WO2020021613A1 - 車椅子使用者用エレベータ - Google Patents

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WO2020021613A1
WO2020021613A1 PCT/JP2018/027599 JP2018027599W WO2020021613A1 WO 2020021613 A1 WO2020021613 A1 WO 2020021613A1 JP 2018027599 W JP2018027599 W JP 2018027599W WO 2020021613 A1 WO2020021613 A1 WO 2020021613A1
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WO
WIPO (PCT)
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door
turntable
motor
wheelchair user
elevator
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/027599
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
伊藤　公一
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to PCT/JP2018/027599 priority Critical patent/WO2020021613A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices

Definitions

  • the present invention relates to an elevator for a wheelchair user provided with a turntable for turning the direction of a wheelchair user.
  • a wheelchair user elevator in which a turntable is installed on the floor of the elevator to enable the direction change of the wheelchair user is known (for example, Patent Document 1 below).
  • the elevator for a wheelchair user disclosed in Patent Document 1 is configured such that when a turn button of a turntable installed in a car is operated, a dedicated motor for turning the turntable operates and the turntable turns. Have been. The wheelchair user enters the car, moves on the turntable, and operates the turning button, so that the wheelchair user can change the direction so as to face the doorway side.
  • Patent Document 1 has a problem that a dedicated motor must be provided to rotate the turntable.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an elevator for a wheelchair user who can change the direction of a wheelchair user without installing a dedicated motor for rotating a turntable.
  • the purpose is to provide.
  • An elevator for a wheelchair user includes a car having a floor surface and an entrance, a door provided at an entrance and an opening operation of opening a door at a floor and a destination floor provided in a car and registered for a call. And a motor performing a closing operation for closing, a turntable rotatably provided on the floor surface, and a power transmission unit that connects the motor and the turntable, transmits power of the motor, and rotates the turntable, and It is a thing.
  • the direction of the wheelchair user can be changed without installing a dedicated motor for rotating the turntable.
  • Embodiment 1 The elevator 100 for the wheelchair user according to the first embodiment of the present invention uses the power of the motor 25 for opening and closing the door 26 without using a dedicated motor as a power source of the turntable 28 provided in the car 22.
  • the elevator 100 for a wheelchair user includes a power transmission unit connecting the motor 25 and the turntable 28.
  • the power transmission unit is provided on a side surface of the door 26 on the side of the car 22, a rack 27 that moves with the door 26, a gear 30 that meshes with the rack 27 and rotates, and is connected to the gear 30 and rotates with the gear 30 to rotate the turntable 28.
  • the gear 30 and the rack 27 engage with each other by the electromagnet 31 the power for opening and closing the door 26 is transmitted to the turntable, and the turntable 28 rotates without a dedicated motor.
  • FIG. 1 shows a configuration of an entrance and exit of a wheelchair user elevator 100 on each floor.
  • the entrance of the elevator 100 for wheelchair users is provided on the outer wall 10 having an opening for an occupant including a wheelchair user to enter and exit the elevator, a pair of outer doors 11a and 11b closing the opening, and the outer wall 10.
  • a call button 13 for a wheelchair user is a button operated by an occupant other than a wheelchair user, and an up button operated when the destination floor is the upper floor, and a down button operated when the destination floor is the lower floor. Button.
  • the call button 12 detects that a car call operation has been performed by an occupant other than the wheelchair user.
  • the call button 13 for a wheelchair user is a button operated by a wheelchair user, and includes an up button and a down button, like the call button 12.
  • the wheelchair user call button 13 detects that a car call operation has been performed by the wheelchair user.
  • FIG. 2 shows the configuration of the car 22 and the like located inside the entrance of the elevator 100 for wheelchair users.
  • FIG. 2 is a diagram viewed from the side of the car 22 or the like, that is, the direction viewed from the entrance and the entrance and the direction perpendicular to the moving direction of the car 22.
  • a hoistway surrounded by an outer wall 10 (FIG. 1) and a hoistway wall 21 is formed.
  • a car 22 for carrying an occupant including a wheelchair user is provided in the hoistway.
  • the car 22 has a ceiling and a floor surface, and side surfaces connecting the ceiling and the floor surface. Of the side surfaces, an entrance is provided on the entrance / exit side of the elevator 100 for a wheelchair user.
  • the car 22 moves up and down along the hoistway with a wheelchair user or an occupant other than the wheelchair user placed in a space surrounded by a ceiling, a floor surface, and side surfaces.
  • a wheelchair user or an occupant other than the wheelchair user placed in a space surrounded by a ceiling, a floor surface, and side surfaces.
  • FIG. 2 for convenience of explanation, the portion below the outer surface 22 a on the left side as viewed from the entrance side of the car 22 is omitted, and the inner surface 22 b on the right side as viewed from the entrance side of the car 22 is shown. ing.
  • a first control device 23 which is a control panel for controlling the movement of the car 22 is provided at a position above the hoistway wall 21 where the car 22 does not contact the car 22.
  • the first control device 23 is connected to the call button 12 on each floor and the call button 13 for a wheelchair user via a signal line (not shown).
  • the first controller 23 detects the operated floor and the operated button is the call button 12 or the wheelchair user's call button 13. Call and register.
  • the hoist (not shown) is driven to move the car 22 in order to move the car 22 to the floor registered and called.
  • the hoist is driven to move the car 22 to the destination floor.
  • the first control device 23 determines the floor or the destination floor where the call is registered based on the rotation speed of the hoist or the output of a limit switch (not shown) that detects the arrival of the car 22 installed at the entrance of each floor. It is determined that the car 22 has arrived.
  • the second controller 24 drives the motor 25 to open the door 26. Further, when a predetermined time has elapsed from the opening operation of the door 26 or when an operation of closing the door 26 with the operation button 32 in the car described later is performed, the motor 25 is driven to close the door 26.
  • the first control device 23 receives the call registration of the wheelchair user call button 13
  • the second control device 24 transmits the power of the motor 25 to the turntable 28 in order to rotate the turntable 28.
  • the power transmission unit (more specifically, the electromagnet 31) is controlled.
  • the motor 25 is provided outside the ceiling of the car 22.
  • the motor 25 is driven to perform the opening operation and the closing operation of the door 26.
  • the door 26 is constituted by a pair of doors 26 a and 26 b provided at a position that closes the doorway of the car 22.
  • the upper end of the door 26 is connected to the upper part of the side wall of the car 22 so as to be slidable in parallel with the side wall having the entrance of the car 22.
  • the motor 25 and the door 26 are connected via a mechanism for transmitting the power of the motor 25 (described later with reference to FIG. 3), and the door 26 opens and closes in accordance with the driving of the motor 25. I do.
  • the rack 27 is fixed to a side surface of the door 26 a on the side of the car 22, and is arranged below the car 22.
  • the rack 27 has an L-shape, extends from the side surface of the door 26a toward the hoistway wall 21 facing the entrance / exit side, and extends from the tip of the portion in parallel with the moving direction of the door 26, A portion having a plurality of teeth on the side opposite to the door 26.
  • the rack 27 moves in the same direction as the moving direction of the door 26 in conjunction with the opening and closing operations of the door 26.
  • the turntable 28 is a disk-shaped member rotatably installed on the floor of the car 22.
  • the turntable 28 performs a rotating operation to change the direction of the wheelchair user.
  • a shaft 29 is fixed to the center of the turntable 28, and the shaft 29 penetrates through the floor of the car 22 and extends below a position facing the toothed portion of the rack 27. The shaft 29 transmits power to the turntable 28 and rotates the turntable 28.
  • the shaft 29 is provided with large-diameter portions 29a and 29c, which are large-diameter portions, and a small-diameter portion 29b, which is a small-diameter portion located between the large-diameter portions 29a and 29c.
  • a gear 30 having a through hole smaller in diameter than the large diameter portions 29a and 29c is slidably installed. That is, the gear 30 can move between the large diameter portions 29a and 29c.
  • the distance L1 from the upper end of the small diameter portion 29b of the shaft 29 (turntable 28 side) to the floor of the car 22 is equal to the distance from the upper end of the rack 27 (turntable 28 side) to the floor of the car 22.
  • the distance L2 from the large diameter portion 29a to the large diameter portion 29c of the shaft 29 is equal to the sum of the thickness of the rack 27 and the thickness of the gear 30 in the direction coinciding with the axial direction of the shaft 29. Matches.
  • the gear 30 slides between a position where the gear 30 faces the rack 27 and meshes with each other, and a position where the gear 30 does not face the rack 27 and meshes with each other.
  • the small diameter portion 29b of the shaft 29 is provided with a convex portion along the axial direction
  • the through hole of the gear 30 is provided with a concave portion corresponding to the convex portion.
  • the gear 30 transmits the power to the shaft 29 and rotates the shaft 29 and the turntable 28 by the engagement between the convex portion and the concave portion.
  • the electromagnet 31 is installed on the turntable 28 side from the small diameter portion 29 b of the shaft 29.
  • the electromagnet 31 is energized by the second control device 24 to generate a magnetic force, and the gear 30 faces the rack 27 and the position where the teeth mesh with each other.
  • the electromagnet 31 generates a magnetic force and moves the gear 30, the power transmission unit enters a connection state in which the motor 25 and the turntable 28 are connected.
  • the gear 30 moves to the end of the shaft 29 on the side opposite to the turntable 28, and the power transmission unit disconnects the connection between the motor 25 and the turntable 28.
  • the power transmission unit can be switched between a connected state and a disconnected state.
  • An operation button 32 is provided on a side wall inside the car 22.
  • the operation buttons 32 include a button for designating a destination floor, a button for opening the door 26, and a button for closing the door 26.
  • the operation button 32 detects an operation of instructing a destination floor of an occupant including a wheelchair user and an operation of opening and closing the door 26, and outputs the operation to the first control device 23 and the second control device 24.
  • a rotary encoder 33 is provided outside the floor of the car 22, and the rotary encoder 33 outputs information indicating a rotation angle of the shaft 29 to the second control device 24.
  • the rack 27, the shaft 29, the gear 30, and the electromagnet 31 according to the first embodiment correspond to a power transmission unit.
  • the first control device 23 and the second control device 24 of the first embodiment correspond to a control unit.
  • the call button 13 for the wheelchair user according to the first embodiment corresponds to a detection unit.
  • FIG. 3 is a diagram showing the elevator 100 for a wheelchair user as viewed from A in FIG. 2, and the flow of power transmission of the motor 25 when the motor 25 is driven by the second control device 24 and the door 26 is closed. Is shown.
  • the motor 25 is disposed on the one door 26b side of the ceiling of the car 22 and has a shaft that rotates to transmit power.
  • a shaft 40 having a rotation axis parallel to the shaft of the motor 25 is rotatably installed on the ceiling of the car 22.
  • Pulleys 45 and 46 are fixed to the tip of each shaft, and an annular belt 41 is hung on the pulleys 45 and 46.
  • Bar-shaped members 42a and 42b are fixed to the upper portions of the doors 26a and 26b, respectively.
  • the rod-shaped member 42a grips the belt 41 located on the door 26 side
  • the rod-shaped member 42b grips the belt 41 located on the side opposite to the door 26.
  • the motor 25 performs the closing operation of closing the door 26.
  • the motor 25 rotates the shaft clockwise.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the elevator 100 for the wheelchair user viewed from B in FIG. 2, and illustrates a flow of power transmission of the motor 25 when the motor 25 is driven and the door 26 is closed.
  • the door 26a and the door 26b move in directions approaching each other.
  • the rack 27 is fixed to the door 26a, and moves in the same direction as the door 26a.
  • the electromagnet 31 generates a magnetic force and moves to a position where the gear 30 and the rack 27 mesh with each other, the gear 30 rotates clockwise due to the movement of the rack 27.
  • the rotation of the gear 30 is transmitted to the turntable 28 via the shaft 29, and the turntable 28 also rotates clockwise.
  • the length of the toothed portion of the rack 27 (portion parallel to the moving direction of the door 26 in the L-shape) can be maintained in a state in which it is engaged with the gear 30 even when the door is completely closed.
  • it is longer than the moving length of the door 26a.
  • the circumference of the gear 30 is twice as long as the door 26a moves.
  • the gear 30 makes a half turn. Therefore, the turntable 28 makes a half turn with the opening operation of the door 26, and the end of the turntable located on the opposite side to the entrance faces the entrance.
  • FIG. 4 the rotation of the turntable 28 during the closing operation of the door 26 has been described. However, in the case of the opening operation of the door 26, the turntable 28 and the gear 30 rotate counterclockwise.
  • the first control device 23 and the second control device 24 are configured by processors 23a and 24a, memories 23b and 24b, and interfaces 23c and 24c, respectively.
  • the memory 23b of the first controller 23 a program for accepting call registration when the call button 12 and the wheelchair user call button 13 of each floor are operated, a program for operating the hoist, and the car 22 have arrived at each floor.
  • the processor 23a of the first control device 23 reads out these programs from the memory 23b and executes them.
  • the memory 24b of the second control device 24 stores programs such as a program for energizing the motor 25 for opening and closing the door 26 and a program for energizing the electromagnet 31 for rotating the turntable 28.
  • the processor 24a of the second control device 24 reads these programs from the memory 24b and executes them. Further, transmission of a signal for operating a power switch provided on the motor 25 and the electromagnet 31 in order to energize the motor 25 and the electromagnet 31 is performed by the interface 24c. Further, a signal transmitted when the operation button 32 detects an operation and a signal output from the rotary encoder 33 are received by the interface 24c.
  • the second control device 24 determines whether the call registration is performed by a wheelchair user (step S101). When the operation of the wheelchair user call button 13 is detected, a signal indicating the detection is generated and transmitted to the first control device 23. When receiving the signal, the first control device 23 calls and registers information indicating that the call button 13 for the wheelchair user has been operated. Then, the first control device 23 generates a signal indicating that the call registration is performed by the wheelchair user, and transmits the signal to the second control device 24. When receiving the signal, the second control device 24 determines that the call registration is performed by the wheelchair user.
  • the second control device 24 determines that the call registration is not performed by the wheelchair user (NO in step S101), the wheelchair user is not included in the occupant, and it is not necessary to rotate the turntable 28, and thus the second control device 24 has a predetermined time. After the elapse, a closing operation of closing the door 26 is performed (Step S105). Even if the predetermined time has not elapsed, when the operation button 32 detects an operation for closing the door 26 and transmits a signal indicating that the operation has been performed to the second control device 24, The second control device 24 performs a closing operation to close the door 26.
  • the second control device 24 meshes the gear 30 with the rack 27 (step S102). Specifically, the second control device 24 starts energization of the electromagnet 31 and generates a magnetic force for pulling the gear 30 toward the electromagnet 31. The gear 30 is attracted by the magnetic force, moves from the end of the shaft 29 opposite to the turntable 28 to the turntable 28 side, and moves to a position where it meshes with the rack 27.
  • the second control device 24 performs a closing operation of closing the door 26 after a lapse of a predetermined time from the opening of the door 26. Since the gear 30 and the rack 27 are engaged, the turntable 28 also rotates in conjunction with the door 26 (step S103). Further, even when the predetermined time has not elapsed, when the operation button 32 detects an operation for closing the door 26 and transmits a signal indicating that the operation has been performed to the second control device 24, The second control device 24 performs a closing operation to close the door 26.
  • the second control device 24 releases the engagement between the gear 30 and the rack 27 (step S104). Specifically, after completing the closing operation of the door 26, the second control device 24 stops energizing the electromagnet 31. Accordingly, the magnetic force received by the gear 30 disappears, and the gear 30 moves to an end of the shaft 29 opposite to the turntable 28 at a position where the gear 30 does not mesh with the rack 27.
  • step S104 After the gear 30 and the rack 27 are disengaged from each other (step S104) or after the door 26 is closed (step S105), the wheelchair user elevator 100 rotates the turntable 28. The operation ends, and the wheelchair user elevator 100 moves to the destination floor.
  • the elevator 100 for a wheelchair user is configured as described above, and has the following effects.
  • the elevator 100 for a wheelchair user includes a rack 27, which is a power transmission unit, a shaft 29, a gear 30, and an electromagnet 31, and the second controller 24 energizes the electromagnet 31 to engage the gear 30 with the rack 27. To the position, and the power of the motor 25 can be transmitted to the turntable 28. Thus, it is possible to change the direction of the wheelchair user without installing a dedicated motor for rotating the turntable.
  • the elevator 100 for a wheelchair user includes a second control device 24.
  • the second control device 24 operates the motor 25, and the end of the turntable located on the opposite side of the entrance on the floor where the call is registered is located. After turning to the entrance side on the destination floor, the power transmission unit is configured to be cut off. Thus, after the wheelchair user changes direction on the turntable 28, it is possible to prevent the turntable 28 from rotating again to change the direction of the wheelchair user. You can leave the doorway without switching.
  • Embodiment 1 the example in which the turntable 28 is rotated when the door 26 closes on the floor where the call is registered has been described. However, the occupant including the wheelchair user moves to the destination floor, and the door 26 is moved.
  • the turntable 28 may be rotated. Specifically, from after the closing operation of the door 26 on the floor where the call has been registered to before the opening operation of the door 26 on the destination floor, the second control device 24 energizes the electromagnet 31 and causes the gear 30 And the rack 27 are engaged. By opening the door 26 on the destination floor in this state, the turntable 28 can be rotated when the door 26 is opened.
  • the operation of the wheelchair user elevator 100 is partially different from the flowchart of FIG.
  • the different parts are as follows. First, the operation in the flowchart of FIG. 6 is started from when the door 26 closes on the floor where the call is registered until the door 26 opens on the destination floor. In step S103, the door 26 is opened instead of closing, and the turntable 28 is rotated. In the operation in step S105, the door 26 is opened, not closed.
  • the car 22 has a single entrance, but there may be a plurality of entrances.
  • the circle of the gear 30 is used to turn the end of the turntable located on the opposite side to the entrance of the call registered floor toward the entrance on the destination floor. The length of the circumference may be appropriately adjusted.
  • Embodiment 2 Next, a second embodiment of the present invention will be described. A description of the same parts as those in the configuration and operation described in the first embodiment will be omitted, and parts different from the first embodiment will be described below.
  • the elevator 100 for a wheelchair user according to the second embodiment can be used in combination with the first embodiment or a modification thereof.
  • the moving speed of the door 26 when performing the opening operation and the closing operation of the door 26 is fixed.
  • two different speeds are used as the moving speed of the door 26.
  • the second control device 24 of the second embodiment controls the power supplied to the motor 25 to change the rotation speed of the motor 25 in two stages. More specifically, the second control device 24 drives the motor 25 at a lower speed among two different speeds when the following two conditions are simultaneously satisfied.
  • One is a case where the wheelchair user call button 13 is operated and the first control device 23 determines that the wheelchair user uses. The other is a case where the second control device 24 energizes the electromagnet 31 to connect the power transmission unit.
  • the second control device 24 drives the motor 25 at a low speed.
  • the second control device 24 drives the motor 25 at a higher speed among the two different speeds.
  • the second control device 24 connects the power transmission unit, but the two conditions are not always satisfied.
  • the second control device 24 sets the power transmission unit to the connection state in one of the closing operation of the door 26 on the floor where the call is registered and the opening operation of the door 26 on the destination floor. Not satisfied.
  • the operation of the wheelchair user elevator 100 according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
  • the operation is the same as that of the first embodiment except for steps S103 and S105 of the first embodiment (FIG. 6).
  • the second controller 24 drives the motor 25 at a low speed when the motor 25 is driven to close the door in step S103a of FIG.
  • the second control device 24 drives the motor 25 at a high speed. .
  • the elevator 100 for a wheelchair user is configured as described above, and has the following effects.
  • the wheelchair user elevator 100 slows down the moving speed of the door 26 when there is a possibility that the wheelchair user is turning using the turntable 28. Since the turntable 28 rotates in conjunction with the door 26, if the moving speed of the door 26 is low, the rotation speed of the turntable 28 will also be low. Therefore, the wheelchair user can be rotated at a gentle speed, and the safety of the wheelchair user can be improved.
  • Embodiment 3 Next, a third embodiment of the present invention will be described. A description of the same parts as those in the configuration and operation described in the first embodiment will be omitted, and parts different from the first embodiment will be described below.
  • the elevator 100 for a wheelchair user according to the third embodiment can be used in combination with the first embodiment, its modification, or the second embodiment.
  • the door 26 When the power transmission unit of the wheelchair user elevator 100 is in a connected state, the door 26 is closed on the floor where the call registration is performed, and the call button 12 and the like are operated when the turntable 28 is rotating.
  • the door 26 may be opened. In such a case, in the third embodiment, the rotation of the turntable 28 is stopped by setting the power transmission unit to the disconnected state.
  • the elevator 100 for a wheelchair user includes a rotary encoder 33 on the shaft 29 as in the first embodiment (FIG. 2).
  • the second control device 24 receives the output from the rotary encoder 33 and calculates the rotation angle of the turntable 28.
  • the operation of the wheelchair user elevator 100 according to the third embodiment is the same as the operation in the flowchart of FIG. 6 except for a part.
  • the difference from FIG. 6 is that the operation shown in the flowchart of FIG. 8 is performed during the operation of step S103 of FIG.
  • the elevator 100 for the wheelchair user of the third embodiment does not perform the operation of step S104 in FIG.
  • the wheelchair user elevator 100 engages the gear 30 and the rack 27, performs the closing operation of the door 26, and rotates the turntable 28 (steps S104 and S105 in FIG. 6).
  • the second control device 24 of the wheelchair user elevator 100 determines whether the call button 12 or the wheelchair user call button 13 has been operated while the door 26 is closed (step S301). Specifically, when an operation of the call button 12 or the call button 13 for a wheelchair user is detected, a signal is generated and transmitted to the first control device 23. Then, the first control device 23 transmits a signal for opening the door 26 to the second control device 24. The second control device 24 determines that the button has been operated when the signal has been received, and determines that the button has not been operated when the signal has not been received.
  • the second control device 24 stops energizing the motor 25 and stops energizing the electromagnet 31. Then, the engagement between the gear 30 and the rack 27 is released (step S302). Then, the second control device 24 rotates the motor 25 in the reverse direction to open the door 26 (step S303).
  • the second control device 24 outputs the rotation table 33 from the output indicating the rotation angle of the turntable 28 received from the rotary encoder 33 until the gear 30 and the rack 27 are disengaged from each other. Calculate the rotation angle. Further, the second control device 24 controls a rotation angle (an entrance / exit in the third embodiment) necessary for an end of the turntable 28 located on the opposite side of the entrance / exit on the floor where the call is registered to face the entrance / exit on the destination floor. Is 180 degrees), the calculated rotation angle is subtracted from the calculated rotation angle, and the remaining rotation angle required for the end of the turntable 28 to face the doorway is calculated (step S304).
  • a rotation angle an entrance / exit in the third embodiment
  • the second control device 24 energizes the electromagnet 31 again to engage the gear 30 with the rack 27 (step S305). Thereafter, when a predetermined time has elapsed from the opening operation of the door 26 or when the operation of closing the door 26 is performed by the operation button 32 in the car, the second control device 24 25 is driven.
  • the second control device 24 receives the output indicating the rotation angle from the rotary encoder while the door 26 is being closed, and rotates the turntable 28 after engaging the gear 30 and the rack 27 in step S305. The angle is calculated, and when the rotation angle reaches the remaining rotation angle previously calculated (step S304), the power supply to the electromagnet 31 is stopped, and the engagement between the gear 30 and the rack 27 is released (step S306).
  • the elevator 100 for a wheelchair user ends the operation according to the flowchart in FIG. 7 and moves to the destination floor after the door 26 is completely closed.
  • the second control device 24 determines whether the closing operation of the door 26 has been completed. Is determined (step S307), and when it is completed, the energization of the electromagnet 31 is stopped, and the engagement between the gear 30 and the rack 27 is released (step S308). Then, the operation according to the flowchart of FIG. 7 ends, and the door 26 is completely closed before moving to the destination floor. If not completed, the process returns to step S301 again, and it is determined whether or not a button operation has been performed while the door 26 is closed.
  • the elevator 100 for a wheelchair user is configured as described above, and has the following effects.
  • the elevator 100 for the wheelchair user stops energizing the electromagnet 31 and disconnects the power transmission unit. State. Thereby, even if the closing operation of the door 26 is interrupted and the opening operation of the door 26 is started, the turntable 28 does not rotate in the reverse direction, and the posture of the wheelchair user can be prevented from becoming unstable.
  • the wheelchair user elevator 100 calculates the remaining rotation angle of the turntable 28 using the output of the rotary encoder 33.
  • the power supply to the electromagnet 31 is controlled so that the turntable 28 rotates by the remaining rotation angle.
  • the elevator 100 for a wheelchair user includes the rotary encoder 33, calculates the remaining rotation angle based on the output of the rotary encoder 33, and controls the energization of the electromagnet 31.
  • a limit switch may be provided on the turntable 28.
  • the limit switch is provided at the end of the turntable 28 so that output is performed when the end of the turntable located on the opposite side of the entrance on the floor where the call is registered faces the entrance on the destination floor.
  • the limit switch is used, the calculation of the remaining rotation angle by the second control device 24 is unnecessary.
  • the power supply to the electromagnet 31 is stopped to stop the rotation of the turntable 28.
  • Embodiment 4 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. A description of the same parts as those in the configuration and operation described in the first embodiment will be omitted, and parts different from the first embodiment will be described below.
  • the elevator 100 for a wheelchair user according to the fourth embodiment can be used in combination with the first, second, third, or modified embodiments.
  • the turntable 28 is rotated during the closing operation or the opening operation of the door 26.
  • the turntable 28 is rotated at a timing different from the closing operation or the opening operation of the door 26.
  • the configuration and operation of the wheelchair user elevator 100 that can be operated will be described.
  • wheelchair user elevator 100 has the following configuration instead of the configuration of the power transmission unit of the first embodiment.
  • the motor 25 of the fourth embodiment is installed outside the floor of the car 22.
  • FIG. 9 corresponds to FIG. 3 of the first embodiment, and is a diagram illustrating a configuration of the motor 25 and the door 26. As shown in FIG. 9, a mechanism for transmitting power to the motor 25 and the door 26 is arranged outside the floor of the car 22, that is, below the car 22. Is the same as
  • FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 4 of the first embodiment, and is a view of the car 22 as viewed from below.
  • the motor 25 has a pulley 401 for rotating the turntable 28 on a shaft thereof together with a pulley 45 for opening and closing the door 26.
  • the pulley 401 is provided closer to the motor 25 than the pulley 45.
  • a shaft 402 having a rotation axis parallel to the shaft of the motor 25 is rotatably provided outside the floor of the car 22, and a pulley 403 is fixed to an end of the shaft 402 on the door 26 side. .
  • An annular belt 404 for rotating the turntable 28 is hung on the pulley 401 and the pulley 403. Further, a bevel gear 405 is fixed to an end of the shaft 402 opposite to the door 26. The bevel gear 405 is used as the gear 30 to engage with the bevel gear 405.
  • the configuration for transmitting the power from the gear 30 to the turntable 28 is the same as that of the first embodiment.
  • the gear 30 moves between a position where it engages with the bevel gear 405 and a position where it does not engage with the magnetic force of the electromagnet 31.
  • An electromagnetic clutch 406 is provided on the shaft of the motor 25 between the pulley 45 and the pulley 401, and the power of the motor 25 is transmitted to the pulley 45 via the electromagnetic clutch 406.
  • the electromagnetic clutch 406 transmits the power of the motor 25 to the pulley 45 when the second control device 24 is energized, and does not transmit the power unless it is energized. In other words, when the electromagnetic clutch is energized, the motor 25 and the door 26 are connected, and when not energized, the connection between the motor 25 and the door 26 is disconnected.
  • the elevator 100 for a wheelchair user of the fourth embodiment includes an operation button 32 (FIG. 2) in the car 22, and the operation button 32 includes a button for rotating the turntable 28.
  • the operation button 32 detects an operation for rotating the turntable 28.
  • the second control device 24 rotates the turntable 28 at that timing.
  • the power transmission unit includes a pulley 401, a shaft 402, a pulley 403, a belt 404, and a bevel gear 405 instead of the rack 27, in addition to the shaft 29, the gear 30, and the electromagnet 31.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation when an occupant including a wheelchair user enters the car 22 and an operation for rotating the turntable 28 with respect to the operation button 32 is performed.
  • the second control device 24 determines whether an operation for rotating the turntable 28 has been performed (step S401). If the operation has not been performed (NO in step S401), the determination in step S401 is repeated. Specifically, when detecting an operation on a button for rotating the turntable 28, the operation button 32 generates a signal and transmits the signal to the second control device 24. When receiving the signal, the second control device 24 determines that the operation for rotating the turntable 28 has been performed, and when not receiving the signal, determines that the operation for rotating the turntable 28 has not been performed. I do.
  • the second control device 24 energizes the electromagnet 31 to move the gear 30 to a position where it engages with the bevel gear 405, The gear 30 and the bevel gear 405 are engaged (step S402). Thereafter, the second control device 24 drives the motor 25 for a predetermined time to rotate the turntable 28 (step S403). At this time, the electromagnetic clutch 406 is not energized, and the door 26 is not opened or closed.
  • the predetermined time is a time required from the time when the motor 25 is driven to the time when the end of the turntable located on the opposite side to the entrance on the floor registered for the call faces the entrance on the destination floor.
  • the second control device 24 stops the energization of the electromagnet 31, and releases the engagement between the gear 30 and the bevel gear 405 (step S404). Thereafter, the second control device 24 returns to step S401 and determines again whether an operation for rotating the turntable 28 has been performed.
  • the elevator 100 for a wheelchair user is configured as described above, and has the following effects.
  • the transmission of power from the motor 25 to the door 26 can be cut off, so that the turntable 28 can be rotated without the timing of opening and closing the door 26, and the wheelchair user can change directions.
  • the operation button 32 By operating the operation button 32 at the desired timing, it is possible to change the direction without opening and closing the door 26.
  • the turntable 28 can be rotated.
  • the turntable 28 is rotated when the operation button 32 is operated.
  • the turntable 28 is interlocked with the opening and closing of the door 26. The turntable 28 may be rotated, or the turntable 28 may not be rotated if the operation button 32 is not operated when the door 26 is opened and closed.
  • the motor 25 is driven for a predetermined time to rotate the turntable 28.
  • the call registration is performed using the rotary encoder 33 or the limit switch described in the first and third embodiments.
  • the drive of the motor 25 may be stopped by detecting that the end of the turntable located on the opposite side to the entrance on the floor on which the turn has been made faces the entrance on the destination floor.
  • the elevator 100 for wheelchair users uses the electromagnet 31 to engage the gear 30 with the rack 27 (or the bevel gear 405).
  • the provided electromagnetic clutch 406 may be provided on the shaft 29 connecting the gear 30 and the turntable 28.
  • the gear 30 and the rack 27 (or the bevel gear 405) are always arranged at meshing positions.
  • a one-way clutch that transmits the rotational force in only one direction may be provided. In this case, the turntable 28 rotates either when the door 26 is opened or closed. Therefore, the control of energization of the electromagnetic clutch by the second control device 24 becomes unnecessary.
  • the power transmission unit is configured using the rack 27.
  • the motor 25 is installed outside the floor of the car 22.
  • the power may be transmitted to the gear 30 via the pulley 401, the belt 404, the pulley 403, the shaft 402, and the bevel gear 405 (FIG. 9).
  • the power transmission unit when the wheelchair user call button 13 (FIG. 1) is operated, the power transmission unit is connected and the turntable 28 is rotated.
  • a limit switch is set on the turntable 28, and when it is detected that the wheelchair user gets on the turntable 28, the power transmission unit is turned on.
  • the turntable 28 may be rotated in the connected state.
  • the power is transmitted from the motor 25 to the turntable 28 by moving the gear 30 using the electromagnet 31 to connect the power transmission unit.
  • the gear 30 may be fixed to the shaft 29 so that the rack 27 can move in a direction approaching or separating from the gear 30. More specifically, an urging member such as a spring is interposed between a portion extending from the door 26 of the rack 27 and a portion having teeth, so that the toothed portion of the rack 27 is pressed against the gear 30. Further, an electromagnet is installed on the rack 27 or the door 26.
  • the wheelchair user elevator according to the present invention can be applied to an elevator installed in a building or a home elevator.

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Abstract

本発明に係る車椅子使用者用エレベータは、ターンテーブルを回転させるための専用のモータを設置せずに車椅子使用者の方向転換を可能とするものである。　本発明に係る車椅子使用者用エレベータは、扉を開放する開動作と閉鎖する閉動作を行うモータと、かごの床面に回転可能に設けられたターンテーブルと、モータとターンテーブルとを接続しモータの動力を伝達してターンテーブルを回転させる動力伝達部とを備えており、扉を開閉するモータの動力によりターンテーブルを回転させることができる。

Description

車椅子使用者用エレベータ
　本発明は、車椅子使用者の方向転換用のターンテーブルを備えた車椅子使用者用エレベータに関する。
　車椅子使用者がエレベータを利用する場合、エレベータの出入り口から入場すると、車椅子使用者は出入り口と反対側を向くことになる。入場後、車椅子使用者は、出入り口側を向きたい場合に、車椅子を操作して自力で方向転換しなければならない。
　このような車椅子使用者の方向転換を容易にするために、エレベータの床面にターンテーブルを設置し、車椅子使用者の方向転換を可能とした車椅子使用者用エレベータが知られている（例えば、下記特許文献１）。特許文献１の車椅子使用者用エレベータは、かご内に設置されたターンテーブルの旋回ボタンが操作されると、ターンテーブルを旋回させるための専用のモータが動作し、ターンテーブルが旋回するように構成されている。
　車椅子使用者は、かご内に入場して、ターンテーブル上に移動し、旋回ボタンを操作することで、車椅子使用者が出入り口側を向くように方向転換できる。
特開２０００－１９１２５６号公報
　しかし、特許文献１の技術では、ターンテーブルを回転させるために、専用のモータを設置しなければならないという問題があった。
　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ターンテーブルを回転させるための専用のモータを設置せずに車椅子使用者の方向転換を可能とする車椅子使用者用エレベータを提供することを目的とする。
　本発明に係る車椅子使用者用エレベータは、床面と出入り口とを備えたかごと、出入り口に設けられた扉と、かごに設けられ、呼び登録された階および行先階で、扉を開放する開動作および閉鎖する閉動作を行うモータと、床面に回転可能に設けられたターンテーブルと、モータとターンテーブルとを接続しモータの動力を伝達してターンテーブルを回転させる動力伝達部と、を備えたものである。
　本発明によれば、ターンテーブルを回転させるための専用のモータを設置しなくても、車椅子使用者の方向転換が可能である。
本発明の実施の形態１に係る車椅子使用者用エレベータの入退場口の構成を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る車椅子使用者用エレベータのかごおよび昇降路を側方から見た図である。 本発明の実施の形態１に係る車椅子使用者用エレベータにおけるモータと扉の構成を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る車椅子使用者用エレベータのかごを下方から見た図である。 本発明の実施の形態１に係る車椅子使用者用エレベータの第１制御装置および第２制御装置のハードウェア構成を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る車椅子使用者用エレベータの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る車椅子使用者用エレベータの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３に係る車椅子使用者用エレベータの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態４に係る車椅子使用者用エレベータにおけるモータと扉の構成を示す図である。 本発明の実施の形態４に係る車椅子使用者用エレベータのかごを下方から見た図である。 本発明の実施の形態４に係る車椅子使用者用エレベータの動作を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。図中の同一の符号は、同一または相当する部分を表す。
実施の形態１
　本発明の実施の形態１の車椅子使用者用エレベータ１００は、かご２２内に設けられたターンテーブル２８の動力源として専用のモータを用いずに、扉２６を開閉するためのモータ２５の動力を用いてターンテーブル２８を回転させる（図２）。
　扉２６を開閉するためのモータ２５の動力をターンテーブル２８に伝達するために、車椅子使用者用エレベータ１００は、モータ２５とターンテーブル２８を接続する動力伝達部を備えている。動力伝達部は、扉２６のかご２２側の側面に設けられ扉２６とともに移動するラック２７、ラック２７とかみ合って回転するギア３０、ギア３０に接続されギア３０とともに回転しターンテーブル２８を回転させるシャフト２９、およびギア３０をラック２７とかみ合う位置に移動させる電磁石３１とを含む。
　電磁石３１によりギア３０とラック２７とがかみ合うと、扉２６の開閉時の動力がターンテーブルに伝達され、ターンテーブル２８が専用のモータなしに回転する。
　上述の本発明の実施の形態１の車椅子使用者用エレベータ１００の全体構成について、図１および図２を用いて説明する。
　図１は、各階における車椅子使用者用エレベータ１００の入退場口の構成を示している。車椅子使用者用エレベータ１００の入退場口は、車椅子使用者を含む乗員がエレベータに入退場するための開口を有する外壁１０と、開口を塞ぐ一対の外扉１１aおよび１１ｂと、外壁１０に設けられた呼びボタン１２および車椅子使用者用呼びボタン１３とにより構成されている。
　呼びボタン１２は、車椅子使用者以外の乗員が操作するボタンであり、行先階が上の階である場合に操作する上行き用ボタンと、行先階が下の階である場合に操作する下行き用ボタンを備えている。呼びボタン１２は、車椅子使用者以外の乗員によるかご呼びの操作が行われたことを検知する。
　車椅子使用者用呼びボタン１３は、車椅子使用者が操作するボタンであり、呼びボタン１２同様、上行き用ボタンと下行用ボタンを備えている。車椅子使用者用呼びボタン１３は、車椅子使用者によるかご呼びの操作が行われたことを検知する。
　図２は、車椅子使用者用エレベータ１００の入退場口の内部に位置するかご２２等の構成を示している。図２は、かご２２等の側方、すなわち入退場口から見た方向およびかご２２の移動方向に対して垂直な方向から見た図である。
　入退場口の内部は、外壁１０（図１）と昇降路壁２１とによって囲まれた昇降路が形成されており、昇降路内には車椅子使用者を含む乗員を乗せるためのかご２２が、昇降路に沿って移動可能に設けられている。かご２２は、天井と床面と、天井および床面を接続する側面を備えており、側面のうち車椅子使用者用エレベータ１００の入退場口側には、出入り口を備えている。かご２２は、天井、床面および側面によって囲まれた空間に車椅子使用者または車椅子使用者以外の乗員を乗せて、昇降路に沿って上下動する。
　なお、図２では、説明の便宜上、かご２２の出入り口側から見て左側の側面の外面２２ａの下方は省略しており、かご２２の出入り口側から見て右側の側面の内面２２ｂが見えるようにしている。
　昇降路壁２１の上方のかご２２と接触しない位置には、かご２２の移動を制御する制御盤である第１制御装置２３が設けられている。第１制御装置２３は、各階の呼びボタン１２および車椅子使用者用呼びボタン１３と信号線（不図示）を介して接続されている。
　第１制御装置２３は、呼びボタン１２または車椅子使用者用呼びボタン１３が操作を検知すると、操作された階、および操作されたボタンが呼びボタン１２であるか車椅子使用者用呼びボタン１３であるかを呼び登録する。そして、かご２２を呼び登録された階へ移動させるために、巻き上げ機（不図示）を駆動させかご２２を移動させる。また、車椅子使用者を含む乗員がかご２２内で行先階を指定した場合に、巻き上げ機を駆動させ当該行先階へかご２２を移動させる。
　また第１制御装置２３は、巻き上げ機の回転数または各階の入退場口に設置されたかご２２の到着を検知するリミットスイッチ（不図示）の出力に基づいて、呼び登録された階または行先階にかご２２が到着したことを判定する。
　かご２２の扉２６を開閉するかご上制御装置である第２制御装置２４は、かご２２の天井の外部側に設けられており、第１制御装置２３と信号線（不図示）を介して接続されている。第１制御装置２３が呼び登録された階または行先階にかご２２が到着したと判定すると、第２制御装置２４は、扉２６を開放するため、モータ２５を駆動する。また、扉２６の開動作から所定時間が経過した場合または後述のかご内の操作ボタン３２で扉２６を閉動作する操作が行われた場合、扉２６を閉鎖するため、モータ２５を駆動する。
　また、第１制御装置２３が車椅子使用者用呼びボタン１３の呼び登録を受け付けると、第２制御装置２４は、ターンテーブル２８を回転させるために、モータ２５の動力がターンテーブル２８に伝達されるよう動力伝達部（より具体的には電磁石３１）を制御する。
　モータ２５は、かご２２の天井の外部側に設けられている。第２制御装置２４がモータ２５に通電すると、モータ２５が駆動し、扉２６の開動作および閉動作を行う。
　扉２６は、かご２２の出入り口を塞ぐ位置に設けられた一対の扉２６aおよび２６ｂにより構成される。扉２６の上端部は、かご２２の出入り口を有する側壁と平行にスライド可能なように、かご２２の側壁の上部と接続されている。
　またモータ２５の動力を伝達する機構（図３を用いて後述する）を介して、モータ２５と扉２６とは接続されており、モータ２５の駆動に合わせて、扉２６は開動作および閉動作を行う。
　ラック２７は、扉２６ａのかご２２側の側面に固定されており、かご２２の下方に配置されている。ラック２７は、Ｌ字形状をしており、扉２６ａの側面から入退場口側と対向する昇降路壁２１に向かって延びる部分と、その部分の先端から扉２６の移動方向と平行に延び、扉２６と反対側に複数の歯を有する部分とを備えている。
　ラック２７は、扉２６の開動作および閉動作に連動して、扉２６の移動方向と同じ方向へ移動する。
　ターンテーブル２８は、かご２２の床面に回転可能に設置された円盤状の部材である。ターンテーブル２８は、車椅子使用者による呼び登録を第１制御装置２３が受け付けた場合、回転動作を行い、車椅子使用者の方向転換を行う。
　ターンテーブル２８の中心にはシャフト２９が固定されており、シャフト２９は、かご２２の床面を貫通してラック２７の歯を有する部分と対向する位置よりも下方へ延びている。シャフト２９は、ターンテーブル２８に動力を伝達し、ターンテーブル２８を回転させる。
　また、シャフト２９には、径の大きい部分である大径部２９ａおよび２９ｃと、大径部２９ａおよび２９ｃの間に位置する径の小さい部分である小径部２９ｂが設けられており、小径部２９ｂに、大径部２９ａおよび２９ｃより径の小さい貫通孔を有するギア３０がスライド可能に設置されている。すなわち、ギア３０は大径部２９ａおよび２９ｃの間で移動することができる。
　また、シャフト２９の小径部２９ｂの上端（ターンテーブル２８側）からかご２２の床面までの距離Ｌ１は、ラック２７の上端（ターンテーブル２８側）からかご２２の床面の距離と一致する。シャフト２９の大径部２９ａから大径部２９ｃまでの距離Ｌ２（すなわち、小径部２９ｂの長さ）は、シャフト２９の軸方向と一致する方向のラック２７の厚みとギア３０の厚みの合計と一致する。このようにシャフト２９を構成することにより、ギア３０は、ラック２７と対向し歯同士がかみ合う位置と、ラック２７と対向せず歯同士がかみ合わない位置とでスライドする。
　さらに、シャフト２９の小径部２９ｂには、軸方向に沿って凸部が設けられており、ギア３０の貫通孔には当該凸部と対応する凹部が設けられている。この凸部と凹部がかみ合うことで、ギア３０はシャフト２９に動力を伝達し、シャフト２９およびターンテーブル２８を回転させる。
　電磁石３１は、シャフト２９の小径部２９ｂよりターンテーブル２８側に設置されている。第１制御装置２３が車椅子使用者用呼びボタン１３の呼び登録を受け付けると、第２制御装置２４により電磁石３１は通電され、磁力を発生し、ギア３０をラック２７と対向し歯同士がかみ合う位置に移動させる。その結果、モータ２５が扉２６を開動作または閉動作するための動力がラック２７を介してギア３０に伝達され、ターンテーブル２８が回転する。
　言い換えれば、電磁石３１が磁力を発生し、ギア３０を移動させることにより、動力伝達部は、モータ２５とターンテーブル２８とを接続した状態である接続状態となる。また電磁石３１の磁力が無くなると、ギア３０はシャフト２９のターンテーブル２８と反対側の端部へ移動し、動力伝達部は、モータ２５とターンテーブル２８との接続を切断した状態である切断状態となる。電磁石３１の通電を制御することで、動力伝達部は接続状態と切断状態とで切り替え可能である。
　また、かご２２内部の側壁には、操作ボタン３２が設置されている。操作ボタン３２には、行先階を指定するためのボタンと、扉２６を開放するボタンと、扉２６を閉鎖するボタンが含まれる。
　操作ボタン３２は、車椅子使用者を含む乗員の行先階を指示する操作、および扉２６を開閉する操作を検知し、第１制御装置２３および第２制御装置２４へ出力する。
　かご２２の床面の外部には、ロータリエンコーダ３３が設けられており、ロータリエンコーダ３３は、シャフト２９の回転角度を示す情報を第２制御装置２４へ出力する。
　なお、本実施の形態１のラック２７、シャフト２９、ギア３０および電磁石３１は、動力伝達部に対応する。本実施の形態１の第１制御装置２３および第２制御装置２４は、制御部に対応する。本実施の形態１の車椅子使用者用呼びボタン１３は、検知部に対応する。
　次に、モータ２５の動力がターンテーブル２８へ伝達される原理と、動力伝達に関わる構成の詳細について図３および図４を用いて説明する。
　図３は、図２のＡから見た車椅子使用者用エレベータ１００を示す図であり、第２制御装置２４によりモータ２５が駆動され扉２６が閉鎖される際のモータ２５の動力の伝達の流れを示している。
　モータ２５は、かご２２の天井の一方の扉２６ｂ側に配置されており、動力を伝達するために回転するシャフトを有している。また、かご２２の天井には、モータ２５のシャフトと平行な回転軸を有するシャフト４０が回転可能に設置されている。それぞれのシャフトの先端にはプーリー４５および４６が固定されており、プーリー４５および４６には、環状のベルト４１が掛けられている。
　また扉２６ａおよび２６ｂの上部には、棒状部材４２ａおよび４２ｂがそれぞれ固定されている。そして、棒状部材４２ａは扉２６側に位置するベルト４１を把持しており、棒状部材４２ｂは扉２６と反対側に位置するベルト４１を把持している。
　ここで、モータ２５が駆動し、モータ２５のシャフトが反時計回りに回転すると、棒状部材４２ａは、ベルト４１に引っ張られ、モータ２５側へ移動する。これに伴い、扉２６ａはモータ２５側へ移動する。また、棒状部材４２ｂは、ベルト４１に引っ張られ、モータ２５とは反対側へ移動する。これに伴い、扉２６ｂはモータ２５とは反対側へ移動する。
　このようにして、モータ２５は、扉２６を閉鎖する閉動作を行う。また、扉２６を開放する開動作を行う場合は、モータ２５はシャフトを時計回りに回転させる。
　次に、扉２６を閉鎖する閉動作に伴い、ターンテーブル２８が回転する原理を、図４を用いて説明する。
　図４は、図２のＢから見た車椅子使用者用エレベータ１００を示す図であり、モータ２５が駆動され扉２６が閉鎖される際のモータ２５の動力の伝達の流れを示している。
　図３で説明したとおり、モータ２５が駆動すると扉２６ａおよび扉２６ｂは互いに近接する方向に移動する。ラック２７は、扉２６ａに固定されており、扉２６ａと同じ方向に移動する。
　このとき、電磁石３１が磁力を発生してギア３０とラック２７とがかみ合う位置に移動している場合、ラック２７の移動により、ギア３０は時計回りに回転する。ギア３０の回転はシャフト２９を介してターンテーブル２８に伝達され、ターンテーブル２８も時計回りに回転する。
　ここで、ラック２７の歯を有する部分（Ｌ字形状の中で扉２６の移動方向と平行な部分）の長さは、扉が完全に閉鎖された状態でもギア３０とかみ合った状態を維持できるように、扉２６ａの移動する長さより長い。
　また、ギア３０の円周の長さは、扉２６ａが移動する長さの２倍である。円周の長さを２倍とすることで、ラック２７が移動すると、ギア３０は半回転することになる。したがって、ターンテーブル２８は、扉２６の開動作に伴って半回転し、出入り口と反対側に位置するターンテーブルの端部が出入り口側を向く。
　なお、図４では、扉２６の閉動作の際のターンテーブル２８の回転を説明したが、扉２６の開動作の場合は、ターンテーブル２８およびギア３０が反時計回りに回転する。
　次に、実施の形態１の車椅子使用者用エレベータ１００の第１制御装置２３および第２制御装置２４のハードウェア構成について図５を用いて説明する。
　第１制御装置２３および第２制御装置２４はそれぞれ、プロセッサ２３ａおよび２４ａと、メモリ２３ｂおよび２４ｂと、インタフェース２３ｃおよび２４ｃにより構成されている。
　第１制御装置２３のメモリ２３ｂには、各階の呼びボタン１２および車椅子使用者用呼びボタン１３が操作された場合に呼び登録を受け付けるプログラム、巻き上げ機を動作させるプログラムおよびかご２２が各階に到着したことを判定するプログラムなどのプログラムが保存されており、第１制御装置２３のプロセッサ２３ａは、これらのプログラムをメモリ２３ｂから読み出し実行する。また、呼びボタン１２および車椅子使用者用呼びボタン１３が操作された際に各呼びボタンから送信される信号の受信、および扉２６の開動作の指令の送信はインタフェース２３ｃにより行われる。
　第２制御装置２４のメモリ２４ｂには、扉２６の開閉動作のためにモータ２５に通電するプログラム、およびターンテーブル２８を回転させるために電磁石３１に通電を行うプログラムなどのプログラムが保存されており、第２制御装置２４のプロセッサ２４ａは、これらのプログラムをメモリ２４ｂから読み出し実行する。また、モータ２５および電磁石３１に通電するために、モータ２５および電磁石３１に設けられた電源スイッチを動作させるための信号の送信は、インタフェース２４ｃにより行われる。さらに、操作ボタン３２が操作を検知した際に送信する信号、およびロータリエンコーダ３３の出力する信号の受信は、インタフェース２４ｃにより行われる。
　次に、本実施の形態１の車椅子使用者用エレベータ１００がターンテーブル２８を回転させる際に行う動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。
　図６のフローチャートに基づく動作は、車椅子使用者用エレベータ１００が呼び登録された階に到着し、扉２６の開動作が完了した際に開始される。
　第２制御装置２４は、呼び登録が車椅子使用者によるものかを判定する（ステップＳ１０１）。
　車椅子使用者用呼びボタン１３は操作を検知すると、検知したことを示す信号を生成し、第１制御装置２３へ送信する。第１制御装置２３は、当該信号を受信すると、車椅子使用者用呼びボタン１３が操作されたことを示す情報を呼び登録する。そして、第１制御装置２３は、呼び登録が車椅子使用者によるものであることを示す信号を生成し、第２制御装置２４へ送信する。第２制御装置２４は、当該信号を受信した場合、呼び登録は車椅子使用者によるものであると判定する。
　第２制御装置２４は、呼び登録が車椅子使用者によるものでないと判定すると（ステップＳ１０１でＮＯの場合）、車椅子使用者が乗員に含まれず、ターンテーブル２８を回転させる必要がないため、所定時間経過後に扉２６を閉鎖する閉動作を行う（ステップＳ１０５）。また、所定時間が経過していなくても、操作ボタン３２が扉２６を閉鎖するための操作を検知し、当該操作があったことを示す信号を第２制御装置２４へ送信した場合には、第２制御装置２４は、扉２６を閉鎖する閉動作を行う。
　一方、第２制御装置２４は、呼び登録が車椅子使用者によるものであると判定した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳの場合）、ギア３０とラック２７をかみ合わせる（ステップＳ１０２）。
　具体的には、第２制御装置２４は、電磁石３１に通電を開始し、ギア３０を電磁石３１側へ引き寄せるための磁力を発生させる。ギア３０は、磁力によって引き寄せられ、シャフト２９のターンテーブル２８と反対側の端部からターンテーブル２８側へ移動し、ラック２７とかみ合う位置に移動する。
　次に、第２制御装置２４は、扉２６の開放から所定時間経過後に扉２６を閉鎖する閉動作を行う。ギア３０とラック２７がかみ合っているので、扉２６と連動してターンテーブル２８も回転する（ステップＳ１０３）。
　また、所定時間が経過していなくても、操作ボタン３２が扉２６を閉鎖するための操作を検知し、当該操作があったことを示す信号を第２制御装置２４へ送信した場合には、第２制御装置２４は、扉２６を閉鎖する閉動作を行う。
　その後、第２制御装置２４は、ギア３０とラック２７のかみ合いを解除させる（ステップＳ１０４）。
　具体的には、第２制御装置２４は、扉２６の閉動作を完了させた後、電磁石３１への通電を停止する。これに伴い、ギア３０が受けていた磁力が消失し、ギア３０は、ラック２７とかみ合わない位置である、シャフト２９のターンテーブル２８とは反対側の端部へ移動する。
　ギア３０とラック２７のかみ合いを解除させた後（ステップＳ１０４）、または扉２６を閉鎖する閉動作を行った後（ステップＳ１０５）、車椅子使用者用エレベータ１００がターンテーブル２８を回転させる際に行う動作は終了し、車椅子使用者用エレベータ１００は行先階へ移動する。
　本発明の実施の形態１に係る車椅子使用者用エレベータ１００は、以上のように構成されており、次のような効果を奏する。
　車椅子使用者用エレベータ１００は、動力伝達部であるラック２７、シャフト２９、ギア３０および電磁石３１を備えており、第２制御装置２４が電磁石３１に通電することで、ギア３０をラック２７とかみ合う位置に移動させ、モータ２５の動力をターンテーブル２８へ伝達することができるように構成されている。
　これにより、ターンテーブルを回転させるための専用のモータを設置しなくても、車椅子使用者の方向転換を可能とすることができる。
　また車椅子使用者用エレベータ１００は、第２制御装置２４を備えており、第２制御装置２４がモータ２５を動作させ、呼び登録された階における出入り口と反対側に位置するターンテーブルの端部が、行先階における出入り口側に向いた後に、動力伝達部を切断状態にさせるように構成されている。
　これにより、車椅子使用者がターンテーブル２８上で方向転換した後、再び、ターンテーブル２８が回転して車椅子使用者の方向が変わってしまうことを防止することができ、車椅子使用者は自力で方向転換せずに出入り口から退場することができる。
　ここで、本発明の実施の形態の変形例について説明する。
　実施の形態１では、呼び登録された階において扉２６が閉動作する際に、ターンテーブル２８を回転させる例を示したが、車椅子使用者を含む乗員が行先階まで移動して、扉２６が開動作する際にターンテーブル２８を回転させてもよい。
　具体的には、呼び登録された階における扉２６の閉動作の後から行先階での扉２６の開動作の前までに、第２制御装置２４は、電磁石３１への通電を行い、ギア３０とラック２７とをかみ合わせる。そして、この状態のまま、行先階で扉２６を開動作させることで、扉２６が開動作する際にターンテーブル２８を回転させることができる。
　この場合、車椅子使用者用エレベータ１００の動作は、図６のフローチャートと一部異なる。異なる部分は次のとおりである。
　まず、図６のフローチャートにおける動作は、呼び登録された階で扉２６が閉鎖してから行先階で扉２６が開放するまでに開始される。また、ステップＳ１０３では、扉２６を閉動作するのではなく、開動作し、ターンテーブル２８を回転させる。ステップＳ１０５での動作は、扉２６を閉動作するのではなく、開動作する。
　さらに、実施の形態１では、かご２２の出入り口が一つの例を挙げたが、出入り口は複数あってもよい。呼び登録された階の出入り口と行先階の出入り口が違う場合、呼び登録された階における出入り口と反対側に位置するターンテーブルの端部を、行先階における出入り口側に向けるために、ギア３０の円周の長さを適宜調整すればよい。
実施の形態２
　次に、本発明の実施の形態２について説明する。実施の形態１で説明した構成および動作と同様の部分については説明を省略し、実施の形態１と異なる部分について、以下に説明する。なお、実施の形態２の車椅子使用者用エレベータ１００は、実施の形態１またはその変形例と組み合わせて用いることができる。
　実施の形態１では、扉２６の開動作および閉動作を行う際の扉２６の移動速度を一定としていた。
　実施の形態２では、扉２６の移動速度として、異なる２つの速度を用いる。
　実施の形態２の第２制御装置２４は、モータ２５に供給される電力を制御して、モータ２５の回転速度を２段階で変化させる。
　より具体的には、第２制御装置２４は次の２つの条件が同時に成立する場合に異なる２つの速度のうち、遅い速度でモータ２５を駆動させる。
　１つは、車椅子使用者用呼びボタン１３が操作されて、第１制御装置２３が、車椅子使用者が利用すると判定している場合である。もう１つは、第２制御装置２４が電磁石３１に通電し動力伝達部を接続状態にしている場合である。
　これらの２つの条件が同時に成立している場合、第２制御装置２４は遅い速度でモータ２５を駆動させる。
　一方、これらの２つの条件が同時に成立していない場合、第２制御装置２４は異なる２つの速度のうち速い速度でモータ２５を駆動させる。
　なお、車椅子使用者用呼びボタン１３が操作された場合、第２制御装置２４は動力伝達部を接続状態にすることになるが、常に２つの条件が成立するわけではない。第２制御装置２４は、呼び登録がされた階における扉２６の閉動作と、行先階における扉２６の開動作のいずれか一方で動力伝達部を接続状態にするため、他方では２つの条件は成立しない。
　次に、実施の形態２の車椅子使用者用エレベータ１００の動作について図７を用いて説明する。動作は、実施の形態１（図６）のステップＳ１０３およびステップＳ１０５を除いて実施の形態１と同様である。
　実施の形態２の車椅子使用者用エレベータ１００は、図６のステップＳ１０３ａにおいて、モータ２５を駆動して扉を閉動作する際に、第２制御装置２４が遅い速度でモータ２５を駆動させる。
　また、実施の形態２の車椅子使用者用エレベータ１００は、図６のステップＳ１０５ａにおいて、モータ２５を駆動して扉を閉動作する際に、第２制御装置２４が速い速度でモータ２５を駆動させる。
　本発明の実施の形態２に係る車椅子使用者用エレベータ１００は、以上のように構成されており、次のような効果を奏する。
　車椅子使用者用エレベータ１００は、車椅子使用者がターンテーブル２８を利用して方向転換している可能性がある場合、扉２６の移動速度を遅くする。
　ターンテーブル２８は扉２６と連動して回転するため、扉２６の移動速度が遅いとターンテーブル２８の回転速度も遅くなる。
　よって、車椅子使用者を緩やかな速度で回転させることが可能となり、車椅子使用者の安全性を向上させることができる。
実施の形態３
　次に、本発明の実施の形態３について説明する。実施の形態１で説明した構成および動作と同様の部分については説明を省略し、実施の形態１と異なる部分について、以下に説明する。なお、実施の形態３の車椅子使用者用エレベータ１００は、実施の形態１、その変形例または実施の形態２と組み合わせて用いることができる。
　車椅子使用者用エレベータ１００の動力伝達部が接続状態であり、呼び登録がされた階で扉２６の閉動作が行われ、ターンテーブル２８が回転している際に、呼びボタン１２等が操作され、扉２６が開放されてしまう場合がある。
　実施の形態３では、このような場合に、動力伝達部を切断状態にして、ターンテーブル２８の回転を中止する。
　実施の形態３の車椅子使用者用エレベータ１００は、実施の形態１同様、シャフト２９にロータリエンコーダ３３を備えている（図２）。
　第２制御装置２４は、ロータリエンコーダ３３からの出力を受信して、ターンテーブル２８の回転角度を算出する。
　次に、実施の形態３の車椅子使用者用エレベータ１００の動作について、図８を用いて説明する。
　実施の形態３の車椅子使用者用エレベータ１００の動作は、図６のフローチャートにおける動作と一部を除いて同様である。
　図６と異なる点として、図６のステップＳ１０３の動作中に図８のフローチャートで示される動作が行われる。また、実施の形態３の車椅子使用者用エレベータ１００は、図６のステップＳ１０４の動作は行わない。
　まず、車椅子使用者用エレベータ１００は、ギア３０とラック２７をかみ合わせて、扉２６の閉動作を行い、ターンテーブル２８を回転させる（図６のステップＳ１０４およびＳ１０５）。そして、車椅子使用者用エレベータ１００の第２制御装置２４は、扉２６の閉鎖中に呼びボタン１２または車椅子使用者用呼びボタン１３が操作されたか判定する（ステップＳ３０１）。
　具体的には、呼びボタン１２または車椅子使用者用呼びボタン１３は操作を検知した場合、信号を生成し第１制御装置２３へ送信する。そして、第１制御装置２３は扉２６を開放する信号を第２制御装置２４へ送信する。第２制御装置２４は、当該信号を受信した場合は、ボタンが操作されたと判定し、受信していない場合はボタンが操作されていないと判定する。
　第２制御装置２４は、呼びボタン１２または車椅子使用者用呼びボタン１３が操作されたと判定すると（ステップＳ３０１でＹＥＳの場合）、モータ２５への通電を停止し、電磁石３１への通電を停止して、ギア３０とラック２７のかみ合いを解除する（ステップＳ３０２）。そして、第２制御装置２４は、モータ２５を逆回転させて扉２６を開動作させる（ステップＳ３０３）。
　また、第２制御装置２４は、ロータリエンコーダ３３から受信したターンテーブル２８の回転角度を示す出力から、ターンテーブル２８を回転させてからギア３０とラック２７のかみ合いを解除するまでのターンテーブル２８の回転角度を算出する。さらに、第２制御装置２４は、呼び登録された階における出入り口と反対側に位置するターンテーブル２８の端部が行先階における出入り口側に向くために必要な回転角度（本実施の形態３では出入り口は一つなので１８０度）から、算出した当該回転角度を減じて、ターンテーブル２８の端部が出入り口側を向くために必要な残りの回転角度を算出する（ステップＳ３０４）。
　そして、扉２６の開動作が完了した後、再び、第２制御装置２４は、電磁石３１に通電し、ギア３０とラック２７とをかみ合わせる（ステップＳ３０５）。
　その後、扉２６の開動作から所定時間が経過した場合またはかご内の操作ボタン３２で扉２６を閉動作する操作が行われた場合、扉２６を閉鎖するために、第２制御装置２４はモータ２５を駆動する。
　第２制御装置２４は、扉２６を閉動作させている間に、ロータリエンコーダから回転角度を示す出力を受信して、ステップＳ３０５でギア３０とラック２７とをかみ合わせてからのターンテーブル２８の回転角度を算出し、当該回転角度が先に算出した残りの回転角度（ステップＳ３０４）に達したら、電磁石３１への通電を停止し、ギア３０とラック２７とをかみ合いを解除する（ステップＳ３０６）。
　その後、車椅子使用者用エレベータ１００は、図７のフローチャートによる動作を終了し、扉２６が完全に閉鎖されてから、行先階へ移動する。
　また、ステップＳ３０１で、第２制御装置２４が呼びボタン１２または車椅子使用者用呼びボタン１３が操作されていないと判定した場合、第２制御装置２４は、扉２６の閉動作が完了しているかを判定し（ステップＳ３０７）、完了している場合は、電磁石３１の通電を停止し、ギア３０とラック２７のかみ合いを解除する（ステップＳ３０８）。そして、図７のフローチャートによる動作を終了し、扉２６が完全に閉鎖されてから、行先階へ移動する。完了していない場合は、再び、ステップＳ３０１に戻って、扉２６の閉鎖中にボタン操作がなされたか判定する。
　本発明の実施の形態３に係る車椅子使用者用エレベータ１００は、以上のように構成されており、次のような効果を奏する。
　車椅子使用者用エレベータ１００は、扉２６の閉鎖中にターンテーブル２８を回転させている場合、扉２６の閉動作が中断されると、電磁石３１への通電を停止して、動力伝達部を切断状態にする。
　これにより、扉２６の閉動作が中断され、扉２６の開動作が開始されても、ターンテーブル２８は逆回転せず、車椅子使用者の姿勢が不安定になることを抑制できる。
　また、車椅子使用者用エレベータ１００は、ロータリエンコーダ３３の出力を用いて、ターンテーブル２８の残りの回転角度を算出する。そして、扉２６が開放されてから再び扉２６が閉動作を行う際に残りの回転角度だけターンテーブル２８が回転するように、電磁石３１への通電を制御する。
　これにより、ターンテーブル２８の回転中に、扉２６の閉動作が中断されてしまった場合でも、その後、車椅子使用者の出入り口側への方向転換を可能としている。
　ここで、本発明の実施の形態３の変形例について説明する。
　実施の形態３の車椅子使用者用エレベータ１００は、ロータリエンコーダ３３を備え、ロータリエンコーダ３３の出力に基づいて残りの回転角度を算出し、電磁石３１への通電を制御していた。これに代えて、ターンテーブル２８にリミットスイッチを設けてもよい。リミットスイッチは、呼び登録された階における出入り口と反対側に位置するターンテーブルの端部が行先階における出入り口側に向いたら出力を行うように、ターンテーブル２８の端部に設けられる。
　リミットスイッチを用いると、第２制御装置２４による残りの回転角度の算出は不要である。ターンテーブル２８の回転を再開させ、リミットスイッチの出力があったら、電磁石３１への通電を停止してターンテーブル２８の回転を停止させればよい。
　実施の形態４
　次に、本発明の実施の形態４について説明する。実施の形態１で説明した構成および動作と同様の部分については説明を省略し、実施の形態１と異なる部分について、以下に説明する。なお、実施の形態４の車椅子使用者用エレベータ１００は、実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３またはそれらの変形例と組み合わせて用いることができる。
　実施の形態１では、扉２６の閉動作または開動作の際にターンテーブル２８を回転させていたが、実施の形態４では、扉２６の閉動作または開動作と異なるタイミングでターンテーブル２８を回転させることができる車椅子使用者用エレベータ１００の構成および動作について説明する。
　実施の形態４では、扉２６の閉動作または開動作と異なるタイミングでターンテーブル２８を回転させるため、モータ２５から扉２６への動力の伝達を切断し、モータ２５からターンテーブル２８へ直接動力を伝達させる。
　そのため、車椅子使用者用エレベータ１００は、実施の形態１の動力伝達部の構成に代えて、次のような構成を有する。
　まず、実施の形態４のモータ２５は、実施の形態１とは異なり、かご２２の床面の外部に設置されている。図９は、実施の形態１の図３と対応しており、モータ２５と扉２６の構成を示す図である。図９に示す通り、モータ２５、および扉２６へ動力を伝達する機構が、かご２２の床面の外部、すなわち下方に配置されているが、動力の伝達の原理および関連する構成については図３と同様である。
　さらに、実施の形態４の車椅子使用者用エレベータ１００は、直接動力をターンテーブル２８へ伝達するために、実施の形態１のラック２７に代えて、次の構成を有する。
　図１０は、実施の形態１の図４と対応する図であり、かご２２を下方から見た図である。図１０に示される通り、モータ２５は、そのシャフトに、扉２６を開閉させるためのプーリー４５とともにターンテーブル２８を回転させるためのプーリー４０１を備えている。プーリー４０１は、プーリー４５よりモータ２５側に設けられている。
　また、モータ２５のシャフトと平行な回転軸を有するシャフト４０２がかご２２の床面の外部に回転可能に設けられており、シャフト４０２の扉２６側の端部にはプーリー４０３が固定されている。そして、プーリー４０１とプーリー４０３には、ターンテーブル２８を回転させるための環状のベルト４０４が掛けられている。
　さらに、シャフト４０２の扉２６とは反対側の端部にはかさ歯車４０５が固定されている。ギア３０には、このかさ歯車４０５とかみ合うため、かさ歯車が用いられる。ギア３０からターンテーブル２８までの動力を伝達するための構成は実施の形態１と同様であり、ギア３０は、電磁石３１の磁力によって、かさ歯車４０５とかみ合う位置とかみ合わない位置とで移動する。
　モータ２５のシャフトには、プーリー４５とプーリー４０１の間に電磁クラッチ４０６が設けられており、モータ２５の動力は電磁クラッチ４０６を介してプーリー４５へ伝達される。
　電磁クラッチ４０６は、第２制御装置２４に通電されると、モータ２５の動力をプーリー４５へ伝達し、通電されていないと、伝達しない。言い換えれば、電磁クラッチが通電されると、モータ２５と扉２６は接続され、通電されないと、モータ２５と扉２６の接続は切断される。
　また、実施の形態４の車椅子使用者用エレベータ１００は、かご２２内に操作ボタン３２（図２）を備えており、操作ボタン３２にはターンテーブル２８を回転させるためのボタンが含まれる。
　操作ボタン３２は、ターンテーブル２８を回転させるための操作を検知する。操作ボタン３２が当該操作を検知すると、そのタイミングで第２制御装置２４はターンテーブル２８を回転させる。
　なお、動力伝達部には、シャフト２９、ギア３０および電磁石３１のほか、ラック２７に代えて、プーリー４０１、シャフト４０２、プーリー４０３、ベルト４０４およびかさ歯車４０５が含まれる
　次に、実施の形態４の動作について図１１を用いて説明する。図１１は、車椅子使用者を含む乗員がかご２２に入場し、操作ボタン３２に対してターンテーブル２８を回転させるための操作が行われた場合の動作を示すフローチャートである。
　まず、第２制御装置２４は、ターンテーブル２８を回転させるための操作がされたか判定する（ステップＳ４０１）。当該操作がされていない場合（ステップＳ４０１でＮＯの場合）は、ステップＳ４０１の判定を繰り返す。
　具体的には、操作ボタン３２は、ターンテーブル２８を回転させるためのボタンへの操作を検知すると、信号を生成し、第２制御装置２４へ送信する。第２制御装置２４は、当該信号を受信した場合、ターンテーブル２８を回転させるための操作がされたと判定し、受信していない場合、ターンテーブル２８を回転させるための操作がされていないと判定する。
　ターンテーブル２８を回転させるための操作がされたと判定した場合（ステップＳ４０１でＹＥＳの場合）、第２制御装置２４は、電磁石３１に通電し、ギア３０をかさ歯車４０５とかみ合う位置に移動させ、ギア３０とかさ歯車４０５をかみ合わせる（ステップＳ４０２）。
　その後、第２制御装置２４は、あらかじめ定められた時間だけモータ２５を駆動して、ターンテーブル２８を回転させる（ステップＳ４０３）。なお、この際、電磁クラッチ４０６には通電しておらず、扉２６は開閉されない。
　あらかじめ定められた時間は、モータ２５を駆動してから、呼び登録された階における出入り口と反対側に位置するターンテーブルの端部が行先階における出入り口側に向くまでに必要な時間である。
　ターンテーブル２８の回転後、第２制御装置２４は、電磁石３１への通電を停止し、ギア３０とかさ歯車４０５のかみ合いを解除する（ステップＳ４０４）。
　この後、第２制御装置２４は、ステップＳ４０１に戻って、再び、ターンテーブル２８を回転させるための操作がされたか判定を行う。
　本発明の実施の形態４に係る車椅子使用者用エレベータ１００は、以上のように構成されており、次のような効果を奏する。
　実施の形態４では、モータ２５から扉２６への動力の伝達を切断できるようにしたので、扉２６の開閉のタイミングでなくとも、ターンテーブル２８を回転させることができ、車椅子使用者が方向転換したいタイミングで操作ボタン３２を操作すれば、扉２６を開閉させずに方向転換することが可能である。
　ここで、本発明の実施の形態４の補足および変形例の説明を行う。
　実施の形態４では、車椅子使用者が方向転換したいタイミングで操作ボタン３２を操作して方向転換できるので、呼び登録された階における扉の開動作の後（すなわち、車椅子使用者が入場してから）から行先階における扉の閉動作の前（すなわち、車椅子使用者が退場する前）までの間、ターンテーブル２８を回転させることが可能である。
　また、実施の形態４では、操作ボタン３２が操作された際にターンテーブル２８を回転させているが、扉２６の開閉時に、操作ボタン３２の操作にかかわらず、扉２６の開閉に連動させてターンテーブル２８を回転させてもよいし、扉２６の開閉時に、操作ボタン３２の操作がなければ、ターンテーブル２８を回転させなくてもよい。
　また、実施の形態４では、モータ２５をあらかじめ定められた時間駆動してターンテーブル２８を回転させていたが、実施の形態１および３で説明したロータリエンコーダ３３またはリミットスイッチを用いて、呼び登録された階における出入り口と反対側に位置するターンテーブルの端部が行先階における出入り口側に向いたことを検知して、モータ２５の駆動を停止してもよい。
　本発明の実施の形態１から４の変形例について説明する。
　実施の形態１から４の車椅子使用者用エレベータ１００は、ギア３０とラック２７（またはかさ歯車４０５）をかみ合わせるために、電磁石３１を用いていたが、実施の形態４でモータ２５のシャフトに設けた電磁クラッチ４０６を、ギア３０とターンテーブル２８とをつなぐシャフト２９に設けてもよい。この場合、ギア３０とラック２７（またはかさ歯車４０５）は常にかみ合う位置に配置される。
　また、電磁クラッチの代わりに、一方向にのみ回転力を伝えるワンウェイクラッチを設けてもよい。この場合、扉２６が開放されるときまたは閉鎖されるときのいずれかで、ターンテーブル２８が回転する。そのため、第２制御装置２４による電磁クラッチの通電制御が不要になる。
　実施の形態１から３の車椅子使用者用エレベータ１００は、ラック２７を用いて動力伝達部を構成していたが、実施の形態４のようにモータ２５をかご２２の床面の外部に設置し、プーリー４０１、ベルト４０４、プーリー４０３、シャフト４０２およびかさ歯車４０５（図９）を介して、ギア３０へ動力を伝達するようにしてもよい。
　実施の形態１から３の車椅子使用者用エレベータ１００は、車椅子使用者用呼びボタン１３（図１）が操作された場合に、動力伝達部を接続状態にしてターンテーブル２８を回転させていた。車椅子使用者用呼びボタン１３が操作された場合に代えて、ターンテーブル２８上にリミットスイッチを設置して、ターンテーブル２８上に車椅子使用者が乗ったことを検知した場合に、動力伝達部を接続状態にしてターンテーブル２８を回転させるようにしてもよい。
　実施の形態１から３の車椅子使用者用エレベータ１００は、電磁石３１を用いてギア３０を移動させて動力伝達部を接続状態として、モータ２５からターンテーブル２８へ動力を伝達していたが、ほかの構成を取ることも可能である。
　ギア３０をシャフト２９へ固定し、ラック２７がギア３０へ近接離間する方向に移動できるように構成してもよい。具体的には、ラック２７の扉２６から延びる部分と歯を有する部分との間にばねなどの付勢部材を介在させて、ラック２７の歯を有する部分がギア３０へ押し付けられるように構成し、さらに、ラック２７または扉２６に電磁石を設置する。このように構成することで、電磁石に通電して、ラック２７の歯を有する部分を扉２６側に引き寄せて動力伝達部を切断状態にすることができ、また電磁石の通電を停止することで、付勢部材によってラック２７の歯を有する部分をギア３０に押し付けることで動力伝達部を接続状態にすることができる。
　本発明に係る車椅子使用者用エレベータは、ビルに設置されたエレベータまたはホームエレベータなどに適用することができる。
１０　外壁、１１　外扉、１２　呼びボタン、１３　車椅子使用者用呼びボタン、２１　昇降路壁、２２　かご、２３　第１制御装置、２４　第２制御装置、２５　モータ、２６　扉、２７　ラック、２８　ターンテーブル、２９　シャフト、３０　ギア、３１　電磁石、３２　操作ボタン、３３　ロータリエンコーダ、４０　シャフト、４１　ベルト、４２　棒状部材、４５　プーリー、４６　プーリー、１００　車椅子使用者用エレベータ、４０１　プーリー、４０２　シャフト、４０３　プーリー、４０４　ベルト、４０５　かさ歯車、４０６　電磁クラッチ

Claims (5)

  1. 　床面と出入り口とを備えたかごと、
    　前記出入り口に設けられた扉と、
    　前記かごに設けられ、呼び登録された階および行先階で、前記扉を開放する開動作および閉鎖する閉動作を行うモータと、
    　前記床面に回転可能に設けられたターンテーブルと、
    　前記モータと前記ターンテーブルとを接続し前記モータの動力を伝達して前記ターンテーブルを回転させる動力伝達部と、
    　を備えた車椅子使用者用エレベータ。
  2. 　前記動力伝達部は、前記モータと前記ターンテーブルとを接続した状態である接続状態と、前記モータと前記ターンテーブルとの接続を切断した状態である切断状態で切り替え可能に構成されており、
    　前記呼び登録された階における前記扉の前記開動作の後から前記行先階における前記扉の前記閉動作の前までの間に前記動力伝達部を前記接続状態にさせて、前記モータを動作させ、前記呼び登録された階における前記出入り口と反対側に位置する前記ターンテーブルの端部が前記行先階における前記出入り口側に向いた後に、前記動力伝達部を前記切断状態にさせる制御部をさらに備えた
    　ことを特徴とする請求項１に記載の車椅子使用者用エレベータ。
  3. 　車椅子使用者のエレベータの利用を検知する検知部をさらに備え、
    　前記モータは、異なる２つの速度で前記扉の前記開動作および前記閉動作を行い、
    　前記制御部は、
    前記検知部が前記車椅子使用者のエレベータの利用を検知していない場合、前記動力伝達部を前記切断状態にさせ、前記異なる２つの速度のうち速い速度で前記モータに前記扉の前記開動作および前記閉動作を行わせ、
    前記検知部が前記車椅子使用者のエレベータの利用を検知した場合、前記動力伝達部を前記接続状態にさせ、前記接続状態の間は前記異なる２つの速度のうち遅い速度で前記モータに前記扉の前記開動作または前記閉動作を行わせる
    　ことを特徴とする請求項２に記載の車椅子使用者用エレベータ。
  4. 　前記制御部は、前記動力伝達部が前記接続状態でありかつ前記モータが前記扉の前記閉動作を行っている間に前記閉動作が中断された場合、前記動力伝達部を前記切断状態にさせる
    　ことを特徴とする請求項２に記載の車椅子使用者用エレベータ。
  5. 　前記制御部は、前記接続状態において前記モータと前記扉との接続を切断する
    　ことを特徴とする請求項２に記載の車椅子使用者用エレベータ。
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