CN109928293A - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及乘客输送机。乘客输送机具有：经过传感器(72)，设置于位于上下梯口的栏杆(36)的下部的侧部，对乘客进行检测；摄像机(78)，对在位于所述上下梯口的栏杆(36)上行进的扶手带(38)的图像进行拍摄；以及控制部(50)，在经过传感器(72)检测到乘客的经过时，判断在图像中在扶手带(38)上是否摄入了手，在图像中未摄入手时，向乘客进行请用手抓住扶手带(38)的警告。

Description

乘客输送机

优先权基础申请等相关申请的引用：本申请以申请号为2017-241446的日本特许申请(申请日：2017年12月18日)为基础，从该申请享受到优先的利益。本申请通过参照该申请，包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及乘客输送机。

背景技术

以往，在自动扶梯或自动人行道等乘客输送机中，为了确保乘客的安全，对所有乘客从扬声器反复进行请抓住扶手带的广播。

但是，虽然上述广播在紧急停止时对于防止乘客的跌倒非常有用，但也存在乘客左耳进右耳出的问题。

发明内容

本发明的实施方式的目的在于提供一种乘客输送机，其能够更具体地对未抓住扶手带的乘客进行警告。

本发明的实施方式为一种具有乘客输送机，其中，具备：多个梯级，连接成环状；左右一对栏杆，立设于所述梯级的左右两侧；扶手带，在所述栏杆的上部行进；经过传感器，设置于位于上下梯口的所述栏杆的下部的侧部，检测乘客的经过；摄像机，拍摄在位于所述上下梯口的所述栏杆上行进的所述扶手带的图像；以及控制部，在所述经过传感器检测到所述乘客经过时，判断在所述图像中所述扶手带上是否摄入了手，在所述图像中未摄入所述手时，向所述乘客进行请用手抓住所述扶手带的警告。

根据本发明的实施方式，能够更具体地对未抓住扶手带的乘客进行警告。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的自动扶梯的侧面说明图。

图2是上层侧的搭乘口的放大侧视图。

图3是自动扶梯的俯视图。

图4是乘客用手抓住扶手带时的上右图像。

图5是乘客未抓住扶手带时的上右图像。

图6是自动扶梯的框图。

具体实施方式

以下，参照图1～图6说明本发明的一个实施方式的自动扶梯10。

(1)自动扶梯10

参照图1对自动扶梯10的结构进行说明。图1是从侧面观看自动扶梯10的说明图。

自动扶梯10的构架即桁架12跨越建筑物1的上层和下层，使用支承角铁2、3而被支承。

在位于桁架12上端部的上层侧的机械室14内部，设置有使梯级30行进的驱动装置18、左右一对驱动链轮24、24、左右一对带链轮27、27。驱动装置18具有由感应马达(induction motor)构成的马达20、减速器、安装在该减速器的输出轴上的输出链轮、由该输出链轮驱动的驱动链22、和使马达20的旋转停止且保持停止状态的盘式制动器。驱动链轮24通过该驱动链22而旋转。左右一对驱动链轮24、24和左右一对带链轮27、27通过未图示的连结带连结而同步旋转。另外，在上层侧的机械室14内部设置有对马达20、盘式制动器等进行控制的控制装置50。

在位于桁架12下端部的下层侧的机械室16内部设有从动链轮26。在上层侧的驱动链轮24与下层侧的从动链轮26之间架设有左右一对环状的梯级链28、28，在该左右一对梯级链28、28以等间隔安装有多个梯级30的前轮301。梯级30的轮子301沿着固定于桁架12的未图示的导轨行进，并且与位于驱动链轮24的外周部的凹部和位于从动链轮26的外周部的凹部卡合而上下翻转。此外，后轮302在固定于桁架12的导轨25上行进。

在桁架12的左右两侧立设有左右一对裙板44、44和左右一对栏杆36、36。在栏杆36的上部设有扶手轨39，扶手带38沿着该扶手轨39移动。在栏杆36的上层侧的正面下部设置有上层侧的正面裙板40，在下层侧的正面下部设置有下层侧的正面裙板42，扶手带38的作为出入口的进口部46、48分别从正面裙板40、42突出。裙板44设置在栏杆36的侧面下部，梯级30在左右一对裙板44、44之间行进。在上下层的裙板44的内侧面分别设置有操作盘52、56、扬声器54、58。

扶手带38从上层侧的进口部46进入正面裙板40内，经由导辊64架设于带链轮27，然后，经由导辊66在裙板44内移动，从下层侧的进口部48来到正面裙板42外。而且，通过带链轮27与驱动链轮24一起旋转，由此扶手带38与梯级30同步地移动。另外，设置有用于对在旋转的带链轮27上行进的扶手带38进行按压的按压部件68。

在位于上层侧的机械室14的顶棚面的上下梯口，水平地设置有上层侧的上下梯板(即扶梯的前沿板)32，在位于下层侧的机械室16的顶棚面的上下梯口，水平地设置有下层侧的上下梯板34。在上下梯板32的前端设有梳齿状的梳齿板60，梯级30相对于该梳齿板60进入或退出。另外，在上下梯板34也设置有梳齿状的梳齿板62。

(2)用于执行对乘客的警告的结构

接着，参照图1～图5说明对未抓住扶手带38的乘客进行警告的结构。

如图2和图3所示，在自动扶梯10的上层侧的上下梯板32的左右两侧设有左右一对栏杆36、36，在其下部分别设有正面裙板40、40。

如图2和图3所示，在左右一对正面裙板40、40的正面的进口部46的下方设置有左右一对上检测传感器70L、70R。上检测传感器70L、70R是反射型的区域传感器，由光电传感器构成。在乘客经过了上下梯板32的左侧的情况下，左侧的上检测传感器70L检测该乘客，向控制部50输出左上检测信号。在乘客经过了上下梯板32的右侧的情况下，右侧的上检测传感器70R检测乘客，向控制部50输出右上检测信号。另外，在将上检测传感器70L、70R概括起来进行表述时记载为“上检测传感器70”。

如图2和图3所示，在上层侧的左右一对正面裙板40、40的相对置的内侧面分别设置有上经过传感器72、72。上经过传感器72是发光部和受光部成组的光电传感器，在一方的正面裙板40的内侧面设有发光部，在另一方的正面裙板40的内侧面设有受光部。并且，受光部始终接收来自发光部的光，在乘客经过该受光部与发光部之间而受光部无法受光的情况下，判断为乘客经过了，向控制部50输出上经过信号。

如图1～图3所示，左右一对上摄像机78L、78R设置于建筑物1的上层的顶棚4。左右一对上摄像机78L、78R从上方分别以动态图像拍摄从位于比上经过传感器72靠下层侧的位置、即位于上层侧的梳齿60上方的左右一对栏杆36、36经过的扶手带38L、38R，如图4及图5所示那样，将拍摄到的上左图像、上右图像向控制部50输出。

在下层侧也同样，如图1和图3所示，左右一对下检测传感器74L、74R设置在左右一对正面裙板42、42的各正面。下检测传感器74L、74R在检测到乘客时，将下左检测信号、下右检测信号分别向控制部50输出。

如图1和图3所示，下经过传感器76设置在左右一对正面裙板42、42的相对置的内侧面。下经过传感器76检测到乘客时，向控制部50输出下经过信号。

如图1所示，左右一对下摄像机80L、80R设置于建筑物1的下层的顶棚5。左右一对下摄像机80L、80R设置在比下经过传感器76靠上层侧的位置，分别从上方以动态图像拍摄从位于下层侧的梳齿62上方的左右一对栏杆36、36经过的扶手带38L、38R，将拍摄的下左图像、下右图像分别向控制部50输出。

(3)自动扶梯10的电气结构

参照图6说明自动扶梯10的电气结构。在控制部50连接有马达20、上层侧的操作盘52、扬声器54、上摄像机78L、78R、左右一对上检测传感器70L、70R、上经过传感器72、下层侧的操作盘56、扬声器58、左右一对下摄像机80L、80R、左右一对下检测传感器74L、74R以及下经过传感器76。

(4)在乘客未抓住扶手带38时进行警告为止的方法

接着，对在自动扶梯10中乘客未抓住扶手带38时进行警告为止的方法进行说明。另外，在该说明中设为：自动扶梯10向下行方向移动，即梯级30从上层向下层移动。因此，上梯口为上层侧，下梯口为下层侧。并且，控制部50使左右一对上检测传感器70L、70R、上经过传感器72、左右一对上摄像机78L、78R动作。

例如，若右侧的上检测传感器70R检测到乘客，则向控制部50输出右上检测信号。

接着，上经过传感器72检测乘客的经过，向控制部50输出上经过信号。

接着，控制部50若被输入右上检测信号和上经过信号，则取得该输入的时刻起规定时间后的右侧的上摄像机78R所拍摄的扶手带38R的动态图像的1帧，作为上右图像。关于上述规定时间，由于上经过传感器72的位置、左右一对上摄像机78R的拍摄区域是错开的，而上述规定时间是梯级30从上经过传感器72的位置移动到左右一对上摄像机78R的拍摄区域所需的时间。

接着，控制部50针对所取得的上右图像中的各像素的亮度值，使用基准亮度值进行二值化，生成黑白的二值化图像。扶手带38是绿色、黑色等的亮度值低的颜色，而人的手为肤色等的亮度值高的颜色，所以使用对这样的高低亮度值之间进行划分的基准亮度值，划分出扶手带38的区域和手的区域，将扶手带38的区域设为黑区域，将手的区域设为白区域。

接着，控制部50在二值化图像中的白区域的像素数比预先规定的基准像素数多时，判断为在上右图像中摄入了手。并且，控制部50若判断为乘客在用手抓住扶手带38，则不进行警告的广播。另一方面，相反地，在白区域的像素数比基准像素数少的情况下，控制部50判断为乘客未用手抓住扶手带38。

接着，控制部50若判断为乘客未用手抓住扶手带38，则从上层的扬声器54广播“请刚刚上梯的乘客用手抓稳扶手带”等警告。由此，能够特定乘客地进行警告。

另外，在乘客从左侧上梯的情况下，左侧的上检测传感器70L向控制部50输出上左检测信号，在上经过传感器72向控制部50输出了上经过信号时，控制部50利用于上述同样的方法，根据左侧的上摄像机78L拍摄到的上左图像判断左侧的乘客是否在用手抓住扶手带38，在未抓住的情况下从上层的扬声器54进行警告的广播。

并且，在两个乘客并排搭乘在梯级30的左右的情况下，左右一对上检测传感器70L、70R、上经过传感器72分别检测两个乘客，将上左检测信号、上右检测信号、上经过信号分别向控制部50输出。控制部50利用左侧的上摄像机78L、右侧的上摄像机78R分别拍摄左右的扶手带38的上表面，在判断为检测到乘客的手的情况下不进行警告，在未检测到的情况下进行警告。在该情况下，在左右任意一方的乘客未用手抓住扶手带38的情况下必进行警告。

在上述说明中说明了梯级30下行时的状态，但在梯级30上行时，使左右一对下检测传感器74L、74R、下经过传感器76以及左右一对下摄像机80L、80R动作，判断乘客是否在用手抓住扶手带38。然后，在未用手抓住扶手带38的情况下，从下层侧的扬声器58进行警告的广播。

(5)效果

根据本实施方式，在上下梯口附近对未用手抓住扶手带38的特定的乘客进行警告，因此能够可靠地警告特定的乘客，能够确保乘客的安全。

另外，关于梯级30的右侧的乘客，拍摄右侧的扶手带38R，关于梯级30的左侧的乘客，拍摄左侧的扶手带38L，判断是否在抓住扶手带38，因此能够可靠地对所有乘客进行警告。

(6)变更例

在上述实施方式中说明了在梯级30上并排搭乘2个乘客程度的宽度的自动扶梯10，但取而代之，在梯级30的宽度较窄、为每排可搭乘1人的自动扶梯10的情况下，不需要左右一对上检测传感器70L、70R，在上经过传感器72检测到乘客经过时，利用左右一对上摄像机78L、78R同时拍摄左右的扶手带38、38的上表面，在左右一对图像中的任一方中摄入了手的情况下不进行警告，在任意一个图像中均未摄入手的情况下才进行警告。

在上述实施方式中，应用于自动扶梯10进行了说明，但也可以代替自动扶梯10而应用于自动人行道。

以上说明了本发明的一个实施方式，但该实施方式是作为例子而提示的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨中，并且包含在权利要求书中记载的发明及其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种乘客输送机，其中，具备：

多个梯级，连接成环状；

左右一对栏杆，立设于所述梯级的左右两侧；

扶手带，在所述栏杆的上部行进；

经过传感器，设置于位于上下梯口的所述栏杆的下部的侧部，检测乘客的经过；

摄像机，拍摄在位于所述上下梯口的所述栏杆上行进的所述扶手带的图像；以及

控制部，在所述经过传感器检测到所述乘客的经过时，判断在所述图像中的所述扶手带上是否摄入了手，在所述图像中未摄入所述手时，向所述乘客进行请用所述手抓住所述扶手带的警告。

2.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，还具备：

检测传感器，设置于位于所述上下梯口的所述栏杆的正面，检测走向所述上下梯口的所述乘客，

在所述检测传感器和所述经过传感器检测到所述乘客时，所述控制部判断在所述图像中的所述扶手带上是否摄入了手，在所述图像中未摄入所述手时，向所述乘客通知请用所述手抓住扶手带的警告。

3.如权利要求2所述的乘客输送机，其中，

所述检测传感器分别设置于位于所述上下梯口的左右一对所述栏杆的正面，

所述摄像机分别设置于左右一对所述栏杆的所述扶手带的上方，

所述控制部在左侧的所述检测传感器和所述经过传感器检测到所述乘客时使左侧的所述摄像机拍摄所述图像，在右侧的所述检测传感器和所述经过传感器检测到所述乘客时使右侧的所述摄像机拍摄所述图像。

4.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

还具有扬声器，

所述控制部从所述扬声器执行所述警告。

5.如权利要求4所述的乘客输送机，其中，

在一个上下梯口与另一个上下梯口分别设置有所述经过传感器、所述摄像机和所述扬声器，

所述控制部在执行所述警告时，利用所述乘客的上梯侧的所述扬声器进行通知。

6.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述控制部在判断在所述图像中的所述扶手带上是否摄入了所述手时，根据所述图像中的所述扶手带的颜色和所述手的颜色的差异进行判断。

7.如权利要求6所述的乘客输送机，其中，

所述控制部用规定的基准亮度对所述图像进行二值化而生成二值化图像，在所述二值化图像中所述基准亮度以上的面积为基准面积以上时，判断为摄入了所述手。

8.如权利要求7所述的乘客输送机，其中，

所述面积是所述二值化图像中的所述基准亮度以上的像素的数量。

9.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述摄像机分别设置于左右一对所述栏杆的所述扶手带的上方，

在所述经过传感器检测到所述乘客时，所述控制部使左右一对所述摄像机分别拍摄所述图像，在任何所述图像中都未摄入所述手时执行所述警告，在至少任意一方的图像中摄入了所述手时不执行所述警告。

10.如权利要求1至9中任一项所述的乘客输送机，其中，

所述乘客输送机是自动扶梯或自动人行道。