JP7457507B2

JP7457507B2 - 点字接触に連動して音声を出力するエレベーター

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Publication number: JP7457507B2
Application number: JP2020005800A
Authority: JP
Inventors: 奈々岡田
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2020-01-17
Filing date: 2020-01-17
Publication date: 2024-03-28
Anticipated expiration: 2040-01-17
Also published as: JP2021113100A

Description

本開示は、エレベーターに関する。

従来、特許文献１に記載されているように、エレベーターのカゴや乗り場において、行先階指定釦やカゴ呼釦に隣接させて、それらの釦の内容を点字表示した点字板を配置することで、視覚障碍者による釦操作を可能にしたエレベーターが知られている。

特開２００６－２１３４９６号公報

本願発明者は、次に示す視覚障碍者に対する大きな意義と、それを実現するにあたって支障となる問題点を見出した。詳しくは、視覚障碍者は、カゴ内において点字板をたよりに行先階指定釦を操作することになるが、視覚障碍者が操作した行先階指定釦に関連する情報が音声で出力されると、視覚障碍者が正しい操作を行っているか否か等を判断できるようになり、視覚障碍者に安心感を与えることができ、非常に大きな意義がある。

しかし、行先階指定釦が操作された全ての場合に音声を出力すると、視覚障碍者でない人が行先階指定釦を操作した場合でも音声が出力されることになり、カゴ内の人が音声を不快に感じることになるため、そのような音声の出力は、採用されることができない。

そこで、本開示の目的は、視覚障碍者が行先階指定釦を操作したときに安心感を得ることができ、しかも、視覚障碍者でない人の音声による不快感も抑制できるエレベーターを提供することにある。

上記課題を解決するため、本開示に係るエレベーターは、カゴ内に配置され、音を出力する音出力装置と、前記カゴ内に設置された複数の行先階指定釦と、前記複数の行先階指定釦の夫々に対応するように設けられた点字表示部と、前記行先階指定釦の横方向に関して、前記行先階指定釦からその行先階指定釦に対応する前記点字表示部における当該行先階指定釦から遠い側の端までに少なくとも一部が位置する検知面を有して、人の指が前記検知面に触れた場合に当該人の指を検知する指検知センサと、を備え、前記音出力装置が、前記指検知センサによる前記指の検知及びその検知の後の前記行先階指定釦の操作を含む連動動作に基づいて、前記連動動作で操作された前記行先階指定釦を特定可能な第１音声と、前記カゴが前記連動動作で操作された前記行先階指定釦に対応する乗場に到着して前記カゴとその乗場との人の往来が可能になっている時期の少なくとも一部を特定可能な第２音声と、のうちの少なくとも一方を出力し、前記連動動作が実行されずに前記行先階指定釦が操作された場合、その行先階指定釦の操作に基づく如何なる音声の出力も行わない。

視覚障碍者は、所望階の点字に指を接触させた後、指を水平方向に平行移動することで所望階の行先階指定釦に辿り着く。

本開示によれば、指検知センサの検知面の少なくとも一部が行先階指定釦からその行先階指定釦に対応する点字表示部における行先階指定釦から遠い側の端までに位置しているので、指検知センサによる検知で、視覚障碍者が所望階の点字に触れて指を水平方向に平行移動する動作を行おうとしていることを特定できる。更には、その動作の特定後に行先階指定釦が操作された場合、視覚障碍者による行先階指定釦の操作であると判断できる。よって、この場合に、操作された行先階指定釦を特定可能な第１音声と、カゴが操作された行先階指定釦に対応する乗場に到着してカゴとその乗場との人の往来が可能になっている時期の少なくとも一部を特定可能な第２音声とのうちの少なくとも一方が出力されることになるので、視覚障碍者に大きな安心感を与えることができると共に、視覚障碍者が所望階でカゴから安全に降り易くなるという大きな意義を実現できる。

また、音出力装置が、上記連動動作が実行されずに行先階指定釦が操作された場合、その行先階指定釦の操作に基づく如何なる音声の出力も行わないので、指検知センサによる検知で、所望階の点字に指を接触させた後、指を水平方向に平行移動する動作を特定できない場合に、行先階指定釦が操作されても、音声が出力されることがない。よって、視覚障碍者でない人の音声による不快感も大きく抑制することができる。

また、前記点字表示部が、前記検知面上に位置してもよい。

本構成によれば、指検知センサが点字表示部に触れた指を必ず検知できる。よって、第１音声と第２音声のうちの少なくとも一方を確実に出力できる。

また、前記検知面が、前記横方向において前記行先階指定釦とその行先階指定釦に対応する前記点字表示部との間に位置する部分を有してもよい。

本構成によれば、視覚障碍者が行う上述の指の水平方向の平行移動を確実に検知できる。よって、この場合においても、第１音声と第２音声のうちの少なくとも一方を確実に出力できる。

また、前記指検知センサが、前記複数の行先階指定釦の夫々に対応するように設けられると共に互いに間隔をおいて位置する複数の指検知センサ部を有してもよく、前記指検知センサの検知面が、前記複数の指検知センサ部が有する複数の検知面部を含んでもよい。

本構成によれば、触れられた点字と、その後に操作された行先階指定釦が、互いに対応しているか否かを正確に判断できる。したがって、触れられた点字と、その後に操作された行先階指定釦とが対応している場合だけ、第１音声と第２音声の少なくとも一方を出力するようにでき、この場合に、視覚障碍者でない人の行先階指定釦の操作による音声の出力を大きく抑制できる。したがって、視覚障碍者でない人の音声による不快感を大きく軽減できる。

また、前記検知面部が、前記横方向において前記行先階指定釦とその行先階指定釦に対応する前記点字表示部との間に位置してもよく、前記検知面部が、前記行先階指定釦よりも前記カゴの室内の内側に突出していると共に前記点字表示部よりも前記カゴの室内の内側に突出していてもよい。

本構成によれば、上述の指の横方向の水平移動で指が検知面に触れずに素通りすることを略確実に防止でき、指検知センサが上述の指の横方向の水平移動を確実に検知できる。

また、前記検知面部が、山形形状を有し、山形形状の前記検知面部の尾根が、前記横方向に延在していてもよい。

本構成によれば、視覚障碍者が尾根を伝うように指を動かすことができるようになり、視覚障碍者の指を所望の行先階指定釦に誘導できる。したがって、視覚障碍者が安心感を持って所望の行先階指定釦を操作できるようになる。

また、前記検知面部が、前記横方向において前記行先階指定釦とその行先階指定釦に対応する前記点字表示部との間に位置してもよく、前記検知面部は、板ばねの少なくとも一部を含み、前記検知面部が指を検知することに連動して前記板ばねが前記検知面部に対応する前記行先階指定釦を操作してもよい。

本構成によれば、視覚障碍者が行先階指定釦を直接操作しなくても所望の行先階指定釦を操作できる。

また、前記指検知センサが前記指を検知した場合において、前記指検知センサが前記指を検知できなくなったときから所定時間経過するまでに前記行先階指定釦が操作されなかったときには、その指の検知に基づく前記第１音声の出力と前記第２音声の出力とを実行しなくてもよい。

なお、上記所定時間は、如何なる時間に設定されてもよい。上記所定時間として、例えば、３０秒以下の任意の時間を採用でき、３０秒、２０秒、又は１５秒等の時間を採用することができる。

本構成によれば、視覚障碍者でない人が点字を触った場合における第１音声及び第２音声の少なくとも一方の出力を大きく抑制でき、視覚障碍者でない人の音声による不快感を大きく抑制できる。

また、前記連動動作によって前記第１音声の出力と前記第２音声の出力とのうちの少なくとも一方が実行される場合、前記カゴが前記連動動作で操作された前記行先階指定釦に対応する乗場に到着して前記カゴとその乗場との人の往来が可能になってから所定時間経過するまではカゴ扉及び乗場扉が閉まることが禁止されてもよい。

上記所定時間は、如何なる時間に設定されてもよい。上記所定時間として、例えば、２分以下の任意の時間を採用でき、２分、１分４５秒、又は１分等の時間を採用することができる。

本構成によれば、視覚障碍者が所望階でカゴを安全に降りることができる。よって、非常に大きな意義がある。

また、本開示に係るエレベーターにおける音声出力方法は、カゴ内に配置され、音を出力する音出力装置と、前記カゴ内に設置された複数の行先階指定釦と、前記複数の行先階指定釦の夫々に対応するように設けられた点字表示部と、前記行先階指定釦の横方向に関して、前記行先階指定釦からその行先階指定釦に対応する前記点字表示部における当該行先階指定釦から遠い側の端までに少なくとも一部が位置する検知面を有して、人の指が前記検知面に触れた場合に当該人の指を検知する指検知センサと、を備えるエレベーターにおける音声出力方法であって、前記音出力装置が、前記指検知センサによる前記指の検知及びその検知の後の前記行先階指定釦の操作を含む連動動作に基づいて、前記連動動作で操作された前記行先階指定釦を特定可能な第１音声と、前記カゴが前記連動動作で操作された前記行先階指定釦に対応する乗場に到着して前記カゴとその乗場との人の往来が可能になっている時期の少なくとも一部を特定可能な第２音声と、のうちの少なくとも一方を出力し、前記連動動作が実行されずに前記行先階指定釦が操作された場合、その行先階指定釦の操作に基づく如何なる音声の出力も行わない。

本開示によれば、視覚障碍者が行先階指定釦を操作したときに安心感を得ることができ、しかも、視覚障碍者でない人の音声による不快感も抑制できる。

本開示に係るエレベーター及びエレベーターにおける音声出力方法によれば、視覚障碍者が行先階指定釦を操作したときに安心感を得ることができ、しかも、視覚障碍者でない人の音声による不快感も抑制できる。

本発明の一実施形態に係るエレベーターの概略構成図である。上記エレベーターのカゴ内操作盤の部分拡大図である。上記エレベーターの制御盤における制御に関連する部位のブロック図である。視覚障碍者が行先階指定釦を操作したときに安心感を得ることができ、しかも、視覚障碍者でない人の音声による不快感も抑制できる制御の一例のフローチャートである。（ａ）は変形例のエレベーターの一部を水平方向から見たときの模式図であり、（ｂ）はその一部を鉛直方向下側から見たときの模式図である。（ａ）は他の変形例のエレベーターの一部を水平方向から見たときの模式図であり、（ｂ）はその一部を鉛直方向下側から見たときの模式図である。（ａ）は別の変形例のエレベーターの一部を水平方向から見たときの模式図であり、（ｂ）はその一部を鉛直方向下側から見たときの模式図である。

以下に、本開示に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて新たな実施形態を構築することは当初から想定されている。また、以下の実施例では、図面において同一構成に同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、複数の図面には、模式図が含まれ、異なる図間において、各部材における、縦、横、高さ等の寸法比は、必ずしも一致しない。また、以下の説明で、行先階指定釦の横方向とは、水平方向であると共に行先階指定釦の指接触面に含まれる方向を指す。したがって、横方向は、行先階指定釦の指接触面が略平面であれば、行先階指定釦の指接触面の形状が如何なる形状でも定義でき、例えば、行先階指定釦を水平方向から見たときの形状が、平面視での形状が略円形状である場合等でも定義できる。また、以下で説明される構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素であり、必須の構成要素ではない。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーター１０の概略構成図である。図１に示すように、エレベーター１０は、カゴ１１、巻上機１２、釣合錘１３、ワイヤーロープ１４、複数のカゴ呼び釦１５、カゴ内操作盤２５、着床位置検出センサ１８、音声出力装置としてのカゴ音声出力装置２７、及び制御装置である制御盤１９を備える。

制御盤１９及び巻上機１２は、昇降路２０上方にある機械室３０内に設けられる。なお、エレベーターが機械室を有さない場合、制御盤及び巻上機は、例えば昇降路下方にあるピット上に設けられる。ワイヤーロープ１４は、巻上機１２に巻回され、一端部がカゴ１１の上部に固定されるのに対して、他端部が釣合錘１３に固定される。カゴ呼び釦１５は、カゴ１１を呼ぶと共にカゴ１１の移動方向を指定する釦であり、全ての階の乗場２２に設けられる。

カゴ内操作盤２５は、カゴ１１内に設けられる。カゴ内操作盤２５は、複数の行先階指定釦１６、及び複数の指点字接触センサ１７を有する。複数の指点字接触センサ１７は、指検知センサ２９を構成し、各指点字接触センサ１７は、指検知センサ部を構成する。行先階指定釦１６は、カゴ１１の行先階を指定するためにカゴ１１内に設けられる。行先階指定釦１６は、例えば、静電容量式のタッチセンサや、押込み釦（メカニカルスイッチ）で構成され、操作されるとランプが点灯する。一方、指点字接触センサ１７は、例えば、静電容量式のタッチセンサで構成される。なお、指点字接触センサ１７は、指の接触を検知できるセンサであれば、如何なるセンサでもよく、例えば、静電容量式のタッチセンサの代わりに、ガラス面に絶縁状態を保つスペーサーとなる抵抗膜を挟んで画面が圧力を感知すると電流が流れる仕組みの感圧式センサ等で構成されてもよい。

図２は、カゴ内操作盤２５の部分拡大図である。図２に示すように、指点字接触センサ１７は、行先階指定釦１６と同じ数だけ存在し、複数の指点字接触センサ１７と、複数の行先階指定釦１６は、一対一に対応する。各指点字接触センサ１７は、例えば、静電容量式のタッチセンサを含み、タッチセンサの表面３９には、１以上の突起を含むと共に、対応する行先階指定釦１６の階を意味する数字を表す点字３７が設けられている。タッチセンサの表面３９は、検知面部の一例である。指検知センサ２９の検知面２９ａは、複数の指点字接触センサ１７が有する複数の検知面部１７ａを含み、各点字表示部は、検知面部１７ａに設けられる。

各指点字接触センサ１７は、対応する行先階指定釦１６の横方向に隣接するように設けられるか、又は対応する行先階指定釦１６に間隔をおいて横方向に対向するように設けられる。静電容量式のタッチセンサは、行先階指定釦等に用いられることもできるセンサであり、人体などの誘電体がパネルに接触すると静電容量が変化する特性を利用するセンサである。

再度、図１を参照して、カゴ１１及び釣合錘１３の夫々は、昇降路２０内に設けられたガイドレールでガイドされる。カゴ呼び釦１５、及び行先階指定釦１６からの信号を受けた制御盤１９が巻上機１２の巻上機モータ１２ａの回転数及び回転方向を適宜制御することで、カゴ１１が昇降路２０内を昇降する。着床位置検出センサ１８は、カゴ１１が着床する乗場２２の着床位置を検出する。着床位置検出センサ１８は、例えば、各階の着床位置に対応する昇降路位置に設けられた鉄板等のベーン１８ａと、ベーン１８ａを検出する磁気方式の検出器１８ｂとで構成される。着床位置検出センサ１８からカゴ１１が乗場２２に着床したことを表す信号を受けた制御盤１９がカゴ扉開閉モータ３５（図３参照）を制御することで、カゴ扉３２及び乗場扉３１が開き、人がカゴ１１から乗り降り可能となる。なお、乗場扉３１はカゴ扉３２の開き動作に連動して開くようになっている。

カゴ音声出力装置２７は、カゴ１１内に設けられ、合成音を生成するカゴ音声生成部と、音声生成部に電気的に接続されたカゴスピーカとを含む。カゴ音声生成部は、制御盤１９からの制御信号によって合成音を生成し、生成された合成音がカゴスピーカからカゴ１１内に出力される。カゴスピーカは、カゴ１１内において非常時等に管制センタと通話するのに用いられるスピーカで構成できるが、当該スピーカとは別のスピーカで構成されてもよい。カゴ音声出力装置２７は、カゴ１１内の人に情報を伝えるために用いられる。

図３は、エレベーター１０の制御盤１９における制御に関連する部位のブロック図である。図３に示すように、制御盤１９は、複数のカゴ呼び釦１５、複数の行先階指定釦１６、複数の指点字接触センサ１７、着床位置検出センサ１８、巻上機モータ用エンコーダ４１、及びカゴ扉モータ用エンコーダ４２から信号を受信する。また、制御盤１９は、巻上機モータ１２ａ、カゴ扉開閉モータ３５、及びカゴ音声出力装置２７に制御信号を出力し、これらの部位１２ａ,２７,３５を制御する。

巻上機モータ用エンコーダ４１は、巻上機モータ１２ａの回転方向及び回転数を検出し、カゴ扉モータ用エンコーダ４２は、カゴ扉開閉モータ３５の回転方向及び回転数を検出する。制御盤１９は、これらのエンコーダ４１,４２からの信号に基づいて、カゴ１１の高さ位置を精密に制御し、乗場扉３１の位置を精密に制御する。

次に、本開示の制御、すなわち、視覚障碍者が行先階指定釦１６を操作したときに安心感を得ることができ、しかも、視覚障碍者でない人の音声による不快感も抑制できる制御について詳細に説明する。図４は、制御盤１９が実行可能なそのような制御の一例について説明するフローチャートである。

エレベーター１０が、新規である場合にエレベーター１０が最初に駆動されたり、又は、エレベーター１０が新規でない場合には、エレベーター１０の保守点検モードが自動運転モードに切り替えられると、制御がスタートし、ステップＳ１で、制御盤１９が、いずれかの指点字接触センサ１７が指を検出したか否かを判定する。ステップＳ１で否定判定されると、ステップＳ１以下が繰り返される。他方、ステップＳ１で肯定判定されると、ステップＳ２に移行して、制御盤１９が、最後に指を検知した指点字接触センサ１７が指を検知してから第１所定時間経過する前までに、その最後に指を検知した指点字接触センサ１７に対応する行先階指定釦１６が操作されたか否かを判定する。

図３に示すように、制御盤１９には、タイマ１９ａが内蔵されている。上記第１所定時間の測定は、タイマ１９ａによって実行される。上記第１所定時間は、如何なる時間に設定されてもよい。上記第１所定時間として、例えば、３０秒以下の任意の時間を採用でき、３０秒、２０秒、又は１５秒等の時間を採用することができる。ステップＳ２で否定判定されると、ステップＳ１以下が繰り返される。強調するが、この制御では、最後に指を検知した指点字接触センサ１７に対応しない行先階指定釦１６が操作された場合にも、ステップＳ１が繰り返される。これは、その操作が、視覚障碍者でない人による操作である可能性が高いためである。

他方、ステップＳ２で肯定判定されると、ステップＳ３に移行して、制御盤１９が、カゴ音声出力装置２７に操作された行先階指定釦１６を特定可能な第１音声を出力させる。第１音声としては、例えば、「～階指定釦が操作されました。」等を採用できる。ステップＳ３の後のステップＳ４では、制御盤１９が、カゴ１１を指定された階の乗場に移動させた後に着床させる。また、続く、ステップＳ５では、制御盤１９による制御で、カゴ扉３２が開き動作を行い、乗場扉３１も開き動作を行う。

次のステップＳ６では、制御盤１９が、カゴ１１が指定された階の乗場に着床した状態で、カゴ扉３２と乗場扉３１が開き、カゴ１１と乗場２２の行き来が可能になっているか否かを判定する。ステップＳ６で否定判定されると、ステップＳ５が繰り返される。他方、ステップＳ６で肯定判定されると、ステップＳ７に移行して、制御盤１９が、カゴ音声出力装置２７に、操作された行先階指定釦１６に対応する乗場２２に到着してカゴ１１とその乗場２２との人の往来が可能になっている時期の少なくとも一部を特定可能な第２音声を出力させる。第２音声としては、例えば、「～階につきました。ドアが開いた状態になっていますので、～階の乗場に移動することができます。」等を採用できる。

ステップＳ７の後のステップＳ８では、制御盤１９が、カゴ扉３２と乗場扉３１が共に開いた状態となって、カゴと乗場の行き来が可能になってから第２所定時間経過したか否かを判定する。ステップＳ８で否定判定されると、ステップＳ８が繰り返される。他方、ステップＳ８で肯定判定されると、カゴ扉３２と乗場扉３１の閉じ動作が可能になる。ステップＳ８の後のステップＳ９では、例えば、カゴ１１内の乗客の戸閉釦７２（図２参照）の操作により、カゴ扉３２と乗場扉３１が閉じ、カゴ１１が移動可能な状態になる。ステップＳ９が完了すると、制御がリターンとなって、ステップＳ１が繰り返される。この制御は、例えば、エレベーターの運転モードが、自動運転モードから手動操作モードに変更になると終了し、再度、エレベーターの運転モードが、自動運転モードに変更になると開始される。なお、本制御では、第１音声と第２音声の両方が出力される場合について説明したが、第１音声と第２音声とのうちの一方の音声のみが出力される構成でもよい。

以上、エレベーター１０は、カゴ１１内に配置され、音を出力するカゴ音声出力装置２７と、カゴ１１内に設置された複数の行先階指定釦１６を備える。また、エレベーター１０は、複数の行先階指定釦１６の夫々に対応するように設けられた点字表示部を備える。また、エレベーター１０は、行先階指定釦１６の横方向に関して、行先階指定釦１６からその行先階指定釦１６に対応する点字表示部における行先階指定釦１６から遠い側の端までに少なくとも一部が位置する検知面２９ａを有して、人の指が検知面２９ａにふれた場合に当該人の指を検知する指検知センサ２９を備える。そして、カゴ音声出力装置２７が、指検知センサ２９による指の検知及びその検知の後の行先階指定釦１６の操作を含む連動動作に基づいて、連動動作で操作された行先階指定釦１６を特定可能な第１音声と、カゴ１１が連動動作で操作された行先階指定釦１６に対応する乗場２２に到着してカゴ１１とその乗場２２との人の往来が可能になっている時期の少なくとも一部を特定可能な第２音声と、のうちの少なくとも一方を出力し、連動動作が実行されずに行先階指定釦１６が操作された場合、その行先階指定釦１６の操作に基づく如何なる音声の出力も行わない。

本開示によれば、指を検知する指検知センサ２９の検知部の少なくとも一部が行先階指定釦１６からその行先階指定釦１６に対応する点字表示部における行先階指定釦１６から遠い側の端までに位置しているので、指検知センサ２９による検知で、視覚障碍者が所望階の点字に触れて指を水平方向に平行移動する動作を行ったことを特定できる。更には、その動作の特定後に行先階指定釦１６が操作された場合、視覚障碍者による行先階指定釦１６の操作であると判断できる。よって、この場合に、操作された行先階指定釦１６を特定可能な第１音声と、カゴ１１が操作された行先階指定釦１６に対応する乗場２２に到着してカゴ１１とその乗場２２との人の往来が可能になっている時期の少なくとも一部を特定可能な第２音声とのうちの少なくとも一方が出力されることになるので、視覚障碍者に大きな安心感を与えることができると共に、視覚障碍者が所望階でカゴ１１から安全に降り易くなるという大きな意義を実現できる。

また、カゴ音声出力装置２７が、連動動作が実行されずに行先階指定釦１６が操作された場合、その行先階指定釦１６の操作に基づく如何なる音声の出力も行わない。したがって、指検知センサ２９による検知で、所望階の点字に指を接触させた後、指を水平方向に平行移動する動作を特定できない場合に、行先階指定釦１６が操作されても、音声が出力されることがない。よって、視覚障碍者でない人の音声による不快感も大きく抑制することができる。

また、点字表示部が、検知面２９ａ上に位置していてもよい。

本構成によれば、指検知センサ２９が点字表示部に触れた指を必ず検知できる。よって、第１音声と第２音声のうちの少なくとも一方を確実に出力できる。

また、指検知センサ２９が、複数の行先階指定釦１６の夫々に対応するように設けられると共に互いに間隔をおいて位置する複数の指点字接触センサ（センサ部）１７を有してもよく、指検知センサ２９の検知面２９ａが、複数の指点字接触センサ１７が有する複数の検知面部１７ａを含んでもよい。

本構成によれば、触れられた点字と、その後に操作された行先階指定釦１６が、互いに対応しているか否かを正確に判断できる。したがって、触れられた点字と、その後に操作された行先階指定釦とが対応している場合だけ、第１音声と第２音声の少なくとも一方を出力するようにでき、この場合に、視覚障碍者でない人の行先階指定釦１６の操作による音声の出力を大きく抑制できる。したがって、視覚障碍者でない人の音声による不快感を大きく軽減できる。

また、指検知センサ２９が指を検知した場合において、指検知センサ２９が指を検知できなくなったときから所定時間経過するまでに行先階指定釦１６が操作されなかったときには、その指の検知に基づく第１音声の出力と第２音声の出力とを実行しなくてもよい。

また、上記連動動作によって第１音声の出力と第２音声の出力とのうちの少なくとも一方が実行される場合、カゴ１１が当該連動動作で操作された行先階指定釦１６に対応する乗場２２に到着してカゴ１１とその乗場２２との人の往来が可能になってから所定時間経過するまではカゴ扉３２及び乗場扉３１が閉まることが禁止されてもよい。

本構成によれば、視覚障碍者が所望階でカゴ１１を安全に降りることができる。よって、非常に大きな意義がある。なお、本構成は、採用されると好ましいが、採用されなくてもよく、カゴ１１が連動動作で操作された行先階指定釦１６に対応する乗場２２に到着してカゴ１１とその乗場２２との人の往来が可能になってから所定時間経過前にカゴ扉３２及び乗場扉３１が閉じることが可能な構成でもよい。

また、本開示のエレベーター１０における音声出力方法は、カゴ１１内に配置され、音を出力するカゴ音声出力装置２７と、カゴ１１内に設置された複数の行先階指定釦１６と、複数の行先階指定釦１６の夫々に対応するように設けられた点字表示部と、行先階指定釦１６の横方向に関して、行先階指定釦１６からその行先階指定釦に対応する点字表示部における当該行先階指定釦１６から遠い側の端までに少なくとも一部が位置する検知面２９ａを有して、人の指が検知面２９ａに触れた場合に当該人の指を検知する指検知センサ２９と、を備えるエレベーター１０における音声出力方法である。また、本開示のエレベーター１０における音声出力方法は、カゴ音声出力装置２７が、指検知センサ２９による指の検知及びその検知の後の行先階指定釦１６の操作を含む連動動作に基づいて、連動動作で操作された行先階指定釦１６を特定可能な第１音声と、カゴ１１が連動動作で操作された行先階指定釦１６に対応する乗場２２に到着してカゴ１１とその乗場２２との人の往来が可能になっている時期の少なくとも一部を特定可能な第２音声と、のうちの少なくとも一方を出力し、連動動作が実行されずに行先階指定釦１６が操作された場合、その行先階指定釦１６の操作に基づく如何なる音声の出力も行わない。

本開示によれば、視覚障碍者が行先階指定釦１６を操作したときに安心感を得ることができ、しかも、視覚障碍者でない人の音声による不快感も抑制できる。

なお、本開示は、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。

例えば、上記実施形態では、指検知センサ２９が、複数の行先階指定釦１６の夫々に対応するように設けられると共に互いに間隔をおいて位置する複数の指点字接触センサ１７を有して、指検知センサ２９の検知面が、複数の指点字接触センサ１７が有する複数の検知面部を含む場合について説明した。しかし、指検知センサ２９は、複数の指点字接触センサ１７が連続的につながっている形状を有してもよく、１つ検知面のみを有する構成でもよい。

また、点字表示部が、指検知センサ２９の検知面２９ａ（図２参照）に設けられる場合について説明した。しかし、図５（ａ）、すなわち、変形例のエレベーター１１０の一部を水平方向から見たときの模式図と、図５（ｂ）、すなわち、その一部を鉛直方向下側から見たときの模式図と、に示すように、指検知センサ１２９において指を検知する検知面１２９ａが、横方向において行先階指定釦１１６とその行先階指定釦１１６に対応する点字表示部１５７との間に位置する部分を有してもよい。

また、指検知センサ１２９が、複数の行先階指定釦１１６の夫々に対応するように設けられると共に互いに間隔をおいて位置する複数の指点字接触センサ（指検知センサ部）１１７を有してもよい。また、指検知センサ１２９において指を検知する検知面１２９ａが、横方向において行先階指定釦１１６とその行先階指定釦１１６に対応する点字表示部１５７との間に位置する部分を有してもよい。また、指検知センサ１２９の検知面１２９ａが、複数の指点字接触センサ１１７が有する複数の検知面部１１７ａを含んでもよい。そして、図５（ｂ）に示すように、検知面部１１７ａが、行先階指定釦１１６よりもカゴの室内の内側に突出していると共に点字表示部１５７よりもカゴの室内の内側に突出してもよい。

本構成によれば、上述の指の横方向の水平移動で指が検知面１２９ａに触れずに素通りすることを略確実に防止でき、指検知センサ１２９が上述の視覚障碍者の指の横方向の水平移動を確実に検知できる。

また、図６（ａ）、すなわち、他の変形例のエレベーター２１０の一部を水平方向から見たときの模式図と、図６（ｂ）、すなわち、その一部を鉛直方向下側から見たときの模式図と、に示すように、更に、指検知センサ部を構成する指点字接触センサ２１７の検知面部２１７ａが横方向に関して行先階指定釦２１６とその行先階指定釦２１６に対応する点字表示部２５７との間に位置してもよい。また、検知面部２１７ａが山形形状を有してもよく、山形形状の検知面部２１７ａの尾根２５５が横方向に延在していてもよい。

本構成によれば、視覚障碍者が尾根２５５を伝うように指を動かすことができるようになり、視覚障碍者の指を所望の行先階指定釦２１６に誘導することができる。したがって、視覚障碍者が安心感を持って所望の行先階指定釦２１６を操作することができるようになる。

また、図７（ａ）、すなわち、別の変形例のエレベーター３１０の一部を水平方向から見たときの模式図と、図７（ｂ）、すなわち、その一部を鉛直方向下側から見たときの模式図と、に示すように、指検知センサ部を構成する指点字接触センサ３１７の検知面部３１７ａが、横方向に関して行先階指定釦３１６とその行先階指定釦３１６に対応する点字表示部３５７との間に位置してもよい。そして、検知面部３１７ａに取り付けられた板ばね３８０を備えてもよく、検知面部３１７ａが指を検知することに連動して板ばね３８０が検知面部３１７ａに対応する行先階指定釦３１６を操作してもよい。

本構成によれば、視覚障碍者が行先階指定釦３１６を直接操作しなくても所望の行先階指定釦３１６を操作することができる。

１０,１１０,２１０,３１０エレベーター、１１カゴ、１２巻上機、１２ａ巻上機モータ、１３釣合錘、１４ワイヤーロープ、１５カゴ呼び釦、１６,１１６,２１６,３１６行先階指定釦、１７,１１７,２１７,３１７指点字接触センサ、１７ａ,１１７ａ,２１７ａ,３１７ａ検知面部、１８着床位置検出センサ、１９制御盤、１９ａ制御盤のタイマ、２０昇降路、２２乗場、２５カゴ内操作盤、２７カゴ音声出力装置、２９,１２９指検知センサ、２９ａ,１２９ａ指検知センサの検知面、３０機械室、３１乗場扉、３２カゴ扉、３５カゴ扉開閉モータ、３７点字、４１巻上機モータ用エンコーダ、４２カゴ扉モータ用エンコーダ、１５７,２５７,３５７点字表示部、２５５尾根、３８０板ばね。

Claims

カゴ内に配置され、音を出力する音出力装置と、
前記カゴ内に設置された複数の行先階指定釦と、
前記複数の行先階指定釦の夫々に対応するように設けられた点字表示部と、
前記行先階指定釦の横方向に関して、前記行先階指定釦からその行先階指定釦に対応する前記点字表示部における当該行先階指定釦から遠い側の端までに少なくとも一部が位置する検知面を有して、人の指が前記検知面に触れた場合に当該人の指を検知する指検知センサと、を備え、
前記音出力装置が、前記指検知センサによる前記指の検知及びその検知の後の前記行先階指定釦の操作を含む連動動作に基づいて、前記連動動作で操作された前記行先階指定釦を特定可能な第１音声を出力し、前記連動動作が実行されずに前記行先階指定釦が操作された場合、その行先階指定釦の操作に基づく如何なる音声の出力も行わず、
前記指検知センサが、前記複数の行先階指定釦の夫々に対応するように設けられると共に互いに間隔をおいて位置する複数の指検知センサ部を有し、
前記指検知センサの検知面は、前記複数の指検知センサ部が有する複数の検知面部を含み、
前記検知面部が、前記横方向において前記行先階指定釦とその行先階指定釦に対応する前記点字表示部との間に位置し、
前記検知面部が、前記行先階指定釦よりも前記カゴの室内の内側に突出していると共に前記点字表示部よりも前記カゴの室内の内側に突出している、エレベーター。
前記検知面部が、山形形状を有し、山形形状の前記検知面部の尾根が、前記横方向に延在している、請求項１に記載のエレベーター。
カゴ内に配置され、音を出力する音出力装置と、
前記カゴ内に設置された複数の行先階指定釦と、
前記複数の行先階指定釦の夫々に対応するように設けられた点字表示部と、
前記行先階指定釦の横方向に関して、前記行先階指定釦からその行先階指定釦に対応する前記点字表示部における当該行先階指定釦から遠い側の端までに少なくとも一部が位置する検知面を有して、人の指が前記検知面に触れた場合に当該人の指を検知する指検知センサと、を備え、
前記音出力装置が、前記指検知センサによる前記指の検知及びその検知の後の前記行先階指定釦の操作を含む連動動作に基づいて、前記連動動作で操作された前記行先階指定釦を特定可能な第１音声を出力し、前記連動動作が実行されずに前記行先階指定釦が操作された場合、その行先階指定釦の操作に基づく如何なる音声の出力も行わず、
前記指検知センサが、前記複数の行先階指定釦の夫々に対応するように設けられると共に互いに間隔をおいて位置する複数の指検知センサ部を有し、
前記指検知センサの検知面は、前記複数の指検知センサ部が有する複数の検知面部を含み、
前記検知面部が、前記横方向において前記行先階指定釦とその行先階指定釦に対応する前記点字表示部との間に位置し、
前記検知面部は、板ばねの少なくとも一部を含み、
前記検知面部が指を検知することに連動して前記板ばねが前記検知面部に対応する前記行先階指定釦を操作する、エレベーター。