CN114572784B - 一种电梯乘客人数检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
一种电梯乘客人数检测方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114572784B CN114572784B CN202210101086.1A CN202210101086A CN114572784B CN 114572784 B CN114572784 B CN 114572784B CN 202210101086 A CN202210101086 A CN 202210101086A CN 114572784 B CN114572784 B CN 114572784B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator
- passengers
- shape
- area
- stress
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 18
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
- B66B1/3484—Load weighing or car passenger counting devices using load cells
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Abstract
本公开涉及一种电梯乘客人数检测方法、装置、电子设备及存储介质,应用于电梯运行控制技术领域,解决现有技术识别电梯中乘客人数存在的准确率不高的问题;该方法包括:接收压电传感器阵列发送的检测数据;根据至少一个受力区域数据,确定至少一个受力区域对应的受力面积表征的形状;将预设形状与受力面积表征的形状进行匹配,确定满足匹配要求的受力面积个数;根据满足匹配要求的受力面积个数,确定电梯中的乘客人数。
Description
技术领域
本公开涉及电梯运行控制技术领域,尤其涉及一种电梯乘客人数检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前,在办公楼宇里,电梯被广泛使用,而在日常生活中,电梯系统所固有的不确定性、非线性,导致空跑、空停时有发生,严重影响电梯的运行效率。现有的技术中一种是通过检测电梯的总重量来估算乘客载重量,但估算粗略并不能得到乘客的具体人数信息,另一种基于摄像装置的影像判断电梯中乘客人数,但是拥挤时也会产生死角,导致人数识别不准确,因此现有的识别电梯中乘客人数的方法准确率不高。
发明内容
为了解决上述技术问题,本公开提供了一种电梯乘客人数检测方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面,本公开提供了一种电梯乘客人数检测方法,该方法包括:
接收压电传感器阵列发送的检测数据,检测数据中包括至少一个受力区域数据;其中,受力区域为压电传感器阵列中多个压电传感器根据受力情况确定的区域;
根据至少一个受力区域数据,确定至少一个受力区域对应的受力面积表征的形状;
将预设形状与受力面积表征的形状进行匹配,确定满足匹配要求的受力面积个数,预设形状为预先设置的乘客与压电传感器阵列的接触区域的形状;
根据满足匹配要求的受力面积个数,确定电梯中的乘客人数。可选的,检测数据中包括与每个受力区域一一对应的第一压力;
根据满足匹配要求的受力面积个数,确定电梯中的乘客人数,包括:
确定受力面积对应的第一压力;
获取电梯的运行状态;
根据第一压力以及电梯的运行状态计算受力面积对应的重量;
判断各个受力面积对应的重量是否满足预设重量范围要求,将满足预设重量范围要求的受力面积个数,确定为电梯中的乘客人数。
可选的,该方法还包括:
将乘客人数发送至监管平台;
或者,
将乘客人数发送至显示设备,以使得显示设备显示乘客人数,显示设备设置于电梯的层站门处。
可选的,预设形状中包括第一形状,第一形状为乘客摔倒姿态下与压电传感器阵列的接触区域的形状;
在各个受力面积中存在受力面积的形状与第一形状匹配的情况下,确定电梯中有乘客摔倒;
生成提示信息并发送至监管平台,提示信息用于提示电梯中有乘客摔倒。
可选的,该方法还包括:
根据乘客人数以及电梯的限乘人数,确定电梯的剩余可乘人数;
将乘客人数和/或剩余可乘人数发送至显示设备,以使得显示设备显示乘客人数和/或剩余可乘人数。
第二方面,本公开提供了另一种电梯乘客人数检测方法,该方法包括:
接收通过如第一方面任一电梯乘客人数检测方法得到的多个电梯的乘客人数;
根据多个电梯的乘客人数以及多个电梯的限乘人数确定满载电梯,满载电梯为多个电梯中乘客人数大于或等于限乘人数的电梯;
生成控制指令并发送至满载电梯,控制指令用于指示满载电梯不响应于控制面板接收到的运行指令,控制面板设置于多个电梯的层站门处。
第三方面,本公开提供了一种电梯乘客人数检测装置,该装置包括:
第一接收模块,用于接收压电传感器阵列发送的检测数据,检测数据中包括至少一个受力区域数据;其中,受力区域为所述压电传感器阵列中多个压电传感器根据受力情况确定的区域;
第一处理模块,用于根据至少一个受力区域数据,确定至少一个受力区域对应的受力面积表征的形状;将预设形状与受力面积表征的形状进行匹配,确定满足匹配要求的受力面积个数,预设形状为预先设置的乘客与压电传感器阵列的接触区域的形状;根据满足匹配要求的受力面积个数,确定电梯中的乘客人数。
可选的,检测数据中包括与每个受力区域一一对应的第一压力;
第一处理模块,具体用于确定受力面积对应的第一压力;
获取电梯的运行状态;
根据第一压力以及电梯的运行状态计算受力面积对应的重量;
判断各个受力面积对应的重量是否满足预设重量范围要求,将满足预设重量范围要求的受力面积个数,确定为电梯中的乘客人数。
可选的,第一处理模块,还用于将乘客人数发送至监管平台;
或者,
将乘客人数发送至显示设备,以使得显示设备显示乘客人数,显示设备设置于电梯的层站门处。
可选的,预设形状中包括第一形状,第一形状为乘客摔倒姿态下与压电传感器阵列的接触区域的形状;
第一处理模块,具体用于在各个受力面积中存在受力面积的形状与第一形状匹配的情况下,确定电梯中有乘客摔倒;
生成提示信息并发送至监管平台,提示信息用于提示电梯中有乘客摔倒。
可选的,第一处理模块,还用于根据乘客人数以及电梯的限乘人数,确定电梯的剩余可乘人数;
将乘客人数和/或剩余可乘人数发送至显示设备,以使得显示设备显示乘客人数和/或剩余可乘人数。
第四方面,本公开提供了另一种电梯乘客人数检测装置,该装置包括:
第二接收模块,用于接收通过如第一方面任一电梯乘客人数检测方法得到的多个电梯的乘客人数;
第二处理模块,用于根据多个电梯的监控终端发送的乘客人数以及多个电梯的限乘人数确定满载电梯,满载电梯为多个电梯中乘客人数大于或等于限乘人数的电梯;
发送模块,用于生成控制指令并发送至满载电梯,控制指令用于指示满载电梯不响应于控制面板接收到的运行指令,控制面板设置于多个电梯的层站门处。
第五方面,本公开提供了一种电子设备,该电子设备包括:处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面的一种电梯乘客人数检测方法。
第六方面,本公开提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质包括:计算机可读存储介质上存储计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面的电梯乘客人数检测方法。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点:
本公开通过电梯轿厢底面设置的压电传感器阵列获取电梯中受力区域,然后确定受力区域对应的受力面积;通常情况下乘客乘坐电梯时双脚站立所以与压电传感器阵列的接触面积为双脚的形状,可设置预设形状为双脚形状,将受力面积与预设形状进行匹配,确定与预设形状匹配的受力面积的个数,从而得到电梯中乘客的人数,通过分析受力面积的形状来确定电梯中乘客的人数,提高了人数识别的准确率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例所述一种电梯乘客人数检测方法的应用场景示意图;
图2为本公开实施例所述一种电梯乘客人数检测方法的流程示意图;
图3A是监管平台显示的多个受力面积的示意图一;
图3B是监管平台显示的多个受力面积的示意图二;
图4为本公开实施例所述一种电梯乘客人数检测装置的结构图一;
图5为本公开实施例所述另一种电梯乘客人数检测装置的结构图二;
图6为本公开实施例所述一种电子设备的结构图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点,下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开,但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施;显然,说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。
目前,电梯的负载一般根据轿厢承载的重量来判断,即使乘客已满,只要未超重,电梯仍会执行中途停止并开门的操作,但根据实际需要电梯应在空间被占满时,直接根据电梯中乘客的楼层到达指令执行停止和开门操作,避免电梯内乘客因电梯中途多次停下开门浪费时间的情况,可见影响电梯负载的因素除重量因素外,还有人数因素,而现有的技术中一种是通过检测电梯的总重量来估算乘客人数,但由于估算粗略所以不能得到乘客的具体人数信息,另一种基于摄像装置的影像判断电梯中乘客人数,但是拥挤时也会产生死角,导致人数识别不准确,使得在电梯已经满员的情况下仍会停靠,从而降低了电梯的运行效率。
为解决上述技术问题,本公开通过电梯轿厢底面设置的压电传感器阵列获取电梯中受力区域,然后确定受力区域对应的受力面积;通常情况下乘客乘坐电梯时双脚站立所以与压电传感器阵列的接触面积为双脚的形状,可设置预设形状为双脚形状,将受力面积与预设形状进行匹配,确定与预设形状匹配的受力面积的个数,从而得到电梯中乘客的人数,通过分析受力面积的形状来确定电梯中乘客的人数,提高了人数识别的准确率,实现进一步根据准确人数进行电梯调度,提升了电梯的运行效率。
图1为本公开实施例提供的一种电梯乘客人数检测方法的应用场景示意图。如图1所示,图中设备包括:压电传感器阵列101、监控终端102、监管平台103、显示设备104。
在一些实施例中,压电传感器阵列101采集压力数据,利用信号放大电路将该传感器模组采集的压力数据进行放大处理,当电梯承载重量时,由于承载的重量不一样,则返回的压力数据不一样,经过转换电路,将信号放大电路输出的放大后的模拟电信号转换为数字的电信号得到检测数据,并传送至监控终端102;监控终端102接收到压电传感器阵列101发送的检测数据后,通过人工智能算法进行分析,确定检测数据中包括的受力面积所对应的形状是否与预设形状匹配,并将匹配的受力面积的个数作为电梯中的乘客人数,提升了电梯中乘客人数识别的准确率。然后将乘客人数发送至监管平台103、显示设备104,以由设置于等候区的显示设备104显示乘客人数,同时监管平台103根据不同电梯中的乘客人数进行电梯调度,便于根据准确人数进行多部电梯的调度,提升了用户乘坐电梯的体验感。
图2为本公开实施例提供的一种电梯乘客人数检测方法的流程图,该方法包括:
S201、接收压电传感器阵列发送的检测数据。
其中,压电传感器阵列为多个压电传感器组成的阵列,每个压电传感器将受到的压力转换为电信号输出,并且一个压电传感器对应一个受力位置,根据多个连续的受到压力的压电传感器可以确定至少一个受力区域。压电传感器阵列铺设于电梯轿厢的底部。
在一些实施例中,检测数据中包括多个受力区域数据,受力区域数据根据压电传感器阵列中不同位置的多个压电传感器检测到的压力进行确定,表示电梯中物体与电梯轿厢底部接触的区域。
实际应用中,电梯中可能存在乘客以外的其他物体,例如货物,由于乘客与电梯轿厢底部接触面为双脚形状,所以将乘客与其他物体进行区分,本公开主要检测电梯中的乘客数量,对其他物体的处理在此不做限制。
S202、根据所述至少一个受力区域数据,确定至少一个受力区域对应的受力面积表征的形状。
在一些实施例中,通过人工智能算法将至少一个受力区域数据对应的受力面积确定出来,电梯中物体与电梯轿厢底部接触所形成的多个受力区域,为了准确识别电梯中的乘客人数,需要将根据检测数据中的至少一个受力区域数据确定对应的至少一个受力面积。
上述实施例,通过确定至少一个受力区域数据对应的至少一个受力面积,以将一维的压电传感器位置数据转化为二维的受力面积,便于后续确定受力面积的形状,进一步准确识别电梯中的乘客人数。
S203、将预设形状与所述面积表征的形状进行匹配,确定满足匹配要求的受力面积个数,预设形状为预先设置的乘客与压电传感器阵列的接触区域的形状。
S204、根据所述满足匹配要求的受力面积个数,确定电梯中的乘客人数。
其中,预设形状包括但不限于双脚形状、手掌形状。
在一些实施例中,多个受力面积中包括乘客对应的受力面积以及除乘客之外其他物体对应的受力面积,为准确识别电梯中的乘客人数,需要根据受力面积的形状将乘客与其他物体进行区分。由于通常情况乘客搭乘电梯时双脚站立,所以受力面积的形状为双脚形状。而在乘客摔倒等突发状况下,受力面积的形状可以是手掌形状,也可以是手肘形状,本公开预设形状可根据人体姿态数据进行确定,本公开对此不作限定。
下述将以预设形状为双脚形状,或预设形状为手掌形状为例,说明针对多个受力面积进行匹配的过程:
(1)预设形状为双脚形状
在一些实施例中,预设形状为双脚形状,在从检测数据中包括的m个受力区域确定m个受力面积之后,再从m个受力面积中确定受力面积的形状与双脚形状匹配的n个受力面积,m大于等于n,且m、n为正整数。预设形状为双脚形状时,可以进一步根据双脚大小进行划分,示例性的,根据脚长进行划分,9~20cm、20.5~28cm、28.5~32cm。
为准确识别乘客中的人数,可在确定预设形状为双脚形状的基础上结合受力面积对应的重量来确定乘客人数,以根据预设重量范围进行筛选,将受力面积的形状为双脚形状但受力面积并非由乘客与电梯轿厢底部接触所形成的干扰量予以去除。
具体包括:确定受力面积对应的第一压力;获取电梯的运行状态;根据第一压力以及所述电梯的运行状态计算受力面积对应的重量;判断各个受力面积对应的重量是否满足预设重量范围要求,将满足预设重量范围要求的受力面积个数,确定为所述电梯中的乘客人数。
在一些实施例中,预先设置重量范围,可以将受力面积大小与重量建立对应关系。示例性的,受力面积为双脚形状,进一步根据脚长对预设形状进行划分,可将受力面积对应的重量进行相应的划分,如
表1所示:
脚长/cm | 重量/kg |
9~20cm | 8~50 |
20.5~28cm | 40~80 |
28.5~32cm | 60~100 |
表1
上述脚长与重量的对应关系仅为示例性说明,可进行再一步的细致划分,也可以对划分层次以及每一层次的范围进行变化,对此本公开不作限制。
在一些实施例中,压电传感器阵列发送的检测数据中包括m个受力区域对应的m个第一压力,在从检测数据中包括的m个受力区域确定m个受力面积之后,确定受力面积的形状与双脚形状匹配的n个受力面积以及对应的n个第一压力,根据n个受力面积以及n个第一压力计算得到n个受力面积对应的重量,该重量表示受力面积形状为双脚形状所对应的重量;然后判断n个受力面积对应的重量是否在预设重量范围内。若s个受力面积对应的重量在预设重量范围内,则确定电梯中的乘客人数为s个,n大于等于s,且n、s均为正整数。通过结合受力面积对应的重量将根据受力面积形状确定的数量进行筛选,从而提升了人数识别的准确度。
其中,在根据n个受力面积以及n个第一压力计算得到n个受力面积对应的重量的过程中,可以分为五种情况进行计算,五种情况分别为静止或匀速运行、启动上行状态、启动下行状态、制动上行状态以及制动下行状态,下述将基于这五种情况对重量的计算进行说明:
①静止或匀速运行
在电梯静止的情况下,压电传感器阵列发送的检测数据中包括的每个受力区域对应的第一压力,若受力区域对应的受力面积的形状为双脚形状,则可假设该受力区域对应存在乘客,而该受力区域对应的第一压力F等于乘客所施加的重力G,根据G=mg可计算得到对应乘客的重量m。
相应的,在电梯匀速运行的情况下,若受力区域对应的受力面积的形状为双脚形状,则可假设该受力区域对应存在乘客,并且该受力区域对应的第一压力F等于乘客所施加的重力G,所以根据G=mg可计算得到对应乘客的重量m。
②启动上行状态
在电梯启动上行的情况下,且根据受力面积的形状确定对应的受力区域存在乘客,若乘客和电梯都向上运动匀加速,加速度为a1(a1>0),可以理解的是,乘客对压电传感器阵列所施加的压力F大于乘客所收到的重力G,所以根据公式F=m(a1+g),以及压电传感阵列发送的第一压力F和加速度a1计算得到乘客的重量m。
③启动下行状态
在电梯启动下行的情况下,且根据受力面积的形状确定对应的受力区域存在乘客,乘客和电梯都向下匀加速,加速度为a2(a2>0),可以理解的是,乘客对压电传感器阵列所施加的压力F小于乘客所收到的重力G,所以根据公式F=m(g-a2)计算得到乘客的重量m。
④制动上行状态
在电梯制动上行的情况下,且根据受力面积的形状确定对应的受力区域存在乘客,乘客和电梯都向上匀减速运动,加速度为a3(a3<0),则根据公式F=m(g-a3)计算得到乘客的重量m。
⑤制动下行状态
在电梯制动下行的情况下,且根据受力面积的形状确定对应的受力区域存在乘客,乘客和电梯都向下匀减速运动,加速度为a4(a4<0),则根据公式F=m(a4+g)计算得到乘客的重量m。
需要说明的,匀加速运动为理想的情况,实际应用过程中,可根据实际加速度进行计算得到乘客的重量,本公开对计算乘客重量的过程在此仅为实例性说明。示例性的,n个受力面积对应的双脚形状,脚长大小均在表1所示的28.5~32cm范围内,其中计算得到一个受力面积对应的重量为70kg,在预设重量范围60~100kg内,所以可以确定该受力面积对应一个乘客,对其他n个受力面积对应的重量进行判断,若确定n个受力面积以及对应的n个重量中存在s个重量在预设重量范围60~100kg内,则可确定电梯中的乘客人数为s个。
通过将受力面积的形状与双脚形状进行匹配,确定受力面积对应存在乘客,然后将匹配的受力面积的个数作为电梯中乘客的个数;另外,结合预设重量范围进行判断,去除受力面积是双脚形状但重量属于重量范围的干扰量,使得电梯中人数的检测和识别更加准确。
(2)预设形状为手掌形状
预设形状中包括第一形状,第一形状为电梯中乘客摔倒姿态下与压电传感器阵列的接触区域的形状,由于通常情况下人在摔倒时会下意识使用手掌接触地面进行缓冲,因此本公开在预设形状为手掌形状的情况下进行说明,对电梯中乘客摔倒姿态下与压电传感器阵列的接触区域的形状为其他形状,例如手肘形状等,本公开提供的方法仍适用,在此不作限定。
在一些实施例中,在m个受力面积的形状中存在受力面积与手掌形状匹配的情况下,确定电梯中有乘客摔倒。可以理解的是,电梯中有多名乘客,其中有一人与电梯轿厢底部铺设的压电传感器的接触区域的形状为手掌形状,则可确定电梯中有乘客摔倒。进一步的,生成提示信息并发送至监管平台,该提示信息用于提示电梯中有乘客摔倒。
在一些实施例中,在预设形状为手掌形状的情况下,也可以根据手掌形状的大小对应的预设重量范围确定手掌形状对应的受力区域是否存在乘客,针对手掌形状的大小以及对应的预设重量范围的设置可根据人体摔倒姿态的相关数据进行设置,本公开在此不作限制。
上述实施例,通过基于预设形状对受力面积的形状进行判断,在预设形状为双脚形状时,将确定到的与双脚形状匹配的受力面积的个数作为电梯中的乘客人数。另外,为进一步提升人数识别的准确率,在受力面积形状为双脚形状的基础上,结合受力面积对应的压力,确定该受力面积对应的重量,并根据双脚形状大小与重量的对应关系,判断受力面积对应的受力区域是否存在乘客,在受力面积的形状为双脚形状且对应的重量在预设重量范围内,则可准确得到电梯中乘客的数量。
相应的,在上述预设形状为手掌形状的情况下,可确定对应区域存在乘客,且乘客摔倒,需要生成提示信息并发送至监管平台,以提示有乘客摔倒,便于监管平台进行调度。除此之外,监控终端还将受力面积发送至监管平台。
在一些实施例中,在确定电梯中的乘客人数之后,将乘客人数发送至显示设备,该显示设备设置于电梯的层站门处,可以是层站门两侧中的任意一侧,通常情况下设置于如图1中所示的显示设备104设置的位置。使得等候的乘客可以根据实时显示的电梯中的乘客人数选乘电梯,可以节省等候电梯的时间,提高电梯的运行效率,提高用户体验。
在另一些实施例中,在确定电梯中的乘客人数之后,将乘客人数发送至监管平台,而监管平台执行的操作如S205~S207所述:
S205、接收多个电梯的乘客人数。
在一些实施例中,接收多个监控终端发送的多个电梯的多个受力面积,然后对电梯中的多个受力面积进行可视化处理并显示,如图3A、图3B所示,图3A是监管平台显示的多个受力面积的示意图一,表示监管平台显示的受力面积为双脚形状,图3B是监管平台显示的多个受力示意图二,表示监管平台显示的受力面积为手掌形状,显示受力面积为监管平台的工作人员查看电梯中的乘客行为提供了便利,从而在受力面积的形状为预设形状,也就是乘客摔倒姿态下与压力传感器阵列的接触面积的形状的情况下,监管平台的工作人员能够迅速反应。
在一些实施例中,监管平台接收多个电梯的监控终端所发送的受力面积,并且根据接收到的多个电梯的乘客人数在预设周期内进行检测,通过受力面积的形状在预设周期内变化识别电梯中的乘客是否存在摔倒、蹦跳等行为。
示例性的,预设周期为1秒,监管平台检测1秒内多个受力面积的形状的变化,若1秒内存在受力面积的形状从双脚形状变化为手掌形状,则确定电梯中有乘客摔倒,生成提示信息,以提示监管平台的工作人员电梯中有乘客摔倒,从而避免工作人员在多部电梯运行过程中由于人为因素导致决策不及时的情况发生,提升了乘客使用电梯的体验感。
在另一些实施例中,监管平台接收多个电梯的监控终端发送的提示信息并进行显示,以提示电梯中有乘客摔倒,便于监管平台的工作人员进行决策。
S206、根据多个电梯的乘客人数以及多个电梯的限乘人数确定满载电梯。
其中,满载电梯为多个电梯中乘客人数大于或等于限乘人数的电梯;限乘人数是出于安全性考虑该电梯所能搭乘的最多的乘客人数,满载电梯表示该电梯不再搭乘其他等候的乘客。
在一些实施例中,为提升电梯的利用率,监管平台接收多个电梯的监控终端发送的多个电梯的乘客人数之后,根据多个电梯的限乘人数从多个电梯中确定出满载电梯。通过根据识别出的乘客人数以及电梯的限乘人数确定满载电梯,从而便于监管平台进行调度。
S207、生成控制指令并发送至满载电梯。
其中,控制指令用于指示满载电梯不响应于控制面板接收到的运行指令,控制面板设置于多个电梯的层站门处,如图1所示,控制面板可设置于电梯层站门两侧中的任意一侧,图1仅为示例性说明,该控制面板用于接收电梯层站门处等候的乘客所输入的电梯运行指令,通常情况下乘客通过控制面板上的按钮输入电梯运行指令,电梯运行指令指示该电梯上行或下行至等候乘客所在的楼层。示例性的,在电梯A中的乘客人数大于或等于限乘人数的情况下,监管平台生成控制指令并发送至电梯A,以指示电梯A不响应于控制面板接收到的电梯运行指令,先将电梯中的乘客运送至目标楼层。
除此之外,本公开提供的方法可以与监控终端配置的摄像头进行结合,从而在通过接触面形状确定乘客人数的基础上通过摄像头进行面部识别,得到更精确的乘客人数。
综上所述,本公开通过电梯轿厢底面设置的压电传感器阵列获取电梯中受力区域,然后确定受力区域对应的受力面积;通常情况下乘客乘坐电梯时双脚站立所以与压电传感器阵列的接触面积为双脚的形状,可设置预设形状为双脚形状,将受力面积与预设形状进行匹配,确定与预设形状匹配的受力面积的个数,从而得到电梯中乘客的人数,通过分析受力面积的形状来确定电梯中乘客的人数,提高了人数识别的准确率,实现进一步根据准确人数进行电梯调度,提升了电梯的运行效率。
图4为本公开实施例提供的一种电梯乘客人数检测装置的结构图一。如图4所示,该装置包括:
第一接收模块401,用于接收压电传感器阵列发送的检测数据,检测数据中包括至少一个受力区域数据;其中,受力区域为所述压电传感器阵列中多个压电传感器根据受力情况确定的区域;
第一处理模块402,根据至少一个受力区域数据,确定至少一个受力区域对应的受力面积表征的形状;将预设形状与受力面积表征的形状进行匹配,确定满足匹配要求的受力面积个数,预设形状为预先设置的乘客与压电传感器阵列的接触区域的形状;根据满足匹配要求的受力面积个数,确定电梯中的乘客人数。
可选的,检测数据中包括与每个受力区域一一对应的第一压力;
第一处理模块402,具体用于确定受力面积对应的第一压力;
获取电梯的运行状态;
根据第一压力以及电梯的运行状态计算受力面积对应的重量;
判断各个受力面积对应的重量是否满足预设重量范围要求,将满足预设重量范围要求的受力面积个数,确定为电梯中的乘客人数。
可选的,第一处理模块402,还用于将乘客人数发送至监管平台;
或者,
将乘客人数发送至显示设备,以使得显示设备显示乘客人数,显示设备设置于电梯的层站门处。
可选的,预设形状中包括第一形状,第一形状为乘客摔倒姿态下与压电传感器阵列的接触区域的形状;
第一处理模块402,具体用于在各个受力面积中存在受力面积的形状与第一形状匹配的情况下,确定电梯中有乘客摔倒;
生成提示信息并发送至监管平台,提示信息用于提示电梯中有乘客摔倒。
可选的,第一处理模块402,还用于根据乘客人数以及电梯的限乘人数,确定电梯的剩余可乘人数;
将乘客人数和/或剩余可乘人数发送至显示设备,以使得显示设备显示乘客人数和/或剩余可乘人数。
图5为本公开实施例提供的另一种电梯乘客人数检测装置的结构图二。如图5所示,该装置包括:
第二接收模块501,用于接收通过如图4所示一种电梯乘客人数检测装置得到的多个电梯的乘客人数;
第二处理模块502,用于根据多个电梯的监控终端发送的乘客人数以及多个电梯的限乘人数确定满载电梯,满载电梯为多个电梯中乘客人数大于或等于限乘人数的电梯;
发送模块503,用于生成控制指令并发送至满载电梯,控制指令用于指示满载电梯不响应于控制面板接收到的运行指令,控制面板设置于多个电梯的层站门处。
图6为本公开实施例提供的一种电子设备的结构图。如图6所示,该电子设备包括:包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述方法实施例中监控终端执行的电梯乘客人数检测方法的各个过程,或者,实现方法实施例中监管平台执行的电梯乘客人数检测方法的各个过程。且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
本公开实施例提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中电梯乘客人数检测方法的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
其中,该计算机可读存储介质可以为只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等。
本公开中,处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本公开中,存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
本公开中,计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动存储介质。存储介质可以由任何方法或技术来实现信息存储,信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。根据本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种电梯乘客人数检测方法,其特征在于,应用于监控终端,包括:
接收压电传感器阵列发送的检测数据,所述检测数据中包括至少一个受力区域数据;其中,受力区域为所述压电传感器阵列中多个压电传感器根据受力情况确定的区域;
根据所述至少一个受力区域数据,确定至少一个受力区域对应的受力面积表征的形状;
将预设形状与所述受力面积表征的形状进行匹配,确定满足匹配要求的受力面积个数,所述预设形状为预先设置的乘客与所述压电传感器阵列的接触区域的形状;
根据所述满足匹配要求的受力面积个数,确定电梯中的乘客人数;
其中,所述检测数据中包括与每个受力区域一一对应的第一压力;所述根据所述满足匹配要求的受力面积个数,确定电梯中的乘客人数,包括:
确定所述受力面积对应的第一压力;
获取所述电梯的运行状态;
根据所述第一压力以及所述电梯的运行状态计算所述受力面积对应的重量;
判断各个所述受力面积对应的重量是否满足预设重量范围要求,将满足所述预设重量范围要求的受力面积个数,确定为所述电梯中的乘客人数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述乘客人数发送至监管平台;
或者,
将所述乘客人数发送至显示设备,以使得所述显示设备显示所述乘客人数,所述显示设备设置于所述电梯的层站门处。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设形状中包括第一形状,所述第一形状为乘客摔倒姿态下与所述压电传感器阵列的接触区域的形状;
在各个所述受力面积中存在受力面积的形状与所述第一形状匹配的情况下,确定所述电梯中有乘客摔倒;
生成提示信息并发送至监管平台,所述提示信息用于提示所述电梯中有乘客摔倒。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述乘客人数以及所述电梯的限乘人数,确定所述电梯的剩余可乘人数;
将所述乘客人数和/或所述剩余可乘人数发送至显示设备,以使得所述显示设备显示所述乘客人数和/或所述剩余可乘人数。
5.一种电梯乘客人数检测方法,其特征在于,应用于监管平台,包括:
接收通过如权利要求1-4任一电梯乘客人数检测方法得到的多个电梯的乘客人数;
根据所述多个电梯的乘客人数以及每个电梯的限乘人数确定满载电梯,所述满载电梯为所述多个电梯中所述乘客人数大于或等于所述限乘人数的电梯;
生成控制指令并发送至所述满载电梯,所述控制指令用于指示所述满载电梯不响应于控制面板接收到的运行指令,所述控制面板设置于所述多个电梯的层站门处。
6.一种电梯乘客人数检测装置,其特征在于,包括:
第一接收模块,接收压电传感器阵列发送的检测数据,所述检测数据中包括至少一个受力区域数据;其中,受力区域为所述压电传感器阵列中多个压电传感器根据受力情况确定的区域;
第一处理模块,根据所述至少一个受力区域数据,确定至少一个受力区域对应的受力面积表征的形状;将预设形状与所述受力面积表征的形状进行匹配,确定满足匹配要求的受力面积个数,所述预设形状为预先设置的乘客与所述压电传感器阵列的接触区域的形状;根据所述满足匹配要求的受力面积个数,确定电梯中的乘客人数;
其中,所述检测数据中包括与每个受力区域一一对应的第一压力;所述第一处理模块,在根据所述满足匹配要求的受力面积个数,确定电梯中的乘客人数时,具体用于:确定所述受力面积对应的第一压力;获取所述电梯的运行状态;根据所述第一压力以及所述电梯的运行状态计算所述受力面积对应的重量;判断各个所述受力面积对应的重量是否满足预设重量范围要求,将满足所述预设重量范围要求的受力面积个数,确定为所述电梯中的乘客人数。
7.一种电梯乘客人数检测装置,其特征在于,包括:
第二接收模块,用于接收通过如权利要求1-4任一电梯乘客人数检测方法得到的多个电梯的乘客人数;
第二处理模块,用于根据所述多个电梯的监控终端发送的乘客人数以及所述多个电梯的限乘人数确定满载电梯,所述满载电梯为所述多个电梯中所述乘客人数大于或等于所述限乘人数的电梯;
发送模块,用于生成控制指令并发送至所述满载电梯,所述控制指令用于指示所述满载电梯不响应于控制面板接收到的运行指令,所述控制面板设置于所述多个电梯的层站门处。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的电梯乘客人数检测方法,或权利要求5中所述的电梯乘客人数检测方法。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质包括:计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的电梯乘客人数检测方法,或权利要求5中所述的电梯乘客人数检测方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210101086.1A CN114572784B (zh) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 一种电梯乘客人数检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210101086.1A CN114572784B (zh) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 一种电梯乘客人数检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114572784A CN114572784A (zh) | 2022-06-03 |
CN114572784B true CN114572784B (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=81772838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210101086.1A Active CN114572784B (zh) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 一种电梯乘客人数检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114572784B (zh) |
Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09240966A (ja) * | 1996-03-07 | 1997-09-16 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
CN101248463A (zh) * | 2005-08-01 | 2008-08-20 | 沙伊特&巴赫曼有限公司 | 用于自动探明停留在关内的人员和/或物体的数量的方法 |
JP2009067501A (ja) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータシステム |
CN103279080A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-09-04 | 浙江大丰实业有限公司 | 影院环境智能调节装置 |
KR101360183B1 (ko) * | 2012-08-28 | 2014-02-11 | 현대엘리베이터주식회사 | 모션감지센서를 이용한 엘리베이터의 승강장 인디케이터 조도 제어 시스템 및 그 제어 방법 |
CN103723589A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-16 | 廖文军 | 一种基于负载状态的电梯运行控制系统及方法 |
JPWO2013030898A1 (ja) * | 2011-09-02 | 2015-03-23 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの車椅子運転装置 |
CN106744137A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-05-31 | 长安大学 | 基于足迹检测的电梯及控制方法 |
CN107580016A (zh) * | 2017-07-26 | 2018-01-12 | 深圳市微付充科技有限公司 | 智能传感系统及其数据处理方法、存储介质 |
CN108466892A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-08-31 | 京东方科技集团股份有限公司 | 电梯及电梯系统 |
CN108975103A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-11 | 珠海大琴信息科技有限公司 | 一种电梯控制系统 |
WO2019012618A1 (ja) * | 2017-07-12 | 2019-01-17 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの異常検出装置 |
CN208505501U (zh) * | 2018-06-25 | 2019-02-15 | 河北工业大学 | 一种基于柔性压力传感器的智能地毯 |
CN109508586A (zh) * | 2017-09-15 | 2019-03-22 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种客流统计方法、装置及设备 |
CN110526054A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-03 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 电梯乘客检测方法、控制器、系统和存储介质 |
CN113601554A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-11-05 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 一种压力测量系统、方法、足部结构、机器人及存储介质 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5749595B2 (ja) * | 2011-07-27 | 2015-07-15 | 日本電信電話株式会社 | 画像伝送方法、画像伝送装置、画像受信装置及び画像受信プログラム |
-
2022
- 2022-01-27 CN CN202210101086.1A patent/CN114572784B/zh active Active
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09240966A (ja) * | 1996-03-07 | 1997-09-16 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
CN101248463A (zh) * | 2005-08-01 | 2008-08-20 | 沙伊特&巴赫曼有限公司 | 用于自动探明停留在关内的人员和/或物体的数量的方法 |
JP2009067501A (ja) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータシステム |
JPWO2013030898A1 (ja) * | 2011-09-02 | 2015-03-23 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの車椅子運転装置 |
KR101360183B1 (ko) * | 2012-08-28 | 2014-02-11 | 현대엘리베이터주식회사 | 모션감지센서를 이용한 엘리베이터의 승강장 인디케이터 조도 제어 시스템 및 그 제어 방법 |
CN103279080A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-09-04 | 浙江大丰实业有限公司 | 影院环境智能调节装置 |
CN103723589A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-16 | 廖文军 | 一种基于负载状态的电梯运行控制系统及方法 |
CN106744137A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-05-31 | 长安大学 | 基于足迹检测的电梯及控制方法 |
WO2019012618A1 (ja) * | 2017-07-12 | 2019-01-17 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの異常検出装置 |
CN107580016A (zh) * | 2017-07-26 | 2018-01-12 | 深圳市微付充科技有限公司 | 智能传感系统及其数据处理方法、存储介质 |
CN109508586A (zh) * | 2017-09-15 | 2019-03-22 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种客流统计方法、装置及设备 |
CN108466892A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-08-31 | 京东方科技集团股份有限公司 | 电梯及电梯系统 |
CN208505501U (zh) * | 2018-06-25 | 2019-02-15 | 河北工业大学 | 一种基于柔性压力传感器的智能地毯 |
CN108975103A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-11 | 珠海大琴信息科技有限公司 | 一种电梯控制系统 |
CN110526054A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-03 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 电梯乘客检测方法、控制器、系统和存储介质 |
CN113601554A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-11-05 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 一种压力测量系统、方法、足部结构、机器人及存储介质 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
基于社会力模型的电梯交通流模型研究;王晨;李星毅;;电子设计工程;20151005(第19期);43-46页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114572784A (zh) | 2022-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109626149B (zh) | 侯梯时间预估方法、装置、设备及存储介质 | |
EP2855319B1 (en) | A method for handling erroneous calls in an elevator system and an elevator system | |
US9573789B2 (en) | Elevator load detection system and method | |
US10160618B2 (en) | Elevator evacuation system configured to account for prioritized evacuation | |
CN105980284A (zh) | 电梯中的制动器操作管理 | |
CN116424974A (zh) | 对电梯等候区中的人群的识别和无缝呼叫电梯 | |
CN107662860B (zh) | 一种电梯调度方法及装置 | |
CN112850384B (zh) | 一种控制方法、装置、电梯及存储介质 | |
TWI377168B (en) | Automatic inspecting device for an elevator and automatic inspecting method for an elevator | |
CN114572784B (zh) | 一种电梯乘客人数检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
JP2022061528A (ja) | 建物の損傷推測システム | |
JP2816310B2 (ja) | エレベーターのかご内物体検出装置 | |
JP5005401B2 (ja) | エレベーター制御装置 | |
CN111638720A (zh) | 升降平台的控制方法、装置、设备、介质及配送机器人 | |
CN113277394B (zh) | 一种电梯人员检测方法以及相关装置 | |
JP4729598B2 (ja) | エレベーターの保守点検システム | |
JPS6330271B2 (zh) | ||
JPH0217471B2 (zh) | ||
US20200077625A1 (en) | Individual identification device, individual identification system, control method for individual identification device, and storage medium | |
JP2011020784A (ja) | エレベータ群管理シミュレーションシステム | |
CN113093751A (zh) | 一种机器人等电梯的位置控制方法、装置及存储介质 | |
EP3450369A1 (en) | Adaptive split group elevator operation | |
CN111717744A (zh) | 电梯楼层检测的方法和装置 | |
KR102124994B1 (ko) | 복구 지원 시스템 | |
JP7207625B1 (ja) | エレベーター |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |