CN104634592A - 一种列车走行部故障诊断方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车走行部故障诊断方法及装置，该方法包括：采集列车的速度；判断所述列车的速度超出预设范围时，调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，采集所述摄像部件使用调整后的拍照频率拍摄到的列车走行部图像；从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像，采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障；显示标注差异的位置的所述列车走行部图像。该方法实现了对列车走行部的快速准确的故障诊断，且节约大量人力物力。

Description

一种列车走行部故障诊断方法及装置

技术领域

本发明涉及故障诊断技术领域，特别是涉及一种列车走行部故障诊断方法及装置。

背景技术

列车走行部由轮对、轴箱、侧架和牵引电动机等组成，是列车在牵引动力作用下沿线路运行的部分，走行部的作用是保证列车安全和平顺地沿轨道运行和通过弯行轨道，走行部能否存在差异工作，直接关系到列车交通的通畅，更关系到乘客和驾驶员的人生安全，因此对走行部的故障诊断必须及时准确。

对走行部的故障诊断中，一般采用人工诊断的方法对列车进行故障诊断，需要技术人员使用故障诊断设备对列车走行部进行全面的检查和排除故障。由于需要大量的技术人员和故障诊断设备对列车走行部进行故障诊断，诊断过程也很繁琐，不仅浪费大量人力资源，而且导致故障诊断的效率较低，也不够及时并准确地诊断故障。

发明内容

本发明的目的是提供一种列车走行部故障诊断方法及装置，以实现对列车走行部的快速准确的故障诊断，且节约大量人力物力。

为解决上述技术问题，本发明提供一种列车走行部故障诊断方法，包括：

采集列车的速度；

判断所述列车的速度超出预设范围时，调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，采集所述摄像部件使用调整后的拍照频率拍摄到的列车走行部图像；其中，所述列车走行部图像中包括所述列车的车号及端位号；

从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像，采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障；

显示标注差异的位置的所述列车走行部图像。

优选的，所述判断所述列车的速度超出预设范围时，调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，包括：

当所述列车的速度超出预设范围的最高门限时，提高摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配；

当所述列车的速度超出预设范围的最低门限时，降低摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配。

优选的，所述方法还包括：

从预设数据库中没有查找到与所述列车走行部图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算法对所述列车走行部图像进行分析；

分析结果指示所述列车走行部图像存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障。

优选的，所述第一预设算法包括图像配准算法，所述采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板图像进行对比，包括：

配准对齐所述列车走行部图像与所述标准模板图像，查找所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域；

在所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域分别进行特征向量提取，并进行对比分析；

依据所述对比分析的结果判断所述列车走行部图像与所述标准模板图像是否存在差异。

优选的，所述第二预设算法包括特征匹配算法，所述采用第二预设算对所述列车走行部图像进行分析，包括：

采用特征匹配方法对所述列车走行部图像的预设关键部位进行定位；

采用识别算法判断所述列车走行部图像的预设关键部位是否正存在缺失。

本发明还提供一种列车走行部故障诊断装置，该装置包括：

传感器，用于采集列车速度；

控制器，用于判断所述列车的速度超出预设范围时，调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，并获取所述摄像部件使用调整后的拍照频率拍摄到的列车走行部图像；其中，所述列车走行部图像中包括所述列车的车号及端位号；以及，从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像，采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障；

显示器，用于显示标注差异的位置的所述列车走行部图像。

优选的，所述控制器包括：

判断单元，用于判断所述列车的速度是否超出预设范围；

调整单元，用于当所述判断单元判断所述列车的速度超出所述预设范围时，调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配；

查找单元，用于从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像；

比对单元，用于用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障。

优选的，所述比对单元包括：

配准单元，用于配准对齐所述列车走行部图像与所述标准模板图像，查找所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域；

特征向量对比单元，用于在所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域分别进行特征向量提取，并进行对比分析；

特征向量判断单元，用于依据所述对比分析的结果判断所述列车走行部图像与所述标准模板图像是否存在差异；

第一标注单元，用于所述列车走行部图像与所述标准模板图像存在差异时，标注差异的位置，确定所述列车存在故障。

优选的，所述控制器还包括：

分析单元，用于从预设数据库中没有查找到与所述列车走行部图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算法对所述列车走行部图像进行分析，分析结果指示所述列车走行部图像存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障。

优选的，所述分析单元包括：

定位单元，用于从预设数据库中没有查找到与所述列车走行部图像对应的标准模板图像时，采用特征匹配方法对所述列车走行部图像的预设关键部位进行定位；

识别单元，用于采用识别算法判断所述列车走行部图像的预设关键部位是否存在缺失；

第二标注单元，用于当所述识别单元判断所述列车走行部图像的预设关键部位存在缺失时，在所述列车走行部图像上标注缺失的位置，确定所述列车存在故障。

本发明所提供一种列车走行部故障诊断方法及装置，通过采集列车的速度；判断所述列车的速度超出预设范围时，调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，采集所述摄像部件使用调整后的拍照频率拍摄到的列车走行部图像；其中，所述列车走行部图像中包括所述列车的车号及端位号；从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像，采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障；显示标注差异的位置的所述列车走行部图像。可见，本发明以对列车走行部图像的分析比对代替现有技术的现场故障诊断，即无需大量技术人员去现场进行故障诊断，节约了大量的人力和物力，并且这种分析比对方式可通过电子设备自动实现，无需过多人工参与，诊断过程简单、高效和客观，实现对列车走行部的快速准确的故障诊断。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一所提供的一种列车走行部故障诊断方法的流程图；

图2为本发明实施例一所提供的相机的位置示意图；

图3为本发明实施例一所提供的设置于轨道中央底部的相机采集到的车底图像示意图；

图4为本发明实施例一所提供的设置于轨道两外侧侧面的相机采集到的车侧图像示意图；

图5为本发明实施例三所提供的识别算法的流程图；

图6为本发明实施例四所提供的一种图像采集控制装置的结构图；

图7为本发明实施例五所提供的控制器的具体结构图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种列车走行部故障诊断方法及装置，以实现对列车走行部的快速准确的故障诊断，且节约大量人力物力。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参考图1，图1为本发明提供的一种列车走行部故障诊断方法的流程图，如图所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101、采集列车的速度；

步骤S102、判断所述列车的速度是否超出预设范围，若是，进入步骤S103，否则，返回步骤S101；

步骤S103、调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，进入步骤S104。

步骤S104、采集所述摄像部件使用调整后的拍照频率拍摄到的列车走行部图像。

其中，所述列车走行部图像中包括所述列车的车号及端位号。

所述摄像部件可以是相机、摄像头或者其他具有摄像功能的部件，所述摄像部件的个数可以根据实际需要设定，例如可以为五个，包括设置于轨道中央底部摄像部件、设置于轨道两外侧底部的摄像部件和设置于轨道两外侧侧面的摄像部件。

图2示出了一种实例，所述摄像部件包括设置于轨道中央底部、轨道两外侧底部和轨道两外侧侧面的相机。

其中：

设置于轨道中央底部的相机对行驶通过的列车进行拍照，采集到列车底部的图像，所述列车底部的图像如图3所示，车底图像包括对转向架底部和位于车钩后的车厢底部可视化部件的可视化成像，成像范围包含整辆机车的底部。

设置于轨道两外侧侧面的相机对行驶通过的列车的两外侧侧面进行拍照，采集到列车的车侧图像如图4，车侧图像包括对轨轮接触点以上、车厢以下这块区域的可视化成像，成像范围包含机车的两个侧面。

列车底部的图像和车侧图像的参数要求可以不一样，技术人员可以根据实际需要对相应的摄像部件进行设置。例如，可以设置车底图像分辨率<1mm/pixel，且车侧图像分辨率<3mm/pixel。

步骤S105、从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像，采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比。

步骤S106、判断是否存在差异，若是，进入步骤S107，否则，返回步骤S101。

步骤S108、显示标注差异的位置的所述列车走行部图像。

标注差异的位置的所述列车走行部图像可以在客户端进行显示，例如个人计算机PC，显示内容可以根据实际需要进行设置，例如显示内容包括：车底和车侧全景图像，车底和车侧对比的异常结果并包含文字描述，车号和端位，车底和车侧图像放大后的图像及车底和车侧图像缩小后的图像。个人计算机PC还可以对显示的车底和车侧图像的亮度和对比度进行调整，便于观察。

基于本发明实施例所提供的一种列车走行部故障诊断方法，通过采集列车的速度；判断所述列车的速度超出预设范围时，调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，采集所述摄像部件使用调整后的拍照频率拍摄到的列车走行部图像；其中，所述列车走行部图像中包括所述列车的车号及端位号。

进一步的，从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像，采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障；显示标注差异的位置的所述列车走行部图像。可见，本发明以对列车走行部图像的分析比对代替现有技术的现场故障诊断，即无需大量技术人员去现场进行故障诊断，节约了大量的人力和物力，并且这种分析比对方式可通过电子设备自动实现，无需过多人工参与，诊断过程简单、高效和客观，实现对列车走行部的快速准确的故障诊断。

实施例二

基于本发明实施例一公开的一种列车走行部故障诊断方法，在本发明实施例二中主要公开了其步骤S103中的：调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，此步骤优选采用以下步骤实现：

步骤S201、当所述列车的速度超出预设范围的最高门限时，提高摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配；

在步骤S201中，当判断所述列车的速度超出预设范围的最高门限时，向摄像部件发送频率提高指令，使摄像部件的拍照频率提升至能够与所述列车的速度匹配，此时摄像部件采用与所述列车的速度匹配的拍照频率对列车进行拍照，采集到的图像的准确度提升，这样能够准确地对列车的故障进行检测和诊断。

步骤S202、当所述列车超出预设范围的最低门限时，降低摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车速度匹配。

在步骤S202中，当判断所述列车的速度超出预设范围的最低门限时，向摄像部件发送频率降低指令，使摄像部件的拍照频率降低至能够与所述列车的速度匹配，此时摄像部件采用与所述列车的速度匹配的拍照频率对列车进行拍照，采集到的图像的准确度提升，这样能够准确地对列车的故障进行检测和诊断。

基于本发明实施例一公开的一种列车走行部故障诊断方法，优选的，该方法还包括以下步骤：

步骤S301、从预设数据库中没有查找到与所述列车走行部图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算法对所述列车走行部图像进行分析；

步骤S302、分析结果指示所述列车走行部图像存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障。

基于本发明实施例所提供的一种列车走行部故障诊断方法，通过采集列车的速度；判断所述列车超出预设范围的最高门限时，提高摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车速度匹配，当所述列车超出预设范围的最低门限时，降低摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车速度匹配，这样实现摄像部件的采集频率与列车行驶速度相匹配，从而避免摄像部件存储和处理资源的浪费，以及提高采集图像的准确度；采集所述摄像部件使用调整后的拍照频率拍摄到的列车走行部图像，其中，所述列车走行部图像中包括所述列车的车号及端位号。

进一步的，从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像，采用第一预设算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，并获取对比结果，对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障；从预设数据库中没有查找到与所述列车走行部图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算法对所述列车走行部图像进行分析，分析结果指示所述列车走行部图像存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障；显示标注差异的位置的所述列车走行部图像。

可见本发明以对列车走行部图像的分析比对代替现有技术的现场故障诊断，即无需大量技术人员去现场进行故障诊断，节约了大量的人力和物力，并且这种分析比对方式可通过电子设备自动实现，无需过多人工参与，诊断过程简单、高效和客观，实现对列车走行部的快速准确的故障诊断。

实施例三

基于本发明实施例一及实施例二公开的一种列车走行部故障诊断方法，优选的，所述第一预设算法包括图像配准算法，步骤S105中的：采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板图像进行对比，此步骤优选包括以下步骤：

步骤S401、配准对齐所述列车走行部图像与所述标准模板图像，查找所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域；

步骤S402、在所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域分别进行特征向量提取，并进行对比分析；

其中，利用特征向量进行对比分析，可避免图像间像素级比对时易受到因图像采集时间不同，外界环境光干扰不同，或者采集速度不同造成的差异影响。

步骤S403、依据所述对比分析的结果判断所述列车走行部图像与所述标准模板图像是否存在差异。

基于本发明实施例二公开的一种列车走行部故障诊断方法，优选的，所述第二预设算法包括特征匹配算法，步骤301中的：采用第二预设算法对所述列车走行部图像进行分析，此步骤优选包括以下步骤：

步骤S501、采用特征匹配方法对所述列车走行部图像的预设关键部位进行定位；

其中，所述预设关键部位为列车走形部的组成部件，包括转向架、轴抱箱、齿轮箱、车钩装置、制动装置、牵引装置中的任意一种或任意组合。

步骤S502、采用识别算法判断所述预设关键部位是否存在缺失。

例如，通过车号识别可以确定该列车的型号，且同一型号的列车走形部部件结构是固定，并已知的，因而通过当前图像中已定位的关键部件之间的对应位置关系，可以判断出当前列车走形部的关键部件是否缺失。

具体的，识别算法的流程过程参考图5，首先进行区域划分，其次对各区域进行特征向量提取，对提取到的特征向量进行稀疏表示，即部件识别，得到稀疏表示向量，最后对各区域的稀疏表示向量进行对比，判断是否存在差异。

基于本发明实施例所提供的一种列车走行部故障诊断方法，通过采集列车的速度；判断所述列车的速度超出预设范围时，调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，采集所述摄像部件使用调整后的拍照频率拍摄到的列车走行部图像；其中，所述列车走行部图像中包括所述列车的车号及端位号。

进一步的，从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像，配准对齐所述列车走行部图像与所述标准模板图像，查找所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域，在所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域分别进行特征向量提取，并进行对比分析，依据所述对比分析的结果判断所述列车走行部图像与所述标准模板图像是否存在差异，判断结果为存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障；从预设数据库中没有查找到与所述列车走行部图像对应的标准模板图像时，采用特征匹配方法对所述列车走行部图像的预设关键部位进行定位，用识别算法判断所述预设关键部位是否存在缺失，当判断结果为存在缺失时，在所述列车走行部图像上标注缺失的位置，确定所述列车存在故障；显示标注缺失的位置的所述列车走行部图像。

可见本发明以对列车走行部图像的分析比对代替现有技术的现场故障诊断，即无需大量技术人员去现场进行故障诊断，节约了大量的人力和物力，并且这种分析比对方式可通过电子设备自动实现，无需过多人工参与，诊断过程简单、高效和客观，实现对列车走行部的快速准确的故障诊断。

实施例四

本发明提供了一种列车走行部故障诊断装置，如图6所示，该装置包括：

传感器401，用于采集列车速度；

控制器402，用于判断所述列车的速度超出预设范围时，调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，并获取所述摄像部件使用调整后的拍照频率拍摄到的列车走行部图像；其中，所述列车走行部图像中包括所述列车的车号及端位号；以及，从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像，采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障；

显示器403，用于显示标注差异的位置的所述列车走行部图像。

基于本发明实施例所提供的一种列车走行部故障诊断装置，传感器采集列车的速度；控制器判断所述列车的速度超出预设范围时，调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，采集所述摄像部件使用调整后的拍照频率拍摄到的列车走行部图像；其中，所述列车走行部图像中包括所述列车的车号及端位号。

进一步的，控制器从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像，采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障；显示器显示标注差异的位置的所述列车走行部图像。可见，本发明以对列车走行部图像的分析比对代替现有技术的现场故障诊断，即无需大量技术人员去现场进行故障诊断，节约了大量的人力和物力，并且这种分析比对方式可通过电子设备自动实现，无需过多人工参与，诊断过程简单、高效和客观，实现对列车走行部的快速准确的故障诊断。

实施例五

基于本发明实施例四公开的一种列车走行部故障诊断装置，优选的，所述控制器401包括判断单元501，调整单元502，查找单元503及比对单元504，如图7所示：

判断单元501，用于判断所述列车的速度是否超出预设范围；

调整单元502，用于当所述判断单元判断所述列车的速度超出所述预设范围时，调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配；

查找单元503，用于从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像；

比对单元504，用于用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障。

优选的，所述比对单元504包括：

配准单元，用于配准对齐所述列车走行部图像与所述标准模板图像，查找所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域；

特征向量对比单元，用于在所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域分别进行特征向量提取，并进行对比分析；

特征向量判断单元，用于依据所述对比分析的结果判断所述列车走行部图像与所述标准模板图像是否存在差异；

第一标注单元，用于所述列车走行部图像与所述标准模板图像存在差异时，标注差异的位置，确定所述列车存在故障。

优选的，所述控制器402还包括：

分析单元，用于从预设数据库中没有查找到与所述列车走行部图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算法对所述列车走行部图像进行分析，分析结果指示所述列车走行部图像存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障。

优选的，所述分析单元包括：

定位单元，用于从预设数据库中没有查找到与所述列车走行部图像对应的标准模板图像时，采用特征匹配方法对所述列车走行部图像的预设关键部位进行定位；

识别单元，用于采用识别算法判断所述列车走行部图像的预设关键部位是否存在缺失；

第二标注单元，用于当所述识别单元判断所述列车走行部图像的预设关键部位存在缺失时，在所述列车走行部图像上标注缺失的位置，确定所述列车存在故障。

基于本发明实施例所提供的一种列车走行部故障诊断装置，传感器采集列车的速度；控制器中的判断单元判断所述列车的速度超出预设范围时；控制器中的调整单元调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，采集所述摄像部件使用调整后的拍照频率拍摄到的列车走行部图像；其中，所述列车走行部图像中包括所述列车的车号及端位号。

进一步的，控制器中的查找单元从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像；控制器中的比对单元采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障；控制器中的分析单元在从预设数据库中没有查找到与所述列车走行部图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算法对所述列车走行部图像进行分析，分析结果指示所述列车走行部图像存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障；显示器显示标注差异的位置的所述列车走行部图像。

可见，本发明以对列车走行部图像的分析比对代替现有技术的现场故障诊断，即无需大量技术人员去现场进行故障诊断，节约了大量的人力和物力，并且这种分析比对方式可通过电子设备自动实现，无需过多人工参与，诊断过程简单、高效和客观，实现对列车走行部的快速准确的故障诊断。

以上对本发明所提供的一种列车走行部故障诊断方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种列车走行部故障诊断方法，其特征在于，包括：

采集列车的速度；

判断所述列车的速度超出预设范围时，调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，采集所述摄像部件使用调整后的拍照频率拍摄到的列车走行部图像；其中，所述列车走行部图像中包括所述列车的车号及端位号；

从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像，采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障；

显示标注差异的位置的所述列车走行部图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述列车的速度超出预设范围时，调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，包括：

当所述列车的速度超出预设范围的最高门限时，提高摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配；

当所述列车的速度超出预设范围的最低门限时，降低摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

从预设数据库中没有查找到与所述列车走行部图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算法对所述列车走行部图像进行分析；

分析结果指示所述列车走行部图像存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设算法包括图像配准算法，所述采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板图像进行对比，包括：

配准对齐所述列车走行部图像与所述标准模板图像，查找所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域；

在所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域分别进行特征向量提取，并进行对比分析；

依据所述对比分析的结果判断所述列车走行部图像与所述标准模板图像是否存在差异。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设算法包括特征匹配算法，所述采用第二预设算对所述列车走行部图像进行分析，包括：

采用特征匹配方法对所述列车走行部图像的预设关键部位进行定位；

采用识别算法判断所述列车走行部图像的预设关键部位是否正存在缺失。

6.一种列车走行部故障诊断装置，其特征在于，该装置包括：

传感器，用于采集列车速度；

控制器，用于判断所述列车的速度超出预设范围时，调整摄像部件的拍照频率使所述拍照频率与所述列车的速度匹配，并获取所述摄像部件使用调整后的拍照频率拍摄到的列车走行部图像；其中，所述列车走行部图像中包括所述列车的车号及端位号；以及，从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像，采用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障；

显示器，用于显示标注差异的位置的所述列车走行部图像。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制器包括：

判断单元，用于判断所述列车的速度是否超出预设范围；

调整单元，用于当所述判断单元判断所述列车的速度超出所述预设范围时，调整摄像部件的拍照频率，使所述拍照频率与所述列车的速度匹配；

查找单元，用于从预设数据库中查找与所述列车走行部图像对应的标准模板图像；

比对单元，用于用第一预设算法将所述列车走行部图像与所述标准模板进行对比，当对比结果指示两者存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述比对单元包括：

配准单元，用于配准对齐所述列车走行部图像与所述标准模板图像，查找所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域；

特征向量对比单元，用于在所述列车走行部图像与所述标准模板图像的重叠区域分别进行特征向量提取，并进行对比分析；

特征向量判断单元，用于依据所述对比分析的结果判断所述列车走行部图像与所述标准模板图像是否存在差异；

第一标注单元，用于所述列车走行部图像与所述标准模板图像存在差异时，标注差异的位置，确定所述列车存在故障。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制器还包括：

分析单元，用于从预设数据库中没有查找到与所述列车走行部图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算法对所述列车走行部图像进行分析，分析结果指示所述列车走行部图像存在差异时，在所述列车走行部图像上标注差异的位置，确定所述列车存在故障。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述分析单元包括：

定位单元，用于从预设数据库中没有查找到与所述列车走行部图像对应的标准模板图像时，采用特征匹配方法对所述列车走行部图像的预设关键部位进行定位；

识别单元，用于采用识别算法判断所述列车走行部图像的预设关键部位是否存在缺失；

第二标注单元，用于当所述识别单元判断所述列车走行部图像的预设关键部位存在缺失时，在所述列车走行部图像上标注缺失的位置，确定所述列车存在故障。