JPWO2017134790A1 - エレベーター表示装置、および誤乗車を防止するためのエレベーター表示方法 - Google Patents

Abstract

本発明に係るエレベーター表示装置は、表示面を有する表示装置と、開閉制御および表示制御を行う制御装置とを備え、表示装置は、かご内扉に収納された第１位置と、かご内扉が全開状態において表示面が乗場側から視認可能な第２位置との間で変位する移動構造を有し、制御装置は、かご内扉を戸開させる事象が発生した際には、かご内扉に対して開指令を出力し、開指令を出力した後、かご内扉の開閉位置に連動して、表示装置を第１位置から第２位置へ移動させ、かご内扉が全開状態において、表示面に表示情報を表示させる。

Description

本発明は、エレベーターの乗客が、割り当てられた号機に乗車するための適切な表示を行うエレベーターの表示装置、および誤乗車を防止するためのエレベーター表示方法に関する。

エレベーターの乗降客に対して、各種情報を提供する表示装置として、以下のような従来技術がある（例えば、特許文献１〜３参照）。特許文献１は、走行方向を矢印表示するとともに、走行中あるいは停止中の階床を数字で表示する表示装置を開示している。

より具体的には、この特許文献１に係る表示装置は、他階を走行しているエレベーターのサービス方向と、サービスしている階床を、出入口に設定された表示器に表示している。さらに、この表示装置は、ドアの開閉状況に応じて表示色を変える開閉状況表示器の機能も兼ね備えている。このような表示を行うことで、エレベーターの利用者は、感覚的に待ち時間を予測できる効果を得ることができる。

また、特許文献２は、ドアの先端に設置された複数の表示器が、赤色や緑色に点灯することで、ドアの状態を表示する機能を備えている。より具体的には、この特許文献２に係る表示装置は、一例として、戸全閉時には表示器を消灯させ、戸開動作中には表示器を緑点灯させ、戸全開時には表示器を赤点滅させている。このような表示を行うことで、エレベーターの利用者は、利便性が改善された情報提供を受けることができる。

さらに、特許文献３は、乗場に設置された乗場操作盤が操作されることで、群管理システムにより、最適なエレベーターが割り当てられる、行き先予報システム（ＤＯＡＳ：Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）を開示している。

このような乗場操作盤には、自分に割り当られたエレベーターの号機名が表示される。従って、乗客は、表示された号機名のエレベーターの乗場へ行き、適切な号機に乗車することができる。

このように、従来システムは、乗場に設置された表示器により、エレベーターの行先方向や行先階を、乗場から容易に確認することが可能な構成を備えている。

特開平７−１５７２１８号公報 国際公開２００７／１２９４０２号公報 特開２００５−２６３３６２号公報

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
従来の表示装置は、別の号機に割り当てられた乗客でも、乗場に設置された表示器を、乗車前に確認することが可能である。このため、乗客は、自身に割り当てられていない別の号機であっても、同じ行先方向である場合には、この別の号機に乗車してしまうおそれがあった。

乗客が、割り当てられた号機とは別の号機に乗車してしまった場合には、行き先予報システムにより、運行効率を考慮して最適なエレベーターを割り当てた効果が得られなくなる。そればかりか、さらに、エレベーター全体の運転効率も低下するという問題が発生する。

逆に、乗場に表示器を設置せず、乗客が、自分に割り当てられた号機に無条件に乗車するシステムもある。しかしながら、このようなシステムでは、乗客は、割り当てられた号機に乗車するまで、運転方向がわからないという不安な点がある。また、割り当てられた号機であっても、条件によっては、逆方向に運転するケースがあるため、乗客が、自分に割り当てられた号機に乗ったにもかかわらず、逆方向運転に誤乗車する結果となるおそれがあった。

本発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、乗客が、自分に割り当てられた号機以外の別の号機に乗車することを防止するとともに、目的階とは逆の方向に移動する号機に誤乗車することを防止することのできるエレベーター表示装置、および誤乗車を防止するためのエレベーター表示方法を得ることを目的とする。

本発明に係るエレベーター表示装置は、エレベーターの利用者に対して表示情報を提供する表示面を有する表示装置と、エレベーターのかご内扉の開閉制御を行うとともに、表示装置の表示制御を行う制御装置とを備えたエレベーター表示装置であって、表示装置は、かご内扉またはエレベーターかごに収納された第１位置と、かご内扉が全開状態において表示面が乗場側から視認可能な第２位置との間で変位する移動構造を有し、制御装置は、かご内扉を戸開させる事象が発生した際には、かご内扉に対して開指令を出力し、開指令を出力した後、かご内扉の開閉位置に連動して、表示装置を第１位置から第２位置へ移動させ、かご内扉が全開状態において、表示面に表示情報を表示させ、かご内扉を戸閉させる事象が発生した際には、表示装置を第２位置から第１位置へ移動させるとともに、表示面を非表示状態とし、表示装置が第１位置まで移動した後に、かご内扉に対して閉指令を出力するものである。

また、本発明に係る誤乗車を防止するためのエレベーター表示方法は、本発明のエレベーター表示装置において、制御装置により実行される誤乗車を防止するためのエレベーター表示方法であって、かご内扉を戸開させる事象が発生した際には、かご内扉に対して開指令を出力する第１ステップと、開指令を出力した後、かご内扉の開閉位置に連動して、表示装置を第１位置から第２位置へ移動させる第２ステップと、かご内扉が全開状態になったことで、表示面に表示情報を表示させる第３ステップとを有し、かご内扉を戸閉させる事象が発生した際には、表示装置を第２位置から第１位置へ移動させるとともに、表示面を非表示状態とする第４ステップと、表示装置が第１位置まで移動した後に、かご内扉に対して閉指令を出力する第５ステップとを有するものである。

本発明によれば、かご内扉、乗場扉、あるいはかごのいずれかに内蔵されている表示装置を用いて、戸開時に利用者に適切な表示情報を提供できる構成を備えている。この結果、乗客が、自分に割り当てられた号機以外の別の号機に乗車することを防止するとともに、目的階とは逆の方向に移動する号機に誤乗車することを防止することのできるエレベーター表示装置、および誤乗車を防止するためのエレベーター表示方法を得ることができる。

本発明の実施の形態１におけるエレベーター表示装置を示す説明図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーター表示装置の構成図である。 本発明の実施の形態１における戸開閉制御部と表示制御部により実行させる戸開時の一連処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１における戸開閉制御部と表示制御部により実行させる戸閉時の一連処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２におけるエレベーター表示装置を示す説明図である。 本発明の実施の形態３におけるエレベーター表示装置を示す説明図である。 本発明の実施の形態４におけるエレベーター表示装置を示す説明図である。 本発明の実施の形態５におけるエレベーター表示装置を示す説明図である。 本発明の実施の形態６において、表示装置を回動動作させる機構を、かご内扉の縦方向全体に渡って内蔵させた場合の説明図である。

以下、本発明のエレベーター表示装置、および誤乗車を防止するためのエレベーター表示方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベーター表示装置を示す説明図である。より具体的には、図１は、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の流れで、戸開時の動作を時系列的に例示しており、図１（ａ）は、戸全閉状態を示しており、図１（ｂ）は、戸が閉状態から開状態に遷移している状態を示しており、図１（ｃ）は、戸全開状態を示している。

エレベーターかご１には、かご内扉２と乗場扉３が設けられており、かご内扉２と乗場扉３とが連動動作することで、エレベーターかご１の戸開閉動作が実行される。そして、本実施の形態１におけるかご内扉２には、エレベーターの利用者に対して各種情報を提供する表示装置４が設けられている。

表示装置４は、表示駆動部５を介して、図１（ａ）に示した戸全閉状態での位置と、図１（ｃ）に示した戸全開状態での位置との間を回動できる構成となっている。さらに、表示装置４は、図１（ｃ）に示したように、戸全開状態で、必要な情報を表示面４ａに表示させることができる構成を有している。表示装置４の具体的な回動動作および表示動作については、図３、図４のフローチャートを用いて後述する。

図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベーター表示装置の構成図である。各かご制御装置１０は、群管理システムにおける各かご（図示せず）を個別に制御しており、戸開閉制御部１１および表示制御部１２を備えて構成されている。

戸開閉制御部１１は、かご内扉２と乗場扉３とを連動動作させ、戸開閉制御を行う。また、戸開閉制御部１１は、戸開閉制御の状態に応じた表示制御情報を表示制御部１２に送信する。表示制御部１２は、受信した表示制御情報に基づいて、表示駆動部５を介して表示装置４の回動動作を制御するとともに、表示装置４の表示面４ａにおける表示制御を行う。

なお、後述する図６の構成では、メクラ板６が含まれており、このメクラ板６を含む構成の場合には、表示制御部１２は、表示駆動部５を介して、メクラ板６の動作も制御することとなる。

また、かご内扉２には、かご扉位置センサ７が設けられている。そして、戸開閉制御部１１は、戸開閉制御に伴うかご扉位置センサ７の検出状態も考慮して、表示制御情報を生成することができる。なお、戸開閉制御部１１は、かご扉位置センサ７の検出状態を用いず、タイマ機能を用いることによっても、表示制御情報を生成することができる。

次に、戸開時／戸閉時のそれぞれにおける戸開閉制御部１１と表示制御部１２による具体的な制御処理について、図３，図４のフローチャートに基づいて説明する。図３は、本発明の実施の形態１における戸開閉制御部１１と表示制御部１２により実行させる戸開時の一連処理を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１において、戸開閉制御部１１は、かご内扉２を戸開させる事象が発生したか否かを判断する。そして、この事象が発生した場合には、ステップＳ３０２において、戸開閉制御部１１は、戸開指令を出力し、かご内扉２の戸開制御を行う。

次に、ステップＳ３０３において、戸開閉制御部１１は、戸開動作を開始してから、あらかじめ設定した所定時間が経過したか否かを判断する。なお、戸開閉制御部１１は、所定時間が経過したか否かを判断する代わりに、かご扉位置センサ７の検出結果に基づいて、あらかじめ規定された所定の位置までかご内扉２が開いたか否かを判断することも可能である。

このステップＳ３０３の処理により、戸開閉制御部１１は、かご内扉２が図１（ｂ）に示すように、表示装置４を回動させることができる位置まで開状態になったことを判断できる。

次に、ステップＳ３０４において、戸開閉制御部１１は、表示制御部１２に対して、表示装置４を、図１（ｃ）に示す表示位置に向かって回動させる指令を、表示制御情報として出力する。

次に、ステップＳ３０５において、表示制御部１２は、戸開閉制御部１１から受信した表示制御情報に基づいて、表示駆動部５を駆動することで、表示装置を回動させる。図１（ｂ）に示すように、乗場側から見て右側のかご内扉２に表示装置４が内蔵されている場合には、表示制御部１２は、表示駆動部５により表示装置４を反時計回りに回動させる。すなわち、表示制御部１２は、このような回動制御を行うことで、表示面４ａを乗場側に対向する位置に移動させる。

次に、ステップＳ３０６において、表示制御部１２は、回動を開始した表示装置４に対して、エレベーターかご１の行先方向や行先階などの表示情報を送信する。

次に、ステップＳ３０７において、表示装置４は、自身の回動位置があらかじめ決められた所定の回動位置まで回転したか否かを判断する。そして、所定の回動位置まで回転した場合には、ステップＳ３０８に進み、表示装置４は、ステップＳ３０６で受信済みの表示情報を、表示面４ａに表示する。

次に、戸閉時の一連動作について説明する。図４は、本発明の実施の形態１における戸開閉制御部１１と表示制御部１２により実行させる戸閉時の一連処理を示すフローチャートである。

ステップＳ４０１において、戸開閉制御部１１は、かご内扉２を戸閉させる事象が発生したか否かを判断する。そして、この事象が発生した場合には、ステップＳ４０２において、戸開閉制御部１１は、表示制御部１２に対して、表示装置４を、図１（ａ）に示す非表示位置に向かって回動させる指令を、表示制御情報として出力する。

次に、ステップＳ４０３において、表示制御部１２は、戸開閉制御部１１から受信した表示制御情報に基づいて、表示駆動部５を駆動することで、表示装置を回動させる。図１に示すように、乗場側から見て右側のかご内扉２に表示装置４が内蔵されている場合には、表示制御部１２は、表示駆動部５により表示装置４を時計回りに回動させる。すなわち、表示制御部１２は、このような回動制御を行うことで、表示面４ａをかご内扉２に内蔵された図１（ａ）の位置まで移動させる。

次に、ステップＳ４０４において、表示装置は、回動を開始した後、表示面４ａに表示している表示情報を消灯し、非表示状態とする。

次に、ステップＳ４０５において、表示装置４は、自身の回動位置があらかじめ決められた所定の回動位置まで回転したか否かを判断する。そして、所定の回動位置まで回転し、表示装置４がかご内扉２に収納された場合には、ステップＳ４０６に進み、戸開閉制御部１１は、戸閉指令を出力し、かご内扉２の戸閉制御を行う。

以上のように、実施の形態１によれば、戸開閉動作に伴って、かご内扉に内蔵されている表示装置の回動制御および表示制御を行う構成を備えている。この結果、乗場に表示装置を設置していないエレベーターシステムにおいても、利用者に対して、行先方向や行先階に関する情報を提供することができる。さらに、利用者の誤乗車を防止することができる。

また、ＤＯＡＳ等の行き先予報システムにおいて、本発明に係るエレベーターの表示装置を適用することで、利用者に対して割り当てられた号機の行先を、乗車直前まで表示装置による確認ができない構造とすることができる。

この結果、別の号機に割り当てられた乗客が、表示装置の表示情報を見ることで、割り当てられていない他の号機に容易に乗車してくることを防止することができ、運転効率を下げることなく、最適な群管理制御が可能となる。

さらに、方向表示灯が必要なエレベーターに対しても、本発明に係るエレベーターの表示装置を適用することで、乗場毎に方向表示灯を設置する必要がなく、大幅なコスト削減を実現することができる。

実施の形態２．
先の実施の形態１では、表示装置４を回動動作させる機構を、かご内扉２に内蔵させた場合について説明した。これに対して、本実施の形態２では、回動機構の代わりに、表示装置４をスライドさせる機構をかご内扉２に内蔵させる場合について説明する。

図５は、本発明の実施の形態２におけるエレベーター表示装置を示す説明図である。より具体的には、図５は、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の流れで、乗場側から見て右側の扉における戸開時の動作を時系列的に例示しており、図５（ａ）は、戸全閉状態を示しており、図５（ｂ）は、戸が閉状態から開状態に遷移している状態を示しており、図５（ｃ）は、戸全開状態を示している。

本実施の形態２における表示装置４は、表示駆動部５を介して、図５（ａ）に示した戸全閉状態での位置と、図５（ｃ）に示した戸全開状態での位置との間をスライドできる構成となっている。さらに、表示装置４は、図５（ｃ）に示したように、戸全開状態で移動した位置において、必要な情報を表示面４ａに表示させることができる構成を有している。

具体的な制御動作は、先の図３、図４における「回転」させる動作を、「スライド」させる動作に読み替えたものに相当するため、詳細は省略する。

以上のように、実施の形態２によれば、回動機構の代わりにスライド機構を備えて、表示装置が構成されており、このような構成によっても、先の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

実施の形態３．
先の実施の形態２では、表示装置４自身をスライドさせる場合について説明した。これに対して、本実施の形態３では、固定で配置された表示装置４の前面に設けられたメクラ板６をスライドさせる場合について説明する。

図６は、本発明の実施の形態３におけるエレベーター表示装置を示す説明図である。より具体的には、図６は、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の流れで、乗場側から見て右側の扉における戸開時の動作を時系列的に例示しており、図６（ａ）は、戸全閉状態を示しており、図６（ｂ）は、戸が閉状態から開状態に遷移している状態を示しており、図６（ｃ）は、戸全開状態を示している。

本実施の形態３においては、固定配置された表示装置４の前面に設けられたメクラ板６が、表示駆動部５を介して、図６（ａ）に示した戸全閉状態での位置と、図６（ｃ）に示した戸全開状態での位置との間を、スライドできる構成となっている。さらに、表示装置４は、図６（ｃ）に示したように、戸全開状態においてメクラ板６が移動した後の状態において、必要な情報を表示面４ａに表示させることができる構成を有している。

具体的な制御動作は、先の図３、図４における表示装置４を「回転」させる動作を、メクラ板６を「スライド」させる動作に読み替えたものに相当するため、詳細は省略する。

以上のように、実施の形態３によれば、表示装置をスライドさせる代わりに、メクラ板をスライドさせる構成を備えており、このような構成によっても、先の実施の形態１、２と同様の効果を得ることができる。

実施の形態４．
先の実施の形態１〜３では、回動機構あるいはスライド機構が、かご内扉２に内蔵させている場合について説明した。これに対して、本実施の形態４では、表示装置４を回動あるいはスライドさせる機構が、エレベーターかご１の上部に設けられている場合について説明する。

図７は、本発明の実施の形態４におけるエレベーター表示装置を示す説明図である。より具体的には、図７は、戸全開状態において、エレベーターかご１の上部に設けられた表示装置４が回転し、表示面４ａが乗場側から見える状態を示している。

先の図３に示したフローチャートと同様に、かご内扉２を戸開させる事象が発生すると、各かご制御装置１０の戸開閉制御部１１は、かご内扉２の戸開制御を行う。

一方、表示制御部１２は、かご内扉２と乗場扉３が、戸開動作を開始してから、所定時間経過したことを、戸開閉制御部１１からの表示制御情報として受信することで、かご１の上部に内蔵された表示装置４の表示面４ａを、乗場側に見せる方向に回転させるように駆動制御する。

さらに、表示制御部１２は、表示装置４が所定の位置まで回転した後に、行先方向等の情報を表示面４ａに表示させるように、表示制御を行う。

なお、図７においては、かご１の上部に内蔵された表示装置４を回動させる場合を例示しているが、回動機構の代わりにスライド機構を適用することも可能である。

以上のように、実施の形態４によれば、かごの上部に内蔵された表示装置を、戸開閉動作に応じて移動させ、表示情報を提供できる構成を備えており、このような構成によっても、先の実施の形態１〜３と同様の効果を得ることができる。

実施の形態５．
先の実施の形態１では、表示装置４がかご内扉２に内蔵され、戸開動作に応じて、表示面４ａを乗場側に対向させる構成を有する場合について説明した。これに対して、本実施の形態５では、表示装置４が乗場扉３に内蔵され、戸開動作に応じて、表示面４ａをかご内側に対向させる構成を有する場合について説明する。

図８は、本発明の実施の形態５におけるエレベーター表示装置を示す説明図である。先の図３に示したフローチャートと同様に、かご内扉２を戸開させる事象が発生すると、各かご制御装置１０の戸開閉制御部１１は、かご内扉２の戸開制御を行う。ここで、乗場扉３は、かご内扉２の動作に連動して動作するものとする。

表示制御部１２は、かご内扉２と乗場扉３が、戸開動作を開始してから、所定時間経過したことを、戸開閉制御部１１からの表示制御情報として受信することで、乗場扉３に内蔵された表示装置４の表示面４ａを、かご内側に見せる方向に回転させるように駆動制御する。

すなわち、図８においては、かご内側から見て右側の乗場扉３に表示装置４を内蔵した場合を例示しており、表示制御部１２は、表示装置４を反時計回りに回転させる。

さらに、表示制御部１２は、表示装置４が所定の位置まで回転した後に、行先方向等の情報を表示面４ａに表示させるように、表示制御を行う。

以上のように、実施の形態５によれば、表示装置を乗場扉に内蔵する構成を有することで、かご内の利用者に対して情報提供することのできるエレベーター表示装置を実現できる。

なお、図８に示した回動機構の代わりに、先の図５、図６で説明したスライド機構を適用することも可能である。また、表示装置をかご内の上部に内蔵させ、図８に示した回動機構の代わりに、先の図７で説明した回動またはスライドによる移動機構を適用することも可能である。

実施の形態６．
先の実施の形態１では、表示装置４を回動動作させる機構を、かご内扉２の上部の一部に内蔵させた場合について説明した。これに対して、本実施の形態６では、表示装置４を回動動作させる機構を、かご内扉２の縦方向全体に渡って内蔵させた場合について説明する。

図９は、本発明の実施の形態６において、表示装置４を回動動作させる機構を、かご内扉２の縦方向全体に渡って内蔵させた場合の説明図である。表示装置４としては、かご内扉２の一部分のみを可動させるのではなく、この図８に示すように、かご内扉２の縦方向全体を可動させる構成とすることも可能であり、同様の効果を得ることができる。

なお、上述した実施の形態１〜３、５、６では、かご内扉２の左または右の片側の扉だけ、あるいは乗場扉３の左または右の片側の扉だけに表示装置を内蔵させる場合について説明した。しかしながら、本発明は、このような構成に限定されるものではない。両側の扉に対して回動機構やスライド機構を設ける構成を採用することもできる。

また、図面では、表示情報として、表示装置に行先方向を表示している場合を例示しているが、行先階あるいは運転情報を含むその他の情報を表示させることも可能である。

Claims (4)

1. エレベーターの利用者に対して表示情報を提供する表示面を有する表示装置と、
   前記エレベーターのかご内扉の開閉制御を行うとともに、前記表示装置の表示制御を行う制御装置と
   を備えたエレベーター表示装置であって、
   前記表示装置は、前記かご内扉またはエレベーターかごに収納された第１位置と、前記かご内扉が全開状態において前記表示面が乗場側から視認可能な第２位置との間で変位する移動構造を有し、
   前記制御装置は、
   前記かご内扉を戸開させる事象が発生した際には、
   前記かご内扉に対して開指令を出力し、
   前記開指令を出力した後、前記かご内扉の開閉位置に連動して、前記表示装置を前記第１位置から前記第２位置へ移動させ、
   前記かご内扉が全開状態において、前記表示面に前記表示情報を表示させ、
   前記かご内扉を戸閉させる事象が発生した際には、
   前記表示装置を前記第２位置から前記第１位置へ移動させるとともに、前記表示面を非表示状態とし、
   前記表示装置が前記第１位置まで移動した後に、前記かご内扉に対して閉指令を出力する
   エレベーター表示装置。
2. エレベーターの利用者に対して表示情報を提供する表示面を有する表示装置と、
   前記エレベーターの乗場扉の開閉制御を行うとともに、前記表示装置の表示制御を行う制御装置と
   を備えたエレベーター表示装置であって、
   前記表示装置は、前記乗場扉またはエレベーターかごに収納された第３位置と、前記乗場扉が全開状態において前記表示面がエレベーターかご側から視認可能な第４位置との間で変位する移動構造を有し、
   前記制御装置は、
   前記乗場扉を戸開させる事象が発生した際には、
   前記乗場扉に対して開指令を出力し、
   前記開指令を出力した後、前記乗場扉の開閉位置に連動して、前記表示装置を前記第３位置から前記第４位置へ移動させ、
   前記乗場扉が全開状態において、前記表示面に前記表示情報を表示させ、
   前記乗場扉を戸閉させる事象が発生した際には、
   前記表示装置を前記第４位置から前記第３位置へ移動させるとともに、前記表示面を非表示状態とし、
   前記表示装置が前記第３位置まで移動した後に、前記乗場扉に対して閉指令を出力する
   エレベーター表示装置。
3. 前記移動構造は、回転機構あるいはスライド機構のいずれかである
   請求項１または２に記載のエレベーター表示装置。
4. 請求項１に記載のエレベーター表示装置において、前記制御装置により実行される、誤乗車を防止するためのエレベーター表示方法であって、
   前記かご内扉を戸開させる事象が発生した際には、
   前記かご内扉に対して開指令を出力する第１ステップと、
   前記開指令を出力した後、前記かご内扉の開閉位置に連動して、前記表示装置を前記第１位置から前記第２位置へ移動させる第２ステップと、
   前記かご内扉が全開状態になったことで、前記表示面に前記表示情報を表示させる第３ステップと
   を有し、
   前記かご内扉を戸閉させる事象が発生した際には、
   前記表示装置を前記第２位置から前記第１位置へ移動させるとともに、前記表示面を非表示状態とする第４ステップと、
   前記表示装置が前記第１位置まで移動した後に、前記かご内扉に対して閉指令を出力する第５ステップと
   を有する、誤乗車を防止するためのエレベーター表示方法。

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