CN107941816A - 移动式外观检测装置及外观检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动式外观检测装置，包括移动式匚形支架、影像获取单元、影像处理单元和检测分析单元；其中：移动式匚形支架具有匚形通道，匚形通道供待检测产品通过；影像获取单元包括数个摄像头，摄像头设置于匚形支架上，用于获取待检测产品的不同局部影像；影像处理单元，与影像获取单元连接，用于处理待检测产品的局部影像，获得待检测产品的整体外观影像；检测分析单元，与影像处理单元连接，用于根据待检测产品的整体外观影像，判断待检测产品的外观是否合格。本发明的外观检测装置为可移动式，在维护或修理期间也不会影像生产线的正常运行；所用摄像头只需拍摄产品的局部影像即可完成检测，对摄像头的要求较低，从而降低检测成本。

Description

移动式外观检测装置及外观检测方法
技术领域
本发明涉及一种外观检测装置及方法，具体涉及一种移动式外观检测装置及外观检测方法。
背景技术
目前，产品的外观检测是企业品控的重要一环。大部分生产企业都会在生产线上设置外观检测设备，确保产品的外观满足质量控制需要。
现有的产品外观检测设备大多都采用固定方式组装于生产线上，如在生产线上设置龙门架，在龙门架上安装外观检测设备。然而，由于上述固定式外观检测设备无法移动，所以一旦出现故障或者需要维护保养，就需要将生产线关停，这样会影响生产效率。
此外，现有外观检测技术一般是采用高像素摄像头对产品整体拍照，但这种方式对摄像头的要求较高，所需摄像头的价格昂贵，从而使得检测成本较高。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种移动式外观检测装置及外观检测方法，该装置为可移动式检测设备，在维护或修理期间也不会影像生产线的正常运行；外观检测用的摄像头只需拍摄产品的局部影像即可完成检测，对摄像头的要求较低，从而降低检测成本。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种移动式外观检测装置，其特征在于，包括移动式匚形支架、影像获取单元、影像处理单元和检测分析单元；其中：
所述移动式匚形支架，具有一匚形通道，匚形通道供待检测产品通过；
所述影像获取单元包括数个摄像头，摄像头设置于匚形支架上，用于获取待检测产品的不同局部影像；
所述影像处理单元，与影像获取单元连接，用于处理待检测产品的局部影像，获得待检测产品的整体外观影像；
所述检测分析单元，与影像处理单元连接，用于根据待检测产品的整体外观影像，判断待检测产品的外观是否合格。
进一步地，所述装置还包括位移传感器，位移传感器设置于移动式匚形支架上，与影像获取单元连接，用于感应待检测产品是否进入匚形通道，当感应到待检测产品进入匚形通道时，影像获取单元启动工作。
进一步地，所述装置还包括显示单元，与检测分析单元连接，用于显示检测分析单元对待检测产品外观的判断结果。
进一步地，所述移动式匚形支架具有底部、上支撑部和连接部，上支撑部与底部相对设置；连接部的一端连接底部，另一端连接上支撑部；上支撑部和底部之间形成匚形通道。
进一步地，所述摄像头设置于移动式匚形支架的上支撑部。
进一步地，所述移动式匚形支架的底部设有滑轮。
一种利用移动式外观检测装置进行外观检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，使待检测产品从移动式外观检测装置的匚形通道中通过，在此过程中，影像获取单元连续获取待检测产品的局部影像；
步骤二，影像处理单元根据图像拼接算法，对获取的局部影像进行拼接处理，从而获得待检测产品的整体外观影像；
步骤三，检测分析单元根据待检测产品的整体外观影像判断待检测产品的外观是否合格。
进一步地，步骤一中所述影像获取单元连续获取待检测产品的局部影像的方法为：位移传感器监测待检测产品是否进入匚形通道，当监测到待检测产品进入匚形通道时，影像获取单元开始连续获取待检测产品的局部影像。
进一步地，步骤二包括：
步骤2a，利用匹配策略，找出待配准影像与参考影像中的模板或特征点的位置对应关系，然后根据位置对应关系从而建立待配准影像与参考影像之间的转换数学模型，然后根据所述的转换数学模型，将待配准影像转换到参考影像的坐标系中，进而获得待配准影像与参考影像之间的重叠区域；其中，所述的待配准影像为连续两幅局部影像中的一幅局部影像，所述的参考影像为连续两幅局部影像中的另一幅局部影像；
步骤2b，根据得到的重叠区域，对局部影像进行拼接处理。
进一步地，步骤三所述检测分析单元判断待检测产品的外观是否合格之后还包括：检测分析单元的判断结果显示于显示单元上。
本发明的有益之处在于：
本发明提出的移动式外观检测装置及外观检测方法，利用可移动匚形支架上携带的数个摄像头对待检测产品局部连续拍照获取局部影像，再将局部影像根据拼接算法生成产品的完整影像，进行外观检测。相对于常见的固定式外观检测设备，本发明中的匚形支架可以移动，可以非常方便的将其设置于需要检测的生产线上，而且检测设备需要进行维修或维护保养时，也不必将生产线暂停，不会影响生产效率。本发明的外观检测方法主要以摄像头局部拍照的方式进行，相较于目前采用高像素摄像头整体拍照的检测方式，本发明方法对摄像头的要求较低，从而可降低检测成本。
附图说明
图1是本发明一个实施例的移动式外观检测装置的结构示意图；
图2是本发明一种产品外观检测方法流程图；
图3是本发明一个实施例的产品外观检测方法流程图。
附图标记：10.匚形支架；11.底部；12.上支撑部；13.连接部；14.匚形通道；15.传送带；16.待检测产品；17.滑轮；20.位移传感器；30.摄像头；40.影像处理单元；50.检测分析单元；60.显示单元。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
本发明一种移动式外观检测装置，包括移动式匚形支架、影像获取单元、影像处理单元和检测分析单元。其中：
所述移动式匚形支架具有一匚形通道，生产线上的产品传输带可以进入匚形通道内，从而传输带上的待检测产品从匚形通道内通过。
所述影像获取单元包括数个摄像头，摄像头设置于匚形支架上，当待检测产品从匚形通道内通过时，摄像头获取待检测产品的不同局部影像。
所述影像处理单元，与影像获取单元连接，通过拼接算法将待检测产品的局部影像进行处理，从而获得待检测产品的整体外观影像。
所述检测分析单元，与影像处理单元连接，用于根据待检测产品的整体外观影像，判断待检测产品的外观是否合格。
此外，移动式外观检测装置还可以包括位移传感器。位移传感器设置于移动式匚形支架上，与影像获取单元连接，用于感应待检测产品是否进入匚形通道。当感应到待检测产品进入匚形通道时，位移传感器发送信号至影像获取单元，此时影像获取单元启动，开始获取待检测产品的影像。这样设置的优点在于，当不需要进行检测时，即没有产品通过匚形通道时，影像获取单元不会一直处于开启状态，从而节省电力。
为了方便相关人员观测产品的外观检测结果，移动式外观检测装置还可以包括显示单元，与检测分析单元连接，用于显示检测分析单元对待检测产品外观的判断结果。
在本发明的一个实施例中，参照图1所示，移动式外观检测装置，包括移动式匚形支架10、位移传感器20、两个摄像头30、影像处理单元40、检测分析单元50和显示单元60。
所述移动式匚形支架10具有底部11、上支撑部12和连接部13。上支撑部12与底部11相对设置。连接部13的一端连接底部11，另一端连接上支撑部12。上支撑部12和底部11之间形成匚形通道14。传送带15从匚形通道14中穿过，而待检测产品16置于传送带15上从匚形通道14中通过。底部11设有滑轮17，通过滑轮17进行整体移动，滑轮17可以为可锁定式滑轮。
所述位移传感器20设置于移动式匚形支架的上支撑部12，用于感应待检测产品16是否进入摄像头30的拍摄区域。当感应到待检测产品16进入拍摄区域时，位移传感器20发送信号至摄像头30。
所述两个摄像头30设置于移动式匚形支架的上支撑部12的左右两侧，当接到启动信号后，摄像头30对待检测产品16外观进行连续拍照。其中，任一摄像头都无法拍摄到待检测产品的全貌，而是拍摄待检测产品的局部影像，而两个摄像头拍摄的局部影像会有重叠的部分。
所述影像处理单元40接收到局部影像后，通过拼接算法将局部影像合成待检测产品的完整影像，并将完整影像发送至检测分析单元50。
所述检测分析单元50根据待检测产品的整体外观影像，判断待检测产品16的外观是否符合标准。
所述显示单元60向外界显示判断分析结果。当然，显示单元可以为显控屏，相关人员可以通过显控屏对检测装置进行相关控制操作，此为现有技术，不再赘述。
参照图2所示，本发明还提出了一种利用移动式外观检测装置进行外观检测的方法，包括以下步骤：
S10，使待检测产品从移动式外观检测装置的匚形通道中通过，在此过程中，影像获取单元连续获取待检测产品的局部影像。
S20，影像处理单元根据图像拼接算法，对获取的局部影像进行拼接处理，从而获得待检测产品的整体外观影像。
S30，检测分析单元根据待检测产品的整体外观影像判断待检测产品的外观是否合格。
参照图3所示，在本发明的另一个实施例中，一种外观检测的方法，包括以下步骤：
S101，位移传感器监测到待检测产品进入匚形通道，发送信号至摄像头；
S102，摄像头启动，待检测产品从匚形通道中通过，摄像头与待检测产品相对移动，获取待检测产品的局部影像；
S103，影像处理单元利用匹配策略，找出待配准影像与参考影像中的模板或特征点的位置对应关系，然后根据位置对应关系从而建立待配准影像与参考影像之间的转换数学模型，然后根据所述的转换数学模型，将待配准影像转换到参考影像的坐标系中，进而获得待配准影像与参考影像之间的重叠区域；其中，所述的待配准影像为连续两幅局部影像中的一幅局部影像，所述的参考影像为连续两幅局部影像中的另一幅局部影像；
S104，影像处理单元根据得到的重叠区域，对局部影像进行拼接处理，获得待检测产品的整体外观影像；
S105，检测分析单元根据待检测产品的整体外观影像判断待检测产品的外观是否合格；
S106，显示单元显示判断结果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动式外观检测装置，其特征在于，包括移动式匚形支架、影像获取单元、影像处理单元和检测分析单元；其中：
所述移动式匚形支架，具有一匚形通道，匚形通道供待检测产品通过；
所述影像获取单元包括数个摄像头，摄像头设置于匚形支架上，用于获取待检测产品的不同局部影像；
所述影像处理单元，与影像获取单元连接，用于处理待检测产品的局部影像，获得待检测产品的整体外观影像；
所述检测分析单元，与影像处理单元连接，用于根据待检测产品的整体外观影像，判断待检测产品的外观是否合格。
2.根据权利要求1所述的移动式外观检测装置，其特征在于，所述装置还包括位移传感器，位移传感器设置于移动式匚形支架上，与影像获取单元连接，用于感应待检测产品是否进入匚形通道，当感应到待检测产品进入匚形通道时，影像获取单元启动工作。
3.根据权利要求1所述的移动式外观检测装置，其特征在于，所述装置还包括显示单元，与检测分析单元连接，用于显示检测分析单元对待检测产品外观的判断结果。
4.根据权利要求1所述的移动式外观检测装置，其特征在于，所述移动式匚形支架具有底部、上支撑部和连接部，上支撑部与底部相对设置；连接部的一端连接底部，另一端连接上支撑部；上支撑部和底部之间形成匚形通道。
5.根据权利要求4所述的移动式外观检测装置，其特征在于，所述摄像头设置于移动式匚形支架的上支撑部。
6.根据权利要求4所述的移动式外观检测装置，其特征在于，所述移动式匚形支架的底部设有滑轮。
7.基于权利要求1所述的移动式外观检测装置的外观检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，使待检测产品从移动式外观检测装置的匚形通道中通过，在此过程中，影像获取单元连续获取待检测产品的局部影像；
步骤二，影像处理单元根据图像拼接算法，对获取的局部影像进行拼接处理，从而获得待检测产品的整体外观影像；
步骤三，检测分析单元根据待检测产品的整体外观影像判断待检测产品的外观是否合格。
8.根据权利要求7所述的外观检测方法，其特征在于，步骤一中所述影像获取单元连续获取待检测产品的局部影像的方法为：位移传感器监测待检测产品是否进入匚形通道，当监测到待检测产品进入匚形通道时，影像获取单元开始连续获取待检测产品的局部影像。
9.根据权利要求7所述外观检测的方法，其特征在于，步骤二包括：
步骤2a，利用匹配策略，找出待配准影像与参考影像中的模板或特征点的位置对应关系，然后根据位置对应关系从而建立待配准影像与参考影像之间的转换数学模型，然后根据所述的转换数学模型，将待配准影像转换到参考影像的坐标系中，进而获得待配准影像与参考影像之间的重叠区域；其中，所述的待配准影像为连续两幅局部影像中的一幅局部影像，所述的参考影像为连续两幅局部影像中的另一幅局部影像；
步骤2b，根据得到的重叠区域，对局部影像进行拼接处理。
10.根据权利要求7所述的外观检测方法，其特征在于，步骤三所述检测分析单元判断待检测产品的外观是否合格之后还包括：检测分析单元的判断结果显示于显示单元上。
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