WO2019012618A1 - エレベーターの異常検出装置 - Google Patents

エレベーターの異常検出装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019012618A1
WO2019012618A1 PCT/JP2017/025381 JP2017025381W WO2019012618A1 WO 2019012618 A1 WO2019012618 A1 WO 2019012618A1 JP 2017025381 W JP2017025381 W JP 2017025381W WO 2019012618 A1 WO2019012618 A1 WO 2019012618A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pressure pattern
pressure
abnormality
car
pattern
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/025381
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
英嗣 田中
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to PCT/JP2017/025381 priority Critical patent/WO2019012618A1/ja
Publication of WO2019012618A1 publication Critical patent/WO2019012618A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Definitions

  • the present invention relates to an elevator abnormality detection device that detects an abnormality in a passenger's riding state for the crime prevention of the elevator.
  • Patent Document 1 a plurality of detection elements are arranged in an array on a car floor of an elevator. Each detection element outputs an X coordinate detection signal and a Y coordinate detection signal when the weight of the passenger is applied. Therefore, from these signals, the position of the passenger and the number of passengers can be detected. Therefore, when it is detected that there are two passengers and the position of the passenger is biased to one side or the moving speed of the passenger is abnormal, the abnormality detection means generates an abnormality signal, Switch elevator operation from normal operation to crime prevention operation. As a result, it is possible to detect an abnormality in the passenger's riding state with high accuracy without violating the passenger's privacy, and to perform a crime prevention operation.
  • Patent Document 1 does not infringe the privacy of the passenger, there is a problem that the parent-child or the couple or the like approaching in the car may be erroneously detected as abnormal.
  • the present invention has been made to solve such problems, and an elevator abnormality detection device capable of preventing erroneous detection by judging whether two passengers are "acquaintances" or not.
  • the aim is to get
  • the abnormality detection device for elevators is installed on a floor surface in a car of the elevator, detects a pressure pattern due to the weight of the passenger, and sets the pressure pattern of the first passenger who got on the car first.
  • a surface pressure detection unit that outputs, as a second pressure pattern, a pressure pattern of a second passenger who gets into the car after the first passenger, and the first pressure output from the surface pressure detection unit
  • a recording unit that records in time series one pressure pattern and the second pressure pattern, and a time difference between the first pressure pattern and the second pressure pattern satisfies a first detection condition, and When the positional relationship between the first pressure pattern and the second pressure pattern satisfies a second detection condition, it is detected that the passenger's riding condition is abnormal, and an abnormal signal is detected.
  • Output A normally detector, when receiving the abnormality signal from the abnormality detection unit, in which a notification unit for spoken voice message in said cage.
  • the elevator abnormality detection device it is determined whether or not the two passengers are "acquaintance" based on the time difference between the boarding times of the two passengers and the positional relationship between the two passengers. By doing this, it is possible to prevent an erroneous detection such as detecting a parent-child or a couple as an abnormality.
  • Embodiment 1 An elevator abnormality detection device according to a first embodiment of the present invention will be described using FIGS. 1 to 6.
  • FIG. 1 An elevator abnormality detection device according to a first embodiment of the present invention will be described using FIGS. 1 to 6.
  • FIG. 1 An elevator abnormality detection device according to a first embodiment of the present invention will be described using FIGS. 1 to 6.
  • FIG. 1 An elevator abnormality detection device according to a first embodiment of the present invention will be described using FIGS. 1 to 6.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of the elevator abnormality detection device according to the first embodiment.
  • the elevator abnormality detection device according to the first embodiment includes a surface pressure detection unit 1, a recording unit 2, an abnormality detection unit 3, and a notification unit 4.
  • the surface pressure detection unit 1 is laid on the floor of the elevator car and outputs pressure patterns of the passengers in the car. When the passenger gets in the car and the weight of the passenger is applied to the floor of the car, the surface pressure detection unit 1 detects the pressure and generates and outputs a pressure pattern.
  • the pressure pattern output from the surface pressure detection unit 1 has a shape corresponding to the foot of a passenger's shoe, as shown in FIGS. 2 and 4.
  • the surface pressure detection unit 1 includes, for example, a pressure sensor.
  • the pressure sensor is composed of, for example, a plurality of detection elements arranged in an array. Each detection element outputs a detection signal when pressure is applied.
  • the shape and position of the pressure pattern can be detected from the coordinate positions of these detection elements. Therefore, the pressure pattern output by the surface pressure detection unit 1 includes data of the coordinate position.
  • the recording unit 2 records the pressure patterns sequentially output from the surface pressure detection unit 1 in time series.
  • the pressure pattern whose recording has been started first will be referred to as the “first pressure pattern”
  • the pressure pattern whose recording has been started later will be referred to as the “second pressure pattern”.
  • data of the first pressure pattern and the second pressure pattern are stored together with the recording start time.
  • the recording unit 2 is configured of a storage device including a memory such as a RAM.
  • the abnormality detection unit 3 first obtains a time difference between the recording start time of the first pressure pattern and the recording start time of the second pressure pattern, and determines whether the time difference satisfies the first detection condition. . If the time difference satisfies the first detection condition, the abnormality detection unit 3 determines whether the positional relationship between the first pressure pattern and the second pressure pattern satisfies the second detection condition. Do. If the positional relationship satisfies the second detection condition, the abnormality detection unit 3 determines that an abnormality is present, and outputs an abnormality signal.
  • the first detection condition and the second detection condition are set in advance and stored in the storage device.
  • the storage device may be configured from the same storage device as the storage device configuring the recording unit 2 or may be configured from another storage device provided separately.
  • the notification unit 4 When the notification unit 4 receives an abnormality signal from the abnormality detection unit 3, the notification unit 4 makes an announcement in the car.
  • the operation of the elevator abnormality detection device according to the first embodiment will be described using FIGS. 2 and 3.
  • the first detection condition and the second detection condition used by the abnormality detection unit 3 are set as follows, and stored in the recording apparatus.
  • First detection condition The time difference between the first pressure pattern and the second pressure pattern is X seconds or more.
  • Second detection condition The distance between the first pressure pattern and the second pressure pattern is not more than XX cm, and the first pressure pattern and the second pressure pattern have the same direction.
  • step S1 when two passengers waiting at the elevator landing on a certain floor board the car arriving at the landing, the surface pressure detection unit 1 generates the first pressure pattern 100. And the second pressure pattern 200 are detected.
  • the foot form of the passenger who first got in the car 10 corresponds to the first pressure pattern 100
  • the foot type of the passenger who got in the car 10 second time is the second pressure pattern 200.
  • reference numeral 10 a is the door end of the car 10.
  • step S2 the recording unit 2 time-sequentially records the first pressure pattern 100 and the second pressure pattern 200 output from the surface pressure detection unit 1.
  • the recording unit 2 stores the first pressure pattern 100 together with the recording start time.
  • the recording unit 2 stores the second pressure pattern 200 together with its recording start time.
  • the abnormality detection unit 3 receives, from the recording unit 2, the first pressure pattern 100 and the second pressure pattern 200, and their recording start times.
  • the abnormality detection unit 3 calculates a time difference between the recording start time of the first pressure pattern 100 and the recording start time of the second pressure pattern 200. Further, the abnormality detection unit 3 calculates positional relationship information between the first pressure pattern 100 and the second pressure pattern 200.
  • the positional relationship information includes distance information indicating the distance between the first pressure pattern 100 and the second pressure pattern 200, and an orientation indicating the respective directions of the first pressure pattern 100 and the second pressure pattern 200. Information is included.
  • the distance information indicates the shortest distance between the first pressure pattern 100 and the second pressure pattern 200. That is, as shown in FIG. 2, of the first pressure pattern 100, the coordinate position of the end 100 b closest to the second pressure pattern 200 and the first pressure pattern 100 of the second pressure pattern 200.
  • the direction information is “toe direction” from the heel end 100 b to the toe end 100 a in the first pressure pattern 100, and from the heel end 200 b in the second pressure pattern 200 to the toe side.
  • the “toe direction” toward the end 200 a is shown.
  • the method of calculating the orientation information first divides (1) the first and second pressure patterns 100 and 200 into two at the central position 30 in the longitudinal direction, and then (2) Determine the area of each of the one portion 30a and the other portion 30b obtained by the division, determine the larger area as the "toe side portion", and determine the smaller area as the "brow side portion” . Thereby, the toe direction of the pressure patterns 100 and 200 is calculated as direction information.
  • step S4 the abnormality detection unit 3 determines whether the time difference obtained in step S3 satisfies the first detection condition. If the time difference satisfies the first detection condition, the two passengers who got on the car are determined as "unseen” and the process proceeds to step S6. That is, when the time difference between the first pressure pattern 100 and the second pressure pattern 200 is X seconds or more, the process proceeds to step S6. On the other hand, if the time difference does not satisfy the first detection condition, the two passengers who got on the car are determined as "acquaintances", and the process proceeds to step S5.
  • step S5 the process ends as “no abnormality”.
  • step S6 the abnormality detection unit 3 determines whether the positional relationship information obtained in step S3 satisfies the second detection condition. If the positional relationship information satisfies the second detection condition, the abnormality detection unit 3 detects "abnormality" with respect to the passenger's riding state, outputs an abnormality signal, and proceeds to step S7. That is, when the distance between the first pressure pattern 100 and the second pressure pattern 200 is not more than XX cm, and the first pressure pattern 100 and the second pressure pattern 200 have the same direction, The process proceeds to step S7. On the other hand, if the positional relationship information does not satisfy the second detection condition, the process proceeds to step S5.
  • step S7 in accordance with the abnormal signal received from the abnormal state detection unit 3, the notification unit 4 for example, "Please move away” or “Excuse me, but please let the customers of the ride a little more away from each other. Etc. from the in-car announcement device to instruct the passengers to stand away from each other.
  • the first detection condition and the second detection condition of the abnormality detection unit 3 are as follows.
  • First detection condition The time difference between the first pressure pattern and the second pressure pattern is 2 seconds or more.
  • Second detection condition The distance between the first pressure pattern and the second pressure pattern is 50 cm or less, and the first pressure pattern and the second pressure pattern have the same direction.
  • the operation of two passengers waiting from the first floor of the building to getting into the car is as follows. ⁇ After arriving at the car, the woman gets into the car first, and after 3 seconds, the man gets in. ⁇ Men and woman stand in the same direction in the car, and the distance between them is about 40 cm.
  • the surface pressure detection unit 1 detects a pressure pattern in the order of female and male.
  • the recording unit 2 receives female and male pressure patterns from the surface pressure detection unit 1 and records the pressure patterns in time series.
  • the male pressure pattern is recorded 3 seconds after the female pressure pattern, and the distance information and orientation information of those patterns are “distance 40 cm, same orientation” as shown in FIG. 5.
  • the abnormality detection unit 3 first determines whether the time difference between the first and second pressure patterns satisfies the first detection condition. Since the time difference is “3 seconds” and the time difference satisfies the first detection condition, the abnormality detection unit 3 determines that the two passengers are “strangers”, and then determines the positional relationship information. I do.
  • the abnormality detection unit 3 determines that “abnormal” and outputs an abnormal signal.
  • the notification unit 4 instructs the passengers by making an in-car announcement such as "Please leave” after receiving the abnormal signal.
  • the notification unit 4 may output an alarm signal to the elevator control panel to switch the elevator operation mode from the normal operation mode to the crime prevention operation mode.
  • the elevator car In the security operation mode, the elevator car automatically stops on each floor.
  • the elevator car stops on the stopped floor with the car door open for a predetermined time. At this time, the operation of the passenger on the door closing button may be invalidated. In that case, the car continues to stop with the car door open regardless of the operation of the passenger until a predetermined time has elapsed.
  • the operation from the stand-by on the first floor of the building to the boarding of the two passengers is as follows. ⁇ After arriving at Kago, the daughter gets into the Kago first, and one second later, the father gets in. ⁇ Parents and parents stand in the same direction in the car, and the distance between them is about 30 cm.
  • the surface pressure detection unit 1 detects a pressure pattern in the order of the daughter and the father.
  • the recording unit 2 receives the pressure patterns of the daughter and the father from the surface pressure detection unit 1 and records the pressure patterns thereof in time series.
  • the pressure pattern of the father starts recording one second after the pressure pattern of the daughter, and the distance information and the direction information of those patterns are “distance 30 cm, same direction” as shown in FIG.
  • the abnormality detection unit 3 first determines whether the time difference between the pressure patterns of the daughter and the father satisfies the first detection condition. Since the time difference is “1 second” and the time difference does not satisfy the first detection condition, it is determined as “acquaintances” and the process ends with “no abnormality”.
  • the pressure patterns of the two passengers detected by the surface pressure detection unit 1 installed on the floor of the elevator car are recorded in time series, and the time difference between them is If it is determined that "the acquaintances meet” if the threshold value is less than the preset threshold, even if the two passengers are in an unnatural standing position, it is not determined to be abnormal. This makes it possible to prevent erroneous detection as an abnormality when a parent or child, a couple or the like rides together.
  • the in-car announcement can determine that it is abnormal and can instruct the passenger to leave. As a result, the passenger thinks that he / she is being monitored, and thus the effect of crime prevention can be obtained.
  • the abnormality detection is performed using the pressure pattern of the passenger, the privacy of the passenger is not violated.
  • the elevator abnormality detection device can be applied to the case where there are three or more passengers. That is, when there are three or more passengers, two neighbors are selected to create a pair, and the processing of the flowchart of FIG. 3 described in the first embodiment is performed on the pair. As a result, when an abnormality is detected in at least one pair, an in-car announcement is made. Thereby, even in the case where the number of passengers is three or more, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
  • each function of the surface pressure detection unit 1, the storage unit 2, the abnormality detection unit 3, and the notification unit 4 is configured by a processing circuit.
  • the processing circuit may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, or the like.
  • the processing circuit is a CPU, the CPU reads out and executes a program stored in the memory to realize the functions of the respective units.
  • the storage unit 2 is configured of a storage device such as a RAM.
  • the surface pressure detection unit 1 is composed of a processing circuit and a sensor
  • the notification unit 4 is composed of a processing circuit and a voice generator. In this way, part of the functions may be realized by dedicated hardware, and another part may be realized by software or firmware.
  • 1 surface pressure detection unit 2 recording unit, 3 abnormality detection unit, 4 notification unit, 100 first pressure pattern, 200 second pressure pattern.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

エレベーターの異常検出装置は、エレベーターのかご内の乗客の圧力パターンを検出する面圧力検出部１と、面圧力検出部１から出力される第一の圧力パターン１００と第二の圧力パターン２００とを時系列的に記録する記録部２と、第一の圧力パターン１００と第二の圧力パターン２００との時間差が第１の検出条件を満たし、且つ、第一の圧力パターン１００と第二の圧力パターン２００との間の位置関係が、第２の検出条件を満たしている場合に、乗客の乗車状態が異常であると検出して、異常信号を出力する異常検出部と、異常信号を受信した場合にかご内に音声メッセージを発声させる報知部４とを備えている。

Description

エレベーターの異常検出装置
　この発明は、エレベーターの防犯のために乗客の乗車状態の異常を検出するエレベーターの異常検出装置に関するものである。
　近年、エレベーターのかご内で発生する犯罪が増加しており、社会問題となっている。そこで、かご内にテレビカメラを設置し、当該テレビカメラで撮影した映像をテレビ受像機で遠隔監視する監視装置が提案されている。しかしながら、当該監視装置は、エレベーターの乗客を撮影するため、プライバシー侵害の問題がある。さらに、当該監視装置においては、遠隔監視を行うための監視人が常時必要である。これらの要因のため、当該監視装置は、採用上の難点がある。
　そこで、例えば特許文献１において、以下の防犯運転装置が提案されている。
　特許文献１においては、エレベーターのかご床に、アレイ状に複数個の検出素子が配置されている。各検出素子は、乗客の体重が印加されると、Ｘ座標検出信号及びＹ座標検出信号を出力する。そのため、これらの信号から、乗客の位置および乗客の人数を検出することができる。そこで、乗客が二人で、かつ、当該乗客の位置が一方に偏っているか、又は、乗客の移動速度が異常であるかが検出された場合に、異常検出手段が、異常信号を発して、エレベーターの運転を通常運転から防犯運転に切り換える。これにより、乗客のプライバシーを侵害することなく、かつ、高精度に、乗客の乗車状態の異常を検出でき、防犯運転を行うことができる。
特公平６－４５４２９号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の従来装置は、乗客のプライバシーを侵害することはないが、かご内で近接する親子またはカップル等に対しても異常であると誤検出してしまうという問題点があった。
　この発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、二人の乗客が「知り合い同士」か否かを判断することで、誤検出を防止する事が可能な、エレベーターの異常検出装置を得ることを目的としている。
　この発明に係るエレベーターの異常検出装置は、エレベーターのかご内の床面に敷設され、乗客の体重による圧力パターンを検出して、前記かごに先に乗車した第１の乗客の圧力パターンを第一の圧力パターンとし、前記第１の乗客の後に前記かごに乗車した第２の乗客の圧力パターンを第二の圧力パターンとして出力する面圧力検出部と、前記面圧力検出部から出力される前記第一の圧力パターンと前記第二の圧力パターンとを時系列的に記録する記録部と、前記第一の圧力パターンと前記第二の圧力パターンとの時間差が第１の検出条件を満たし、且つ、前記第一の圧力パターンと前記第二の圧力パターンとの間の位置関係が、第２の検出条件を満たしている場合に、前記乗客の乗車状態が異常であると検出して、異常信号を出力する異常検出部と、前記異常検出部からの前記異常信号を受信した場合に、前記かご内に音声メッセージを発声させる報知部とを備えたものである。
　この発明に係るエレベーターの異常検出装置によれば、二人の乗客の乗車時間の時間差、および、二人の乗客の位置関係に基づいて、二人の乗客が「知り合い同士」か否かを判断することで、親子またはカップルなどを異常として検出してしまうような誤検出を防止する事ができる。
この発明の実施の形態１に係るエレベーターの異常検出装置の構成を示した構成図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーターの異常検出装置における圧力パターンの一例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーターの異常検出装置の処理の流れを示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係るエレベーターの異常検出装置における圧力パターンの向き情報の算出方法を説明する図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーターの異常検出装置における圧力パターンの一例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーターの異常検出装置における圧力パターンの一例を示す図である。
　実施の形態１．
　この発明の実施の形態１に係るエレベーターの異常検出装置について、図１～図６を用いて説明する。
　図１は、実施の形態１に係るエレベーターの異常検出装置の構成を示した構成図である。図１に示すように、実施の形態１に係るエレベーターの異常検出装置は、面圧力検出部１と、記録部２と、異常検出部３と、報知部４とから構成されている。
　面圧力検出部１は、エレベーターのかごの床に敷設され、かご内の乗客の圧力パターンを出力する。面圧力検出部１は、乗客がかごに乗車して、乗客の体重がかごの床に印加されたときに、その圧力を検出して、圧力パターンを生成して出力する。面圧力検出部１が出力する圧力パターンは、図２及び図４に示されるように、乗客の靴の足型に相当する形状を有している。面圧力検出部１は、例えば、圧力センサから構成される。圧力センサは、例えばアレイ状に配置された複数の検出素子から構成されている。各検出素子は、圧力が印加されると、検出信号を出力する。これらの検出素子の座標位置から、圧力パターンの形状および位置を検出することができる。従って、面圧力検出部１が出力する圧力パターンには、座標位置のデータが含まれる。
　記録部２は、面圧力検出部１から順次出力される圧力パターンを時系列的に記録する。以下では、先に記録が開始された圧力パターンを「第一の圧力パターン」と呼び、後に記録が開始された圧力パターンを「第二の圧力パターン」と呼ぶこととする。記録部２においては、第一の圧力パターンおよび第二の圧力パターンのデータが記録開始時刻と共に記憶される。なお、記録部２は、ＲＡＭ等のメモリからなる記憶装置から構成される。
　異常検出部３は、まず、第一の圧力パターンの記録開始時刻と第二の圧力パターンの記録開始時刻との時間差を求め、当該時間差が第１の検出条件を満たしているか否かを判定する。当該時間差が第１の検出条件を満たしていた場合、異常検出部３は、第一の圧力パターンと第二の圧力パターンとの位置関係が、第２の検出条件を満たしているか否かを判定する。当該位置関係が第２の検出条件を満たしていた場合、異常検出部３は、異常であると判定し、異常信号を出力する。なお、第１の検出条件および第２の検出条件は予め設定され、記憶装置に記憶されている。なお、当該記憶装置は、記録部２を構成する記憶装置と同じ記憶装置から構成してもよく、あるいは、別個に設けられた別の記憶装置から構成してもよい。
　報知部４は、異常検出部３から異常信号を受信した場合に、かご内にアナウンスを流す。
　次に、図２および図３を用いて、実施の形態１に係るエレベーターの異常検出装置の動作について説明する。まず、異常検出部３で用いる第１の検出条件および第２の検出条件を、それぞれ、下記の様に設定し、記録装置に記憶する。
　第１の検出条件：第一の圧力パターンと第二の圧力パターンとの時間差が、Ｘ秒以上である。
　第２の検出条件：第一の圧力パターンと第二の圧力パターンとの間の距離が、ＸＸｃｍ以下で、かつ、第一の圧力パターンと第二の圧力パターンとが同じ向きである。
　図３において、まず、ステップＳ１において、或る階のエレベーターの乗場で待機していた２人の乗客が当該乗場に到着したかごに乗り込むと、面圧力検出部１は、第一の圧力パターン１００と第二の圧力パターン２００とを検出する。図２に示すように、かご１０に最初に乗り込んだ乗客の足型が第一の圧力パターン１００に対応しており、かご１０に２番目に乗り込んだ乗客の足型が第二の圧力パターン２００に対応している。なお、図２において、１０ａが、かご１０のドア側端部である。
　次に、ステップＳ２において、記録部２は、面圧力検出部１から出力される第一の圧力パターン１００及び第二の圧力パターン２００を時系列的に記録する。なお、記録部２は、第一の圧力パターン１００を、その記録開始時刻と共に記憶する。同様に、記録部２は、第二の圧力パターン２００を、その記録開始時刻と共に記憶する。
　次に、ステップＳ３で、異常検出部３が、記録部２から、第一の圧力パターン１００および第二の圧力パターン２００と、それらの記録開始時刻とを受信する。異常検出部３は、第一の圧力パターン１００の記録開始時刻と第二の圧力パターン２００の記録開始時刻との間の時間差を算出する。さらに、異常検出部３は、第一の圧力パターン１００と第二の圧力パターン２００との間の位置関係情報を算出する。位置関係情報には、第一の圧力パターン１００と第二の圧力パターン２００との間の距離を示す距離情報と、第一の圧力パターン１００および第二の圧力パターン２００のそれぞれの向きを示す向き情報とが含まれる。
　距離情報は、第一の圧力パターン１００と第二の圧力パターン２００との間の最短距離を示す。すなわち、図２に示すように、第一の圧力パターン１００のうち、第二の圧力パターン２００に最も近い端部１００ｂの座標位置と、第二の圧力パターン２００のうち、第一の圧力パターン１００に最も近い端部２００ａの座標位置との間の距離２０を算出する。また、距離２０を算出するタイミングは、乗客がかご内で停止した状態の距離を算出することが望ましい。そのため、第一の圧力パターン１００および第二の圧力パターン２００の時間変化が無くなったタイミング、または、乗客が乗車してから一定時間（例えば、１０秒）経過後のタイミングなどのタイミングで、距離２０を算出する。
　向き情報は、第一の圧力パターン１００における踵側の端部１００ｂからつま先側の端部１００ａに向かう「つま先方向」、および、第二の圧力パターン２００における踵側の端部２００ｂからつま先側の端部２００ａに向かう「つま先方向」を示す。向き情報の算出方法は、図４に示すように、まず、（１）第一および第二の圧力パターン１００，２００を、長手方向の中央位置３０で２つに分割し、次に、（２）当該分割により得られた一方の部分３０ａと他方の部分３０ｂのそれぞれの面積を求め、面積が大きい方を「つま先側部分」と判定し、面積が小さい方を「踵側部分」と判定する。これにより、圧力パターン１００，２００のつま先方向が、向き情報として算出される。
　次に、ステップＳ４において、異常検出部３は、ステップＳ３で求めた時間差が、第１の検出条件を満たしているか否かを判定する。時間差が第１の検出条件を満たしていれば、かごに乗車した二人の乗客を「見知らぬ人同士」と判定して、ステップＳ６に進む。すなわち、第一の圧力パターン１００と第二の圧力パターン２００との時間差が、Ｘ秒以上であった場合、ステップＳ６に進む。一方、時間差が第１の検出条件を満たしていなければ、かごに乗車した二人の乗客を「知り合い同士」と判定して、ステップＳ５に進む。
　ステップＳ５では、「異常なし」として、そのまま処理を終了する。
　ステップＳ６では、異常検出部３は、ステップＳ３で求めた位置関係情報が、第２の検出条件を満たしているか否かを判定する。位置関係情報が、第２の検出条件を満たしている場合は、異常検出部３は、乗客の乗車状態に対して「異常」を検出し、異常信号を出力して、ステップＳ７に進む。すなわち、第一の圧力パターン１００と第二の圧力パターン２００との間の距離が、ＸＸｃｍ以下で、且つ、第一の圧力パターン１００と第二の圧力パターン２００とが同じ向きであった場合、ステップＳ７に進む。一方、位置関係情報が、第２の検出条件を満たしていなければ、ステップＳ５に進む。
　ステップＳ７では、報知部４は、異常検出部３から受信した異常信号に従って、例えば、「離れて下さい」または「恐れ入りますが、お乗りのお客様は、もう少しお互いに離れて下さいますようお願い申し上げます」等の音声メッセージをかご内アナウンス装置から発声させて、乗客に対して互いに離れて立つように指示を行う。
　さらに、図５および図６に示す具体例を用いて、実施の形態１に係るエレベーターの異常検出装置の上記動作について説明する。
　第一の具体例として、図５に示す「乗客が見知らぬ男女２人」の場合について説明する。このとき、異常検出部３の第１の検出条件および第２の検出条件は、それぞれ、下記の通りとする。
　第１の検出条件：第一の圧力パターンと第二の圧力パターンとの時間差が２秒以上である。
　第２の検出条件：第一の圧力パターンと第二の圧力パターンとの間の距離が、５０ｃｍ以下で、かつ、第一の圧力パターンと第二の圧力パターンとが同じ向きである。
　二人の乗客の、建物１階乗場での待機から、かごに乗り込むまでの動作は、下記の通りとする。
　・かご到着後、女性が先にかごに乗り込み、３秒後に男性が乗り込む。
　・男女はかご内で同じ向きに立ち、二人の距離は４０ｃｍ程度である。
　このとき、面圧力検出部１は、女性→男性の順に、圧力パターンを検出する。記録部２は、面圧力検出部１から女性及び男性の圧力パターンを受信し、それらの圧力パターンを時系列的に記録する。男性の圧力パターンは、女性の圧力パターンの３秒後に記録が開始され、それらのパターンの距離情報と向き情報は、図５に示されるように、「距離４０ｃｍ、同じ向き」である。異常検出部３は、まず、第１及び第２の圧力パターンの時間差が、第１の検出条件を満たしているか判定する。時間差は「３秒」で、当該時間差は第１の検出条件を満たしている為、異常検出部３は、二人の乗客を「見知らぬ人同士」と判定し、次に、位置関係情報に関する判定を行う。位置関係情報「距離４０ｃｍ、同じ向き」は、第２の検出条件を満たしている為、異常検出部３は「異常」であると判定し、異常信号を出力する。報知部４は、異常信号を受信した後に、「離れて下さい」等のかご内アナウンスを発声させることで乗客への指示を行う。また、このときに、報知部４が、エレベーター制御盤に対して警報信号を出力して、エレベーターの運転モードを、通常運転モードから防犯運転モードに切り替えるようにしてもよい。防犯運転モードにおいては、エレベーターのかごが自動的に各階ごとに停車する。また、エレベーターのかごは、停車した階で、予め設定された一定時間の間、かご扉を開けた状態で停車する。このとき、乗客の扉閉釦への操作を無効としてもよい。その場合には、一定時間が経過するまで、乗客の操作の有無にかかわらず、かご扉を開けた状態で、かごが停車し続ける。
　次に、第二の具体例として、図６に示す「乗客が親子２人（父親、娘）」の場合について説明する。このとき、異常検出部３の第１の検出条件および第２の検出条件は、上記の第一の具体例の場合と同じとする。
　また、二人の乗客の、建物１階乗場での待機から、かごに乗り込むまでの動作は、下記の通りとする。
　・かご到着後、娘が先にかごに乗り込み、１秒後に父親が乗り込む。
　・親子はかご内で同じ向きに立ち、二人の距離は３０ｃｍ程度とする。
　面圧力検出部１では、娘→父親の順に、圧力パターンを検出する。記録部２は、面圧力検出部１から娘及び父親の圧力パターンを受信し、それらの圧力パターンを時系列的に記録する。父親の圧力パターンは、娘の圧力パターンの１秒後に記録が開始され、それらのパターンの距離情報と向き情報は、図６に示されるように、「距離３０ｃｍ、同じ向き」である。異常検出部３は、まず、娘と父親の圧力パターンの時間差が、第１の検出条件を満たしているか判定する。時間差は「１秒」で、当該時間差は第１の検出条件を満たしていない為、「知り合い同士」と判定し、「異常なし」で終了する。
　以上の様に、実施の形態１によれば、エレベーターのかごの床に敷設された面圧力検出部１により検出された二人の乗客の圧力パターンを時系列的に記録し、それらの時間差が予め設定された閾値未満の場合に「知り合い同士」と判定する事で、二人の乗客が不自然な立ち位置の場合でも、異常とは判定しない。これにより、親子またはカップル等が同乗する場合に異常であると誤検出されることを防止する事が可能となる。
　また、実施の形態１においては、二人の乗客の圧力パターンの時間差が予め設定された閾値以上の場合に、「見知らぬ人同士」と判定し、且つ、二人の乗客が不自然な立ち位置の場合に、異常であると判定して、かご内アナウンスで、離れるように乗客に対して指示を実行することができる。これにより、乗客は、自身が監視されていると思うため、防犯の効果が得られる。
　また、実施の形態１においては、乗客の圧力パターンを用いて異常検出を行っているため、乗客のプライバシーを侵害することはない。
　なお、実施の形態１では、乗客が二人の場合について説明したが、乗客が三人以上の場合にも、実施の形態１に係るエレベーターの異常検出装置を適用することができる。すなわち、乗客が三人以上の場合は、近隣の二人ずつを選択してペアを作成し、当該ペアに対して実施の形態１で説明した図３のフローチャートの処理を行う。その結果、少なくとも１つのペアにおいて異常が検出された場合に、かご内アナウンスを行う。これにより、乗客が三人以上の場合においても、上記の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
　また、図１の機能ブロック図の各機能のハードウエア構成について簡単に説明する。実施の形態１に係るエレベーターの異常検出装置における、面圧力検出部１、記憶部２、異常検出部３、報知部４の各機能は、処理回路により構成される。処理回路が専用のハードウエアである場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサなどが該当する。また、処理回路がＣＰＵの場合、ＣＰＵは、メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。また、記憶部２は、ＲＡＭ等の記憶装置から構成される。また、面圧力検出部１は処理回路とセンサとから構成され、報知部４は処理回路と音声発生装置から構成される。このように、機能の一部を専用のハードウエアで実現し、他の一部をソフトウエア又はファームウエアで実現するようにしてもよい。
　１　面圧力検出部、２　記録部、３　異常検出部、４　報知部、１００　第一の圧力パターン、２００　第二の圧力パターン。

Claims (4)

  1. 　エレベーターのかご内の床面に敷設され、乗客の体重による圧力パターンを検出して、前記かごに先に乗車した第１の乗客の圧力パターンを第一の圧力パターンとし、前記第１の乗客の後に前記かごに乗車した第２の乗客の圧力パターンを第二の圧力パターンとして出力する面圧力検出部と、
    　前記面圧力検出部から出力される前記第一の圧力パターンと前記第二の圧力パターンとを時系列的に記録する記録部と、
    　前記第一の圧力パターンと前記第二の圧力パターンとの時間差が第１の検出条件を満たし、且つ、前記第一の圧力パターンと前記第二の圧力パターンとの間の位置関係が、第２の検出条件を満たしている場合に、前記乗客の乗車状態が異常であると検出して、異常信号を出力する異常検出部と、
    　前記異常検出部からの前記異常信号を受信した場合に、前記かご内に音声メッセージを発声させる報知部と
    　を備えた、エレベーターの異常検出装置。
  2. 　前記第１の検出条件は、
    　前記第一の圧力パターンと前記第二の圧力パターンとの時間差が、第１の閾値以上であることである、
    　請求項１に記載のエレベーターの異常検出装置。
  3. 　前記第２の検出条件は、
    　前記第一の圧力パターンと前記第二の圧力パターンとの間の距離が、第２の閾値以下であり、且つ、
    　前記第一の圧力パターンの向きと前記第二の圧力パターンの向きとが、同方向であることである、
    　請求項１または２に記載のエレベーターの異常検出装置。
  4. 　前記報知部は、
    　前記異常検出部からの前記異常信号を受信した場合に、前記エレベーターの運転モードを、通常運転モードから防犯運転モードに切り替える、
    　請求項１から３までのいずれか１項に記載のエレベーターの異常検出装置。
PCT/JP2017/025381 2017-07-12 2017-07-12 エレベーターの異常検出装置 WO2019012618A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/025381 WO2019012618A1 (ja) 2017-07-12 2017-07-12 エレベーターの異常検出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/025381 WO2019012618A1 (ja) 2017-07-12 2017-07-12 エレベーターの異常検出装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019012618A1 true WO2019012618A1 (ja) 2019-01-17

Family

ID=65001957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/025381 WO2019012618A1 (ja) 2017-07-12 2017-07-12 エレベーターの異常検出装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2019012618A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111932585A (zh) * 2020-07-28 2020-11-13 浙江新再灵科技股份有限公司 一种基于大数据智能电梯间尾随行为识别方法
CN114572784A (zh) * 2022-01-27 2022-06-03 北京声智科技有限公司 一种电梯乘客人数检测方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01313292A (ja) * 1988-06-09 1989-12-18 Nippon Otis Elevator Co エレベータの荷重分布検出装置
JPH0645429B2 (ja) * 1984-04-03 1994-06-15 三菱電機株式会社 エレベータの防犯運転装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0645429B2 (ja) * 1984-04-03 1994-06-15 三菱電機株式会社 エレベータの防犯運転装置
JPH01313292A (ja) * 1988-06-09 1989-12-18 Nippon Otis Elevator Co エレベータの荷重分布検出装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111932585A (zh) * 2020-07-28 2020-11-13 浙江新再灵科技股份有限公司 一种基于大数据智能电梯间尾随行为识别方法
CN111932585B (zh) * 2020-07-28 2022-10-14 浙江新再灵科技股份有限公司 一种基于大数据智能电梯间尾随行为识别方法
CN114572784A (zh) * 2022-01-27 2022-06-03 北京声智科技有限公司 一种电梯乘客人数检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN114572784B (zh) * 2022-01-27 2024-04-05 北京声智科技有限公司 一种电梯乘客人数检测方法、装置、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5917327B2 (ja) エスカレータ監視システム
JP6845307B2 (ja) 監視システム及び監視方法
WO2019012618A1 (ja) エレベーターの異常検出装置
JP2012243128A (ja) 監視装置、監視方法及び監視プログラム
JP2014197330A (ja) 警備装置、警備方法およびプログラム
JP6483214B1 (ja) エレベータシステム及びエレベータの迷子検出方法
JP6257379B2 (ja) エレベータシステム
JP2013045344A (ja) 監視装置、監視方法及び監視プログラム
JP2015059025A (ja) エレベータ用挙動異常監視装置
JP5279229B2 (ja) エレベータ制御装置
JP6591634B1 (ja) エレベータ防犯システム
JP2013063810A (ja) エレベータ監視装置
KR101713844B1 (ko) 감압센서를 이용한 승강기 관리 시스템 및 그 방법
TW201443836A (zh) 平交道障礙物多重電腦視覺辨識系統
US20220165092A1 (en) Accident detection device and accident detection method
JP2015036333A (ja) エレベータの異常停止報知システム
JP6567178B2 (ja) エレベータの防犯運転制御装置および防犯運転制御方法
JP2000255964A (ja) エスカレータの監視装置
WO2023095196A1 (ja) 乗客監視装置、乗客監視方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体
JP5597057B2 (ja) ホームでの旅客引きずり検知システム
KR100897914B1 (ko) 스테레오 영상기반 승강장 모니터링 시스템 및 그 방법
JP2000272863A (ja) 乗客コンベアの監視装置
JP5653093B2 (ja) 鉄道車両用ドアの安全確認装置
JP4909716B2 (ja) エレベータの防犯カメラ映像表示システム
JP2013203484A (ja) 乗客コンベア

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17917366

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17917366

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP