略，提高了电梯运行控制的响应效率。

Description

电梯运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着经济的发展，高楼和大厦已经成为了城市的标配，而电梯是在这些高层建筑中各个楼层进行移动的一种工具，要使用电梯，首先需要进行，目前的电梯通常是被动式接收召梯信号，例如用户使用外召或者通过选层器，从而使电梯响应，然而这种方法，电梯不能及时响应用户的需求，导致延长了用户的行程时间。

因此，目前的电梯运行控制方法存在响应效率不高的缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电梯控制的响应效率的电梯运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种电梯运行控制方法，所述方法包括：

获取移动对象在电梯外预设区域内的移动信息；所述移动信息根据设置于所述预设区域内的传感器检测得到；

根据所述移动信息，从所述移动对象中确定需要使用所述电梯的目标移动对象；

根据预设规则库、所述目标移动对象及其对应的移动信息，确定所述电梯的运行策略；所述预设规则库基于使用所述电梯的历史移动对象的数量以及所述历史移动对象的历史进出电梯信息训练得到。

在其中一个实施例中，所述获取移动对象在电梯外预设区域内的移动信息，还包括：

基于监测网格，监测所述移动对象触发的移动信息；所述监测网格根据设置于所述电梯外预设区域的分布式光纤传感器构建。

在其中一个实施例中，所述基于所述监测网格，监测所述移动对象触发的移动信息，包括：

根据所述光纤传感器发送的振动信号，获取所述振动信号对应的移动对象在所述监测网格中的位置；

根据所述位置，确定所述移动对象的移动方向、移动速度以及产生时间，得到所述移动信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述移动信息，从所述移动对象中确定需要使用所述电梯的目标移动对象，包括：

将所述移动对象的移动方向、所述移动速度以及所述产生时间输入预设判断模型，根据所述判断模型的输出结果，得到所述目标移动对象；所述判断模型根据历史移动信息训练得到。

在其中一个实施例中，所述根据预设规则库、所述目标移动对象及其对应的移动信息，确定所述电梯的运行策略之前，还包括：

获取历史预设时间段内，所述电梯在各层的上行历史移动对象的数量以及下行历史移动对象的数量，作为所述历史移动对象的数量；

获取所述历史预设时间段内的最大进梯比值以及最大出梯比值，作为所述历史进出电梯信息；所述最大进梯比值表征在所述历史移动对象数量最多的楼层中，进入所述电梯的历史移动对象与在所有楼层中进入所述电梯的历史移动对象的比值；所述最大出梯比值表征在所述历史移动对象数量最多的楼层中，离开所述电梯的历史移动对象与在所有楼层中离开所述电梯的历史移动对象的比值；

根据所述上行历史移动对象的数量、所述下行历史移动对象的数量、所述最大进梯比值以及所述最大出梯比值，确定所述电梯的运行策略，并生成相应的对应关系，得到所述预设规则库。

在其中一个实施例中，还包括：

当所述电梯完成所述运行策略时，获取对应的完成时间信息；

根据预设决策库以及所述完成时间信息，确定所述电梯在完成所述运行策略后对应的待召唤停靠楼层以及待召唤使用状态，控制所述电梯按照所述待召唤停靠楼层以及待召唤使用状态运行，以使所述电梯执行下一个运行策略时的消耗最小；所述预设决策库包括所述电梯在历史完成时间信息与所述电梯的历史待召唤停靠楼层和历史待召唤使用状态的关联关系。

在其中一个实施例中，所述根据预设规则库、所述目标移动对象及其对应的移动信息，确定所述电梯的运行策略，包括：

获取对应的采集时间、楼层以及各楼层的目标移动对象的数量；

根据历史高峰时间，确定所述采集时间是否为高峰时间；

若是，根据所述预设规则库，获取所述电梯停靠各个所述楼层的时间最短的第一停靠路线，作为所述运行策略；

若否，根据所述预设规则库，获取所述电梯承载所述目标移动对象的承载数量最大的第二停靠路线，作为所述运行策略。

在其中一个实施例中，所述根据预设规则库、所述目标移动对象及其对应的移动信息，确定所述电梯的运行策略之后，还包括：

根据所述运行策略，确定所述电梯基于所述目标移动对象所在楼层的到达信息；

将所述到达信息发送至设置于所述预设区域内的提示设备；所述提示设备用于提示所述电梯的所述到达信息。

一种电梯运行控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取移动对象在电梯外预设区域内的移动信息；所述移动信息根据设置于所述预设区域内的传感器检测得到；

第一确定模块，用于根据所述移动信息，从所述移动对象中确定需要使用所述电梯的目标移动对象；

第二确定模块，用于根据预设规则库、所述目标移动对象及其对应的移动信息，确定所述电梯的运行策略；所述预设规则库基于使用所述电梯的历史移动对象的数量以及所述历史移动对象的历史进出电梯信息训练得到。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述电梯运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取设置于预设区域内的传感器发送的移动对象在电梯外预设区域内的移动信息，并根据移动信息，从移动对象中确定需要使用电梯的目标移动对象，再根据预设规则库、目标移动对象及其移动信息，确定电梯的运行策略，其中预设规则库基于使用电梯的历史移动对象的数量及其进出电梯信息训练得到。相较于传统的基于外召或者通过选层器的指令对电梯进行控制的方式，本方案利用移动对象的移动信息，可以确定需要使用电梯的目标移动对象，从而确定电梯的运行策略，提高了电梯运行控制的响应效率。

附图说明

图1为一个实施例中电梯运行控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中电梯主控与服务器的流程示意图；

图3为一个实施例中电梯运行控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中监测网格的结构示意图；

图5为一个实施例中电梯运行控制装置的结构框图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的电梯运行控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，电梯主控102通过网络与服务器104进行通信，例如可以通过WiFi进行通信。在一个实施例中，还可以包括一分布式光纤传感器阵列网格，该网格可以用于监测在其上的移动对象的移动信息，电梯主控102可以接收这些移动信息，并根据移动信息进行电梯运行策略的制定，还可以将移动信息发送至服务器104中，服务器104可以存储这些移动信息，还可以进行预设规则库等数据的存储。在又一个实施例中，还可以包括声光提示设备以及终端，电梯主控102可以向声光提示设备和终端发送电梯的运行信息，从而可以通过声光提示设备和终端提示用户电梯的相关信息。

在一个实施例中，电梯主控102与服务器104的通信交互可以如图2所示，图2为一个实施例中电梯主控与服务器的流程示意图。电梯主控102可以实现控制指令的输入、输出和位置查询等功能，另外，电梯主控102和使用电梯的对象的交互数据也可以发送至服务器104中，由服务器104完成控制指令的输入、输出和位置查询等功能。其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种电梯运行控制方法，以该方法应用于图1中的电梯主控为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S202，获取移动对象在电梯外预设区域内的移动信息；移动信息根据设置于预设区域内的传感器检测得到。

其中，预设区域可以是设置于电梯外的，用于检测移动信息的区域；移动对象可以是在上述预设区域内进行移动的对象，例如人或者其他物品等；移动信息可以是上述移动对象在上述预设区域内进行移动时产生的信息，该移动信息可以由设置于上述预设区域内的传感器检测得到，电梯主控102可以基于上述预设区域内的传感器检测的信息，得到上述移动对象在电梯外预设区域内的移动信息。

具体地，如图4所示，图4为一个实施例中监测网格的结构示意图。上述预设区域中可以设置有监测网格，该监测网格可以根据设置于电梯外预设区域的分布式光纤传感器构建，电梯主控102可以基于监测网格，监测上述移动对象触发的移动信息，例如速度方向等信息。如图4中，以办公室为例，分布式光纤传感器网格化布置，蓝色圆点为人的位置示意，电梯主控102可以根据X轴Y轴，二维网定位人的位置信息，在办公室或者商场乘梯区域一定范围内进行网格化布置。

步骤S204，根据移动信息，从移动对象中确定需要使用电梯的目标移动对象。

其中，移动信息可以是上述移动对象在上述预设区域内进行移动时触发的信息，电梯主控102可以根据上述移动信息，从移动对象中确定需要使用电梯的目标移动对象。具体地，电梯主控102可以基于上述由分布式光纤传感器构建的监测网格，对移动信息进行监测，当多个人在分布式光纤传感器布置区域活动，电梯主控102可以通过采集到的相关移动数据，例如速度和方向数据，从而发现潜在的需要使用电梯的目标。

步骤S206，根据预设规则库、目标移动对象及其对应的移动信息，确定电梯的运行策略；预设规则库基于使用电梯的历史移动对象的数量以及历史移动对象的历史进出电梯信息训练得到。

其中，预设规则库可以是用于确定电梯的运行策略的规则库，预设规则库可以基于历史使用电梯的相关数据，基于模糊规则进行训练，例如使用电梯的历史移动对象的数量以及历史移动对象的历史进出电梯信息训练得到，目标移动对象可以是需要使用电梯的对象，例如需要使用电梯的乘客等。电梯主控102可以根据上述目标移动对象及其对应的移动信息，从预设规则库中确定电梯的运行策略。例如电梯的运行方向、运行速度和到达楼层的顺序等。

另外，在一个实施例中，电梯主控102在确定运行策略后，可以根据运行策略，确定电梯基于目标移动对象所在楼层的到达信息；将到达信息发送至设置于预设区域内的提示设备；提示设备用于提示电梯的到达信息。提示设备可以是上述声光提示设备，提示设备可以设置于每个楼层的上述预设区域中，例如可以是预设区域的边缘，电梯主控102可以基于电梯的运行策略确定每个楼层的电梯的到达信息，例如电梯预计还需多长时间到达某个楼层，还有多少空位等信息，电梯主控102还可以将上述到达信息发送至各层的提示设备，从而使提示设备进行提示，例如可以是声光提醒，提示进入该区域的有意图乘梯的对象，使他们可以根据当前电梯运行状态决定是否进入某个电梯等待区域乘梯，还是选择其他电梯。从而提高了电梯运行信息的实时性和公开性。

上述电梯运行控制方法中，通过获取设置于预设区域内的传感器发送的移动对象在电梯外预设区域内的移动信息，并根据移动信息，从移动对象中确定需要使用电梯的目标移动对象，再根据预设规则库、目标移动对象及其移动信息，确定电梯的运行策略，其中预设规则库基于使用电梯的历史移动对象的数量及其进出电梯信息训练得到。相较于传统的基于外召或者通过选层器的指令对电梯进行控制的方式，本方案利用移动对象的移动信息，可以确定需要使用电梯的目标移动对象，从而确定电梯的运行策略，提高了电梯运行控制的响应效率。

在一个实施例中，基于监测网格，监测移动对象触发的移动信息，包括：根据光纤传感器发送的振动信号，获取振动信号对应的移动对象在监测网格中的位置；根据上述位置，确定移动对象的移动方向、移动速度以及产生时间，得到移动信息。

本实施例中，监测网格可以是上述用于监测移动对象的移动信息的网格，该网格可以基于分布式光纤传感器网格构建，光纤传感器可以产生振动信号，上述移动信息可以包括移动方向和移动速度等信息。电梯主控102可以根据光纤传感器发送的振动信号，获取振动信号对应的移动对象在监测网格中的位置，并根据上述位置，确定移动对象的移动方向、移动速度和产生时间，从而得到上述移动信息。具体地，上述根据振动信号得到的位置是动态变化的，即电梯主控102可以获取到移动对象的多个位置，并且可以根据多个位置的连续变化过程，确定移动对象的相应移动信息。当在分布式光纤布置的区域沿途某个位置出现移动对象的活动，则会产生相应的振动信号，光纤在光缆中排列位置不同，光缆会产生不同的应变，这些应变反映移动对象的移动信息，包括位置，速度，方向、移动信息的产生时间和数量等，电梯主控102可以对信息进行采集并处理，从而实现对该区域的移动对象的移动信息进行实时监测。

通过本实施例，电梯主控102可以基于光纤传感器的位置不同，确定移动对象的移动信息，从而可以基于这些移动信息确定电梯的运行策略，提高了电梯控制的响应效率。

在一个实施例中，根据移动信息，将移动对象的移动方向、移动速度以及产生时间输入预设判断模型，根据判断模型的输出结果，得到目标移动对象；判断模型根据历史移动信息训练得到。

本实施例中，移动信息可以是上述移动对象在上述监测网格中产生的移动信息，电梯主控102可以根据移动信息从移动对象中确定需要使用电梯的目标移动对象。具体地，网格化光纤传感器可以描绘出路径方向坐标变化，电梯主控102可以接收上述光纤传感器发送的振动信号，由于光纤在光缆中排列位置不同，光缆会产生不同的应变，这些应变反映移动对象的移动信息，电梯主控102可以根据振动信号产生的顺序，形成相应的轨迹，从而可以确定上述移动对象的移动方向，还可以根据每个振动信号产生的速度，确定移动对象的移动速度，同时，光纤传感器产生的信号还可以有相应的产生时间，电梯主控102可以根据移动方向、移动速度和信号的产生时间，确定上述移动对象是否为需要使用电梯的目标移动对象，例如，电梯主控102可以根据速度和行走路径方向判断，同时根据时间概率，加权计算出最终确定要使用电梯的目标移动对象，具体地，电梯主控102可以将移动对象的移动方向、移动速度以及产生时间输入预设判断模型，根据判断模型的输出结果，例如各个移动对象需要使用电梯的概率，电梯主控102可以根据判断模型的输出结果，确定需要乘坐电梯的目标移动对象，例如将概率大于预设概率阈值的移动信息对应的移动对象作为目标移动对象。其中，判断模型可以根据历史的移动信息，例如通过历史的移动对象在上述光纤传感器网格中的移动方向、移动速度和产生时间，对判断模型进行训练，具体地，当移动方向为指向电梯方向、移动速度大于预设阈值且产生时间为高峰期时间，则该移动信息对应的移动对象大概率为上述目标移动对象。电梯主控102还可以通过自学习，完善对上述移动信息的判断模型，从而可以实现运行越多，预测越准确的效果。

另外，电梯主控102可以利用分布式光纤传感器采集用户步行方向和速度，计算出移动对象到达电梯门区的时间、预测进入乘梯区域可能会乘梯的目标移动对象的大致数据，还可以通过神经网络模型的运用，计算出乘梯规模、目标移动对象的聚集速度、可以调整电梯运行曲线，改变运行速度和停靠层站安排，合理调整到最优运行决策。

通过本实施例，电梯主控102可以基于移动对象的移动方向和移动速度确定需要使用电梯的目标移动对象，从而可以基于目标对象的移动信息，确定电梯的运行策略，提高了电梯控制的响应速度。

在一个实施例中，根据预设规则库、目标移动对象及其对应的移动信息，确定电梯的运行策略之前，还包括：获取历史预设时间段内，电梯在各层的上行历史移动对象的数量以及下行历史移动对象的数量，作为历史移动对象的数量；获取历史预设时间段内的最大进梯比值以及最大出梯比值，作为历史进出电梯信息；最大进梯比值表征在历史移动对象数量最多的楼层中，进入电梯的历史移动对象与在所有楼层中进入电梯的历史移动对象的比值；最大出梯比值表征在历史移动对象数量最多的楼层中，离开电梯的历史移动对象与在所有楼层中离开电梯的历史移动对象的比值；根据上行历史移动对象的数量、下行历史移动对象的数量、最大进梯比值以及最大出梯比值，确定电梯的运行策略，并生成相应的对应关系，得到预设规则库。

本实施例中，电梯主控102可以利用历史电梯的相关数据进行预设规则库的训练，电梯主控102可以获取历史预设时间段内，电梯在各层的上行历史移动对象的数量以及下行历史移动对象的数量，例如上行的乘客数和下行的乘客数，作为上述历史移动对象的数量；电梯主控102还可以获取历史预设时间段内的最大进梯比值和最大出梯比值，作为上述历史进出电梯信息，具体地，最大进梯比值可以是最拥挤楼层所进入的乘客数和所有楼层进入的乘客数的比值，最大出梯比值可以是最拥挤楼层所出去的乘客数和所有楼层出去的乘客数的比值，电梯主控102可以根据上述的上行历史移动对象的数量、下行历史移动对象的数量、最大进梯比值和最大出梯比值，确定电梯的运行策略，并生成相应的对应关系，得到上述预设规则库。

具体地，电梯主控102可以对上述上行的乘客数、下行的乘客数、最拥挤楼层所进入乘客数与所有楼层进入乘客数的比值、最拥挤楼层所出去乘客数与所有楼层出去乘客的比值和时间，这5个特征量分别进行模糊化，从而建立模糊规则，并构建模糊规则库。在呼梯方向上述电梯需要行进的路程和行程中间梯内、外呼叫需要停下的站数综合考虑，例如，当某个厅外召唤发生时，首先根据将该召唤分配给各梯相应的评价函数，即调度预测过程，以求得指标为最小的梯。这里的评价函数指标可以是电梯从当前位置行驶到召唤目标层的时间预测，它分为三个部分：电梯不停靠直接全速驶向目标层的时间，电梯停靠时的开关门及电梯由于停靠所需的加减速花费的时间，还有电梯停靠时乘客进出电梯的时间，电梯主控102可以基于上述特征量和评价函数，训练得到上述预设规则库。其中，上行历史移动对象的数量和下行历史移动对象的数量可以是基于每个楼层得到的数量，即每个楼层可以有不同的上行历史移动对象的数量和下行历史移动对象。

通过本实施例，电梯主控102可以基于历史使用电梯的数据，通过模糊规则训练得到上述预设规则库，从而可以基于预设规则库确定电梯的运行策略，提高了电梯运行控制的响应效率。

在一个实施例中，还包括：当电梯完成运行策略时，获取对应的完成时间信息；根据预设决策库以及完成时间信息，确定电梯在完成运行策略后对应的待召唤停靠楼层以及待召唤使用状态，控制电梯按照所述待召唤停靠楼层以及待召唤使用状态运行，以使电梯执行下一个运行策略时的消耗最小；预设决策库包括电梯在历史完成时间信息与电梯的历史待召唤停靠楼层和历史待召唤使用状态的关联关系。

本实施例中，运行策略可以是电梯主控102基于上述预设规则库、目标移动对象及其移动信息得到的针对电梯的运行策略。例如到达各个楼层的顺序、运行速度、运行方向等。当电梯完成上述运行策略时，即最后一次使用后，电梯主控102可以获取此时的完成时间信息，包括季节、日期和时区，其中时区可以是将24小时以一小时为间隔进行分割，每一小时为一个时区。电梯主控102还可以根据预设决策库和上述完成时间信息，确定电梯在完成运行策略后，即最后一次使用后的待召唤停靠楼层以及待召唤使用状态，并控制电梯停靠至待召唤停靠楼层，且切换至待召唤使用状态运行，从而使电梯执行下一个运行策略时消耗最小。其中预设决策库可以包括电梯的历史完成时间信息和电梯的历史待召唤停靠楼层和历史待召唤使用状态的关联关系。

具体地，当电梯完成上述运行策略，即最后一次运行时，电梯主控102可以确定电梯在最后一些使用后的停靠楼层和模式，模式包括完全激活模式(FM)、待机模式(SM)或关闭模式(OM)。电梯主控102可以基于预设决策库确定，预设决策库可以根据历史电梯使用记录进行训练，例如，电梯主控102可以构建多个决策节点，具体地，可以有24×7个节点，即将一周中每天的每个小时作为一个节点，电梯主控102可以基于历史的，例如上一周的数据，得到基于每个节点的电梯的空闲使用时间，时区时间内的空闲时间长度＝1小时，并构建贝叶斯网络的一个小的简化部分。基于上述历史完成时间信息，电梯主控102整合到贝叶斯网络中的模糊规则一般为：“若季节是A，日期是B，时区是C，那么电梯在N层(少得多/少得多/多得多)更好”；“如果季节是A，日期是B，时区是C，那么模式(FM/SM/OM)(更少/更少/相等/更多/更多)更可取”；从而电梯主控102可以基于上述历史完成时间信息和相应的待召唤停靠楼层以及待召唤使用状态，得到训练后的预设决策库。

在实际使用中，电梯主控102可以将上述预设决策库中的规则转化为概率，例如，电梯主控102可以定义隶属函数，具体地，可以是在同一时区，第i层的呼叫数比上所有楼层的呼叫总数，电梯主控102可以基于隶属函数确定电梯在最后一次使用后的停靠楼层和使用状态。

通过本实施例，电梯主控102可以在电梯最后一次使用后，控制电梯停靠在待召唤停靠楼层，并以相应的待召唤使用状态运行，可以使电梯在执行下一个运行策略时消耗最小，从而提高了电梯运行控制的响应效率。

在一个实施例中，根据预设规则库、目标移动对象及其对应的移动信息，确定电梯的运行策略，包括：获取对应的采集时间、楼层以及各楼层的目标移动对象的数量；根据历史高峰时间，确定采集时间是否为高峰时间；若是，根据预设规则库，获取电梯停靠各个楼层的时间最短的第一停靠路线，作为运行策略；若否，根据预设规则库，获取电梯承载目标移动对象的承载数量最大的第二停靠路线，作为运行策略。

本实施例中，电梯主控102可以基于预设规则库、目标移动对象及其移动信息，确定电梯的运行策略，具体地，可以基于当前所处的时间的不同，进行不同的运行策略。具体地，电梯主控102可以基于监测到的目标移动对象的移动信息，获取对应的采集时间、目标移动对象的楼层以及楼层的目标移动对象的数量，电梯主控102可以根据采集时间，对比历史高峰时间，确定上述采集时间是否处于高峰时间；电梯主控102也可以基于预设时间段内，采集到的各层目标移动对象的数量，确定当前时间段是否为高峰期，例如当一段时间内，目标移动对象的数量增加速度达到预设的对象数量阈值，且超过预设的对象数量阈值的层数达到层数阈值时，可以确定为高峰时期。

若电梯主控102确定上述采集时间处于高峰期，则电梯主控102可以根据预设规则库，获取电梯停靠各个目标移动对象所在楼层的时间最短的第一停靠路线，作为运行策略；若电梯主控102确定上述采集时间不处于高峰期，则电梯主控102可以根据预设规则库，获取电梯承载目标移动对象的承载数量最大的第二停靠路线，作为运行策略。具体地，电梯主控102可以基于贝叶斯算法，对不同时期的运行策略作出最优决策，即高峰期时以时间最短为最优决策，闲时采取运载能力满负荷及节能规划出最优决策。

另外，电梯主控102还可以对电梯的运行情况进行反馈，例如反馈至上述提示设备，还可以反馈至目标移动对象对应的终端上，例如预约时段已满，安排下个时段，或者选择取消、转移到同层楼的不同电梯；当反馈至终端时，电梯主控102还可以获取终端发送的，目标移动对象主动提交的准确的预约乘梯的时间，该数据可以通过通讯模块传送给后台服务器存储和处理。

通过本实施例，电梯主控102可以根据电梯运行时所处的时间不同，确定不同的运行策略，从而可以提高电梯运行控制的灵活度。

应该理解的是，虽然图2-图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种电梯运行控制装置，包括：获取模块500、第一确定模块502和第二确定模块504，其中：

获取模块500，用于获取移动对象在电梯外预设区域内的移动信息；移动信息根据设置于预设区域内的传感器检测得到。

第一确定模块502，用于根据移动信息，从移动对象中确定需要使用电梯的目标移动对象。

第二确定模块504，用于根据预设规则库、目标移动对象及其对应的移动信息，确定电梯的运行策略；预设规则库基于使用电梯的历史移动对象的数量以及历史移动对象的历史进出电梯信息训练得到。

在一个实施例中，上述获取模块500，具体用于基于监测网格，监测移动对象触发的移动信息；监测网格根据设置于电梯外预设区域的分布式光纤传感器构建。

在一个实施例中，上述获取模块500，具体用于根据光纤传感器发送的振动信号，获取振动信号对应的移动对象在监测网格中的位置；根据位置，确定移动对象的移动方向、移动速度以及产生时间，得到移动信息。

在一个实施例中，上述获取模块500，具体用于将移动对象的移动方向、移动速度以及产生时间输入预设判断模型，根据所述判断模型的输出结果，得到目标移动对象；判断模型根据历史移动信息训练得到。

在一个实施例中，上述装置还包括：训练模块，用于获取历史预设时间段内，电梯在各层的上行历史移动对象的数量以及下行历史移动对象的数量，作为历史移动对象的数量；获取历史预设时间段内的最大进梯比值以及最大出梯比值，作为历史进出电梯信息；最大进梯比值表征在历史移动对象数量最多的楼层中，进入电梯的历史移动对象与在所有楼层中进入电梯的历史移动对象的比值；最大出梯比值表征在历史移动对象数量最多的楼层中，离开电梯的历史移动对象与在所有楼层中离开电梯的历史移动对象的比值；根据上行历史移动对象的数量、下行历史移动对象的数量、最大进梯比值以及最大出梯比值，确定电梯的运行策略，并生成相应的对应关系，得到预设规则库。

在一个实施例中，上述装置还包括：第三确定模块，用于当电梯完成运行策略时，获取对应的完成时间信息；根据预设决策库以及完成时间信息，确定电梯在完成运行策略后对应的待召唤停靠楼层以及待召唤使用状态，控制电梯按照待召唤停靠楼层以及待召唤使用状态运行，以使电梯执行下一个运行策略时的消耗最小；预设决策库包括电梯在历史完成时间信息与电梯的历史待召唤停靠楼层和历史待召唤使用状态的关联关系。

在一个实施例中，上述第二确定模块504，具体用于获取对应的采集时间、楼层以及各楼层的目标移动对象的数量；根据历史高峰时间，确定采集时间是否为高峰时间；若是，根据预设规则库，获取电梯停靠各个楼层的时间最短的第一停靠路线，作为运行策略；若否，根据预设规则库，获取电梯承载目标移动对象的承载数量最大的第二停靠路线，作为运行策略。

在一个实施例中，上述装置还包括：提示模块，用于根据运行策略，确定电梯基于目标移动对象所在楼层的到达信息；将到达信息发送至设置于预设区域内的提示设备；提示设备用于提示电梯的到达信息。

关于电梯运行控制装置的具体限定可以参见上文中对于电梯运行控制方法的限定，在此不再赘述。上述电梯运行控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是电梯主控，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储移动信息、运行策略等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯运行控制方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述的电梯运行控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的电梯运行控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取移动对象在电梯外预设区域内的移动信息，包括：基于设置于所述电梯外预设区域的监测网格中的光纤传感器发送的振动信号，监测所述移动对象在所述监测网格对应的坐标系中的位置，根据所述位置确定所述移动对象的移动方向、移动速度以及产生时间，得到所述移动信息；所述监测网格根据设置于所述电梯外预设区域的分布式光纤传感器形成的二维网构建；

根据所述移动信息，从所述移动对象中确定需要使用所述电梯的目标移动对象；

根据预设规则库、所述目标移动对象及其对应的移动信息，确定所述电梯的运行策略；所述预设规则库基于使用所述电梯的历史移动对象的数量以及所述历史移动对象的历史进出电梯信息训练得到；所述运行策略用于基于时间信息确定所述电梯为时间最短对应的运行策略或承载数量最大对应的运行策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动信息，从所述移动对象中确定需要使用所述电梯的目标移动对象，包括：

将所述移动对象的移动方向、所述移动速度以及所述产生时间输入预设判断模型，根据所述判断模型的输出结果，得到所述目标移动对象；所述判断模型根据历史移动信息训练得到。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则库、所述目标移动对象及其对应的移动信息，确定所述电梯的运行策略之前，还包括：

获取历史预设时间段内，所述电梯在各层的上行历史移动对象的数量以及下行历史移动对象的数量，作为所述历史移动对象的数量；

获取所述历史预设时间段内的最大进梯比值以及最大出梯比值，作为所述历史进出电梯信息；所述最大进梯比值表征在所述历史移动对象数量最多的楼层中，进入所述电梯的历史移动对象与在所有楼层中进入所述电梯的历史移动对象的比值；所述最大出梯比值表征在所述历史移动对象数量最多的楼层中，离开所述电梯的历史移动对象与在所有楼层中离开所述电梯的历史移动对象的比值；

根据所述上行历史移动对象的数量、所述下行历史移动对象的数量、所述最大进梯比值以及所述最大出梯比值，确定所述电梯的运行策略，并生成相应的对应关系，得到所述预设规则库。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述电梯完成所述运行策略时，获取对应的完成时间信息；

根据预设决策库以及所述完成时间信息，确定所述电梯在完成所述运行策略后对应的待召唤停靠楼层以及待召唤使用状态，控制所述电梯按照所述待召唤停靠楼层以及待召唤使用状态运行，以使所述电梯执行下一个运行策略时的消耗最小；所述预设决策库包括所述电梯在历史完成时间信息与所述电梯的历史待召唤停靠楼层和历史待召唤使用状态的关联关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则库、所述目标移动对象及其对应的移动信息，确定所述电梯的运行策略，包括：

获取对应的采集时间、楼层以及各楼层的目标移动对象的数量；

根据历史高峰时间，确定所述采集时间是否为高峰时间；

若是，根据所述预设规则库，获取所述电梯停靠各个所述楼层的时间最短的第一停靠路线，作为所述运行策略；

若否，根据所述预设规则库，获取所述电梯承载所述目标移动对象的承载数量最大的第二停靠路线，作为所述运行策略。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则库、所述目标移动对象及其对应的移动信息，确定所述电梯的运行策略之后，还包括：

根据所述运行策略，确定所述电梯基于所述目标移动对象所在楼层的到达信息；

将所述到达信息发送至设置于所述预设区域内的提示设备；所述提示设备用于提示所述电梯的所述到达信息。

7.一种电梯运行控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取移动对象在电梯外预设区域内的移动信息；具体用于：基于设置于所述电梯外预设区域的监测网格中的光纤传感器发送的振动信号，监测所述移动对象在所述监测网格对应的坐标系中的位置，根据所述位置确定所述移动对象的移动方向、移动速度以及产生时间，得到所述移动信息；所述监测网格根据设置于所述电梯外预设区域的分布式光纤传感器形成的二维网构建；

第一确定模块，用于根据所述移动信息，从所述移动对象中确定需要使用所述电梯的目标移动对象；

第二确定模块，用于根据预设规则库、所述目标移动对象及其对应的移动信息，确定所述电梯的运行策略；所述预设规则库基于使用所述电梯的历史移动对象的数量以及所述历史移动对象的历史进出电梯信息训练得到；所述运行策略用于基于时间信息确定所述电梯为时间最短对应的运行策略或承载数量最大对应的运行策略。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

将所述移动对象的移动方向、所述移动速度以及所述产生时间输入预设判断模型，根据所述判断模型的输出结果，得到所述目标移动对象；所述判断模型根据历史移动信息训练得到。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

Images