CN111634769B - 一种电梯运行控制的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种电梯运行控制的方法及装置，所述方法包括：获取呼叫申请，其中，所述呼叫申请包括乘梯对象的所在楼层；根据至少一部电梯内的俯视图确认所述至少一部电梯中的第一电梯到达所述所在楼层时的剩余空间可容纳所述乘梯对象；发送控制指令，以使所述第一电梯在所述所在楼层停止。本申请实施例提供的方法和装置可以避免电梯无意义的停留和开闭，提高电梯的工作效率。

Description

一种电梯运行控制的方法及装置
技术领域
本申请涉及电梯运行控制领域，特别涉及一种电梯运行控制的方法及装置。
背景技术
现有的电梯控制方案可以服务于机器人和人类。对于人类乘梯，可以采用按压楼层按钮来实现指令触发以告知电梯人脸目前所在楼层并完成指定楼层的选择过程。对于机器人可以采用无线通讯方式来对电梯进行类似人类的楼层选择控制。
电梯到达机器人或者人类目前所在楼层时会即时开启以尽快响应机器人或者人类的乘梯需求，而如果此时电梯已经非常拥挤并不能容纳乘梯对象时则这种停止就显得不合理，这样不仅不能满足机器人和人的乘梯需求还耽误了电梯内乘梯用户的时间。
因此如何提高电梯的控制方法避免电梯无意义的停留成了亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种电梯运行控制方法和识别装置，通过本申请实施例的技术方案至少可以避免电梯无意义的停留和开闭，提高电梯的工作效率。
第一方面，本申请实施例提供一种电梯运行控制的方法，所述方法包括：获取呼叫申请，其中，所述呼叫申请包括乘梯对象的所在楼层；根据至少一部电梯内的俯视图确认所述至少一部电梯中的第一电梯到达所述所在楼层时的剩余空间可容纳所述乘梯对象；发送控制指令，以使所述第一电梯在所述所在楼层停止。
本申请实施例提供的方法，可以根据机器人的呼叫申请和电梯内的剩余空间为乘梯对象提供第一电梯以满足乘梯对象的乘梯需求，由于考虑了电梯内剩余空间避免了电梯在拥挤情况下的无意义停留和开闭，有效提高了电梯的运行效率。
在一种实现方式中，所述至少一部电梯为多部电梯，所述根据至少一部电梯内的俯视图确认所述至少一部电梯中的第一电梯到达所述所在楼层时的剩余空间可容纳所述乘梯对象，包括：获取所述多部电梯中各部电梯的运行状态数据；根据所述多部电梯中各部电梯的俯视图和所述运行状态数据选择至少一部候选电梯；确认所述至少一部候选电梯中的所述第一电梯到达所述所在楼层的剩余空间可容纳所述乘梯对象。
本申请实施例可以根据多部电梯的运行状态和剩余空间来综合确认为乘梯对象选择的第一电梯，这样不仅能避免电梯由于空间不够而无意义的停留还可以根据电梯运行状态更快响应乘梯用户的乘梯需求，减少乘梯对象的等待时间。
在一种实现方式中，所述根据至少一部电梯内的俯视图确认所述至少一部电梯中的第一电梯到达所述所在楼层时的剩余空间可容纳所述乘梯对象，包括：获取所述俯视图，根据所述俯视图确认所述至少一部电梯内的所述剩余空间；向所述乘梯对象发送准入信息，其中，所述准入信息包括所述第一电梯的电梯号。
本申请实施例根据电梯内的俯视图来确认第一电梯可以容纳乘梯对象，并向乘梯对象发送第一电梯的电梯号，指示乘梯对象在第一电梯门前等待，具体地本申请实施例可以根据电梯内的俯视图来分析电梯内的剩余空间与乘梯对象的轮廓是否匹配并在两者匹配时确认电梯可以容纳乘梯对象，因此判断得到的是否能容纳乘梯对象的结果更加合理。另外，本申请实施例向乘梯对象即时反馈选择的电梯可以避免乘梯对象错过第一电梯。
在一种实现方式中，所述发送控制指令之后所述的方法还包括：获取所述乘梯对象的人脸图像；基于所述人脸图像确认所述乘梯对象具有乘梯权限；根据所述乘梯对象的身份选择到达楼层。
本申请实施例可以通过识别乘梯对象的人脸图像，自动为乘梯对象选择楼层，避免接触式选择楼层，保障乘梯对象安全乘梯。
在一种实现方式中，所述发送控制指令之后所述的方法还包括：获取所述乘梯对象的人脸图像；基于所述人脸图像确认所述乘梯对象不具有乘梯权限；获取所述乘梯对象的语音，其中，所述语音包括声纹要素；基于所述声纹要素再次确认所述乘梯对象具有所述乘梯权限，根据所述乘梯对象的身份选择到达楼层。
本申请实施例可以在人脸身份认证失败时再启动语音二次认证，可以避免因为人脸图像认证失误时不能响应乘梯对象的乘梯需求。本申请实施例还可以自动为乘梯对象选择楼层，避免乘梯对象接触式选择楼层，保护乘梯对象的安全。
在一种实现方式中，所述发送控制指令之后所述的方法还包括：获取所述乘梯对象的语音，其中，所述语音包括声纹要素；基于所述声纹要素确认所述乘梯对象具有乘梯权限；根据所述乘梯对象的身份选择到达楼层。
本申请实施例可以通过识别乘梯对象的语音，自动为乘梯对象选择楼层，避免接触式选择楼层，保护乘梯对象的安全。
第二方面，本申请实施例提供一种信息处理设备，包括存储器、处理器、收发器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时可实现上述第一方面或第一方面的任一种实现方式中所记载的方法。
第三方面，本申请实施例提供一种电梯运行控制的方法，应用于电梯侧，包括：获取电梯内的俯视图；向服务器发送所述俯视图，以使服务器根据所述俯视图确认所述电梯内的剩余空间可容纳乘梯对象；获取控制指令，以使所述电梯在乘梯对象的所在楼层停止。
本申请实施例可以自动为用户选择能够容纳乘梯对象的第一电梯，避免电梯由于不能容纳乘梯对象无意义的开启和停留，同时优化用户体验。
在一种实现方式中，所述获取控制指令之后所述的方法还包括：获取所述乘梯对象的人脸图像；基于所述人脸图像确认所述乘梯对象具有乘梯权限；根据所述乘梯对象的身份选择楼层。
本申请实施例中的图像识别模块通过识别用户的人脸图像，为用户选择楼层，实现了无接触式乘梯，有效保护用户乘梯时的安全。
在一种实现方式中，所述获取控制指令之后所述的方法还包括，获取所述乘梯对象的人脸图像；基于所述人脸图像确认所述乘梯对象不具有乘梯权限；获取所述乘梯对象的语音，其中，所述语音包括声纹要素；基于所述声纹要素再次确认所述乘梯对象具有所述乘梯权限，根据所述乘梯对象的身份选择到达楼层。
本申请实施例可以在人脸身份认证失败时再启动语音二次认证，可以避免因为人脸图像认证失误时不能响应乘梯对象的乘梯需求。本申请实施例还可以自动为乘梯对象选择楼层，避免乘梯对象接触式选择楼层，保护乘梯对象的安全。
在一种实现方式中，所述获取控制指令之后所述的方法还包括，获取所述乘梯对象的语音，其中，所述语音包括声纹要素；基于所述声纹要素确认所述乘梯对象具有乘梯权；根据所述乘梯对象的身份选择楼层。
本申请实施例中的语音识别模块通过识别用户的语音，为用户选择楼层，实现了无接触式乘梯，有效保护用户乘梯时的安全。
第四方面，本申请实施例提供一种电梯运行控制的装置，包括：俯视图获取模块，用于采集电梯内的俯视图，并将所述俯视图发送给服务器；接收模块，用于接收控制指令；控制模块，用于根据所述控制指令控制所述电梯的运行；发送模块，用于向所述服务器发送所述电梯的运行状态。
本申请实施例提供的装置可以确认为乘梯对象选择的第一电梯在到达乘梯对象所在的楼层时，可以容纳乘梯对象，避免电梯在拥挤情况下的无意义开闭和停留，有效提高电梯的运行效率，优化用户体验。
在一种实现方式中，所述装置还包括：图像识别模块，用于采集乘梯对象的人脸图像；基于所述人脸图像确认所述乘梯对象具有乘梯权限；根据所述乘梯对象的身份选择到达楼层，并向所述接收模块发送所述控制指令。
本申请实施例提供的装置可以通过识别乘梯对象的人脸图像，自动为乘梯对象选择楼层，避免接触式选择楼层，保障乘梯对象安全乘梯。
在一种实现方式中，所述装置还包括：图像识别模块，用于采集乘梯对象的人脸图像，基于所述人脸图像确认所述乘梯对象不具有乘梯权限，并向所述服务器发送所述人脸图像；语音识别模块，用于采集所述乘梯对象的语音，其中，所述语音包括声纹要素，基于所述声纹要素再次确认所述乘梯对象具有所述乘梯权限，根据所述乘梯对象的身份选择楼层，并向所述接收模块发送所述控制指令。
本申请实施例提供的装置可以在人脸身份认证失败时再启动语音二次认证，可以避免因为人脸图像认证失误时不能响应乘梯对象的乘梯需求，提高了认证的准确性。本申请实施例还可以自动为乘梯对象选择楼层，避免乘梯对象接触式选择楼层，保护乘梯对象的安全。
在一种实现方式中，所述装置还包括：语音识别模块，用于采集乘梯对象的语音，其中，所述语音包括声纹要素；基于所述声纹要素确认所述乘梯对象具有乘梯权限；根据所述乘梯对象的身份选择楼层，向所述接收模块发送所述控制指令。
本申请实施例提供的装置可以通过识别乘梯对象的语音，自动为乘梯对象选择楼层，避免接触式选择楼层，保护乘梯对象的安全。
第五方面，本申请实施例提供一种电梯，包括：图像采集模块，用于采集电梯内的俯视图，并将所述俯视图发送给服务器；接收模块，用于接收控制指令；控制模块，用于基于所述控制指令控制所述电梯的运行；发送模块，用于向所述服务器发送所述电梯的运行状态。
本申请实施例提供的电梯可以确认为乘梯对象选择的第一电梯在到达乘梯对象所在的楼层时，可以容纳乘梯对象，避免电梯无意义开闭和停留，优化用户体验。
在一种实现方式中，所述电梯还包括：图像识别模块，用于采集乘梯对象的人脸图像，基于所述人脸图像确认所述乘梯对象具有乘梯权限，根据所述乘梯对象的身份选择楼层，向所述接收模块发送所述控制指令。
本申请实施例提供的电梯可以通过识别乘梯对象的人脸图像，自动为乘梯对象选择楼层，避免接触式选择楼层，保护乘梯对象的卫生安全。
在一种实现方式中，所述电梯还包括：图像识别模块，用于采集乘梯对象的人脸图像，基于所述人脸图像确认所述乘梯对象不具有乘梯权限，并向所述服务器发送所述人脸图像；语音识别模块，用于采集所述乘梯对象的语音，其中，所述语音包括声纹要素，基于所述声纹要素确认所述乘梯对象具有乘梯权限，根据所述乘梯对象的身份选择楼层，并向所述接收模块发送所述控制指令。
本申请实施例提供的装置可以在人脸身份认证失败时再启动语音二次认证，可以避免因为人脸图像认证失误时不能响应乘梯对象的乘梯需求，提高了认证的准确性。本申请实施例还可以自动为乘梯对象选择楼层，避免乘梯对象接触式选择楼层，保护乘梯对象的安全。
在一种实现方式中，所述电梯还包括：语音识别模块，用于采集乘梯对象的语音，其中，所述语音包括声纹要素，基于所述声纹要素确认所述乘梯对象具有乘梯权限，根据所述乘梯对象的身份选择楼层，向所述接收模块发送所述控制指令。
本申请实施例可以通过识别乘梯对象的语音，自动为乘梯对象选择楼层，提高识别的准确性，避免接触式选择楼层，保护乘梯对象的卫生安全。
第六方面，本申请实施例提供一种呼梯的方法，所述方法包括：发送呼叫申请，其中，所述呼叫申请包括乘梯对象的所在楼层，接收准入信息，其中，所述准入信息包括第一电梯的电梯号。
本申请实施例可以向云端服务器发送呼叫申请，接收准入信息，指导乘梯对象前往第一电梯门前等待，避免乘梯对象错过第一电梯。
在一种实现方式中，所述方法还包括：向所述乘梯对象确认所要到达的楼层。
本申请实施例可以确认为乘梯对象选择的楼层是其想去的楼层。
第七方面，本申请实施例提供一种信息处理设备，包括存储器、处理器、收发器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时可实现第六方面或第六方面中任一种实现方式中所记载的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施例提供的一种电梯运行控制的方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的一种电梯运行控制的方法的示意图；
图3是本申请提供的拍摄的任意一部电梯内的俯视图；
图4是本申请实施例提供的一种电梯内剩余空间示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种电梯运行控制方法的示意图；
图6是本申请实施例提供的一种信息处理设备示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种电梯运行控制的方法的流程图；
图8是本申请实施例提供的另一种电梯运行控制的方法的是示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为了使得本申请提供的技术方案更容易理解，下面先对本申请实施例中的名词进行解释。
应理解，本申请实施例的呼叫申请为乘梯对象向云端服务器发送的乘梯请求。
应理解，本申请实施例的电梯的运行状态包括电梯上行、下行或静止状态。
应理解，本申请实施例的第一电梯是根据至少一部电梯内的剩余空间，或者同时根据剩余空间和电梯的运行状态为乘梯对象选择的最优电梯。
应理解，本申请实施例根据用户的身份和历史乘梯数据为该用户选择楼层。例如，第一用户的历史乘梯数据显示第一用户的乘梯路线为从一层到八层或者从八层到一层，因此若第一用户所在楼层为一层时，本申请实施例可以根据第一用户的历史数据为第一用户选择八层作为达到楼层。
如上文所述，机器人或者人类难免会在已经拥挤的电梯运行时向拥挤电梯提出自身的乘梯申请，导致这些拥挤电梯(由于拥挤而不能容纳乘梯对象)无意义的停留和开闭，进而造成电梯运行效率低下的问题。
下面结合图1阐述解决上述技术问题的技术方案。
下面将结合图1示例性说明本实施例的电梯运行控制的方法的流程，应用于服务器(例如，可以是云端服务器)。
步骤110，获取呼叫申请，其中，所述呼叫申请至少包括乘梯对象的所在楼层。
例如，服务器从乘梯对象(包括机器人或者人)获取呼叫申请。在一些实施例中，呼叫申请还可以包括乘梯对象要到达的目标楼层。
步骤120，获取多部电梯内的俯视图，以使服务器根据所述俯视图确定多部电梯中每部电梯的剩余空间。
例如，乘梯对象为机器人时，服务器可以根据俯视图确认各个电梯的剩余空间以及剩余空间的轮廓是否可以容纳机器人。需要说明的是，本申请实施例可以在电梯停在乘梯对象所在楼层时确认剩余空间的轮廓是否可以容纳机器人。
步骤130，获取所述多部电梯的运行状态。
云端服务器获取多部电梯的运行状态，每部电梯的运行状态可以是上行、下行或静止。
步骤140，选择第一电梯。
在一些示例中，服务器仅根据电梯内的俯视图的剩余空间来确认是否接收乘梯对象的乘梯申请。
在另一些示例中，服务器可以根据多部电梯中各电梯内的俯视图和运行状态来从多部电梯中选择第一电梯。
步骤150，向所述乘梯对象发送准入通知。
云端服务器确定第一电梯后，将第一电梯的电梯号发送给乘梯对象。
步骤160，向所述第一电梯发送控制指令。
云端服务器确定第一电梯后，向第一电梯发送控制指令，使第一电梯在乘梯对象的所在楼层停止。
下面将结合图2-图4示例性说明乘梯对象、云端服务器以及一部电梯230如何交互进而实现本实施例的电梯运行控制方法的。图2为本申请实施例提供的一种电梯运行控制方法多主体交互的示意图，图3为电梯内的俯视图，图4为第一电梯内的剩余空间示意图。
图2的乘梯对象是机器人，交互系统包括机器人210、云端服务器220和多部电梯230(图中仅示出一部)，其中，在一些示例中多部电梯230中可以设置电梯控制模块231和图像采集装置232。
电梯控制模块231接收云端服务器的230的控制指令，根据控制指令空之电梯上行、下行或静止，并向云端服务器230发送电梯的上行、下行或静止的运行状态。
机器人210有乘梯需求时，该机器人210向云端服务器220发送呼叫申请，呼叫申请包括机器人210的所在楼层和目标到达的楼层；图像采集装置232采集电梯内的俯视图，并将俯视图发送给云端服务器220。假设图像采集装置232向服务器发送的俯视图如3所示，乘梯对象在电梯内随机分布。电梯控制模块231监控电梯的运行状态，并将运行状态发送给云端服务器220，以供云端服务器220根据运行状态数据和俯视图数据来从多部电梯中为乘梯对象选择一部电梯(例如上文的第一电梯)；云端服务器220根据呼叫申请、俯视图和多部电梯230的运行状况选择第一电梯。之后云端服务器220向机器人210发送准入第一电梯的通知(例如，准入通知包括第一电梯的电梯号)，同时向被选中的第一电梯的控制装置发送控制指令，使第一电梯在机器人210的所在楼层停止。
第一电梯达到机器人210的所在楼层后，打开电梯门前，云端服务器220再次根据俯视图确认第一电梯内的剩余空间的轮廓可以容纳机器人210的最大轮廓，控制电梯230打开电梯门，如图4所示，剩余空间也可以称为可停靠区域。
由于第一电梯内乘梯对象的位置可以发生移动，第一电梯内的剩余空间的轮廓会随之发生改变，因此在打开电梯门前再次确认第一电梯内的剩余空间的轮廓是否可以容纳机器人可以避免打开电梯门后剩余空间无法容纳机器人，避免造成第一电梯无意义的开闭和停留。需要说明的是，如果电梯内的对象均可以自由移动改变在电梯内的分布进而改变电梯内剩余空间的轮廓时，服务器可以仅根据电梯内的剩余空间而不用考虑剩余空间的轮廓或者形状即可以确定是否能够容纳乘梯对象。
本申请实施例避免了电梯在拥挤情况下的无意义停留和开闭电梯门，有效提高了电梯的运行效率。
可选的，呼叫申请还可以包括机器人210的身份信息，云端服务器220对机器人210身份进行识别，云端服务器根据机器人210的身份信息确认该机器人具有乘梯权限后，为该机器人选择第一电梯。
本申请实施例可以有效避免不具有使用权限的机器人使用电梯。
下面将结合图3和图5示例性说明本实施例的电梯运行控制方法的另一种实施例。
当乘梯对象是人类用户时，如图5为本申请实施例提供的一种电梯运行控制方法多主体交互的示意图，包括乘梯对象持有的用户终端510、云端服务器520和多部电梯530，其中，用户终端可以是手机、平板等，多部电梯530可以包括但不仅限于包括电梯控制模块531和图像采集装置532。
用户有乘梯需求时，用户通过用户终端510向云端服务器发送呼叫申请，呼叫申请包括用户的所在楼层；图像采集装置532采集电梯内的俯视图，并将俯视图发送给云端服务器520，俯视图如3所示，乘梯对象在电梯内随机分布；电梯控制模块531监控电梯的运行状态，并将运行状态发送给云端服务器520；云端服务器520根据呼叫请求、俯视图和多部电梯530的运行状况选择第一电梯，向用户终端发送准入第一电梯的通知(例如，准入通知包括第一电梯的电梯号)，同时向被选中的第一电梯的控制装置发送控制指令，使第一电梯在用户的所在楼层停止。
可选的，呼叫申请还可以包括用户想要去的楼层，云端系统520根据用户的所在楼层、想要去的楼层、多部电梯530内的俯视图和运行状态选择第一电梯。
可选的，呼叫申请还可以包括用户的身份信息，云端服务器520识别用户的身份，当云端服务器根据用户的身份信息确认该用户具有乘梯权限后，为该用户选择第一电梯。
第一电梯达到用户的所在楼层后，打开电梯门前，云端服务器520再次根据俯视图确认第一电梯内的剩余空间轮廓可以容纳用户的最大轮廓，控制电梯530打开电梯门。
由于第一电梯内乘梯对象的位置可以发生移动，第一电梯内的剩余空间会随之发生改变，因此在打开电梯门前再次确认第一电梯内的剩余空间可以避免打开电梯门后剩余空间无法容纳用户，避免造成第一电梯无意义的开闭和停留。
可选的，云端服务器520存储着具有乘梯权限的用户的身份信息，以及与用户身份信息对应的历史乘梯数据和人脸图像，电梯530可以包括图像识别模块533。用户进入电梯后，图像识别模块533采集用户的人脸图像，经过处理提取人脸图像的关键帧特征点，将经过处理后的人脸图像发送给云端服务器520。云端服务器520将图像识别模块533发送的人脸图像与预存的人脸图像做比对，比对成功时说明该用户具有乘梯权限，根据用户的身份和历史乘梯数据为该用户选择楼层。云端服务器520向电梯控制模块531发送控制指令，以使电梯530在为用户选择的楼层停止。
本申请实施例中通过图像识别模块用户的人脸图像，将人脸图像发送给云端服务器，云端服务器通过比对预存的人脸图像与用户的人脸图像，识别该用户的身份，并根据用户身份对应的历史乘梯数据选择楼层，实现了无接触式乘梯，有效保护用户乘梯时的卫生安全。
可选的，电梯530可以包括图像识别模块533。在本示例中，云端服务器520和图像识别模块533均存储着具有乘梯权限的用户的身份信息，以及与用户身份信息对应的历史乘梯数据和人脸图像。用户进入电梯后，图像识别模块533采集用户的人脸图像，经过处理提取人脸图像的关键帧特征点，将经过处理后的人脸图像与预存的人脸图像做比对；比对失败时，将经过处理后的人脸图像发送给云端服务器520。云端服务器520将图像识别模块533发送的人脸图像与预存的人脸图像做比对，比对成功时，说明该用户具有乘梯权限，根据用户的身份和历史乘梯数据为该用户选择楼层。云端服务器520向电梯控制模块531发送控制指令，以使电梯530在为用户选择的楼层停止。
本申请实施例中的图像识别模块533采集用户的人脸图像，与预存的人脸图像作比对，以识别该用户的身份。当电梯内的图像识别模块533不能识别用户身份时，将人脸图像发送给云端服务器进行再次认证。具体地，云端服务器通过比对预存的人脸图像与用户的人脸图像，识别该用户的身份，并根据用户身份对应的历史乘梯数据选择楼层。实现了无接触式乘梯，有效保护用户乘梯时的卫生安全。
可选的，云端服务器520存储着具有乘梯权限的用户的身份信息，以及与用户身份信息对应的历史乘梯数据、人脸图像和语音。电梯530可以包括图像识别模块533和语音识别模块534。用户进入电梯后，图像识别模块533采集用户的人脸图像，经过处理提取人脸图像的关键帧特征点，将经过处理后的人脸图像发送给云端服务器520。云端服务器520将图像识别模块533发送的人脸图像与预存的人脸图像做比对，当比对失败时，电梯内的语音识别模块534会采集用户的语音经处理提取声纹要素和语义要素，将经处理后的声纹要素和语义要素发送给云端服务器520。云端服务器520将语音识别模块534发送的声纹要素与预存的语音的声纹要素做比对，比对成功时说明该用户具有乘梯权限，根据用户的身份和历史乘梯数据为该用户选择楼层。云端服务器520向电梯控制模块531发送控制指令，以使电梯530在为用户选择的楼层停止。
本申请实施例可以在人脸身份认证失败时再启动基于语音的第二次认证，可以避免因为人脸图像认证失误时不能响应乘梯对象的乘梯需求。本申请实施例还可以自动为乘梯对象选择楼层，避免乘梯对象接触式选择楼层，保护乘梯对象的安全，提升用户体验。
可选的，云端服务器520存储着具有乘梯权限的用户的身份信息，以及与用户身份信息对应的历史乘梯数据、人脸图像和语音。电梯530可以包括图像识别模块533和语音识别模块534，其中，图像识别模块533存储着具有乘梯权限的用户的身份信息，以及与用户身份信息对应的历史乘梯数据和人脸图像；语音识别模块534存储着具有乘梯权限的用户的身份信息，以及与用户身份信息对应的历史乘梯数据和语音。用户进入电梯后，图像识别模块533采集用户的人脸图像，经过处理提取人脸图像的关键帧特征点，将经过处理后的人脸图像与预存的人脸图像做比对；人脸图像比对失败时，语音识别模块534采集用户的语音，经处理提取声纹要素和语义要素，将经过处理的声纹要素与预存的声纹要素进行比对，声纹要素比对失败时，将经过处理后的人脸图像发送给云端服务器520。云端服务器520将图像识别模块533发送的人脸图像与预存的人脸图像做比对，比对失败时，云端服务器520将语音识别模块534发送的语音中的声纹要素与预存的语音的声纹要素做比对。云端服务器520做的语音比对成功时说明该用户具有乘梯权限，根据用户的身份和历史乘梯数据为该用户选择楼层，云端服务器520向电梯控制模块531发送控制指令，以使电梯530在为用户选择的楼层停止。
本申请实施例可以在人脸身份认证失败时再启动语音二次认证，可以避免因为人脸图像认证失误时不能响应乘梯对象的乘梯需求，还可以自动为乘梯对象选择楼层，避免乘梯对象接触式选择楼层，保护乘梯对象的安全。本申请实施例还解决了由于电梯内的图像识别模块和语音识别模块的数据库与云端服务器的数据库的数据不同步(例如，首次乘梯的用户仅在云端服务器520存储了认证相关的信息)，造成的识别失败问题，同时实现了无接触式乘梯，有效保护用户乘梯时的卫生安全。
可选的，云端服务器520存储着具有乘梯权限的用户的身份信息、与用户身份信息对应的历史乘梯数据和语音，电梯530可以包括语音识别模块534。用户进入电梯后，语音识别模块534采集用户的语音，经处理提取声纹要素和语义要素，将经处理后的语音发送给云端服务器520。云端服务器520将语音识别模块534发送的语音中的声纹要素与预存的语音的声纹要素做比对，比对成功时说明该用户具有乘梯权限，根据用户的身份和历史乘梯数据为该用户选择楼层。云端服务器520向电梯控制模块531发送控制指令，以使电梯530在为用户选择的楼层停止。
本申请实施例可以通过识别乘梯对象的语音，自动为乘梯对象选择楼层，避免接触式选择楼层，保护乘梯对象的安全。
可选的，云端服务器520为用户选择楼层后，可以在电梯内通过语音请用户确认楼层或向用户终端发送信息请用户确认楼层。
本申请实施例中，云端服务器520为用户选层楼层后请用户进行确认，有效避免为用户的楼层并非是用户想去的楼层的问题，优化了用户体验。
如图6所示，本申请实施例还提供一种信息处理设备600，该信息处理设备包括收发器610、存储器620、处理器630以及存储在存储器620上并可在处理器630上运行的计算机程序。其中，处理器630通过总线640从存储器620读取程序并执行所述程序时可实现图1示出的方法，也可以用于实现上述实施例描述的方法。
收发器610可以用于与其他节点设备进行信令或数据的通信，收发器610可以是通信接口，也可以是收发天线。存储器620可以用于存储由处理器630执行的指令或指令执行过程中相关的数据。这些指令和/或数据可以包括代码，用于实现本申请实施例描述的一个或多个模块的一些功能或者全部功能。本实施例公开的收发器610和处理器630可以用于执行存储器620中的指令以实现图1中所示的方法。存储器620包括动态随机存取存储器、静态随机存取存储器、闪存、光存储器或其它本领域技术人员所熟知的存储器。
上面阐述了一种电梯运行控制的方法，下面将结合图7详细阐述至少可以应用于电梯的另一种电梯运行控制的方法。
710，获取电梯内的俯视图。
例如，电梯侧的装置采集电梯内的俯视图，俯视图中乘梯对象呈随机分布。
720，向服务器发送所述俯视图，以使服务器(即图2或图5的云端服务器)根据所述俯视图确认对应的电梯内的剩余空间可容纳乘梯对象。
730，获取控制指令，以使所述电梯在乘梯对象的所在楼层停止。
本申请实施例可以根据电梯内的俯视图确定电梯内的剩余空间或者剩余空间对应的轮廓可以容纳乘梯对象时为用户选择第一电梯，避免电梯无意义的开闭合停留的同时，优化用户体验。
下面结合图8详细阐述图7所示的电梯运行方法的一种实施例。
如图8中的示意图，包括用户终端810、云端服务器820和多部电梯830(图中仅示出一部电梯)，其中，用户终端可以包括手机、平板等，多部电梯830可以但不仅限于包括电梯控制模块831和图像采集装置832。
乘梯对象为人类用户，用户有乘梯需求时，用户通过用户终端810向云端服务器820发送呼叫申请，其中呼叫申请包括用户目前的所在楼层。图像采集装置832采集电梯内的俯视图，并将俯视图发送给云端服务器820，俯视图如3所示。电梯控制模块831监控电梯的运行状态，并将运行状态发送给云端服务器820。云端服务器820根据呼叫请求、俯视图和多部电梯830的运行状况选择第一电梯，向用户终端发送准入通知，其中，准入通知包括第一电梯的电梯号，同时向第一电梯的控制装置发送控制指令，使第一电梯在用户的所在楼层停止。
可选的，呼叫申请还可以包括用户想要去的楼层，云端服务器820根据用户的所在楼层、想要去的楼层、多部电梯830内的俯视图和运行状态从多部电梯中选择第一电梯。
可选的，电梯830可以包括图像识别模块833，图像识别模块833存储着具有乘梯权限的用户的身份信息，以及与用户身份信息对应的历史乘梯数据和人脸图像。用户进入电梯后，图像识别模块833采集用户的人脸图像，经过处理提取人脸图像的关键帧特征点，将经过处理后的人脸图像与预存的人脸图像做比对。比对成功时说明该用户具有乘梯权限，图像识别模块833根据用户的身份和历史乘梯数据为该用户选择楼层，并向电梯控制模块831发送控制指令，以使电梯830在为用户选择的楼层停止。
本申请实施例提供的装置可以通过识别乘梯对象的人脸图像，自动为乘梯对象选择楼层，避免接触式选择楼层，保障乘梯对象安全乘梯。
可选的，电梯830可以包括图像识别模块833和语音识别模块834，图像识别模块833存储着具有乘梯权限的用户的身份信息，以及与用户身份信息对应的历史乘梯数据和人脸图像；语音识别模块834存储着具有乘梯权限的用户的身份信息，以及与用户身份信息对应的历史乘梯数据和语音。用户进入电梯后，图像识别模块833采集用户的人脸图像，经过处理提取人脸图像的关键帧特征点，将经过处理后的人脸图像与预存的人脸图像做比对。比对失败时，语音识别模块834采集用户的语音，经处理提取声纹要素和语义要素，将经处理后的语音与预存的语音的声纹要素做比对。比对成功时说明，语音识别模块834向电梯控制模块831发送控制指令，以使电梯830在为用户选择的楼层停止。
本申请实施例提供的装置可以在人脸身份认证失败时再启动语音二次认证，可以避免因为人脸图像认证失误时不能响应乘梯对象的乘梯需求，提高了对用户身份认证的准确性。本申请实施例还可以自动为乘梯对象选择楼层，避免乘梯对象接触式选择楼层，保护乘梯对象的安全。
可选的，语音识别模块834存储着具有乘梯权限的用户的身份信息、与用户身份信息对应的历史乘梯数据和语音，电梯830可以包括语音识别模块834。用户进入电梯后，语音识别模块834集用户的语音，经处理提取声纹要素和语义要素，语音识别模块834将声纹要素与预存的语音的声纹要素做比对。比对成功时说明该用户具有乘梯权限，根据用户的身份和历史乘梯数据为该用户选择楼层，语音识别模块834向电梯控制模块831发送控制指令，以使电梯830在为用户选择的楼层停止。
本申请实施例提供的装置可以通过识别乘梯对象的语音，自动为乘梯对象选择楼层，避免接触式选择楼层，保护乘梯对象的安全。
本申请实施例还提供一种运行控制装置，可以运用于电梯，包括：接收模块，用于接收控制指令。控制模块，用于根据所述控制指令控制所述电梯的运行。发送模块，用于向所述服务器发送所述电梯的运行状态。
运行控制装置的接收模块接收云端服务器发送的控制指令，控制模块根据控制指令控制电梯上行、下行或静止，发送模块向云端服务器发送电梯的运行状态，以使云端服务器根据电梯的运行状态控制电梯运行，为乘梯对象选择适合的电梯，避免电梯无意义的开闭和停留，优化用户体验，提升电梯运行效率。
可选的，运行控制装置还可以包括：图像识别模块，用于采集乘梯对象的人脸图像，基于所述人脸图像确认所述乘梯对象具有乘梯权限，根据所述乘梯对象的身份选择到达楼层，并向所述接收模块发送所述控制指令。
图像识别模块833存储着具有乘梯权限的用户的身份信息，以及与用户身份信息对应的历史乘梯数据和人脸图像，图像识别模块833采集乘梯对象的人脸图案，电梯到达指定楼层后打开电梯门。用户进入电梯后，图像识别模块833采集用户的人脸图像，经过处理提取人脸图像的关键帧特征点，将经过处理后的人脸图像与预存的人脸图像做比对。比对成功时说明该用户具有乘梯权限，图像识别模块根据用户的身份和历史乘梯数据为该用户选择楼层，并向电梯控制模块发送控制指令，以使电梯在为用户选择的楼层停止。
本申请实施例中的图像识别模块采集用户的人脸图像，与预存的人脸图像作比对，以识别该用户的身份，并根据用户身份对应的历史乘梯数据选择楼层，实现了无接触式乘梯，有效保护用户乘梯时的安全，优化用户体验。
可选的，机器人可以包括上述的图像识别模块，该机器人可以放置在电梯内，实现通过人脸识别自动为用户选择楼层，优化用户体验。
可选的，电梯可以包括上述的图像识别模块，实现通过人脸图像识别自动为用户选择楼层，优化用户体验。
可选的，运行控制装置还可以包括：图像识别模块，用于采集乘梯对象的人脸图像，基于所述人脸图像确认所述乘梯对象不具有乘梯权限，并向所述服务器发送所述人脸图像；语音识别模块，用于采集所述乘梯对象的语音，其中，所述语音声纹要素，基于所述声纹要素再次确认所述乘梯对象具有所述乘梯权限，根据所述乘梯对象的身份选择楼层，并向所述接收模块发送所述控制指令。
图像识别模块和语音识别模块，图像识别模块存储着具有乘梯权限的用户的身份信息，以及与用户身份信息对应的历史乘梯数据和人脸图像，语音识别模块存储着具有乘梯权限的用户的身份信息，以及与用户身份信息对应的历史乘梯数据和语音。用户进入电梯后，图像识别模块采集用户的人脸图像，经过处理提取人脸图像的关键帧特征点，将经过处理后的人脸图像与预存的人脸图像做比对；比对失败时，语音识别模块采集用户的语音，语音包括声纹要素和语义要素，经处理提取声纹要素和语义要素，将经处理后的语音与预存的语音的声纹要素做比对，比对成功时说明，语音识别模块向电梯控制模块发送控制指令，以使电梯在为用户选择的楼层停止。
本申请实施例提供的装置可以在人脸身份认证失败时再启动语音二次认证，可以避免因为人脸图像认证失误时不能响应乘梯对象的乘梯需求，提高了认证的准确性。本申请实施例还可以自动为乘梯对象选择楼层，避免乘梯对象接触式选择楼层，保护乘梯对象的安全。
可选的，机器人可以包括上述的图像识别模块和语音识别模块，该机器人可以放置在电梯内，实现通过人脸识别和语音识别相结合的方式自动为用户选择楼层，提高了认证的准确性。本申请实施例还可以自动为乘梯对象选择楼层，避免乘梯对象接触式选择楼层，保护乘梯对象的安全。
可选的，电梯可以包括上述的图像识别模块和语音识别模块，通过人脸图像识别和语音识别相结合，实现自动为用户选择楼层，优化用户体验。
可选的，运行控制装置还可以包括：语音识别模块，用于采集乘梯对象的语音，其中，所述语音包括声纹要素，基于所述声纹要素确认所述乘梯对象具有乘梯权限，根据所述乘梯对象的身份选择楼层，向所述接收模块发送所述控制指令。
语音识别模块存储着具有乘梯权限的用户的身份信息、与用户身份信息对应的历史乘梯数据和语音，电梯可以包括语音识别模块。用户进入电梯后，语音识别模块集用户的语音，语音包括声纹要素和语义要素，经处理提取声纹要素和语义要素；语音识别模块将声纹要素与预存的语音的声纹要素做比对，比对成功时说明该用户具有乘梯权限，根据用户的身份和历史乘梯数据为该用户选择楼层，语音识别模块向电梯控制模块发送控制指令，以使电梯在为用户选择的楼层停止。
本申请实施例实现了无接触式乘梯，有效保护用户乘梯时的安全，优化用户体验。
可选的，机器人可以包括上述的语音识别模块，该机器人可以放置在电梯内，实现通过语音识别自动为用户选择楼层。
可选的，电梯可以包括上述的图像识别模块，实现通过语音识别自动为用户选择楼层，优化用户体验。
本申请实施例还提供一种电梯，包括：图像采集模块，用于采集电梯内的俯视图，并将所述俯视图发送给服务器。接收模块，用于接收控制指令。控制模块，用于控制所述电梯的运行。发送模块，用于向所述服务器发送所述电梯的运行状态。
电梯的接收模块接收云端服务器发送的控制指令，控制模块根据控制指令控制电梯上行、下行或静止，发送模块向云端服务器发送电梯的运行状态，以使云端服务器根据电梯的运行状态控制电梯运行，为乘梯对象选择适合的电梯，避免电梯内已经拥挤情况下无意义的开闭和停留，优化用户体验，提升电梯运行效率。
可选的，电梯还可以包括：图像识别模块，用于采集乘梯对象的人脸图像，基于所述人脸图像确认所述乘梯对象具有乘梯权限，根据所述乘梯对象的身份选择到达楼层，并向所述接收模块发送所述控制指令。
图像识别模块存储着具有乘梯权限的用户的身份信息，以及与用户身份信息对应的历史乘梯数据和人脸图像，图像识别模块采集乘梯对象的人脸图案，电梯到达指定楼层后打开电梯门。用户进入电梯后，图像识别模块采集用户的人脸图像，经过处理提取人脸图像的关键帧特征点，将经过处理后的人脸图像与预存的人脸图像做比对。比对成功时说明该用户具有乘梯权限，图像识别模块根据用户的身份和历史乘梯数据为该用户选择楼层，并向电梯控制模块发送控制指令，以使电梯在为用户选择的楼层停止。
本申请实施例提供的电梯可以通过识别乘梯对象的人脸图像，自动为乘梯对象选择楼层，避免接触式选择楼层，保护乘梯对象的卫生安全，优化用户体验。
可选的，电梯还可以包括：图像识别模块，用于采集乘梯对象的人脸图像，基于所述人脸图像确认所述乘梯对象不具有乘梯权限，并向所述服务器发送所述人脸图像；语音识别模块，用于采集所述乘梯对象的语音，其中，所述语音声纹要素，基于所述声纹要素再次确认所述乘梯对象具有所述乘梯权限，根据所述乘梯对象的身份选择楼层，并向所述接收模块发送所述控制指令。
图像识别模块存储着具有乘梯权限的用户的身份信息，以及与用户身份信息对应的历史乘梯数据和人脸图像，语音识别模块存储着具有乘梯权限的用户的身份信息，以及与用户身份信息对应的历史乘梯数据和语音。用户进入电梯后，图像识别模块采集用户的人脸图像，经过处理提取人脸图像的关键帧特征点，将经过处理后的人脸图像与预存的人脸图像做比对。比对失败时，语音识别模块采集用户的语音，语音包括声纹要素和语义要素，经处理提取声纹要素和语义要素，将经处理后的语音与预存的语音的声纹要素做比对，比对成功时说明，语音识别模块向电梯控制模块发送控制指令，以使电梯在为用户选择的楼层停止。
本申请实施例可以通过识别乘梯对象的人脸图像和语音，自动为乘梯对象选择楼层，提高识别的准确性，避免接触式选择楼层，保护乘梯对象的安全，提升用户体验。
可选的，电梯还可以包括：语音识别模块，用于采集乘梯对象的语音，其中，所述语音包括声纹要素，基于所述声纹要素确认所述乘梯对象具有乘梯权限，根据所述乘梯对象的身份选择楼层，向所述接收模块发送所述控制指令。
语音识别模块存储着具有乘梯权限的用户的身份信息、与用户身份信息对应的历史乘梯数据和语音，电梯可以包括语音识别模块。用户进入电梯后，语音识别模块集用户的语音，语音包括声纹要素和语义要素，经处理提取声纹要素和语义要素，语音识别模块将声纹要素与预存的语音的声纹要素做比对。比对成功时说明该用户具有乘梯权限，根据用户的身份和历史乘梯数据为该用户选择楼层，语音识别模块向电梯控制模块发送控制指令，以使电梯在为用户选择的楼层停止。
本申请实施例中的语音识别模块通过识别用户的语音，为用户选择楼层，实现了无接触式乘梯，有效保护用户乘梯时的安全，优化用户体验。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方法，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (17)

1.一种电梯运行控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取呼叫申请，其中，所述呼叫申请包括乘梯对象的所在楼层；
获取多部电梯中各部电梯的运行状态数据；
根据所述多部电梯中各部电梯的俯视图和所述运行状态数据选择至少一部候选电梯；
确认所述至少一部候选电梯中的第一电梯到达所述乘梯对象的所在楼层的剩余空间的轮廓可容纳所述乘梯对象；
发送控制指令，以使所述第一电梯在所述乘梯对象的所在楼层停止，其中，当所述乘梯对象为用户时，所述发送控制指令之后所述的方法还包括，当所述用户进入所述第一电梯时，若人脸身份认证失败时再启动基于语音的第二次认证，并根据所述用户的身份自动为所述用户选择楼层，所述方法还包括：在所述第一电梯达到所述乘梯对象的所在楼层后，打开电梯门前，再次根据所述第一电梯的俯视图确认所述第一电梯内的剩余空间的轮廓可以容纳乘梯对象的最大轮廓，控制所述第一电梯打开电梯门。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少一部电梯内的俯视图确认所述至少一部电梯中的第一电梯到达所述所在楼层时的剩余空间可容纳所述乘梯对象，包括：
获取所述俯视图，根据所述俯视图确认所述至少一部电梯内的所述剩余空间；
向所述乘梯对象发送准入信息，其中，所述准入信息包括所述第一电梯的电梯号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述乘梯对象为人时，所述发送控制指令之后所述的方法还包括：
获取所述乘梯对象的人脸图像；
基于所述人脸图像确认所述乘梯对象具有乘梯权限；
根据所述乘梯对象的身份选择到达楼层。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述乘梯对象为人时，所述发送控制指令之后所述的方法还包括：
获取所述乘梯对象的人脸图像；
基于所述人脸图像确认所述乘梯对象不具有乘梯权限；
获取所述乘梯对象的语音，其中，所述语音包括声纹要素；
基于所述声纹要素再次确认所述乘梯对象具有所述乘梯权限；
根据所述乘梯对象的身份选择到达楼层。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述乘梯对象为人时，所述发送控制指令之后所述的方法还包括：
获取所述乘梯对象的语音，其中，所述语音包括声纹要素；
基于所述声纹要素确认所述乘梯对象具有乘梯权限；
根据所述乘梯对象的身份选择到达楼层。
6.一种信息处理设备，其特征在于，包括存储器、处理器、收发器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时可实现权利要求1-5中任一项权利要求所述的方法。
7.一种电梯运行控制的方法，应用于电梯侧，其特征在于，包括：
获取电梯内的俯视图；
向服务器发送所述俯视图，以使服务器根据所述俯视图和运行状态数据选择至少一部候选电梯，并确认在所述至少一部候选电梯中的第一电梯到达乘梯对象的所在楼层的剩余空间的轮廓可容纳所述乘梯对象；
获取控制指令，以使所述电梯在所述乘梯对象的所在楼层停止，其中，当所述乘梯对象为用户时，所述获取控制指令之后所述的方法还包括，当所述用户进入所述第一电梯时，若人脸身份认证失败时再启动基于语音的第二次认证，并根据所述用户的身份自动为所述用户选择楼层，在所述第一电梯达到所述乘梯对象的所在楼层后，打开电梯门前，再次根据所述第一电梯的俯视图确认所述第一电梯内的剩余空间的轮廓可以容纳乘梯对象的最大轮廓，控制所述第一电梯打开电梯门。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于，所述获取控制指令之后所述的方法还包括：
获取所述乘梯对象的人脸图像；
基于所述人脸图像确认所述乘梯对象具有乘梯权限；
根据所述乘梯对象的身份选择楼层。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取控制指令之后所述的方法还包括：
获取所述乘梯对象的人脸图像；
基于所述人脸图像确认所述乘梯对象不具有乘梯权限；
获取所述乘梯对象的语音，其中，所述语音包括声纹要素；
基于所述声纹要素再次确认所述乘梯对象具有所述乘梯权限；
根据所述乘梯对象的身份选择到达楼层。
10.根据权利要求7所述的方法,其特征在于，所述获取控制指令之后所述的方法还包括：
获取所述乘梯对象的语音，其中，所述语音包括声纹要素；
基于所述声纹要素确认所述乘梯对象具有乘梯权限；
根据所述乘梯对象的身份选择楼层。
11.一种电梯，其特征在于，包括：
图像采集模块，用于采集电梯内的俯视图，并将所述俯视图发送给服务器，其中，服务器根据所述俯视图和运行状态数据选择至少一部候选电梯，并确认在所述至少一部候选电梯中的第一电梯到达乘梯对象的所在楼层的剩余空间的轮廓可容纳所述乘梯对象；
接收模块，用于接收控制指令；
控制模块，用于基于所述控制指令控制所述电梯的运行；
发送模块，用于向所述服务器发送所述电梯的运行状态，其中，当所述乘梯对象为用户时，所述向所述服务器发送所述电梯的运行状态之后，还包括，当所述用户进入所述第一电梯时，若人脸身份认证失败时再启动基于语音的第二次认证，并根据所述用户的身份自动为所述用户选择楼层，在所述第一电梯达到所述乘梯对象的所在楼层后，打开电梯门前，再次根据所述第一电梯的俯视图确认所述第一电梯内的剩余空间的轮廓可以容纳乘梯对象的最大轮廓，控制所述第一电梯打开电梯门。
12.根据权利要求11所述的电梯，其特征在于，所述电梯还包括：
图像识别模块，用于采集乘梯对象的人脸图像，基于所述人脸图像确认所述乘梯对象具有乘梯权限，根据所述乘梯对象的身份选择楼层，向所述接收模块发送所述控制指令。
13.根据权利要求11所述的电梯，其特征在于，所述电梯还包括：
图像识别模块，用于采集乘梯对象的人脸图像，基于所述人脸图像确认所述乘梯对象不具有乘梯权限，并向所述服务器发送所述人脸图像；
语音识别模块，用于采集所述乘梯对象的语音，其中，所述语音包括声纹要素，基于所述声纹要素确认所述乘梯对象具有乘梯权限，根据所述乘梯对象的身份选择楼层，并向所述接收模块发送所述控制指令。
14.根据权利要求11所述的电梯，其特征在于，所述电梯还包括：
语音识别模块，用于采集乘梯对象的语音，其中，所述语音包括声纹要素，基于所述声纹要素确认所述乘梯对象具有乘梯权限，根据所述乘梯对象的身份选择楼层，向所述接收模块发送所述控制指令。
15.一种呼梯的方法，应用于用户终端，其特征在于，所述方法包括：
发送呼叫申请，其中，所述呼叫申请包括乘梯对象的所在楼层；
接收准入信息，其中，所述准入信息包括第一电梯的电梯号，其中，所述第一电梯的电梯号时通过如下方式获取的：获取呼叫申请，其中，所述呼叫申请包括乘梯对象的所在楼层；获取多部电梯中各部电梯的运行状态数据；根据所述多部电梯中各部电梯的俯视图和所述运行状态数据选择至少一部候选电梯；确认所述至少一部候选电梯中的所述第一电梯到达所述所在楼层的剩余空间的轮廓可容纳所述乘梯对象；发送控制指令，以使所述第一电梯在所述乘梯对象的所在楼层停止，当所述乘梯对象为用户时，所述发送控制指令之后所述的方法还包括，当所述用户进入所述第一电梯时，若人脸身份认证失败时再启动基于语音的第二次认证，并根据所述用户的身份自动为所述用户选择楼层，在所述第一电梯达到所述乘梯对象的所在楼层后，打开电梯门前，再次根据所述第一电梯的俯视图确认所述第一电梯内的剩余空间的轮廓可以容纳乘梯对象的最大轮廓，控制所述第一电梯打开电梯门。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述乘梯对象确认所要到达的楼层。
17.一种信息处理设备，其特征在于，包括存储器、处理器、收发器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时可实现权利要求15和16中任一项所述的方法。
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