KR20100091500A - 위험상태 인지 기능을 갖는 엘리베이터 시스템 및 이의 운용 시스템 - Google Patents

위험상태 인지 기능을 갖는 엘리베이터 시스템 및 이의 운용 시스템 Download PDF

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KR20100091500A
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김선태
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신광엘리베이터(주)
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Abstract

본 발명에서 엘리베이터 내의 위험상태를 자동 인지할 수 있는 위험상태 인지 기능을 갖는 엘리베이터 시스템 및 이의 운용 시스템을 개시한다.
본 발명에 따른 위험상태 인지 기능을 갖는 엘리베이터의 운용 시스템은, 적어도 하나 이상의 엘리베이터로 장착되는 상기 충격감지 모듈들로부터 검출된 각각의 위험신호를 접수하며, 상기 위험신호를 근거로 위험상황에 대한 레벨 정보를 생성한 후, 엘리베이터 내의 위험상황정보를 수집하여 외부로 구조요청을 수행하는 관리서버; 상기 관리서버로부터 제공된 구조요청 신호 및 위험상황정보를 온라인 상으로 탑재하는 웹서버; 및 온라인을 통해 상기 구조요청 신호를 수신하고, 상기 위험상황정보를 근거로 해당 엘리베이터 시스템으로 긴급 구조를 지시하는 보안업체 서버로 이루어진다.
따라서, 본 발명은 사회적 범죄 증가로 인한 엘리베이터의 탑승 불안증을 최소화함으로써, 엘리베이터 이용의 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 탑승자의 위험상황을 외부로 통지할 수 있어 엘리베이터 안전 시스템의 완성도를 높일 수 있는 효과가 있다.
Figure P1020090010717
엘리베이터, 위험, 범죄, 인지, 자동, 충격, 감시, 통지, 통신, 보안

Description

위험상태 인지 기능을 갖는 엘리베이터 시스템 및 이의 운용 시스템{ELEVATOR SYSTEM HAVING A FUNCTION OF DETECTING DANGEROUS SITUATION IN CAR AND APPLICATION SYSTEM THEREOF}
본 발명은 엘리베이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엘리베이터 카(CAR) 내에서 탑승자의 위험상황을 다 각도로 검출하고, 검출 결과에 따라 통신시스템을 이용한 외부로의 통지를 수행하거나, 외부에서 엘리베이터를 제어할 수 있는 위험상태 인지 기능을 갖는 엘리베이터 시스템 및 이의 운용 시스템에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 아파트나 고층 건물 등에 설치되어 승객이나 화물을 최단시간 내에 특정 층으로 운송하기 위한 주요수단으로서 엘리베이터가 이용되고 있다. 상기 엘리베이터는, 다수의 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 이동시키는 엘리베이터 카와, 엘리베이터 기계부를 제어하여 상기 엘리베이터 카를 원활하고 안정적으로 운행시키며 움직임을 제어하도록 감시제어용 단말기를 가지는 엘리베이터 제어반과, 상기 엘리베이터 카를 전반적으로 제어하도록 방재실(관리실)에 감시제어용 주컴퓨터가 구비되어 구성된다.
상기 주컴퓨터는 상기 엘리베이터 제어반과의 입출력정보를 처리할 수 있도록 신호 전송을 위한 인터페이스 기능과, 자체프로세서를 내장하여 전송, 계측, 연산, 저장, 데이터 처리 기능을 수행한다.
그와 같은 구성으로 이루어진 엘리베이터에서 안전한 운행과 감시 및 사고 방지를 위하여 필요 시 원격감시기능이 수행되는바, 상기 주컴퓨터가 제어하고자 하는 제어명령이 전용회선을 통해 RS-485 시리얼 통신방식이나 온·오프 스위칭 방식으로 상기 엘리베이터 제어반에게로 전송되면, 상기 엘리베이터 제어반은 상기 제어명령에 따라 상기 엘리베이터의 움직임을 제어하여 원격제어가 가능하도록 한다.
그러면, 상기 주컴퓨터는 상기 엘리베이터 제어반으로부터 제어명령의 실행에 따른 다양한 입출력정보를 전송받고, 계측, 연산, 저장, 데이터 처리 등과 같은 기능을 수행한다. 이때, 전술한 원격제어방식에는 주컴퓨터에 엘리베이터 상태를 화상정보로서 관리자가 확인할 수 있도록 구현하고, 상기 관리자가 터치스크린 또는 마우스 등으로 임의의 엘리베이터를 제어하거나, 램프에 의해 임의의 엘리베이터 상태가 표시되면 기 정의된 기능을 갖는 선택버튼을 조작하여 원격제어하게 된다.
한편, 상기한 원격제어 기능 이외에 엘리베이터 카 내부에는 탑승한 승객의 안전도를 향상시키기 위하여 폐쇄회로 TV(CCTV)나 웹 카메라가 장착된다. 이 경우에도 상기 CCTV 또는 웹 카메라로부터 촬영된 엘리베이터 카 내부의 영상신호는 통신매체를 통해 주컴퓨터로 전송되고, 관리자가 상기 주컴퓨터에 표시되는 영상신호 를 근거로 엘리베이터 카 내부 상황을 육안으로 인지한다.
그런데, 상기 엘리베이터 카의 안전한 운행을 위해서는 그 원격제어와 영상감시 기능을 제공하는 시스템이 모두 설치되어야 하는바, 이 경우 상기 원격제어기능과 영상감시기능을 제공하는 시스템의 설치 비용이 많이 소요되는 문제가 있었다.
즉 다시 말해, 상기 영상감시 시스템만으로는 엘리베이터를 원격지에서 제어할 수 있는 방법이 없기 때문에 별도로 원격제어 시스템을 설치하여야만 하고, 상기 원격제어 시스템만을 설치하는 경우에는 엘리베이터 카의 위치와 이동방향 등의 기본 정보는 확인할 수 있지만 엘리베이터 카 내부에 탑승한 인원이 몇 명이고 비상사태가 발생하였는지 등의 여부를 직접 확인할 수 없어 소방이나 방범운전 기능이 결여되어 안전성 측면에서 위험요소가 존재하게 된다.
더구나, 근래에는 엘리베이터 내의 범죄가 늘어나고 있는 추세이나, 내설된 CCTV만으로 범죄에 대한 예방이 어려운 실정이다. 즉, 엘리베이터 내에서 범죄가 발생하더라도, 범죄행위에 대한 제제 능력이나 피해자가 안심할 수 있는 조치 능력이 없어, 현재의 엘리베이터 CCTV는 범행 이후에 용의자를 추적하기 위한 정보로서 활용되는데 그치고 있다. 따라서, 엘리베이터 탑승자는 엘리베이터 이용에 항상 불안감을 내포할 수밖에 없어, CCTV에만 의존할 수 없는 실정에 놓여 있다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 엘리베이터(CAR) 내부의 비상 스위치 사용이 어려운 위험상황을 판독하고, 판독 결과에 근거하여 외부 호출 또는 긴급상황 통지를 수행할 수 있는 위험상태 인지 기능을 갖는 엘리베이터 시스템 및 이의 운용 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 카 내부의 위험상황을 인지하기 위한 기초 수단으로, CCTV 카메라를 포함하여 엘리베이터의 진동, 충격 주기를 판단하기 위한 수단, 엘리베이터 내부의 음향신호를 판단하기 위한 수단, 탑승객의 체온 변화를 감지하기 위한 수단 중 적어도 하나 이상의 수단을 연계하여 엘리베이터 사용의 안정성을 확보할 수 있는 위험상태 인지 기능을 갖는 엘리베이터 시스템 및 이의 운용 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 엘리베이터 진동을 감지하기 위한 수단으로써, 엘리베이터 도어의 개폐를 기준으로 진동의 변화폭, 진동의 횟수 변화를 판단하여 탑승객의 위험상황을 판단할 수 있는 알고리즘을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 음향신호를 판단하기 위한 수단으로써, 엘리베이터 도어의 개폐를 기준으로 카 내부의 음향 레벨이 기준치를 초과하고, 그 횟수가 설정된 횟수 이상일 경우 탑승객의 위험상황임으로 판단하는 알고리즘을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 탑승객의 체온변화 감지 수단으로써, 엘리베이터 의 도어 개폐 시간과 카 내부의 온도를 기준으로, 탑승자의 체온 변화가 기준치를 넘거나, 체온 변화 시간이 설정된 시간 이내일 경우 탑승자의 위험상황임을 인지할 수 있는 알고리즘을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 위험상태 인지 기능을 갖는 엘리베이터 시스템은, 엘리베이터의 내부 운용에 따른 동작을 수행하는 실내운영 모듈; 외부와의 음성 채널을 제공하기 위한 음향모듈; 엘리베이터의 카 내부로부터 발생되는 진동 상태를 인지하기 위한 충격감지 모듈; 및 엘리베이터의 운용제어를 포함하여 상기 충격감지 모듈로부터 수신되는 감지신호에 근거하여 탑승객에 대한 위험상태를 인지하고, 그 결과에 따라 외부와의 통신 채널을 형성한 후, 외부의 지시명령에 응답하여 상기 실내운영 모듈 또는 음향모듈을 원격 제어하는 제어모듈로 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 관점에 따른 위험상태 인지 기능을 갖는 엘리베이터의 운용 시스템은, 적어도 하나 이상의 엘리베이터로 장착되는 상기 충격감지 모듈들로부터 검출된 각각의 위험신호를 접수하며, 상기 위험신호를 근거로 위험상황에 대한 레벨 정보를 생성한 후, 엘리베이터 내의 위험상황정보를 수집하여 외부로 구조요청을 수행하는 관리서버; 상기 관리서버로부터 제공된 구조요청 신호 및 위험상황정보를 온라인 상으로 탑재하는 웹서버; 및 온라인 을 통해 상기 구조요청 신호를 수신하고, 상기 위험상황정보를 근거로 해당 엘리베이터 시스템으로 긴급 구조를 지시하는 보안업체 서버로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 위험상태 인지 기능을 갖는 엘리베이터 시스템은, 사회적 범죄 증가로 인한 엘리베이터의 탑승 불안증을 최소화함으로써, 엘리베이터 이용의 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 엘리베이터 내부의 위험상황이 발생하고 비상 스위치를 동작시키기 어려운 상황에서, 탑승자의 위험상황을 외부로 통지할 수 있어 엘리베이터 안전 시스템의 완성도를 높일 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 주요 기능을 설명하기 위한 구성도이다. 도시된 바와 같이, 엘리베이터의 내부 운용에 따른 동작을 수행하는 실내운영 모듈(170), 외부와의 음성 채널을 제공하기 위한 음향모듈(180), 엘리베이터의 카 내부로부터 발생되는 진동 상태를 인지하기 위한 충격감지 모듈(160), 엘리베이터의 운용제어를 포함하여 상기 충격감지 모듈(160)로부터 수신되는 감지신호에 근거하여 탑승객에 대한 위험상태를 인지하고, 그 결과에 따라 외부와의 통신 채널을 형성한 후, 외부의 지시명령에 응답하여 상기 실내운영 모듈(170) 또는 음향모듈(180)을 원격 제어하는 제어모듈(150)로 이루어진다.
필요에 따라, 상기 제어모듈(150)은 카 내부의 음향을 검출하여 탑승객의 위험상황 여부를 판단하기 위한 마이크(119)와 연동될 수 있으며, 카 내부의 탑승객에 대한 신체 온도 변화를 인지하기 위한 열 적외선 카메라(107)를 더 포함할 수 있을 것이다.
여기서, 상기 제어모듈(150)은 엘리베이터 운행을 위한 제어 알고리즘과, 외부와의 통신을 수행하는 통신 알고리즘을 포함하여, 상기 충격감지 모듈(160)로부터 검출된 충격감지 신호의 신호패턴을 토대로 카 내의 위험상황을 인지하고, 위험상황에 대응하는 위험신호를 생성하는 위험감지 알고리즘을 저장하는 프로그램 메모리(103)와, 상기 위험감지 알고리즘에 근거하여 엘리베이터 내의 위험상황에 대한 레벨을 판단하고, 통신 알고리즘에 기초하여 위험상황에 대한 판단결과를 외부로 전송하며, 상기 판단결과에 대응하는 외부의 관리제어를 기반으로 상기 엘리베이터의 운행제어를 수행하는 제어부(101)와, 상기 제어부(101)의 운행제어에 따라 상기 실내운영 모듈(170)을 구동하는 드라이버(117)와, 외부와의 통신 접속을 위한 통신부(109)로 이루어진다.
한편, 상기 실내운영 모듈(170)은 엘리베이터 카 내부로 설치되는 비상 스위치(127), CCTV 카메라를 운용하는 CCTV 운영부(125), 엘리베이터 도어를 개폐시키는 도어 구동부(123)로 구성된다. 상기 음향 모듈(180)은 외부와의 음성통화를 수 행하도록 아날로그 음성신호를 디지털로 변환하거나 디지털 음성신호를 아날로그 신호로 변환하는 컨버터(115) 및 스피커, 마이크로 이루어지는 음향 입출력부(121)로 이루어진다. 상기 마이크는 카 내부의 음향을 감지하기 위한 마이크(119)로 활용될 수 있을 것이다.
상기 충격감지 모듈(160)은 카 내의 충격을 전기적 신호로 변환하는 충격센서(113) 및 충격센서(113)로부터 제공되는 전기적 신호를 소정 레벨로 증폭 처리하는 증폭부(111)로 이루어진다. 여기서, 본 발명의 실시 예에 따라 상기 CCTV 운영부(125)는 열 적외선 카메라와 연동될 수 있으나, 카 내부의 소정 위치로 별도의 열 적외선 카메라(107)가 장착될 수 있다.
상기 열 적외선 카메라(107)는 신호 처리부(105)에 의해 인체 온도변화를 감지하며, 감지결과는 상기 제어모듈(150)로 제공된다. 상기 인체 온도변화는 탑승자의 안면을 중심으로 한 온도 변화를 나타냄이 바람직할 것이다.
한편, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템은, 도 2에 도시된 바와 같이 다수의 엘리베이터 시스템(201)은 전술된 충격감지 모듈(160)을 각각으로 포함하고, 상기 충격감지 모듈(160)로부터 검출된 위험신호를 접수하며, 상기 위험신호를 근거로 위험상황에 대한 레벨 정보를 생성한 후, 엘리베이터 내의 상황정보를 수집하여 외부로 구조요청을 수행하는 관리서버(203)와, 상기 관리서버(203)로부터 제공된 구조요청 신호 및 상황정보를 온라인 상으로 탑재하는 웹서버(205)와, 온라인을 통해 상기 구조요청 신호를 수신하고, 상기 상황정보를 근거 로 해당 엘리베이터 시스템(201)으로 긴급 구조를 지시하는 보안업체 서버(207)로 이루어진다.
여기서, 상기 보안업체 서버(207)는 사설업체를 포함하여 공공기관일 수 있으며, 상기 관리서버(203)는 URL 정보를 기반으로 현재의 위치로부터 근접한 보안업체 서버(207)를 자동 선택함은 당연할 것이다.
관리서버(203)에서 접수되는 위험신호는 엘리베이터 내의 충격감지에 의한 위험 판단이거나, 엘리베이터 내의 음향신호에 의한 위험 판단 또는 엘리베이터 내의 탑승객에 대한 급격한 체온변화로부터 인지된 위험신호로서, 각 위험신호는 설정된 기준치 신호레벨에 따라 위험상황 여부를 판단할 것이다. 또한, 위험상황에 대한 레벨 정보는 디지트화된 신호처리에 의한 레벨 정보로서, 의심, 위험, 긴급 등의 레벨로 분류될 수 있다. 여기서, 최상의 레벨로서 '긴급'일 경우 관리자의 확인절차 없이 구조요청이 이루어질 수 있을 것이다.
상기 관리서버(203)는 통상적인 엘리베이터 운용을 담당하나, 전술된 바와 같이 엘리베이터 내의 위험상황을 판단하기 때문에, 위험상황에 대응하는 관리자의 확인 절차가 필요할 것이다. 따라서, 위험상황 발생 시 관리서버(203)는 엘리베이터의 CCTV 영상화면을 관리서버(203)의 모니터로 디스플레이하며, 엘리베이터 내의 탑승자와 통화 가능한 상태로 전환된다. 또한, 필요에 따라 엘리베이터를 수동 조작 즉, 엘리베이터 운행, 도어 개폐 등이 관리자에 의해 제어되도록 모드 전환이 이루어진다.
이하, 본 발명의 동작을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저 엘리베이터의 카 내부 또는 외부로 본 발명에 따른 충격감지 모듈(160)이 장착된다. 물론, 엘리베이터에 장착되는 컨트롤러와 일체화된 구조로 충격감지 모듈(160)이 형성될 수 있으며, 컨트롤러는 전술된 제어모듈(150)을 포함한다.
상기 제어모듈(150)의 제어부(101)는 프로그램 메모리(103)로 저장된 제어 알고리즘에 따라 상기 실내운영 모듈(170)로 엘리베이터 운영을 지시한다. 상기 실내운영 모듈(170)의 CCTV 운영부(125)는 카 내부로 장착된 CCTV의 영상신호를 지속적으로 제공하며, 이는 제어모듈(150)을 통해 상기 관리서버(203)로 전송된다. 관리서버(203)는 소정 기간 단위로 영상을 저장 관리한다.
이와 같이 엘리베이터의 운영과정 중, 엘리베이터의 카 내부에서 탑승객의 위험상황 예컨대, 탑승객을 대상으로 한 범죄가 발생될 경우, 여기서 상기 실내운영 모듈(170)의 CCTV 운영부(125)는 카 내부를 지속적으로 촬영하고 있으나, 촬영된 영상은 관리서버(203)로 등록 저장될 뿐 실질적인 조치는 이루어지지 못한다. 이때, 피해자는 범죄에 대응하며, 대응하는 과정에서 몸싸움이 발생 되거나, 카 내부와의 충돌이 발생한다.
상기 충격센서(113)는 카 내부의 충돌, 충격, 진동 등의 신호를 인지하여 증폭부(111)를 통해 소정 레벨의 전기적 신호로 변환된 후, 상기 제어모듈(150)로 제공된다. 제어모듈(150)의 제어부(101)는 프로그램 메모리(103)의 위험감지 알고리즘을 패치한 후, 현재 카 내부의 진동 또는 충격이 위험상태인지를 판단한다.
이러한 진동은, 엘리베이터 내부로 유출입되는 탑승자의 진동일 수 있으며, 또는 엘리베이터로 짐을 옮길 때 발생되는 진동일 수 있다. 따라서, 상기 위험감지 알고리즘은 엘리베이터 이용에 따른 진동과, 일시적인 충격을 판단하는데, 도 3의 (가)에 도시된 바와 같이 ⓐ, ⓑ와 같은 탑승 또는 하차 시의 진동과, ⓒ와 같이 카 내부에서의 일시적인 충격을 판단한다.
상기한 ⓐ, ⓑ는 충격센서(113)에서 검출되는 신호의 크기가 기준치(Ref) 이하이고, 상기 ⓒ와 같은 신호는 기준치(Ref)를 넘으나 일시적인 신호로서 상기 제어부(101)는 엘리베이터의 정상적인 운행을 지시한다. 반면, 상기 충격감지 모듈(160)에서 판단된 결과가 도 3의 (나)와 같은 진동 파형일 경우 즉, 기 설정된 시간(T) 내에 기준치(Ref) 이상의 전압 신호가 설정된 갯 수만큼 발생할 경우 상기 제어부(101)는 엘리베이터 카 내부에 위험 상황이 발생함으로 판단한다.
여기서, 설정된 시간(T)는 20초 내지 1분이 적절하며, 바람직하게는 30초 내지 40초이다. 또한, 설정된 갯 수는 3회 이상이 바람직할 것이다. 상기 위험감지 알고리즘은 이와 같은 엘리베이터 내의 충격 신호를 분석하고, 제어부(101)는 이를 근거로 위험상황 여부를 판단한다. 상기 제어부(101)는 이와 같은 위험상황에 따른 위험신호와 더불어 위험상황에 따른 위험레벨 정보를 생성한다.
상기 위험신호는 설정된 기준에 따른 위험발생 상태 즉, 전술된 바와 같이 설정된 시간(T) 내에 설정된 신호의 크기 및 갯 수가 발생될 때 위험신호를 생성하여 상기 관리서버(203)로 전송한다. 그리고, 상기 위험상황에 따른 위험레벨은 상기 위험신호에 대한 레벨로서, 적어도 3 단계 이상으로 구성된다. 예컨대, 전술한 바와 같이 의심, 위험, 긴급 단계로 구분될 수 있으며, 이러한 구분 기준은 설정된 시간(T) 이내에서 발생되는 기준치 이상의 신호에 대한 갯 수로 정의될 수 있다. 필요에 따라, 기준치 이상의 신호가 기준치 이상의 갯 수로 발생되되 발생된 신호의 전압 크기로 정의될 수 있음은 물론이다.
한편, 본 발명에서는 위험 신호임으로 판정하는 신호패턴은 설정 시간(T) 내에서 기준치(Ref) 전압 이상의 신호가 설정된 갯 수만큼 발생되는 것으로 판단하나, 도 3의 (나)에 도시된 바와 같이 정상적인 충격신호인 C type의 신호를 기준으로, 위험상태를 나타내는 A type의 신호 사이로 B type의 신호 즉, C와 A 중간 레벨의 전압이 존재할 경우, 이를 위험상황으로 결정할 수 있음은 물론이다.
또한, 본 발명에서는 충격감지 모듈(160)에 의한 위험상황을 판단하였으나, 엘리베이터 내부의 음향신호를 토대로 위험상황을 판단할 수 있다. 이를 위해, 상기 제어부(101)는 마이크(119)로부터 엘리베이터 카 내부의 음향을 지속적으로 감시하되, 음향신호의 변화량이 클 경우 이를 위험상황으로 판단할 수 있다.
예컨대, 도 4의 (가)와 같이 엘리베이터 내의 음향신호가 설정된 전압(Ref) 이내에서 검출될 경우 이는 정상적인 엘리베이터의 실내 음향으로 판단한다. 그러나, (나)에 도시된 바와 같이 설정된 시간(T) 동안에 기준치(Ref) 이상의 신호가 설정된 갯 수만큼 발생할 경우 이를 위험상황으로 판단할 수 있을 것이다.
또 다른 실시 예로, 엘리베이터 내부로 장착되는 CCTV 카메라와 더불어, 열 적외선 카메라(107)를 장착할 수 있으며, 열 적외선 카메라(107)로부터 검출된 신호를 디지트화된 신호로 변환하여 탑승자의 체온변화를 판단하는 신호 처리부(105)에 의해 탑승자의 신체 온도에 대한 변화를 판단한다. 탑승자의 신체는 안면의 온 도로 측정함이 바람직할 것이며, 온도 변화는 높아지거나 낮아지는 양방향 변화를 감지한다.
상기 제어모듈(150)은 이러한 열 적외선 카메라(107)의 온도 변화를 근거로 위험상황을 판단하며, 판단 기준은 탑승자의 안면 온도 변화가 단위 시간(1초) 당 0.2도 내지 0.5도 이상의 변화가 발생할 경우를 그 기준으로 설정할 수 있을 것이다.
전술한 바와 같이 상기 제어모듈(150)은 엘리베이터 내의 위험상황을 판단하며, 판단결과 위험상황으로 인지될 경우 위험상태를 통지하는 위험신호 및 위험상황에 따른 레벨 정보를 상기 관리서버(203)로 전송한다. 관리서버(203)는 위험신호를 접수할 경우 이에 대응하는 경고음을 발생시켜 관리자의 주의를 통보한다. 또한 상기 관리서버(203)는 상기 위험상황에 따른 레벨 정보가 초기 단계 예컨대, 의심단계일 경우 현재 촬영되고 있는 CCTV 영상을 관리서버(203)의 모니터로 디스플레이한다.
이는 관리자가 이러한 영상을 토대로 인위적인 판단을 수행할 수 있도록 하는 것이다. 물론, 관리자가 판단 시 위험상황이 초기 단계임에도 불구하고, 외부의 도움을 요청할 수 있음은 당연할 것이다. 또한, 필요에 따라 상기 제어모듈(150)을 통해 엘리베이터 내의 탑승객과 음성통화를 시도할 수 있음은 물론이다.
반면, 현재의 위험상황이 최상위 단계 이상 예컨대, 긴급상태일 경우 상기 관리서버(203)는 위험상황에 따른 경고음을 발신하고, 현재 촬영되고 있는 CCTV 영상을 모니터로 디스플레이하되, 상기 CCTV 영상과 더불어 구조요청에 따른 메시지 를 웹서버(205)를 통해 상기 보안업체 서버(207)로 전송한다. 상기 보안업체 서버(207)는 다수 존재할 수 있으나, 상기 엘리베이터 시스템(201)과 근접한 해당 업체를 선택한다. 선택 기준은 URL 정보에 의거 이루어질 수 있을 것이다.
또한, 상기 위험상항의 레벨이 중간 단계 즉, 위험상태일 경우 전술된 긴급상태와 동일하게 보안업체 서버(207)로 위험상황이 통지되나, 관리자의 확인 결과에 따라 통지 상태를 취소할 수 있도록 관리서버(203)의 운영 알고리즘이 제공될 수 있을 것이다. 또한, 관리자는 현재 상황에 따라 CCTV 영상 판독을 수행한 후, 관리서버(203)를 통해 상기 엘리베이터 시스템(201)의 운행을 제어할 수 있다.
이는 관리자에 의해 엘리베이터를 정지시키거나, 엘리베이터 도어 개폐를 제어하거나, 상기 음향모듈(180)을 통해 경고 메시지를 제공할 수 있을 것이다. 이러한 제어명령은 엘리베이터의 제어모듈(150)의 제어부(101)를 통해 상기 드라이버(117)로 공급되며, 드라이버(117)는 제어명령에 따라 상기 도어 구동부(123)를 제어하는 것이다.
전술된 바와 같이, 본 발명에 따른 위험상태 인지 기능을 갖는 엘리베이터 시스템은, 엘리베이터 내부에서 극도로 위험한 상황이 발생할 경우 위험상태가 외부로 자동 통지되거나, 필요에 따라 엘리베이터의 운전제어를 변경함으로써 엘리베이터 범죄의 사전 예방과 엘리베이터 이용의 안정성을 제공하여 산업적 이용 가능성이 극히 높다고 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 내의 위험상태를 판별하기 위한 주요 구성도이다.
도 2는 엘리베이터 내의 위험상황에 따라 외부로의 구조요청 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 엘리베이터 카 내의 충격신호 패턴을 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 엘리베이터 카 내의 음향신호 패턴을 나타낸 그래프이다.
<주요 도면에 대한 부호의 설명>
101 : 제어부 103 : 프로그램 메모리
105 : 신호 처리부 107 : 열 적외선 카메라
109 : 통신부 111 : 증폭부
113 : 충격센서 115 : 컨버터
117 : 드라이버 119 : 마이크
150 : 제어모듈 160 : 충격감지 모듈
170 : 실내운영 모듈 180 : 음향 모듈
201 : 엘리베이터 시스템 203 : 관리서버
205 : 웹 서버 207 : 보안업체 서버

Claims (8)

  1. 엘리베이터 시스템에 있어서,
    엘리베이터의 내부 운용에 따른 동작을 수행하는 실내운영 모듈;
    외부와의 음성 채널을 제공하기 위한 음향모듈;
    엘리베이터의 카 내부로부터 발생되는 진동 상태를 인지하기 위한 충격감지 모듈; 및
    엘리베이터의 운용제어를 포함하여 상기 충격감지 모듈로부터 수신되는 감지신호에 근거하여 탑승객에 대한 위험상태를 인지하고, 그 결과에 따라 외부와의 통신 채널을 형성한 후, 외부의 지시명령에 응답하여 상기 실내운영 모듈 또는 음향모듈을 원격 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 위험상태 인지 기능을 갖는 엘리베이터 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어모듈은 카 내부의 음향을 검출하여 탑승객의 위험상황 여부를 판단하기 위한 마이크와 연동 되거나, 카 내부의 탑승객에 대한 신체 온도 변화를 인지하기 위한 열 적외선 카메라와 연동하는 것을 특징으로 하는 위험상태 인지 기능을 갖는 엘리베이터 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어모듈은 엘리베이터 운행을 위한 제어 알고리즘과, 외부와의 통신을 수행하는 통신 알고리즘을 포함하여, 상기 충격감지 모듈로부터 검출된 충격감지 신호의 신호패턴을 토대로 카 내의 위험상황을 인지하고, 위험상황에 대응하는 위험신호를 생성하는 위험감지 알고리즘을 저장하는 프로그램 메모리;
    상기 위험감지 알고리즘에 근거하여 엘리베이터 내의 위험상황에 대한 레벨을 판단하고, 통신 알고리즘에 기초하여 위험상황에 대한 판단결과를 외부로 전송하며, 상기 판단결과에 대응하는 외부의 관리제어를 기반으로 상기 엘리베이터의 운행제어를 수행하는 제어부;
    상기 제어부의 운행제어에 따라 상기 실내운영 모듈을 구동하는 드라이버; 및
    외부와의 통신 접속을 위한 통신부로 이루어진 것을 특징으로 하는 위험상태 인지 기능을 갖는 엘리베이터 시스템.
  4. 제 1 항에 따른 엘리베이터의 운용 시스템에 있어서,
    적어도 하나 이상의 엘리베이터로 장착되는 상기 충격감지 모듈들로부터 검출된 각각의 위험신호를 접수하며, 상기 위험신호를 근거로 위험상황에 대한 레벨 정보를 생성한 후, 엘리베이터 내의 위험상황정보를 수집하여 외부로 구조요청을 수행하는 관리서버;
    상기 관리서버로부터 제공된 구조요청 신호 및 위험상황정보를 온라인 상으로 탑재하는 웹서버; 및
    온라인을 통해 상기 구조요청 신호를 수신하고, 상기 위험상황정보를 근거로 해당 엘리베이터 시스템으로 긴급 구조를 지시하는 보안업체 서버로 이루어진 것을 특징으로 하는 위험상태 인지 기능을 갖는 엘리베이터 운용 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 보안업체 서버는 사설업체를 포함하여 공공기관일 수 있으며, 상기 관리서버는 URL 정보를 기반으로 현재의 위치로부터 근접한 보안업체 서버를 자동 선택하는 것을 특징으로 하는 위험상태 인지 기능을 갖는 엘리베이터 운용 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 위험신호는 엘리베이터 내의 충격감지에 의한 위험신호, 엘리베이터 내의 음향신호에 의한 위험신호, 엘리베이터 내의 탑승객에 대한 급격한 체온변화로부터 인지된 위험신호 중 어느 하나 이상의 신호인 것을 특징으로 하는 위험상태 인지 기능을 갖는 엘리베이터 운용 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 위험신호는 기 설정된 크기의 신호가 설정된 시간(T) 내에서 설정된 횟 수만큼 발생할 경우 발생되는 신호인 것을 특징으로 하는 위험상태 인지 기능을 갖는 엘리베이터 운용 시스템.
  8. 제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위험상황 정보는 상기 위험신호의 레벨을 포함하며, 상기 레벨은 위험신호의 발생 횟수에 근거하여 설정되는 것을 특징으로 하는 위험상태 인지 기능을 갖는 엘리베이터 운용 시스템.
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