CN207460379U - 一种多传感器联动多目标识别跟踪的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多传感器联动多目标识别跟踪的装置，包括底座和球机本体，球机本体连接于底座下侧，在底座的顶盖上设有提手，所述球机本体上设有变焦可见光高清摄像机，且变焦可见光高清摄像机两侧的球机本体上排列设有若干红外灯，底座上分别设有定定焦可见光高清摄像机和定焦热成像摄像机。本申请具有结构简单、合理，通过在球机本体顶盖上设置提手，从而人们可将球机通过手提拿取放，以方便球机的安装和展示以及及更好的对产品进行保护；通过设置变焦可见光高清摄像机、定定焦可见光高清摄像机和定焦热成像摄像机，白天变焦可见光高清摄像机工作，夜晚定焦热成像摄像机工作。

Description

一种多传感器联动多目标识别跟踪的装置

技术领域

本实用新型涉及一种球机，特别是一种多传感器联动多目标识别跟踪的装置。

背景技术

现有技术中的常规球机结构，因球机本身较重，在安装、展示过程中不便于携带，如提拿不当会造成球机损坏及无法运转。

现有的枪球联动多目标跟踪球机，多采用定焦广角可见光摄像机采集区域范围内的视频图像，并进行分析，提取出运动目标后，指挥球机运动对准目标放大抓拍特写；然而可见光摄像机在夜晚具有噪点大、视频模糊、易受光线干扰等重大缺点，导致该类装置在夜晚几乎无法应用，只能在白天效果尚可，而夜晚往往是更需要监控的时间段。

定焦广角摄像机，由于其可视角度非常大(大于100度)，导致只能采用大角度的补光灯，而补光灯角度越大，其能量越发散，因而安防监控常用的红外补光灯技术难以改善现状，且补光仍然无法改善光线干扰的影响，甚至使光线更加复杂，给图像分析和目标提取带来困难。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决背景技术中的不足之处，提供一种多传感器联动多目标识别跟踪的装置，即在球机上安装变焦可见光高清摄像机的基础上增设一个定焦广角可见光摄像机和一个定焦广角热成像摄像机，白天可见光摄像机工作，夜晚热成像摄像机工作，由于热成像摄像机感应的是目标的温度，不受白天、夜晚影响，也对光照不敏感，且夜晚更容易发现较热的汽车、人体等，可以完美的解决夜晚待分析图像噪点大、模糊等缺点，使得枪球联动多目标跟踪球机在白天、夜晚都能工作。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多传感器联动多目标识别跟踪的装置，包括底座和球机本体，球机本体连接于底座下侧，在底座的顶盖上设有提手，所述球机本体上设有变焦可见光高清摄像机，且变焦可见光高清摄像机两侧的球机本体上排列设有若干红外灯，底座上分别设有定焦可见光高清摄像机和定焦热成像摄像机，所述变焦可见光高清摄像机、定焦可见光高清摄像机和定焦热成像摄像机的拍摄方向均朝前同侧。

对于本实用新型的一种优化，变焦可见光高清摄像机两侧的球机本体上分别排列设有颗红外灯，且各红外灯均围绕着变焦可见光高清摄像机的中心。

对于本实用新型的一种优化，所述提手两侧分别通过紧固螺丝与顶盖固定连接。

对于本实用新型的一种优化，所述提手为不锈钢提手。

对于本实用新型的一种优化，所述顶盖上设有安装连接部，所述提手避让设置于安装连接部一侧。

对于本实用新型的一种优化，所述提手下侧的顶盖上设有缺槽或口。

对于本实用新型的一种优化，所述顶盖中心两侧设有加强筋，所述提手通过紧固螺丝与加强筋固定连接。

本实用新型与背景技术相比，具有结构简单、合理，通过在球机本体顶盖上设置提手，从而人们可将球机通过手提拿取放，以方便球机的安装和展示以及及更好的对产品进行保护；所述缺槽或口为与手部相吻合从而便于手伸入提拿的凹槽；提手避让设置于安装连接部一侧，从而在安装时在提拿球机本体时，不影响其安装调试；通过设置变焦可见光高清摄像机、定焦可见光高清摄像机和定焦热成像摄像机，白天变焦可见光高清摄像机工作，夜晚定焦热成像摄像机工作，由于定焦热成像摄像机感应的是目标的温度，不受白天、夜晚影响，也对光照不敏感，且夜晚更容易发现较热的汽车、人体等，可以完美的解决夜晚待分析图像噪点大、模糊等缺点，使得枪球联动多目标跟踪球机在白天、夜晚都能工作；且增加定焦热成像摄像机后，在白天工作时，也可以作为可见光摄像头分析结果的补充，互为验证，极大的提高了目标提取的准确性，对于解决目前可见光目标提取诸如目标阴影、光照变化、检测目标对比度低等问题，都有极大的改善；解决夜晚噪点大、图像模糊、目标难以发现等问题；解决白天光照、阴影、目标对比度低等问题；通过设置定焦可见光高清摄像机和定焦热成像摄像，可同时对两路视频进行分析，目标提取，建立协同工作的机制。

附图说明

图1是多传感器联动多目标识别跟踪的装置的结构示意图。

图2是便多传感器联动多目标识别跟踪的装置的分解示意图。

具体实施方式

实施例1：参照图1和2。一种多传感器联动多目标识别跟踪的装置，包括底座4和球机本体1，球机本体1连接于底座下侧，在底座4的顶盖11上设有提手2，所述球机本体1上设有变焦可见光高清摄像机5，且变焦可见光高清摄像机5两侧的球机本体1上排列设有若干红外灯6，底座4上分别设有定焦可见光高清摄像机7和定焦热成像摄像机8，所述变焦可见光高清摄像机5、定焦可见光高清摄像机7和定焦热成像摄像机8的拍摄方向均朝前同侧。变焦可见光高清摄像机5两侧的球机本体上分别排列设有4颗红外灯6，且各红外灯6均围绕着变焦可见光高清摄像机5的中心。

所述提手2两侧分别通过紧固螺丝3与顶盖11固定连接；所述提手2为不锈钢提手。所述顶盖11上设有安装连接部13，所述提手2避让设置于安装连接部13一侧。所述提手2下侧的顶盖11上设有缺槽或口14。所述顶盖11中心两侧设有加强筋12，所述提手2通过紧固螺丝3与加强筋12固定连接。

定焦可见光高清摄像机和定焦热成像摄像机用于完成图像采集，多目标跟踪分析模组完成运动目标提取、多目标跟踪等算法；变焦可见光高清摄像机，完成对运动目标的抓拍、视频采集。

一种多传感器联动多目标识别跟踪的装置工作原理：定焦可见光高清摄像机7或定焦热成像摄像机8采集区域内广角的图像，并分别提取图像内的多个运动目标，滤波、计算其位置、速度，给每个目标编号，并且拟合出其运动轨迹，为每个目标分配一个时间片，在时间片内(例如3秒)指挥球机变焦摄像机对准这个目标放大，并抓拍其特写存储，之后在转向下一个目标分配时间片，指挥球机变焦摄像机对准放大、抓拍等。

多目标跟踪分析模组完成运动目标提取、多目标跟踪等算法；伺服机构接收多目标分析模组的指令，完成对运动目标的对准；变焦可见光高清摄像机完成对运动目标的抓拍、视频采集；球机外壳护罩是整个球机的搭载平台，并具备防水防尘等特性。

需要理解到的是：本实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本实用新型的简单说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的发明创造，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多传感器联动多目标识别跟踪的装置，包括底座(4)和球机本体(1)，球机本体(1)连接于底座下侧，其特征在于在底座(4)的顶盖(11)上设有提手(2)，所述球机本体(1)上设有变焦可见光高清摄像机(5)，且变焦可见光高清摄像机(5)两侧的球机本体(1)上排列设有若干红外灯(6)，底座(4)上分别设有定焦可见光高清摄像机(7)和定焦热成像摄像机(8)，所述变焦可见光高清摄像机(5)、定焦可见光高清摄像机(7)和定焦热成像摄像机(8)的拍摄方向均朝前同侧。

2.根据权利要求1所述多传感器联动多目标识别跟踪的装置，其特征是：变焦可见光高清摄像机(5)两侧的球机本体上分别排列设有4颗红外灯(6)，且各红外灯(6)均围绕着变焦可见光高清摄像机(5)的中心。

3.根据权利要求1所述的多传感器联动多目标识别跟踪的装置，其特征是：所述提手(2)两侧分别通过紧固螺丝(3)与顶盖(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述多传感器联动多目标识别跟踪的装置结构，其特征是：所述提手(2)为不锈钢提手。

5.根据权利要求1所述多传感器联动多目标识别跟踪的装置，其特征是：所述顶盖(11)上设有安装连接部(13)，所述提手(2)避让设置于安装连接部(13)一侧。

6.根据权利要求1所述多传感器联动多目标识别跟踪的装置，其特征是：所述提手(2)下侧的顶盖(11)上设有缺槽或口(14)。

7.根据权利要求1所述多传感器联动多目标识别跟踪的装置，其特征是：所述顶盖(11)中心两侧设有加强筋(12)，所述提手(2)通过紧固螺丝(3)与加强筋(12)固定连接。