JP7137794B2 - エレベータの登録装置 - Google Patents

Description

本発明は、かごの行先階を登録するためのエレベータの登録装置に関する。

従来から、エレベータにおいてかごの行先階を登録するための登録装置が種々知られている。これらの登録装置では、かご内等の操作盤に配置された複数の行先階ボタンの中から目的とする階に対応する行先階ボタンが押下されることにより、かごの行先階の登録が行われる。

この種の登録装置では、視覚障がい者等がかごの行先階を登録する場合には、行先階ボタン付近や行先階ボタンに施された立体形状（点字や、数字が浮き上がった形状）に触れることによって目的とする行先階ボタンを選択し、この選択した行先階ボタンを押下することによって目的とする行先階の登録を行っていた。

近年、衛生意識の高まりから、操作盤に各階に対応する複数のセンサが配置され、目的とする階に対応するセンサに手をかざす等によって該センサを反応させることでかごの行先階を登録する非接触タイプの登録装置が開発されたが、このような非接触タイプの登録装置では、視覚障がい者は、各センサの位置が分からないため、目的とする行先階の登録が困難であった。

そこで、反応したセンサに対応する階を音声案内する非接触タイプの登録装置が開発された（特許文献１参照）。この登録装置では、操作盤に配置された複数のセンサのうちのいずれかのセンサを反応させたときに、該センサに対応する階が音声案内されると共に、かごの行先階として登録される。このため、視覚障がい者においても操作盤上の目的とする階に対応するセンサの位置を容易に認識できた。

特開２００２－０３７５５２号公報

しかし、この登録装置では、各階に対応するセンサを反応させることで各階に対応する数字が逐次音声案内されるため、目的とする階に対応するセンサを探すべく、操作盤に沿って手を素早く動かして複数のセンサを次々に反応させると、各階に対応する数字が次々に音声案内されるために聞き取れない、若しくは聞き取り難かった。一方、各階に対応する数字を確実に聞き取れるよう、操作盤に沿って手をゆっくり動かしてセンサが反応する間隔を大きくした場合には、迅速な行先階の登録ができなかった。

そこで、本発明は、視覚障がい者による行先階の登録の際に接触回数を減らすと共に迅速な登録が可能なエレベータの登録装置を提供することを課題とする。

本発明のエレベータの登録装置は、
かごの行先階を登録するエレベータの登録装置であって、
前記かごが停止可能な各階と対応する複数のセンサ部であって、対象物が所定範囲内に進入したときに該対象物を検知可能な複数のセンサ部と、
少なくとも一つの音出力部と、
前記複数のセンサ部及び前記少なくとも一つの音出力部が接続される制御部と、を備え、
前記複数のセンサ部は、階を表す数の小さい順又は大きい順に所定の配置方向に並び、
前記制御部は、前記かごが停止している現在階に対して前記配置方向における該現在階から前記かごが動き出すときに該かごが向かう方向側の各階に対応するセンサ部が前記対象物を検知したときに、前記少なくとも一つの音出力部に検知音をそれぞれ出力させると共に、前記各センサ部のうちの一つのセンサ部が所定の第一時間前記対象物を検知し続けたとき、又は該一つのセンサ部が操作されたときに、該一つのセンサ部に対応する階を該かごの行先階として登録する。

かかる構成によれば、各階と対応する複数のセンサ部を用いることで、視覚障がい者による行先階の登録の際の接触回数を減らすと共に、複数のセンサ部のうちの一部のセンサ部（かごが動く側のセンサ部）が反応したときにだけ検知音が鳴る構成とすることで、迅速な登録が可能になる。

具体的に、上記構成によれば、かごが停止可能な各階と対応する複数のセンサ部を用い、目的の階に対応するセンサ部が所定時間（第一時間）利用者がかざした手等（対象物）を検知し続けたとき又は該センサ部が操作されたときに行先階（該センサ部に対応する階）が登録されるため、非接触で行先階を登録でき、又は、目的とする階に対応するセンサ部だけに触れる（操作する）ことで行先階を登録でき、これにより、視覚障がい者による行先階の登録の際の接触回数を減らすことができる。しかも、目的とする階を見つけるために操作盤等（複数のセンサ部が配置方向に沿って並んでいる領域）にかざした手等（対象物）を動かす際に、配置方向において現在階に対してかごが動く方向側のセンサ部が反応したときしか検知音が鳴らないため、目的とする階に対応するセンサ部を探す際にセンサ部にかざした手等を配置方向における必要な範囲（即ち、検知音の鳴る範囲）内で動かせばよく、これにより、目的とする階に対応するセンサ部を探す時間が抑えられ、その結果、視覚障がい者によっても迅速な行先階の登録が可能になる。

前記エレベータの登録装置では、
前記少なくとも一つの音出力部は、前記一つのセンサ部が検知開始から前記第一時間より短い第二時間前記対象物を検知し続けたときに、該一つのセンサ部に対応する階についての情報を出力してもよい。

このように、行先階が登録される前（第一時間が経過する前）に手等（対象物）をかざしているセンサ部に対応する階についての情報が音出力部から出力されることで、行先階の誤登録を確実に防ぐことができる。

また、前記エレベータの登録装置では、
前記少なくとも一つの音出力部は、前記行先階の登録時に前記各センサ部の前記検知音と異なる登録音を出力してもよい。

かかる構成によれば、行先階の登録時に登録音が鳴るため、聴覚によって行先階の登録が行われたことを確認することができる。

また、前記エレベータの登録装置では、
前記少なくとも一つの音出力部は、前記各センサが反応したときにセンサ部毎に異なる前記検知音を出力してもよい。

かかる構成によれば、検知音によって、反応したセンサ部に対応する階を判別できるため、より迅速に目的とする階に対応するセンサ部を探すことができる。

また、前記エレベータの登録装置では、
前記少なくとも一つの音出力部は、前記各センサ部において前記配置方向に隣り合う二つのセンサ部に対応する階を表す数同士の差が二以上の場合、前記二つのセンサ部において一方のセンサ部が前記対象物を検知した後、他方のセンサ部が該対象物を検知したときに、該他方のセンサ部に対応する階についての情報を出力してもよい。

かかる構成によれば、配置方向に手等を動かして複数のセンサ部を順に反応させて音出力部の出力（検知音や、前記他方のセンサ部に対応する階についての情報）を聞くだけで、かごの停止可能な階の並びに間隔があいているところ（例えば、三階の次に停止可能な階が十階の場合等）があることを認識できる。

前記少なくとも一つの音出力部は、所定のセンサ部が前記対象物を検知した後、該センサ部に対して前記配置方向に並ぶ順番と異なるセンサ部が前記対象物を検知したときに、前記異なるセンサ部に対応する階についての情報を出力してもよい。

かかる構成によれば、センサ部を配置方向の順番に反応させなくても、異なる順番で反応させたセンサ部が対応する階を認識することができる。

また、前記エレベータの登録装置では、
前記少なくとも一つの音出力部は、前記各センサ部における所定のセンサ部の検知音が残りのセンサ部の検知音と異なる音となるように出力してもよい。

かかる構成によれば、配置方向に順次センサ部を反応させて検知音が次々に鳴ったときに、所定のセンサ部が反応したときに異なる音の検知音が鳴ることで、目的とする階に対応するセンサ部が探し易くなる。

また、前記エレベータの登録装置では、
前記少なくとも一つの音出力部は、前記現在階に対応する前記センサ部が前記対象物を検知したときに該現在階についての情報を出力してもよい。

かかる構成によれば、現在階に対応するセンサ部を反応させることで、聴覚によって利用者がいる階を認識することができる。

また、前記エレベータの登録装置では、
前記音出力部は、複数備えられ、
各音出力部は、前記複数のセンサ部のそれぞれに配置され、配置されているセンサ部が反応したときに出力してもよい。

かかる構成によれば、反応したセンサ部から検知音が聞こえるため、各センサ部の位置がより認識し易くなる。

この場合、前記エレベータの登録装置は、
かごドア及び乗場ドアの少なくとも一方の戸開を検知する戸開検知部、前記かごへの人の乗車を検知する乗車検知部、及び前記複数のセンサ部が配置された操作盤への人の接近を検知する人検知部のうちの少なくとも一つの検知部を備え、
前記複数のセンサ部及び前記複数の音出力部は、前記かご内に配置され、
前記少なくとも一つの検出部は、前記制御部に接続され、
前記制御部は、前記少なくとも一つの検知部が検知したときに前記現在階に対応する前記センサ部に配置された前記音出力部に音を出力させてもよい。

かかる構成によれば、かごが乗場に停止して利用者がかごに乗車したときに、聴覚によって操作盤等の複数のセンサ部が配置された位置を認識することができる。

また、前記エレベータの登録装置は、
かごドア及び乗場ドアの少なくとも一方の戸開を検知する戸開検知部を備え、
前記戸開検知部は、前記制御部に接続され、
前記制御部は、前記戸開検知部が前記戸開を検知したときに、前記現在階についての情報及び戸閉後に前記かごが動く方向のうちの少なくとも一方を前記音出力部に出力させてもよい。

かかる構成によれば、乗場呼びによって乗場でかごが戸開したとき、又は、戸開したかごに乗車したときに、聴覚によって現在階及び戸閉後のかごの動く方向の少なくとも一方を認識することができる。

以上より、本発明によれば、視覚障がい者による行先階の登録の際に接触回数を減らすと共に迅速な登録が可能なエレベータの登録装置を提供することができる。

図１は、本実施形態に係るエレベータのかごの内部において出入口側を見た図である。 図２は、前記エレベータの登録装置を説明するための図である。 図３は、前記登録装置が備える複数のセンサ部と制御部との接続状態を示す模式図である。 図４は、前記登録装置が備える行先階登録部に沿って手のひらを配置方向に動かしたときに、無音状態の範囲を示す図である。 図５は、前記登録装置が備える行先階登録部に沿って手のひらを配置方向に動かしたときに、検知音の鳴る範囲を示す図である。 図６は、他実施形態に係る行先階登録部を説明するための図である。 図７は、他実施形態に係る行先階登録部を示す図である。 図８は、他実施形態に係る行先階登録部を示す図である。

以下、本発明の一実施形態について、図１～図５を参照しつつ説明する。

本実施形態に係るエレベータの登録装置（以下、単に「登録装置」と称する。）は、図１に示すように、昇降路内を昇降するかご１０に配置されている。この登録装置は、図２及び図３にも示すように、少なくとも、かご操作盤２に配置される複数のセンサ部３２と、複数のセンサ部３２のそれぞれが接続される制御部９と、を備え、非接触でかご１０の行先階を登録できる。

具体的に、登録装置１は、かご１０内に配置されるかご操作盤２と、かご操作盤２が有する各構成が接続される制御部９と、を備える。

かご操作盤２は、かご１０内の乗場側にある出入口１１の左右両側の袖壁１２の何れか一方に配置されている。このかご操作盤２がかご１０に乗車した利用者に操作されることによって、かご１０の行先階の登録やかごドア１３の開閉等が行われる。

具体的に、かご操作盤２は、利用者がかご１０の行先階の登録操作を行う行先階登録部３と、かごドア１３の開閉操作を行うための開ボタン４及び閉ボタン５と、を有する。また、かご操作盤２は、外部との連絡を行うための連絡ボタン６と、表示部７と、も有する。この表示部７は、かご１０の移動方向やかご１０の通過階、その他乗客に報知する情報を表示する。本実施形態の表示部７は、例えば、液晶ディスプレイであり、行先階登録部３より上方に配置されている。また、かご操作盤２は、外部と連絡を行う際に用いられるスピーカーＳを内蔵している。

行先階登録部３は、パネル３１と、該パネル３１に配置される複数のセンサ部３２と、を有する。

パネル３１は、垂直方向に長尺な矩形板状であり、該パネル３１には、長手方向（垂直方向）に間隔をあけて並ぶように複数のセンサ部３２が配置されている。具体的に、パネル３１は、垂直方向に間隔をあけて並ぶ複数の貫通孔３１１を有する。本実施形態の複数の貫通孔３１１のそれぞれは、パネル３１の幅方向（かごドア１３の開閉方向）に長尺な矩形の孔である。また、パネル３１には、各貫通孔３１１の左側に、対応する階を示す数字が表示されている。

複数のセンサ部３２のそれぞれは、かご１０の停止可能な各階と対応している。本実施形態のかご１０の停止可能な階が１階から６階であるため、六つのセンサ部３２のそれぞれが１階から６階までの各階に対応している。詳しくは、センサ部３２Ａは、１階を行先階として登録するための操作を検出し、センサ部３２Ｂは、２階を行先階として登録するための操作を検出し、センサ部３２Ｃは、３階を行先階として登録するための操作を検出し、センサ部３２Ｄは、４階を行先階として登録するための操作を検出し、センサ部３２Ｅは、５階を行先階として登録するための操作を検出し、センサ部３２Ｆは、６階を行先階として登録するための操作を検出する。

これら複数のセンサ部３２は、所定の配置方向に並んでいる。本実施形態の配置方向は、垂直方向であり、複数のセンサ部３２は、１階に対応するセンサ部３２Ａから垂直上方に向けて６階に対応するセンサ部３２Ｆまで順に並んでいる。即ち、複数のセンサ部３２は、階を表す数の小さい順に配置方向に並んでいる。

具体的に、複数のセンサ部３２のそれぞれは、対象物が所定範囲（検知範囲）内に進入したときに該対象物を検知可能なセンサ３３と、センサ３３が前記対象物を検知したこと等を知らせるための音を出力する音出力部３４と、を有する。また、複数のセンサ部３２のそれぞれは、透光性を有し且つセンサ３３の検知範囲側に配置される保護プレート３５を有する。

複数のセンサ３３のそれぞれは、いわゆる非接触式センサであり、制御部９に接続されている。本実施形態の複数のセンサ３３のそれぞれは、投光器と受光器が一体になった反射型光電センサである。このセンサ３３は、投光器から光を照射し、受光器が受光する対象物からの反射光の受光量に基づいて対象物の有無を検出（詳しくは、対象物が所定の範囲内に進入したことを検出）する。本実施形態のセンサ３３では、検出距離がセンサ部３２（行先階登録部３の表面）から５ｃｍ程度の範囲内となるように、受光器側の受光量（センサの感度）が調整されている。このセンサ３３は、対象物を検出すると、制御部９に検知信号を出力する。本実施形態のセンサ３３の検知の対象物は、利用者の手のひらや指等の行先階の登録に使用される身体の一部やその代わりとなる物等である。

複数の音出力部３４のそれぞれは、パネル３１の奥側におけるセンサ３３の近傍に配置され、センサ３３が対象物を検知したときに検知音を出力する。これら複数の音出力部３４の各検知音は、それぞれ同一である。本実施形態の検知音は、短い電子音等であり、数字や階数の音声案内（例えば、６階を表す「ロク」や「ロッカイ」といった音声案内）よりも短い音である。また、複数の音出力部３４のそれぞれは、行先階の登録を知らせるための登録音等の他の音も出力可能である。これら複数の音出力部３４のそれぞれは、制御部９に接続され、該制御部９からの指示信号に基づいて音を出力する。

以上の各センサ部３２は、パネル３１の各貫通孔３１１と対応する位置に配置されている。詳しくは、複数のセンサ部３２のそれぞれは、貫通孔３１１の奥側にセンサ３３が位置し且つ保護プレート３５がパネル３１の貫通孔３１１に嵌め込まれた状態で該パネル３１に配置されている。これら複数のセンサ部３２のうち隣り合うセンサ部３２のセンサ３３同士の間隔、即ち、パネル３１において隣り合う貫通孔３１１同士の間隔は、１０ｃｍ程度である。検出距離がセンサ部３２から５ｃｍ程度に設定された各センサ３３が、このような間隔で配置されることで、利用者が行先階登録部３の正面に立って、手のひら等を特定のセンサ部３２（センサ３３）にかざし、行先階を登録する操作を行ったときに、当該操作がその隣接階に対応するセンサ部３２によって誤検出されることが防がれる。

制御部９は、かご１０が停止している現在階に対して配置方向における該現在階からかご１０が動き出すときに該かご１０が向かう方向側の各階に対応するセンサ部３２が対象物を検知したときに、音出力部３４に検知音をそれぞれ出力させる。具体的に、制御部９は、各センサ部３２のセンサ３３及び音出力部３４と接続され、センサ３３からの検知信号を受信すると、該センサ３３に対応する音出力部３４に指示信号を出力して該音出力部３４に検知音を出力させる。また、制御部９は、各センサ部３２の音出力部３４に指示信号を出力し、該音出力部３４から階についての情報（音声案内等）や登録音の出力を行わせることもできる。また、制御部９は、特定の時間帯において登録が制限される階がある場合には、「この階には停まりません」といった音声案内を音出力部３４に出力させてもよい。

例えば、利用者が３階の乗場で上向きの乗場呼びを登録し、該乗場に着床したかご１０に乗車した場合について説明する。この場合、かご１０は、上向きの乗場呼びによって該乗場に来ているため、次に動き出す方向は、上方である。このため、利用者がかご１０内の行先階登録部３のパネル３１の下端部（センサ部３２Ａに対応する位置）に手のひらをかざし、該パネル３１に沿って非接触の状態で配置方向（本実施形態の例では垂直上方：図４の矢印α参照）に手のひらを動かすと、１階から３階までの各階に対応するセンサ部（図４の符号β１の範囲にあるセンサ部）３２Ａ～３２Ｃからは検知音は鳴らない（無音である）。さらに配置方向に手のひらを動かすと、４階から６階までの各階に対応するセンサ部３２Ｄ～３２Ｆが反応する（手のひらを検知する）と、反応したセンサ部（図５の符号β２の範囲にあるセンサ部）３２Ｄ～３２Ｆにおいて検知音が鳴る。詳しくは、さらに配置方向に手のひらを動かし、現在階（３階）に対して配置方向における該現在階（３階）からかご１０が動き出すときに該かご１０が向かう方向（上方）側の各階、即ち、４階より上側の各階（４階、５階、６階）に対応するセンサ部３２Ｄ～３２Ｆが反応したときに、これらセンサ部３２Ｄ～３２Ｆの各センサ３３から検知信号を受信した制御部９は、該反応したセンサ部３２Ｄ～３２Ｆから検知音が鳴るように、各センサ部３２Ｄ～３２Ｆの音出力部３４に指示信号を出力する。

利用者は、手のひらを動かしつつこの検知音の数を数えることで、聴覚によって目的の階に対応するセンサ部３２の位置を認識することができる。即ち、視覚障がい者（加齢等によって視力の弱くなった人も含む）が目的の階に対応するセンサ部３２の位置を認識することができる。上記の例において目的とする階が５階であれば、パネル３１かざした手のひらを該パネル３１に沿って配置方向に動かし、二つ目の検知音が鳴った位置が５階に対応するセンサ部３２の位置と認識できる。

尚、利用者の手のひらを動かす方向は、配置方向（本実施形態の例では、垂直上方）に限定されない。手のひらを、上端のセンサ部（６階に対応するセンサ部）３２Ｆから下方に向けて動かしてもよい。この場合でも、現在階に対して配置方向における該現在階からかご１０が動き出すときに該かご１０が向かう方向側の各階（図４及び図５に示す例では、４階～６階）に対応するセンサ部３２Ｄ～３２Ｆに手のひらをかざしたときに検知音が鳴る。また、他のセンサ部３２に手のひらをかざすことなく、最初に、検知音の鳴るセンサ部３２Ｄ～３２Ｆに対応する各階（４階～６階）の並び順における途中位置のセンサ部（図５に示す例では、５階に対応するセンサ部）３２Ｅに手のひらをかざしても検知音は鳴る。

また、制御部９は、手のひらをかざしたときに検知音が鳴る各センサ部３２のうちの一つのセンサ部３２が、第一時間Ｔ１、対象物を検知し続けたとき、即ち、一つのセンサ部３２から連続して第一時間Ｔ１、検知信号を受信し続けたときに、該一つのセンサ部３２に対応する階を該かご１０の行先階として登録する。上記の例のでは、５階に対応するセンサ部３２Ｅに手のひらを第一時間Ｔ１かざし続けることで行先階として５階が登録される。この登録によって、かご１０が、現在階（３階）から動き出したときに、行先階（５階）に向かう。

また、制御部９は、手のひらをかざしたときに検知音が鳴る各センサ部３２のうちの一つのセンサ部３２が、検知開始から第一時間Ｔ１より短い第二時間Ｔ２、対象物を検知し続けたとき、即ち、一つのセンサ部３２から連続して第二時間Ｔ２、検知信号を受信し続けたときに、該一つのセンサ部３２の音出力部３４に該センサ部３２に対応する階についての情報を出力させる。本実施形態の制御部９は、第二時間Ｔ２、検知し続けたセンサ部３２の音出力部３４に該センサ部３２に対応する階の数（数字の音声案内）を出力させる。上記の例では、センサ部３２Ｅに手のひらをかざし続けたときに、第二時間Ｔ２経過したときにセンサ部３２Ｅの音出力部３４から５階を表す「ゴ」又は「ゴカイ」との音（音声案内）が出力され、さらに手のひらをかざし続け、かざし始めから第一時間Ｔ１経過したときに、行先階として５階が登録される。尚、本実施形態の登録装置１において、第一時間Ｔ１は、０．５～２Ｓ程度であり、第二時間Ｔ２は、０．３～１Ｓ程度であり、第一時間Ｔ１＞第二時間Ｔ２である。

また、制御部９は、行先階の登録時に、行先階と対応するセンサ部３２の音出力部３４に、各センサ部３２の検知音と異なる登録音を出力させる。例えば、検知音が短音の「ピッ」である場合に、登録音は、長音の「ピー」である。また、制御部９は、登録音と共に、センサ部３２に隣接する番号（階を示す数字）等を発光させてもよい。健常者は、センサ部３２に手をかざすことで鳴った検知音によって行先階が登録されたと勘違いする可能性があるが、前記のように行先階の登録によって所定の部位（前記の例ではセンサ部３２に隣接する番号）が発光する構成とすることで、該部位の発光の有無によって行先階が登録されたか否かを確実に認識できる。

以上の登録装置１によれば、各階と対応する複数のセンサ部３２を用いることで、視覚障がい者による行先階の登録の際の接触回数を減らすと共に、複数のセンサ部３２のうちの一部のセンサ部３２（かご１０が動く側のセンサ部３２：上記の例では、４階～６階の各階に対応するセンサ部３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｆ）が反応したときにだけ検知音が鳴る構成とすることで、迅速な登録が可能になる。

具体的に、本実施形態の登録装置１によれば、かご１０が停止可能な各階と対応する複数のセンサ部３２Ａ～３２Ｆを用い、目的の階に対応するセンサ部３２（上記の例では、センサ部３２Ｅ）が第一時間（所定の時間）Ｔ１、利用者がかざした手のひら（対象物）を検知し続けたときに、行先階（上記の例では、センサ部３２Ｅに対応する５階）が登録されるため、非接触で行先階を登録できる。このように、点字や行先階ボタンの表面に施された数字形状の凹凸等に触れることなく行先階登録が可能であるため、本実施形態の登録装置１では、視覚障がい者による行先階の登録の際の接触回数を減らすことができる。

しかも、目的とする階を見つけるために行先階登録部３のパネル３１（複数のセンサ部３２が配置方向に並んでいる領域）にかざした手のひら（対象物）を動かす際に、配置方向における現在階に対してかご１０が動く方向側のセンサ部３２（上記の例では、４階～６階の各階に対応するセンサ部３２Ｄ～３２Ｆ）が反応したときしか検知音が鳴らないため、目的とする階に対応するセンサ部３２を探す際にセンサ部３２にかざした手のひらを配置方向における必要な範囲（即ち、検知音の鳴る範囲）内で動かせばよい。これにより、目的とする階に対応するセンサ部３２を探す時間が抑えられ、その結果、視覚障がい者によっても迅速な行先階の登録が可能になる。

また、パネル３１における配置方向の端のセンサ部３２Ａから順に手のひらをかざした状態で動かす場合でも、検知音の鳴らない範囲は素早く動かし、検知音が鳴り出した位置からセンサ部３２毎の検知音を聞き分けられる程度の速さに抑えることで、配置方向の端のセンサ部３２Ａから順にセンサ部３２毎の検知音を聞き分けられる程度の速さで動かし続ける場合に比べ、短時間で目的とする階に対応するセンサ部３２の位置を認識できる。

また、本実施形態の登録装置１では、検知音として短い音が用いられることで、目的とする階を探すために行先階登録部３（センサ部３２）にかざした手のひらを配置方向に沿って動かす際に、センサ部３２を次々に反応させてもセンサ部３２毎の検知音を聞き分け易く、これにより、配置方向に手のひらを動かす速度を大きくすることができる。

また、本実施形態の登録装置１では、制御部９が、一つのセンサ部３２が検知開始から第二時間Ｔ２、手のひら（対象物）を検知し続けたときに、該一つのセンサ部３２の音出力部３４に、該一つのセンサ部３２に対応する階についての情報（上記の例では、５階を表す「ゴ」や「ゴカイ」といった音声案内）を出力させる。このように、行先階が登録される前（第一時間Ｔ１が経過する前）に手のひらをかざしているセンサ部３２に対応する階についての情報が音出力部３４から出力されることで、利用者が視覚障がい者であっても、行先階の誤登録を確実に防ぐことができる。

尚、この行先階の登録前の音出力部３４からの出力（例えば、階の数の音声案内等）によって手のひらをかざしているセンサ部３２が、間違っている（目的の階に対応するセンサ部３２でない）ことを認識した場合には、第一時間Ｔ１の経過前に手のひらを該センサ部３２の検知範囲外に移動させることで、誤登録を防ぐことができる。また、音声出力部３４からの前記出力をもとに、再度手のひらを配置方向に沿って順に動かし、目的の階に対応するセンサ部３２を探すことができる。

また、本実施形態の登録装置１では、制御部９が、行先階の登録時に該行先階に対応するセンサ部３２の音出力部３４に、各センサ部３２の検知音と異なる登録音を出力させる。このように、行先階の登録時に登録音（検知音と異なる音）が鳴るため、聴覚によって行先階の登録が行われたことを確認することができる。

また、本実施形態の登録装置１では、各音出力部３４は、複数のセンサ部３２のそれぞれに配置され、該音出力部３４が配置されているセンサ部３２（センサ３３）が反応したときに音を出力する。即ち、複数のセンサ部３２のそれぞれが、音出力部３４を有し、手のひらをかざした（即ち、反応した）センサ部３２から検知音が鳴る。このように、反応したセンサ部３２から検知音が聞こえるため、視覚障がい者において、各センサ部３２の位置がより認識し易くなる。

尚、本発明のエレベータの登録装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

上記実施形態の登録装置１では、行先階の登録前（センサ部３２が手のひらを検知し始めてから第二時間Ｔ２経過時）に、登録される階についての情報が音出力部３４から出力されるが、この構成に限定されない。登録装置１は、行先階の登録時において、音出力部３４から登録前の行先階について情報の出力（音声案内等）のない構成でもよい。

また、上記実施形態の登録装置１では、目的とする階に対応するセンサ部を探すときに音出力部から出力される音（検知音）と、行先階が登録されるときに音出力部から出力される音（登録音）と、が異なる音であるが、この構成に限定されない。検知音と登録音とが同じ音であってもよい。

また、上記実施形態の登録装置１では、各センサ部３２（各センサ３３）が反応したときの検知音は、それぞれ同じであるが、この構成に限定されない。各センサ部３２（各センサ３３）が反応したときに、センサ部３２毎に異なる検知音が出力される構成でもよい。例えば、各センサ部３２の検知音が音階順（上記実施形態の例では、４階がドの音、５階がレの音、６階がミの音）や、音の個数順（上記実施形態の例では、４階が短音１回（ピッ）、５階が短音２回（ピピッ）、６階が短音３回（ピピピッ））等であってもよい。この構成によれば、検知音によって、反応したセンサ部３２に対応する階をより容易に判別できるため、より迅速に目的とする階に対応するセンサ部３２を探すことができる。

また、登録装置１において、図６に示すように最下階から最上階までの間に停止しない階がある場合、即ち、各センサ部３２において配置方向に隣り合う二つのセンサ部３２Ｃ、３２Ｊに対応する階を表す数同士の差が二以上の場合、二つのセンサ部３２Ｃ、３２Ｊにおいて一方のセンサ部３２Ｃが手のひら（対象物）を検知した後、他方のセンサ部３２Ｊが手のひら（対象物）を検知したときに、該他方のセンサ部３２Ｊに対応する階についての情報（「ジュウ」や「ジュッカイ」の音声案内等）を出力する構成でもよい。尚、他の階に対応するセンサ部３２の各音出力部３４は、検知音を出力する。

例えば、２階が現在階であり、該現在階からかご１０が動き出したときに該かご１０が向かう方向が上方の場合、パネル３１の下端（センサ部３２Ａの位置）から該パネル３１にかざした手のひらを該パネル３１に沿って配置方向に動かしたときに（図６の矢印参照）、３階に対応するセンサ部３２Ｃが反応したときは、音出力部３４から検知音（「ピッ」）が出力され、その次の１０階に対応するセンサ部３２Ｊが反応したときは、音出力部３４から「ジュウ」や「ジュッカイ」の音声案内等（センサ部３２Ｊに対応する階についての情報）が出力され、１１階、１２階に対応するセンサ部３２Ｋ、３２Ｌが反応したときは、各音出力部３４から検知音（「ピッ」）がそれぞれ出力される。

この構成によれば、配置方向に手等を動かして複数のセンサ部３２を順に反応させて音出力部３４の出力（検知音や、他方のセンサ部３２Ｊに対応する階についての情報）を聞くだけで、かご１０の停止可能な階の並びに間隔があいているところ（図６の例では、３階の次に停止可能な階が１０階の場合等）があることを認識できる。

また、登録装置１において、例えば、センサ部３２が図８のような鋸刃状の配置方向に沿って順に配置されている場合に、手等を真っ直ぐ上方に動かして１階に対応するセンサ部３２Ａ、３階に対応するセンサ部３２Ｃ、５階に対応するセンサ部３２Ｅ、７階に対応するセンサ部３２Ｇ、・・・の順に反応させたとき、換言すると、所定のセンサ部（例えば、１階に対応するセンサ部３２Ａ）が対象物を検知した後、該センサ部３２Ａに対して配置方向に並ぶ順番と異なるセンサ部３２Ｃが対象物を検知したとき（例えば、配置方向αの順番だと１階に対応するセンサ部３２Ａの次は２階に対応するセンサ部３２Ｂであるが、３階に対応するセンサ部３２Ｃが対象物を検知したときに）、前記異なるセンサ部（例えば、センサ部３２Ｃ）に対応する階についての情報を出力する構成でもよい。この構成によれば、センサ部３２を配置方向αの順番に反応させなくても、配置方向の順番と異なる順番で反応させたセンサ部３２が対応する階（前記の例では、センサ部３２Ｃ、３２Ｅ、３２Ｇ、…のそれぞれに対応する階）を認識することができる。

また、登録装置１において、所定のセンサ部３２の検知音が残りのセンサ部３２の検知音と異なる音となるように音出力部３４が出力する構成でもよい。例えば、配置方向に沿って手のひらを動かして次々にセンサ部３２を反応させたときに、交互に異なる検知音が鳴ってもよく、二つ置きに異なる音が鳴ってもよい。また、５の倍数の階だけ異なる検知音がなってもよく、任意に設定されている階のみ異なる検知音が鳴る構成でもよい。このように、配置方向に順次センサ部３２を反応させて検知音が次々に鳴ったときに、所定のセンサ部３２が反応したときに異なる音の検知音が鳴ることで、目的とする階に対応するセンサ部３２が探し易くなる。

また、登録装置１において、現在階に対応するセンサ部３２が対象物を検知したときに該現在階についての情報を音出力部３４が出力する構成でもよい。例えば、上記実施形態に挙げた例では、センサ部３２Ｃが反応したときに該センサ部３２Ｃの音出力部３４が、該センサ部３２Ｃに対応する階（３階）についての情報（「サン」や「サンカイ」等の音声案内）を出力する。この構成によれば、現在階に対応するセンサ部３２を反応させることで、聴覚によって利用者がいる階（かご１０が停止している階）を認識することができる。

また、登録装置１が、かごドア及び乗場ドアの少なくとも一方の戸開を検知する戸開検知部、かご１０への人の乗車を検知する乗車検知部、及び複数のセンサ部３２が配置されたかご操作盤２（行先階登録部３）への人の接近を検知する人検知部のうちの少なくとも一つの検知部を備え、この少なくとも一つの検出部が制御部９に接続され、制御部９が、前記少なくとも一つの検知部が検知したときに現在階に対応するセンサ部３２に配置された音出力部３４に音（検知音、現在階についての情報等）を出力させる構成でもよい。この構成によれば、かご１０が乗場に停止して利用者がかご１０に乗車したときに、聴覚によってかご操作盤２（行先階登録部３）の複数のセンサ部３２が配置された位置を認識することができる。尚、乗車検知部は、例えば、かご１０内の荷重を検出する装置を有し、該装置が荷重の増加を検出することで、かご１０への人の乗車を検知する。また、人検知部は、例えば、操作盤２の正面の領域に赤外線を照射し、具体的には、かご１０の天井から操作盤２前の床に向けて赤外線を照射し、この赤外線が遮光されることによって人を検知する。

また、登録装置１が、かごドア及び乗場ドアの少なくとも一方の戸開を検知する戸開検知部を備え、戸開検知部が制御部９に接続され、制御部９が、戸開検知部が戸開を検知したときに、現在階についての情報及び戸閉後にかご１０が動く方向のうちの少なくとも一方を音出力部３４に出力させる構成でもよい。この構成によれば、乗場呼びによって乗場でかご１０が戸開したとき、又は、戸開したかご１０の乗車したときに、聴覚によって現在階及び戸閉後のかごの動く方向の少なくとも一方を認識することができる。

また、上記実施形態の登録装置１は、行先階登録部３を含む複数の構成３～７を有するかご操作盤２と、制御部９と、を備えているが、この構成に限定されない。登録装置１は、少なくとも行先階登録部３と制御部９とを備えていればよい。

また、上記実施形態の登録装置１の制御部９は、かご操作盤２に配置されているが、この位置に限定されない。例えば、制御部９は、かご１０の外部、具体的には、かご１０の上部に取り付けられてもよい。また、制御部９は、昇降路や機械室に設置され、エレベータ全体を制御する制御装置に取り付けられてもよい。即ち、制御部９は、かご操作盤２から離れた位置に配置されていてもよい。

また、上記実施形態の登録装置１の行先階登録部３において、複数のセンサ部３２は、階を表す数の小さい順に配置方向に並んでいるが、この順に限定されない。複数のセンサ部３２は、階を表す数の大きい順に配置方向に並んでいてもよい。また、上記実施形態の行先階登録部３では、複数のセンサ部３２が配置されている配置方向は、垂直上方に真っ直ぐ延びているが、この構成に限定されない。配置方向は、曲がっていてもよい。例えば、複数のセンサ部３２が二列に並ぶような配置方向（図７及び図８の矢印α参照）であってもよい。

また、上記実施形態の登録装置１は、かご１０内に配置されているが、この構成に限定されない。登録装置１は、乗場に配置されていてもよい。

また、上記実施形態の登録装置１では、複数のセンサ部３２のそれぞれが音出力部３４を有している、即ち、登録装置１は、複数の音出力部３４を有しているが、この構成に限定されない。登録装置１は、少なくとも一つの音出力部３４を有していればよい。この場合、前記少なくとも一つの音出力部３４は、センサ部３２以外の位置（パネル３１や行先階登録部３以外の位置を含む）に配置されてもよい。

また、上記実施形態の登録装置１では、センサ３３は、反射型光電センサであるが、この構成に限定されない。例えば、センサ３３は、登録装置１付近の画像に基づいて、対象物を検知する、画像認識装置であってもよい。また、センサ３３は、登録装置１から対象物までの距離を計測し、特定の領域内で対象物を検知する、距離センサであってもよい。即ち、センサ３３は、非接触で手のひらや指等の対象物を検知できるセンサであればよい。

また、上記実施形態の登録装置１において、行先階の登録は、センサを反応させることでのみ行われるが、この構成に限定されない。例えば、各センサ部３２が、行先階ボタンを兼用し、該センサ部３２が押下されることによって該センサ部３２に対応する階が行先階として登録される構成でもよい。即ち、登録装置１は、センサ部３２を非接触で反応させて該センサ部３２に対応する階を行先階として登録でき、且つ、該センサ部３２を押下（操作）することによって該センサ部３２に対応する階を行先階として登録できる構成でもよい。尚、センサ部３２の操作は、押下に限定されない。例えば、センサ部３２の操作は、タッチパネルの接触操作（タッチ操作）等でもよい。

また、上記実施形態の登録装置１のかご操作盤２において、開ボタン４が接触式のボタン（押下することで反応するボタン）であるが、非接触式であってもよい。尚、閉ボタン５は、意図せず反応して戸閉しないように、接触式のボタンであることが好ましい。

１…登録装置、２…かご操作盤（操作盤）、３…行先階登録部、３１…パネル、３１１…貫通孔、３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ、３２Ｆ、３２Ｇ、３２Ｈ、３２Ｉ、３２Ｊ、３２Ｋ、３２Ｌ…センサ部、３３…センサ、３４…音出力部、３５…保護プレート、４…開ボタン、５…閉ボタン、６…連絡ボタン、７…表示部、９…制御部、１０…かご、１１…出入口、１２…袖壁、１３…かごドア、Ｓ…スピーカー、Ｔ１…第一時間、Ｔ２…第二時間、α…配置方向、β１…無音の範囲、β２…検知音の鳴る範囲

Claims (11)

1. かごの行先階を登録するエレベータの登録装置であって、
   前記かごが停止可能な各階と対応する複数のセンサ部であって、対象物が所定範囲内に進入したときに該対象物を検知可能な複数のセンサ部と、
   少なくとも一つの音出力部と、
   前記複数のセンサ部及び前記少なくとも一つの音出力部が接続される制御部と、を備え、
   前記複数のセンサ部は、階を表す数の小さい順又は大きい順に所定の配置方向に並び、
   前記制御部は、前記かごが停止している現在階に対して前記配置方向における該現在階から前記かごが動き出すときに該かごが向かう方向側の各階に対応するセンサ部が前記対象物を検知したときに、前記少なくとも一つの音出力部に所定の音をそれぞれ出力させる一方、前記かごが動き出すときに該かごが向かう方向と反対側の各階に対応するセンサ部が前記対象物を検知したときには、前記少なくとも一つの音出力部に前記音を出力させず、且つ、前記各センサ部のうちの一つのセンサ部が所定の第一時間前記対象物を検知し続けたとき、又は該一つのセンサ部が操作されたときに、該一つのセンサ部に対応する階を該かごの行先階として登録し、
   前記かごが向かう方向側の各階に対応するセンサ部が前記対象物を検知したときに前記制御部が音出力部に出力させる前記所定の音は、前記対象物を検知したセンサ部に対応する階についての情報を含まない検知音、及び前記対象物を検知したセンサ部に対応する階についての情報の少なくとも一方であ る、エレベータの登録装置。
2. 前記少なくとも一つの音出力部は、前記一つのセンサ部が検知開始から前記第一時間より短い第二時間前記対象物を検知し続けたときに、該一つのセンサ部に対応する階についての情報を出力する、請求項１に記載のエレベータの登録装置。
3. 前記少なくとも一つの音出力部は、前記行先階の登録時に前記各センサ部の前記検知音と異なる登録音を出力する、請求項１又は２に記載のエレベータの登録装置。
4. 前記少なくとも一つの音出力部は、前記各センサが反応したときにセンサ部毎に異なる前記検知音を出力する、請求項１～３のいずれか１項に記載のエレベータの登録装置。
5. 前記少なくとも一つの音出力部は、前記各センサ部において前記配置方向に隣り合う二つのセンサ部に対応する階を表す数同士の差が二以上の場合、前記二つのセンサ部において一方のセンサ部が前記対象物を検知した後、他方のセンサ部が該対象物を検知したときに、該他方のセンサ部に対応する階についての情報を出力する、請求項１～４のいずれか１項に記載のエレベータの登録装置。
6. 前記少なくとも一つの音出力部は、所定のセンサ部が前記対象物を検知した後、該センサ部に対して前記配置方向に並ぶ順番と異なるセンサ部が前記対象物を検知したときに、前記異なるセンサ部に対応する階についての情報を出力する、請求項１～４のいずれか１項に記載のエレベータの登録装置。
7. 前記少なくとも一つの音出力部は、前記各センサ部における所定のセンサ部の検知音が残りのセンサ部の検知音と異なる音となるように出力する、請求項１～３のいずれ１項に記載のエレベータの登録装置。
8. 前記少なくとも一つの音出力部は、前記現在階に対応する前記センサ部が前記対象物を検知したときに該現在階についての情報を出力する、請求項１～３のいずれか１項に記載のエレベータの登録装置。
9. 前記音出力部は、複数備えられ、
   各音出力部は、前記複数のセンサ部のそれぞれに配置され、配置されているセンサ部が反応したときに出力する、請求項１～８のいずれか１項に記載のエレベータの登録装置。
10. かごドア及び乗場ドアの少なくとも一方の戸開を検知する戸開検知部、前記かごへの人の乗車を検知する乗車検知部、及び前記複数のセンサ部が配置された操作盤への人の接近を検知する人検知部のうちの少なくとも一つの検知部を備え、
    前記複数のセンサ部は、前記かご内に配置され、
    前記少なくとも一つの検出部は、前記制御部に接続され、
    前記制御部は、前記少なくとも一つの検知部が検知したときに前記現在階に対応する前記センサ部に配置された前記音出力部に音を出力させる、請求項９に記載のエレベータの登録装置。
11. かごドア及び乗場ドアの少なくとも一方の戸開を検知する戸開検知部を備え、
    前記戸開検知部は、前記制御部に接続され、
    前記制御部は、前記戸開検知部が前記戸開を検知したときに、前記現在階についての情報及び戸閉後に前記かごが動く方向のうちの少なくとも一方を前記音出力部に出力させる、請求項１～８のいずれか１項に記載のエレベータの登録装置。

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