JPWO2009047850A1 - エレベータセキュリティシステム - Google Patents
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Abstract
Description
そして、エレベータの乗かごに、乗かご内の状況を撮影するためのテレビカメラを設置し、前記テレビカメラが撮影した画像を記録するためのVTRを設けるとともに、前記テレビカメラ又は前記VTRが故障したことを検出する故障検出装置を備え、前記故障検出装置が故障を検出した場合は、他のシステムに故障を伝える故障伝送装置を備えたもの(例えば、特許文献2参照)や、防犯カメラから出力される映像信号の輝度が基準値より低くなっているときに乗りかご本体内が予め設定された明るさ以下になったとしてこれを検出し、救出運転指示、録画指示を出力する照度低下検出手段と、この照度低下検出手段から救出運転指示が出力されたときには前記乗りかご本体を最寄階に停止させる一方、前記照度低下検出手段から録画指示が出力されたときには前記防犯カメラから出力される映像信号を録画する防犯手段と、を備えたもの(例えば、特許文献3参照)も、従来におけるエレベータセキュリティシステムにおいて知られている。
また、従来におけるエレベータセキュリティシステムにおいて、エレベータの監視員又は管理人が見たい場面を簡単に検索することができるエレベータ監視装置に係るものとしては、エレベータに監視カメラを設置し、監視映像を記録する映像監視装置において、監視記録映像の属性としてエレベータの状態を記録するエレベータ状態記録手段を設け、さらに容易に見たい場面を見つけられるように、記録した監視映像を再生する際に、日時のみならずエレベータの運転状態で検索する検索手段を設けるとともに、監視映像を見ながら、エレベータの運行階やドアの状況、運行状況を把握することができるように、再生画像上にエレベータの運転状態を重ねて表示する表示手段を備えたものが知られている(例えば、特許文献4参照)。
そして、特許文献2に示された従来におけるエレベータセキュリティシステムにおいては、防犯カメラの故障を検出するにとどまるため、悪戯行為や犯罪行為に対する対応として即時性に欠けるという課題があり、特許文献3に示された従来におけるエレベータセキュリティシステムにおいては、かご内の利用者の有無にかかわらず防犯カメラから出力される映像信号の輝度が基準値より低くなっていることが検出された場合に防犯動作がなされることから、かご内に利用者が搭乗していない、いわゆる空かごの状態で、省電力等の理由からかご内の照明が消灯された場合においても、防犯カメラから出力される映像信号の輝度が基準値より低くなっているとして防犯動作がなされてしまうため、悪戯行為や犯罪行為の有無という点については誤判定してしまうおそれがあるという課題がある。
また、以上の特許文献に示されたいずれにおいても、かご内の利用者の人数を考慮せずに、かご内での悪戯行為や犯罪行為の有無を判断しているため、例えば、1人の利用者が防犯カメラに対してのみ、防犯カメラの撮影部を覆い隠して撮影を妨げる悪戯行為(目隠し)を働いているだけなのか、かご内に2人以上搭乗した利用者のうちの一部の利用者が防犯カメラに対して悪戯行為(目隠し)をした上で、同乗している他の利用者に対して迷惑行為や犯罪行為に及んでいる可能性があるのか、といった点については正確な判定ができず、悪戯行為及び犯罪行為に対して状況に応じた適切な防止措置を行うことができないという課題がある。
2 防犯カメラ
3 画像データ
4 昇降機監視手段
5 悪戯判定手段
6 かご荷重検出器
7 かご荷重データ
8 悪戯検出信号
9 防犯作動手段
10 表示手段
11 スイッチ部
12a 第1の指令信号
12b 第2の指令信号
12c 第3の指令信号
13 エレベータ制御装置
14 音声通報装置
15 第1の通信手段
16 昇降機集中監視センター
17 第2の通信手段
18 発報手段
図1はこの発明の実施の形態1から実施の形態5に関するもので、エレベータセキュリティシステムの全体構成を示すブロック図である。
また、図2はこの発明の実施の形態1における、後述する悪戯判定手段5の判定動作を示すフロー図である。
図において1は図示しないエレベータの昇降路内を昇降するかごで、このかご1内に設置された防犯カメラ2は、前記かご1内の状況を撮影した画像を画像データ3として、昇降機監視手段4に設けられた悪戯判定手段5へと出力する。また、前記かご1には、前記かご内に搭乗した利用者の人数を検出する手段として、前記かご1の荷重を検出するかご荷重検出器6が設けられており、このかご荷重検出器6は、検出した前記かご1に掛かる荷重をかご荷重データ7として前記悪戯判定手段5へと出力する。
これは、前記かご荷重データ7が前記第1の荷重閾値より大きい、すなわち、利用者が前記かご1に搭乗している状態においては、省電力等の理由から前記かご1内の照明が消灯されることがなく、原則として前記かご1の照明は点灯されていると考えることができることから、前記画像データ3の輝度平均値はある一定値より大きいのが通常であるが、この前記画像データ3の輝度平均値が前記輝度閾値未満である状態が一定時間以上継続している場合には、前記かご1に搭乗している利用者が、例えば、前記防犯カメラ2の撮影部を手や物等で覆うといった何らかの手段により、前記防犯カメラ2の撮影を妨げている可能性がある、という考えに基づくものである。
また、前記悪戯判定手段5は、後述するように前記画像データ3の輝度平均値が所定の輝度閾値未満である状態が一定時間続き、かつ、その間前記かご荷重データ7が第2の荷重閾値より大きい状態が続いた場合には、かご内に2人以上搭乗した利用者のうちの一部の利用者が防犯カメラに対してその撮影を妨げる悪戯行為をした上で、同乗している他の利用者に対して迷惑行為や犯罪行為に及んでいる可能性があると判定し、その旨の悪戯検出信号8を前記昇降機監視手段4に設けられた防犯作動手段9へと出力する。なお、前記第2の荷重閾値は、前記かご1に1人の標準的な体重の利用者が搭乗している状態でのかご荷重より大きく、かつ、前記かご1に2人の標準的な体重の利用者が搭乗している状態でのかご荷重以下であるという条件を満たす値に予め設定されている。
前記スイッチ部11は、前記防犯カメラ2と前記表示手段10との間に介装された常開のスイッチで、前記第1の指令信号12aを受信すると閉成し、前記画像データ3が前記表示手段10へと入力されることとなり、前記表示手段10に前記防犯カメラ2が撮影した画像が表示される。
また、前記表示手段10は、前記かご荷重データ7が前記第1の荷重閾値より大きい旨の前記第1の指令信号12aを受信すると、例えば「防犯カメラが悪戯されています」というような、前記かご1内に1人単独で搭乗した利用者が前記防犯カメラ2の撮影部を覆い隠しその撮影を妨げる悪戯行為に及んでいる可能性を伝えるメッセージを表示して、昇降機監視員へ警告を行う。
そして、前記表示手段10は、前記かご荷重データ7が前記第2の荷重閾値より大きい旨の前記第1の指令信号12aを受信すると、例えば「エレベータ内にて迷惑行為が行われています」というような、前記かご1内に2人以上搭乗した利用者のうちの一部の利用者が前記防犯カメラ2に対してその撮影を妨げる悪戯行為をした上で、同乗している他の利用者に対して迷惑行為や犯罪行為に及んでいる可能性を伝えるメッセージを表示して、昇降機監視員へ警告を行う。
なお、前記第1の指令信号12aを受信して閉成した前記スイッチ部11は、前記悪戯判定手段5からの前記第1の指令信号12aの出力が停止し、前記第1の指令信号12aが受信できなくなると再び開成する。
まず、ステップS1で前記悪戯判定手段5は、例えば毎秒30枚の頻度で前記防犯カメラ2から出力される前記画像データ3を取得し、続くステップS2で、取得した前記画像データ3に対して画素単位での輝度値を加算していき、全画素の輝度値の加算が終了したらこの加算値を全画素数で除することにより、前記画像データ3の輝度平均値を算出する。
そして、輝度平均値の算出の後ステップS3へと移行し、この時点における前記かご荷重検出器6が検出した前記かご荷重データ7を取得して、次のステップS4へと進む。このステップS4では、前記輝度平均値及び前記かご荷重データ7が次の2つの条件式を同時に満たしているか否かが判定される(第1の条件判定処理)。
ステップS3で取得した前記かご荷重データ7 > 前記第1の荷重閾値(又は、前記第2の荷重閾値)
ここで説明する実施の形態2は、前述した実施の形態1の構成において、前記悪戯判定手段5が前記かご1内で悪戯行為等が行われていると判定した場合に、前記かご1内に設けられた音声通報装置により、前記かご1内の当該悪戯行為等の行為者に対し、当該悪戯行為等の内容に応じた警告を行うようにしたものである。
すなわち、前記悪戯判定手段5より出力された前記悪戯検出信号8を受信した前記防犯作動手段9は、エレベータの運転その他を制御するエレベータ制御装置13へと第2の指令信号12bを出力し、この第2の指令信号12bを受信した前記エレベータ制御装置13は、前記かご1内に設けられた音声通報装置14へと、悪戯行為等に対する警告メッセージを出力するよう指示を行う。
ここで、この警告メッセージは、前記かご荷重データ7が前記第1の荷重閾値より大きいのか、それとも前記第2の荷重閾値より大きいのかに応じて異なるメッセージとするものとし、前記かご荷重データ7が前記第1の荷重閾値より大きく、かつ、前記第2の荷重閾値以下であった場合には、例えば「防犯カメラへの悪戯はやめてください」というメッセージとし、前記かご荷重データ7が前記第2の荷重閾値より大きい場合には、例えば「エレベータ内での迷惑行為はやめてください」というメッセージとする、という具合である。
前述の例で言えば、前記テーブルの内容を、インデックス番号1:「防犯カメラへの悪戯はやめてください」、インデックス番号2:「エレベータ内での迷惑行為はやめてください」とした上で、前記かご荷重データ7が前記第1の荷重閾値より大きく、かつ、前記第2の荷重閾値以下であった場合には、前記エレベータ制御装置13はインデックス番号1を前記音声通報装置14へと送信し、前記音声通報装置14は受信した前記インデックス番号1に対応するメッセージである「防犯カメラへの悪戯はやめてください」というメッセージを出力する。また、前記かご荷重データ7が前記第2の荷重閾値より大きい場合には、前記エレベータ制御装置13はインデックス番号2を前記音声通報装置14へと送信し、前記音声通報装置14は受信した前記インデックス番号2に対応するメッセージである「エレベータ内での迷惑行為はやめてください」というメッセージを出力する。
なお、音声通報装置が出力する、かご内の状況に応じて異なる警告メッセージに代えて、かご内の状況に応じて音色や音量の異なる警報音とすることも考えられる。
ここで説明する実施の形態3は、前述した実施の形態1又は実施の形態2の構成において、前記悪戯判定手段5が前記かご1内で悪戯行為等が行われていると判定した場合に、昇降機の保守会社やビルの管理会社等が複数の建物に設置された昇降機を一括して監視する施設である昇降機集中監視センターに通報するようにしたものである。
すなわち、前記悪戯判定手段5より出力された前記悪戯検出信号8を受信した前記防犯作動手段9は、前記昇降機監視手段4に設けられた第1の通信手段15へと第3の指令信号12cを出力し、この第3の指令信号12cを受信した前記第1の通信手段15は、例えばインターネットや無線回線(PHS等)といった通信回線を利用して、昇降機の保守会社やビルの管理会社等が複数の建物に設置された昇降機を一括して監視する施設である昇降機集中監視センター16に設けられた第2の通信手段17へと、悪戯行為等が行われている旨の信号を送信する。そして、この悪戯行為等が行われている旨の信号を受信した前記第2の通信手段17は、前記昇降機集中監視センター16に設けられた発報手段18へと指令して、この指令を受けた前記発報手段18は、ベル音を鳴動する等により前記昇降機集中監視センター16の監視員へと警告を行う。
ここで、このベル音は前記かご荷重データ7が前記第1の荷重閾値より大きいのか、それとも前記第2の荷重閾値より大きいのかに応じて異なる音色や音量とし、この場合、前記発報手段18において異なる音色や音量のベル音を鳴動させるためには、前記第3の指令信号12c及び前記悪戯行為等が行われている旨の信号が、前記かご荷重データ7が前記第1の荷重閾値より大きいのか、それとも前記第2の荷重閾値より大きいのかに応じて異なる信号となるようにして区別するようにすれば良い。
なお、この実施の形態における前記悪戯判定手段5の悪戯判定動作についても、図2に示された実施の形態1や実施の形態2における前記悪戯判定手段5の悪戯判定動作と同様である。
ここで説明する実施の形態4は、前述した実施の形態1から実施の形態3の構成において、前記悪戯判定手段5が前記かご1内で悪戯行為等が行われていると判定した場合に、前記かご1を最寄階に停止させ、戸開待機させるようにしたものである。
すなわち、前記悪戯判定手段5より出力された前記悪戯検出信号8を受信した前記防犯作動手段9は、エレベータの運転その他を制御する前記エレベータ制御装置13へと前記第2の指令信号12bを出力し、この第2の指令信号12bを受信した前記エレベータ制御装置13は、前記かご1を最寄階に停止させ、戸開待機させるよう制御を行う。
なお、この実施の形態における前記悪戯判定手段5の悪戯判定動作についても、図2に示された実施の形態1や実施の形態2における前記悪戯判定手段5の悪戯判定動作と同様である。
また、かご内に2人以上搭乗した利用者のうちの一部の利用者が防犯カメラに対して悪戯行為をした上で、同乗している他の利用者に対して迷惑行為や犯罪行為に及んでいる場合においては、当該他の利用者が当該迷惑行為又は犯罪行為の行為者から逃れる機会を得ることも可能である。
Claims (7)
- エレベータの昇降路内に昇降自在に配置されたかごと、
前記かご内に設置され、前記かご内を撮影する防犯カメラと、を備えたエレベータセキュリティシステムにおいて、
前記かご内に搭乗している利用者の人数を検出するかご内人数検出手段と、
前記防犯カメラが撮影した画像データの明るさが所定の明るさ閾値未満である状態が一定時間続き、かつ、その間の前記かご内人数検出手段の検出した人数が1人以上である場合に、前記防犯カメラに対する悪戯行為が行われていると判定する悪戯判定手段と、
前記悪戯判定手段が前記悪戯行為が行われていると判定した場合に、防犯動作を指令する防犯作動手段と、を備えたことを特徴としたエレベータセキュリティシステム。 - 前記悪戯判定手段は、前記防犯カメラが撮影した画像データの明るさが所定の明るさ閾値未満である状態が一定時間続き、かつ、その間の前記かご内人数検出手段の検出した人数が1人である場合に、前記防犯カメラに対する悪戯行為のみが行われていると判定し、前記防犯カメラが撮影した画像データの明るさが所定の明るさ閾値未満である状態が一定時間続き、かつ、その間の前記かご内人数検出手段の検出した人数が2人以上である場合に、前記防犯カメラに対する悪戯行為及び前記かご内の同乗者に対する迷惑行為又は犯罪行為が行われていると判定するとともに、
前記防犯作動手段の指令する防犯動作は、前記悪戯判定手段が前記悪戯行為のみが行われていると判定した場合と、前記悪戯判定手段が前記悪戯行為及び前記迷惑行為又は前記犯罪行為が行われていると判定した場合とで異なることを特徴とした請求項1に記載のエレベータセキュリティシステム。 - 前記かご内人数検出手段は、前記かごに設けられ、前記かごにかかる荷重を検出するかご荷重検出手段を備えたことを特徴とした請求項1又は請求項2のいずれかに記載のエレベータセキュリティシステム。
- 昇降機の状態を監視する昇降機監視手段と、
前記昇降機監視手段に設けられ、前記防犯作動手段からの指令を受けた場合に、前記かご内で前記悪戯行為又は前記迷惑行為若しくは前記犯罪行為が行われている旨のメッセージ、及び、前記防犯カメラが撮影した画像を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とした請求項1から請求項3のいずれかに記載のエレベータセキュリティシステム。 - 前記かご内に設けられ、前記防犯作動手段からの指令を受けた場合に、前記悪戯行為又は前記迷惑行為若しくは前記犯罪行為の行為者に対する警告を行う音声通報装置を備えたことを特徴とした請求項1から請求項3のいずれかに記載のエレベータセキュリティシステム。
- 前記防犯作動手段からの指令を受けた場合に、前記かご内で前記悪戯行為又は前記迷惑行為若しくは前記犯罪行為が行われている旨を、複数の建物に設置された昇降機を一括して監視する施設である昇降機集中監視センターに通報する通信手段を備えたことを特徴とした請求項1から請求項3のいずれかに記載のエレベータセキュリティシステム。
- 前記防犯作動手段からの指令を受けた場合に、前記かごを最寄階に停止させた上で戸開待機させるエレベータ制御手段を備えたことを特徴とした請求項1から請求項3のいずれかに記載のエレベータセキュリティシステム。
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