CN109884074A - 用于流水线的电路板元件检测的检测装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于流水线的电路板元件检测的检测装置，其提供用于流水线的检测装置，检测装置中设置三个影像捕获装置分别捕获检测电路板一部分的检测影像，以对检测电路板上的电子元件进行检测，藉此可以达成提供于流水线上进行电路板中电子元件检测的技术功效。

Description

用于流水线的电路板元件检测的检测装置及其方法
技术领域
一种检测装置，尤其是指一种于流水线中设置检测装置，且在检测装置中设置三个影像捕获装置分别捕获检测电路板一部分的检测影像，以对电路板上的电子元件进行检测的检测装置。
背景技术
流水线为一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。流水线是目前工业上生产最为高效的方式，在电路板的生产中，有鉴于使用的电子元件数量众多，复杂度高，使用流水线可以最大化生产效率。
现有通过流水线生产的电路板一般是通过人工目视的方式于流水线上进行电子元件的检测，或是通过将电路板移出流水线通过专用的检测装置进行电子元件的检测，对于人工目视的方式进行电子元件的检测则容易产生人为的误判，对于使用专用的检测装置进行电子元件的检测则需要将电路板从流水线上移出，进而导致生产效率的下降并耗费多余的人力成本。
综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在流水线对于电路板中电子元件检测不便的问题，因此有必要提出改进的技术手段，来解决此一问题。
发明内容
有鉴于现有技术存在流水线对于电路板中电子元件检测不便的问题，本发明遂揭露一种用于流水线的电路板元件检测的检测装置及其方法，其中：
本发明所揭露的用于流水线的电路板元件检测的检测装置，其包含：装置机箱、显示装置、内部流水线、固定架、固定片、影像捕获装置以及检测装置；检测装置更包含：处理器以及存储装置。
其中，装置机箱具有内部流水线入口以及内部流水线出口；显示装置设置于装置机箱，显示装置用以显示检测结果；内部流水线设置于装置机箱内，检测电路板自内部流水线入口进入装置机箱，检测电路板通过内部流水线的带动以自内部流水线出口离开装置机箱；固定架设置于装置机箱内的顶部；固定片具有第一固定端部以及第二固定端部，固定片通过第一固定端部固定于固定架上；影像捕获装置分别固定于固定片的第二固定端部，影像捕获装置用以依据内部流水线的移动速率捕获检测电路板一部分的检测影像。
检测装置设置于装置机箱内，检测装置的处理器是用于执行各指令；检测装置的存储装置是用于存储多个指令，指令由处理器加载并执行：自影像捕获装置分别接收检测电路板一部分的检测影像；将检测电路板一部分的检测影像进行影像校正；及对校正后的检测电路板一部分的检测影像进行检测电路板上电子元件的检测，以生成检测结果。
本发明所揭露的用于流水线的电路板元件检测的检测方法，其包含下列步骤：
首先，提供装置机箱，装置机箱具有内部流水线入口以及内部流水线出口；接着，提供显示装置，显示装置设置于装置机箱，显示装置用以显示检测结果；接着，提供内部流水线，内部流水线设置于装置机箱内，检测电路板自内部流水线入口进入装置机箱，检测电路板通过内部流水线的带动以自内部流水线出口离开装置机箱；接着，提供固定架，固定架设置于装置机箱内的顶部；接着，提供三个固定片，固定片具有第一固定端部以及第二固定端部，固定片通过第一固定端部固定于固定架上；接着，提供三个影像捕获装置，影像捕获装置分别固定于固定片的第二固定端部，影像捕获装置用以依据内部流水线的移动速率捕获检测电路板一部分的检测影像；接着，提供检测装置，设置于装置机箱内；接着，检测装置自影像捕获装置分别接收检测电路板一部分的检测影像；接着，检测装置将检测电路板一部分的检测影像进行影像校正；最后，检测装置对校正后的检测电路板一部分的检测影像进行检测电路板上电子元件的检测，以生成检测结果。
本发明所揭露的装置如上，与现有技术之间的差异在于提供用于流水线的检测装置及检测方法，检测装置用以对检测电路板上的电子元件进行检测，以解决现有流水线对于电路板中电子元件检测不便的问题。
通过上述的技术手段，本发明可以达成提供于流水线上进行电路板中电子元件检测的技术功效。
附图说明
图1A所示为本发明用于流水线的电路板元件检测的检测装置的第一视角透视图。
图1B所示为本发明用于流水线的电路板元件检测的检测装置的第二视角透视图。
图1C所示为本发明用于流水线的电路板元件检测的检测装置的第三视角透视图。
图2所示为本发明用于流水线的电路板元件检测的检测装置的使用状态示意图。
图3所示为本发明用于流水线的电路板元件检测的检测装置的检测电路板示意图。
图4A至4C所示为本发明用于流水线的电路板元件检测的检测装置的检测电路板中检测影像捕获示意图。
图5A所示为本发明用于流水线的电路板元件检测的检测装置的检测影像示意图。
图5B所示为本发明用于流水线的电路板元件检测的检测装置的校正后检测影像示意图。
图6所示为本发明用于流水线的电路板元件检测的检测装置的遮光罩平面透视图。
图7A以及7B所示为本发明用于流水线的电路板元件检测的检测方法的方法流程图。
附图标记列表
10 检测装置
11 装置机箱
111 内部流水线入口
112 内部流水线出口
113 维修门
12 显示装置
13 内部流水线
14 固定架
15 固定片
16 影像捕获装置
161 第一影像捕获装置
162 第二影像捕获装置
163 第三影像捕获装置
17 检测装置
18 遮光罩
20 第一流水线
30 第二流水线
41 第一部分
42 第二部分
43 第三部分
44 第四部分
45 第五部分
46 第六部分
47 第七部分
48 第八部分
49 第九部分
51 检测影像
511 第一校正点
512 第二校正点
具体实施方式
以下将配合图式及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
以下首先要说明本发明所揭露的用于流水线的电路板元件检测的检测装置，并请参考图1A至图1C以及图2所示，图1A所示为本发明用于流水线的电路板元件检测的检测装置的第一视角透视图；图1B所示为本发明用于流水线的电路板元件检测的检测装置的第二视角透视图；图1C所示为本发明用于流水线的电路板元件检测的检测装置的第三视角透视图；图2所示为本发明用于流水线的电路板元件检测的检测装置的使用状态示意图。
本发明所揭露的用于流水线的电路板元件检测的检测装置，检测装置10包含：装置机箱11、显示装置12、内部流水线13、固定架14、固定片15、影像捕获装置16以及检测装置17。
检测装置10设置于第一流水线20与第二流水线30之间，需要进行检测的检测电路板可通过第一流水线20的带动以进入检测装置10进行检测，在检测电路板完成检测装置10的检测，检测电路板可通过第二流水线30的带动以离开检测装置10。
装置机箱11具有内部流水线入口111以及内部流水线出口112，内部流水线入口111与内部流水线出口112彼此相对设置，装置机箱11整体是由金属材质所制成，上述金属材质例如是铁、铁合金、铝合等，在此仅为举例说明，并不以此局限本发明的应用范畴，值得注意的是，在装置机箱11上亦可设置维修门113，其可以是轨道拉门的形式或是左右皆可开关的一般门形式，在此仅为举例说明，并不以此局限本发明的应用范畴。
显示装置12设置于装置机箱11，显示装置12可以挂设于装置机箱11上，显示装置12亦可以嵌入于装置机箱11中，在此仅为举例说明，并不以此局限本发明的应用范畴，显示装置12用以显示检测装置17对于检测电路板一部分检测影像的检测结果。
显示装置12亦可设置于维修门113，显示装置12可以挂设于维修门113上，显示装置12亦可以嵌入于维修门113中，在此仅为举例说明，并不以此局限本发明的应用范畴，显示装置12用以显示检测装置17对于检测电路板一部分检测影像的检测结果。
当显示装置12显示的检测结果非完成检测时，检测人员即可开启装置机箱11上的维修门113借以取出正在检测的检测电路板，借以进行复检。
内部流水线13设置于装置机箱11内，当第一流水线20带动检测电路板由检测装置10的内部流水线入口111进入装置机箱11，内部流水线13可提供检测电路板于装置机箱11内的移动，检测电路板通过内部流水线13的带动以自检测装置10的内部流水线出口112离开装置机箱11，检测电路板可再通过第二流水线30的带动以离开装置机箱11。
值得注意的是，检测电路在内部流水线13、第一流水线20以及第二流水线30的带动速率可以是相同的，或是检测电路在第一流水线20的带动速率小于检测电路在内部流水线13以及第二流水线30的带动速率，在此仅为举例说明，并不以此局限本发明的应用范畴。
固定架14设置于装置机箱11内的顶部，固定架14用以提供固定片15的固定，固定片15具有第一固定端部以及第二固定端部，固定片15通过第一固定端部固定于固定架14上，固定片15的第一固定端部通过螺合方式固定于固定架14上，且固定片15分别平均固定设置于固定架15上，上述固定架14亦是由金属材质所制成，上述金属材质例如是铁、铁合金、铝合金等，在此仅为举例说明，并不以此局限本发明的应用范畴。
影像捕获装置16分别固定于固定片15的第二固定端部，影像捕获装置16亦是通过螺合方式固定于固定片15上，藉由固定片15固定于固定架14上以使得影像捕获装置16固定于固定架14上，且由于固定片15是分别平均固定设置于固定架15上，影像捕获装置16亦是分别平均固定设置于固定架15上，影像捕获装置16用以依据内部流水线13的移动速率捕获检测电路板一部分的检测影像。
请参考图3、图4A至图4C所示，图3所示为本发明用于流水线的电路板元件检测的检测装置的检测电路板示意图；图4A至图4C所示为本发明用于流水线的电路板元件检测的检测装置的检测电路板中检测影像捕获示意图。
由于内部流水线13的移动速度是固定的，故可以预先计算出影像捕获装置16捕获检测电路板40一部分检测影像的时间点，如图4A中所示，由第一影像捕获装置161捕获检测电路板40的第一部分41为第一检测影像、第二影像捕获装置162捕获检测电路板40的第二部分42为第二检测影像以及第三影像捕获装置163捕获检测电路板40的第三部分43为第三检测影像，且第一影像捕获装置161、第二影像捕获装置162以及第三影像捕获装置163同时进行第一检测影像、第二检测影像以及第三检测影像的捕获。
如图4B中所示，在经过一定的移动时间(例如：1秒、2.5秒、5秒等，在此仅为举例说明，并不以此局限本发明的应用范畴)后，由第一影像捕获装置161捕获检测电路板40的第四部分44为第四检测影像、第二影像捕获装置162捕获检测电路板40的第五部分45为第五检测影像以及第三影像捕获装置163捕获检测电路板40的第六部分46为第六检测影像，且第一影像捕获装置161、第二影像捕获装置162以及第三影像捕获装置163同时进行第四检测影像、第五检测影像以及第六检测影像的捕获。
如图4C中所示，再次经过一定的移动时间后，由第一影像捕获装置161捕获检测电路板40的第七部分47为第七检测影像、第二影像捕获装置162捕获检测电路板40的第八部分48为第八检测影像以及第三影像捕获装置163捕获检测电路板40的第九部分49为第九检测影像，且第一影像捕获装置161、第二影像捕获装置162以及第三影像捕获装置163是同时进行第七检测影像、第八检测影像以及第九检测影像的捕获。
上述是由于检测电路板40的尺寸以使用第一影像捕获装置161、第二影像捕获装置162以及第三影像捕获装置163分别对检测电路板40一部分的检测影像进行捕获，在不同的检测电路板40尺寸亦可仅需要使用第一影像捕获装置161、第二影像捕获装置162以及第三影像捕获装置163其中的两个对检测电路板40一部分的检测影像进行捕获，或是在不同的检测电路板40尺寸亦可仅需要使用第一影像捕获装置161、第二影像捕获装置162以及第三影像捕获装置163其中的一个对检测电路板40一部分的检测影像进行捕获，所使用影像捕获装置16的数量需要满足同时捕获的检测电路板40一部分的检测影像涵盖检测电路板40的其中一个维度。
值得注意的是，分别由第一影像捕获装置161、第二影像捕获装置162以及第三影像捕获装置163所捕获的第一检测影像至第九检测影像彼此之间不相互重叠，且第一检测影像至第九检测影像可组合还原为完整的检测电路板40。
除此之外，分别由第一影像捕获装置161、第二影像捕获装置162以及第三影像捕获装置163所捕获的第一检测影像至第九检测影像彼此之间也可具有相互重叠的部分，分别保留或是去除第一检测影像至第九检测影像相互重叠的部分以组合还原为完整的检测电路板40。
检测装置17设置于装置机箱11内，检测装置17更包含：处理器以及存储装置，检测装置17的处理器是用于执行各指令；检测装置17的存储装置是用于存储多个指令，指令由处理器加载并执行：
检测装置17是通过有线传输方式(例如：传输线、铜轴缆线等，在此仅为举例说明，并不以此局限本发明的应用范畴)或是无线传输方式(例如：Wi-Fi、蓝牙(Bluetooth)等，在此仅为举例说明，并不以此局限本发明的应用范畴)分别自影像捕获装置16接收检测电路板40一部分的检测影像。
请参考图5A以及图5B所示，图5A所示为本发明用于流水线的电路板元件检测的检测装置的检测影像示意图；图5B所示为本发明用于流水线的电路板元件检测的检测装置的校正后检测影像示意图。
在检测装置17分别自影像捕获装置16接收检测电路板40一部分的检测影像51(如图5A所示)后，检测装置17可对检测电路板一部分的检测影像51进行影像校正，检测装置17先辨识出检测影像51的第一校正点511以及第二校正点512，以依据检测影像51的第一校正点511以及第二校正点512对比校正影像中的第一校正点以及第二校正点，借以计算出影像的校正算式，即可对检测影像51进行影像平移与旋转的校正，校正后的检测影像51请参考图5B所示。
请参考图6所示，图6所示为本发明用于流水线的电路板元件检测的检测装置的遮光罩平面透视图。
检测装置10更包含遮光罩18，遮光罩18通过延伸杆181于装置机箱11内的顶部垂挂设置，在遮光罩18内部更可设置至少一照明模块，照明模块用以提供检测电路板的照明，以提高影像捕获装置16捕获检测电路板一部分检测影像的照度以提供清晰的检测影像，检测装置17依据清晰的检测影像所进行检测电路板上电子元件的检测，可以提供更为精确的检测结果。
请参考图7A以及图7B所示，图7A以及图7B所示为本发明用于流水线的电路板元件检测的检测方法的方法流程图。
首先，提供装置机箱，装置机箱具有内部流水线入口以及内部流水线出口(步骤101)；接着，提供显示装置，显示装置设置于装置机箱，显示装置用以显示检测结果(步骤102)；接着，提供内部流水线，内部流水线设置于装置机箱内，检测电路板自内部流水线入口进入装置机箱，检测电路板通过内部流水线的带动以自内部流水线出口离开装置机箱(步骤103)；接着，提供固定架，固定架设置于装置机箱内的顶部(步骤104)；接着，提供三个固定片，固定片具有第一固定端部以及第二固定端部，固定片通过第一固定端部固定于固定架上(步骤105)；接着，提供三个影像捕获装置，影像捕获装置分别固定于固定片的第二固定端部，影像捕获装置用以依据内部流水线的移动速率捕获检测电路板一部分的检测影像(步骤106)；接着，提供检测装置，设置于装置机箱内(步骤107)；接着，检测装置自影像捕获装置分别接收检测电路板一部分的检测影像(步骤108)；接着，检测装置将检测电路板一部分的检测影像进行影像校正(步骤109)；最后，检测装置对校正后的检测电路板一部分的检测影像进行检测电路板上电子元件的检测，以生成检测结果(步骤110)。
综上所述，可知本发明与现有技术之间的差异在于提供用于流水线的检测装置，检测装置用以对检测电路板上的电子元件进行检测，以解决现有流水线对于电路板中电子元件检测不便的问题。
藉由此一技术手段可以来解决现有技术所存在流水线对于电路板中电子元件检测不便的问题，进而达成提供于流水线上进行电路板中电子元件检测的技术功效。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，惟所述的内容并非用以直接限定本发明的专利保护范围。任何本发明所属技术领域中的普通技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作些许的更动。本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种用于流水线的电路板元件检测的检测装置，其包含：
装置机箱，所述装置机箱具有内部流水线入口以及内部流水线出口；
显示装置，所述显示装置设置于所述装置机箱，所述显示装置用以显示检测结果；
内部流水线，所述内部流水线设置于所述装置机箱内，检测电路板自所述内部流水线入口进入所述装置机箱，所述检测电路板通过所述内部流水线的带动以自所述内部流水线出口离开所述装置机箱；
固定架，所述固定架设置于所述装置机箱内的顶部；
三个固定片，所述固定片具有第一固定端部以及第二固定端部，所述固定片通过所述第一固定端部固定于所述固定架上；
三个影像捕获装置，所述影像捕获装置分别固定于所述固定片的所述第二固定端部，所述影像捕获装置用以依据所述内部流水线的移动速率捕获所述检测电路板一部分的检测影像；及
检测装置，设置于所述装置机箱内，所述检测装置更包含：
处理器，用于执行各指令；及
存储装置，用于存储多个指令，所述指令由所述处理器加载并执行：
自所述影像捕获装置分别接收所述检测电路板一部分的检测影像；
将所述检测电路板一部分的检测影像进行影像校正；及
对校正后的所述检测电路板一部分的检测影像进行所述检测电路板上电子元件的检测，以生成所述检测结果。
2.如权利要求1所述的用于流水线的电路板元件检测的检测装置，其中所述检测装置设置于第一流水线与第二流水线之间，所述检测电路板自所述第一流水线的带动以进入所述内部流水线入口，所述检测电路板自所述第二流水线的带动以离开所述内部流水线出口。
3.如权利要求1所述的用于流水线的电路板元件检测的检测装置，其中所述检测装置更包含遮光罩，所述遮光罩通过延伸杆于所述装置机箱内的顶部垂挂设置，以提高所述影像捕获装置捕获所述检测电路板一部分检测影像的照度。
4.如权利要求1所述的用于流水线的电路板元件检测的检测装置，其中所述影像捕获装置同时捕获的所述检测电路板一部分的检测影像涵盖所述检测电路板的其中一个维度。
5.如权利要求1所述的用于流水线的电路板元件检测的检测装置，其中所述固定片是平均固定设置于所述固定架上。
6.一种用于流水线的电路板元件检测的检测方法，其包含下列步骤：
提供装置机箱，所述装置机箱具有内部流水线入口以及内部流水线出口；
提供显示装置，所述显示装置设置于所述装置机箱，所述显示装置用以显示检测结果；
提供内部流水线，所述内部流水线设置于所述装置机箱内，检测电路板自所述内部流水线入口进入所述装置机箱，所述检测电路板通过所述内部流水线的带动以自所述内部流水线出口离开所述装置机箱；
提供固定架，所述固定架设置于所述装置机箱内的顶部；
提供三个固定片，所述固定片具有第一固定端部以及第二固定端部，所述固定片通过所述第一固定端部固定于所述固定架上；
提供三个影像捕获装置，所述影像捕获装置分别固定于所述固定片的所述第二固定端部，所述影像捕获装置用以依据所述内部流水线的移动速率捕获所述检测电路板一部分的检测影像；
提供检测装置，设置于所述装置机箱内；
所述检测装置自所述影像捕获装置分别接收所述检测电路板一部分的检测影像；
所述检测装置将所述检测电路板一部分的检测影像进行影像校正；及
所述检测装置对校正后的所述检测电路板一部分的检测影像进行所述检测电路板上电子元件的检测，以生成所述检测结果。
7.如权利要求6所述的用于流水线的电路板元件检测的检测方法，其中所述检测装置设置于第一流水线与第二流水线之间，所述检测电路板自所述第一流水线的带动以进入所述内部流水线入口，所述检测电路板自所述第二流水线的带动以离开所述内部流水线出口。
8.如权利要求6所述的用于流水线的电路板元件检测的检测方法，其中所述检测装置更包含遮光罩，所述遮光罩通过延伸杆于所述装置机箱内的顶部垂挂设置，以提高所述影像捕获装置捕获所述检测电路板一部分检测影像的照度。
9.如权利要求6所述的用于流水线的电路板元件检测的检测方法，其中所述影像捕获装置同时捕获的所述检测电路板一部分的检测影像涵盖所述检测电路板的其中一个维度。
10.如权利要求6所述的用于流水线的电路板元件检测的检测方法，其中所述固定片平均固定设置于所述固定架上。
CN201711274119.8A 2017-12-06 2017-12-06 用于流水线的电路板元件检测的检测装置及其方法 Pending CN109884074A (zh)

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