JP2006225057A

JP2006225057A - 乗客コンベア

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Publication number: JP2006225057A
Application number: JP2005037583A
Authority: JP
Inventors: Chuichi Saito; 忠一斎藤; Hisao Chiba; 久生千葉; Michiaki Matsumoto; 通顕松本; Mitsuo Senda; 光雄千田; Yoshihiko Nakano; 義彦中野; Yujiro Kagawa; 裕治郎加川
Original assignee: Hitachi Ltd; West Japan Railway Technos Corp; West Japan Railway Co
Current assignee: Hitachi Ltd; West Japan Railway Technos Corp; West Japan Railway Co
Priority date: 2005-02-15
Filing date: 2005-02-15
Publication date: 2006-08-31
Anticipated expiration: 2025-02-15
Also published as: JP4865237B2

Abstract

【課題】乗客の移動速度の検出は勿論のこと、乗客の転倒や蝟集を検出して安全に運転を行える乗客コンベアを提供する。
【解決手段】乗降床８Ａ（８Ｂ）の上を移動する乗客の移動速度を検出する第１乗客検出手段（１８Ａ）と第２乗客検出手段（１８Ｂ）とを幅方向の両側に設け、前記第１乗客検出手段及び第２乗客検出手段よりも前記踏板寄り側で乗客の通過を検出する第３乗客検出手段（１９）を設け、これら第１〜３乗客検出手段を夫々単独で乗客が検出できるように構成すると共に、前記第１〜３乗客検出手段で検出された時間と基準時間とに基づいて運転を制御する制御装置を設けた。
【選択図】図１

Description

本発明はエスカレーターや電動道路等の乗客コンベアに係り、特に、乗客の状態を検出して運転を制御する乗客コンベアに関する。

従来、乗客の状態、例えば移動速度を検出して運転を制御する乗客コンベアは、例えば特許文献１等で既に提案されている。

特開２００２−１０４７６１号公報

上記特許文献１に記載の乗客コンベアは、乗客の移動速度（状態）を検出するために、間隔をおいて少なくとも２つの検出器を設置し、その間を乗客が通過する時間を検出し、この時間と２つの検出器間の距離とで乗客の移動速度を求め、この乗客移動速度に基づいて踏板の移動速度を変更（運転を制御）させるようにしたものである。

しかしながら、乗客の状態として転倒や蝟集を検出して乗客コンベアの運転を安全に制御することは配慮されていなかった。

本発明の目的は、乗客の移動速度の検出は勿論のこと、乗客の転倒や蝟集を検出して安全に運転を行える乗客コンベアを提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、乗降床の上を移動する乗客の移動速度を検出する第１乗客検出手段と第２乗客検出手段とを幅方向の両側に設け、前記第１乗客検出手段及び第２乗客検出手段よりも前記踏板寄り側で乗客の通過を検出する第３乗客検出手段を設け、これら第１〜３乗客検出手段を夫々単独で乗客が検出できるように構成すると共に、前記第１〜３乗客検出手段で検出された時間と基準時間とに基づいて運転を制御する制御装置を設けたのである。

通常、乗客の踏み込んで着地した足が蹴り上げられて着地面から離れるまでの移動時間は、健常者に比べて年寄りや身体の不自由な人は当然遅くなり、青年健常者は早くなる。そのため、乗客の足の踏み込みから蹴り上げまでの移動時間を第１及び第２乗客検出手段で検出し、それを基準移動時間と比較して遅い場合には、踏板の移動速度を遅くし、早い場合には、現状の踏板移動速度を維持するか許容の範囲で早くするのである。

さらに、乗降床上に乗客が転倒して起き上がることができなくなった場合には、前記第１及び第２乗客検出手段や前記第３乗客検出手段によって検出される移動時間が、年寄りや身体の不自由な人の移動時間よりも長くなるので、乗客コンベアの運転を停止させるなどの制御を行うことで、転倒者を救出することができる。

また、混雑して降り口側の乗降床周辺が蝟集状態になった場合には、前記第３乗客検出手段で乗客の通過を検出していながら、前記第１及び第２乗客検出手段によって検出される移動時間が年寄りや身体の不自由な人の移動時間よりも長くなるので、乗降床近傍が混雑していることを知ることができる。このような場合には、乗客コンベアの移動速度を遅くすることで、先に乗降床上に降りた乗客が次に降りる乗客より早く乗降床から離れるようにすることができ、蝟集による将棋倒し事故等を防止することができる。

本発明によれば、乗客の移動速度の検出は勿論のこと、乗客の転倒や蝟集を検出して安全に運転を行える乗客コンベアを得ることができる。

以下本発明による乗客コンベアの第１の実施の形態を図１〜図３に示すエスカレーターについて説明する。

一般に、エスカレーター１は、上階床２と下階床３に跨って支持された枠体４と、上面に踏板を有する踏段５と、踏段５の移動方向両側に立設された左右の欄干６と、この欄干６の周縁に案内されて移動する移動手摺７と、前記踏段５への乗り降りを行う乗降床８Ａ，８Ｂとを有している。

前記踏段５は、踏段チェーン９に無端状に複数連結されており、前記枠体４に設けたガイドレール（図示せず）に案内されて循環移動するものである。そして、前記踏段チェーン９は、前記枠体４の長手方向の一側に軸支された駆動スプロケット１０と前記枠体４の長手方向の他側に軸支された従動スプロケット１１に跨って巻掛けられている。駆動スプロケット１０は、近傍に設置された駆動装置１２によって駆動され、前記移動手摺７も駆動装置１２の動力によって踏段５と同期して駆動されている。

前記欄干６は、踏段５の移動方向に沿って立設された欄干パネル１３と、この欄干パネル１３と前記踏段５とを仕切るスカートガード１４と、スカートガード１４の上方を覆う内側デッキカバー１５と、前記欄干パネル１３の基部の外側を覆う外デッキカバー１６と、スカートガード１４と内側デッキカバー１５と外デッキカバー１６との終端部を覆い前記移動手摺７が出入する出入口が形成された端部カバー１７とからなる欄干部材によって構成されている。

上記構成のエスカレーター１の欄干部材である左右両側の端部カバー１７には、第１乗客選出手段と第２乗客検出手段となる第１光反射型センサ１８Ａと第２光反射型センサ１８Ｂが乗降床８Ａ(８Ｂ)面から１５〜２０ｃｍの高さに取付けられている。これら第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂは、夫々検出ビームを放射し、その反射光を捉えて検出信号を発するように構成されている。そして、これら第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂは、乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面とほぼ平行になるように検出ビームを放射するように設置され、かつ、通過する乗客Ｍ１を全て検出できるように、乗客進行方向に対して交差する方向に検出ビームを放射するように設置されている。詳しくは、前記移動手摺７の方向転換部７Ｅに至る前の乗降床８Ａ(８Ｂ)の幅方向中央で検出ビームが交差し、この交差点から約３０ｃｍ先まで検出ビームが延在するように第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂが設置されている。そして、これら第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂは、独立した回路で構成され、夫々単独で乗客の動作を検出するものである。

さらに、これら第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂよりも前記踏段５側寄りの欄干部材であるスカートガード１４に、乗客の通過を検出する第３乗客検出手段である第３光反射方センサ１９を設けている。この第３光反射方センサ１９は、前記第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂと同種のものであり、乗降床８Ａ(８Ｂ)の幅方向と平行で、乗客進行方向に直交するように検出ビームを放射するように設置されており、しかも、前記第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂの回路とは独立した回路で構成されて、単独で乗客の動作を検出するものである。

上記第１〜３光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂ，１９からの各検出信号は、前記駆動装置１２の近傍に設置した制御装置２０に夫々入力され、この制御装置２０内で演算される。制御装置２０での演算結果、乗客の移動時間が長い（検出時間が長い）方の検出信号を優先し、この検出信号に基づいて前記駆動装置１２に指示して踏段５の移動速度を停止，高速，低速に変更するようにしている。

上述のように、端部カバー１７に第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを設け、スカートガード１４に第３光反射型センサ１９を設けたので、いま、エスカレーター１に対し乗客Ｍ１が幅方向の中央から乗り込もうとした場合、乗客Ｍ１の足は光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂからの検出ビームを遮り、その反射光が光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂに戻ることにより検出信号が出力される。

図４は、乗り込み時の第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂからの検出信号の一例を示す。図１において乗客Ｍ１の右足が第２光反射型センサ１８Ｂからの検出ビームのビーム交差点から約３０ｃｍ先の検出ビームを横切った位置がｂ１点、乗客Ｍ１の左足が第２光反射型センサ１８Ｂからの検出ビームのビーム交差点の手前の検出ビームを横切った位置がｂ２点、乗客Ｍ１の左足が第１光反射型センサ１８Ａからの検出ビームのビーム交差点から約３０ｃｍ先の検出ビームを横切った位置がａ１点、乗客Ｍ１の右足が第１光反射型センサ１８Ａからの検出ビームのビーム交差点の手前の検出ビームを横切った位置がａ２点であり、それを図４において上側が光反射型センサ１８Ｂによる検出信号、下側が光反射型センサ１８Ａによる検出信号として表示した。

図４において、基準移動時間は、第１光反射型センサ１８Ａで検出された移動時間Ｔｂ１と第２光反射型センサ１８Ｂで検出された移動時間Ｔｂ２とを同じに設定し、この移動時間Ｔｂ１，Ｔｂ２とほぼ同じであれば、標準健常者であると判断して制御装置２０から駆動装置１２に踏段５の移動速度を標準速度での運転を指令する。移動時間Ｔｂ１，Ｔｂ２と比較し、移動時間Ｔｂ１，Ｔｂ２よりも長移動時間Ｔｏ１，Ｔｏ２であれば老人や身体の不自由な歩行弱者であると判断し、制御装置２０から駆動装置１２に踏段５を低速度で運転することを指令する。反対に、移動時間Ｔｂ１，Ｔｂ２と比較して移動時間Ｔｂ１，Ｔｂ２よりも短移動時間Ｔｙ１，Ｔｙ２であれば、若者であると判断し、制御装置２０から駆動装置１２に踏段５を標準速度で運転すること、あるいは標準速度よりも許容された高速度で運転することを指令する。

尚、第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂによる検出時間に例えばＴｏ１＞Ｔｏ２のように差が生じた場合、制御装置２０で検出時間の長い方の検出信号を優先して駆動装置１２への指令を発するようにしているので、歩行弱者にとって有利である。

一方、第３光反射型センサ１９は、前記第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂによって検出された乗客が踏段５に乗り込む直前に横切ることにより乗客の通過を検出し、検出信号を制御装置２０に出力する。この第３光反射型センサ１９からの検出信号をトリガとして前記指令された前記踏段５の移動速度と運転時間でのエスカレーター１の運転を開始する。尚、前記第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂによって乗客の通過が検出されて所定時間を経過しても第３光反射型センサ１９による乗客の検出がなされない場合には、所定時間後にエスカレーター１を微速運転に切換えるか停止させて、待機運転を行う。待機運転中に、第３光反射型センサ１９で乗客が検出されたら、微速運転あるいは低速運転に切換える。

以上から、閑散時には踏段５の移動を休止、あるいは微速または低速で運転しておき、乗客を検出したら踏段５を基準速度で駆動する自動運転を行うエスカレーターにおいても、乗客の種別を判断して的確な運転速度での運転を開始させることができる。尚、閑散時にも踏段５を基準速度で常時運転させておくエスカレーターにおいても、乗客の種別を判断して的確な運転速度へ変更させることができることは云うまでもない。

ところで、身体の不自由な乗客はどうしても動作が緩慢となり、乗り込み時は踏段５に足を取られて後側に転倒し、降りる際には乗降床８Ａ（８Ｂ）の先端の櫛歯に躓いて前側に転倒する危険がある。万一、このような転倒事故が生じた場合には、直ちにエスカレーター１の運転を停止させて転倒者を救出しなければならない。

乗り込み時の転倒者を第１〜３光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂ，１９で検出する例を図５及び図６に基づいて説明する。

例えば、身体の不自由な乗客Ｍ１が、乗り込み時に、踏段５に体重をかけようとした瞬間に足を取られて図５に示すように、仰向けに転倒した場合、第１〜３光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂ，１９の検出信号は図６に示すようになる。即ち、図６において、転倒前に乗客Ｍ１は、第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂによりａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２点で検出され、第３光反射型センサ１９で乗客の両足が横切ったことが検出される（ｃ）。その後、乗客Ｍ１が踏段５に体重をかけようとして図５に示すように転倒すると、まず第３光反射型センサ１９によって両足が乗り込み方向とは逆方向に同時に横切ったことが検出され（ｄ）、その後、身体が第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを横切って検出される（ｅ，ｆ）。そして、転倒した身体を検出した信号が、年寄りや身体の不自由な人の移動時間よりも長く継続して出力された場合には、転倒した乗客Ｍ１が大きなダメージを受けていると判断して、制御装置２０がエスカレーター１の運転を停止させる。また、同時に、管理人室に異常事態の発生を報知する。転倒した乗客Ｍ１がダメージを受けずに、自力で立ち上がった場合のは、図６のｅ，ｆの検出信号の出力はゼロとなるので、エスカレーターの運転は継続させる。

尚、転倒した乗客Ｍ１の足が第３光反射型センサ１９の位置にかかっても、転倒者の足の高さが乗降床８Ａ(８Ｂ)から１５ｃｍ未満であれば、図６と同じ信号が出力される。しかし、転倒者の足の高さが乗降床８Ａ(８Ｂ)から１５ｃｍ以上であれば、図６のｄの信号は２点鎖線で示すように、継続して出力されることになる。

次に、降りる際の転倒者の検出について説明する。降りる際の転倒事故は、一般的に、乗降床８Ａ（８Ｂ）の先端の櫛歯に乗客の足が躓いて前側に転倒する（図５において乗客Ｍ１はうつ伏せになる）。前側に転倒する際に、まず、第３光反射型センサ１９を横切ってから第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを横切るので、その検出信号は、図６のｄからｅ，ｆの波形となり、乗り込み時の転倒と同じように検出することができる。即ち、転倒した身体を検出した信号が、年寄りや身体の不自由な人の移動時間よりも長く継続して出力された場合には、転倒した乗客Ｍ１が大きなダメージを受けていると判断して、制御装置２０がエスカレーター１の運転を停止させる。また、同時に、管理人室に異常事態の発生を報知する。転倒した乗客Ｍ１がダメージを受けずに、自力で立ち上がった場合には、図６のｅ，ｆの検出信号の出力はゼロとなるので、エスカレーターの運転は継続させる。

一方、混雑して降り口側の乗降床周辺が、図７に示すように、蝟集状態になった場合には、第１〜３光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂ，１９の検出波形は、図８に示すようになる。即ち、降り客は、最初に、第３光反射型センサ１９を足で横切るので、検出波形１９Ｗは不連続な細かな波形となり、この状態は混雑が緩和されるまで継続する。次に、多数の乗客が第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを横切るが、このとき検出ビームが夫々乗客移動方向に斜めに放射されているので、後続する降り客が次々に検出ビームを遮り、その反射された検出ビームによる検出波形１８ＡＷ，１８ＢＷは連続して出力される。

したがって、第３光反射型センサ１９から出力される不連続な検出波形１９Ｗと、第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂから出力される連続する検出波形１８ＡＷ，１８ＢＷとによって、エスカレーターの降り口側が混雑して危険な状態にあることを把握することができ、制御装置２０によって踏段５の移動速度を低速度に変更し、その結果、先に乗降床上に降りた乗客が、次に降りて来る乗客より早く乗降床から離れるようにすることができ、蝟集による将棋倒し等の事故を防止することができる。

尚、乗客混雑時においても、検出波形１８ＡＷ，１８ＢＷは、必ずしも連続して出力されるとは限らず、当然、乗客の間隔があいた場合には、波形は瞬間的に途切れることがある。しかしながら、このような瞬間的な波形の途切れが連続して出力された場合も、それは乗客が混雑している結果によるものであるので、当然、蝟集による事故を防止する踏段５の移動速度の制御を行うことが必要である。

以上説明したように、本実施の形態によれば、乗客の移動速度の検出は勿論のこと、乗客の転倒や蝟集を検出して安全に運転を行うことができる。

ところで、上記実施の形態においては、第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを低位置の端部カバー１７に設けたので、第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂは乗客の足の動作を検出することができ、その結果、乗客の手の振りに左右されることがなく、乗客の移動速度を精度よく検出することができる。

さらに、手荷物の進行方向の長さ寸法が乗客の背腹間の寸法よりも大きい場合、その手荷物を光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂで検出すると検出時間が長くなるので、乗客が健常者であっても老人や身体の不自由な人であると判断されて踏段５の移動速度を標準速度から低速運転に切換えてしまうことがある。そのため、健常者や若者にとっては意味のない低速運転になる。このような不都合をなくすために、本実施の形態においては、第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂの設置位置、特に、設置高さを乗客の足元を放射する位置とした。詳しく説明すると、手荷物を持った乗客と手荷物を持たない乗客を同じように検出した場合、老人や身体の不自由な人か、それ以外の人かを正しく判断しなければならないので、乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面から上方５ｃｍ〜２０ｃｍの範囲内に第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを設置することが望ましい。即ち、健常者が歩行する際、足を踏み出したときの踵の高さは地面から約３ｃｍ前後の高さであり、第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを５ｃｍ未満の高さに設置した場合、乗客の踏み出し側の足を検出できない恐れがある。そこで、第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂの設置高さを５ｃｍ以上としたのである。また、床面から２０ｃｍ以上の高さに第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを設置した場合、手荷物の進行方向の長さ寸法が乗客の背腹間の寸法よりも大きくなって正確な乗客移動速度を検出できなくなる恐れがある。このようなことから、第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを、乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面から上方５ｃｍ〜２０ｃｍの範囲内に設置することが望ましく、第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂをエスカレーター１の欄干部材である端部カバー１７に設けることを考慮すると、乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面から上方１５ｃｍの位置に設置することが最も有効である。

このように、第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面から上方１５ｃｍの位置に設置することで、仮に進行方向の長さ寸法が乗客の背腹間の寸法よりも大きい手荷物を検出した場合でも、床面から上方１５ｃｍにおける手荷物の進行方向の長さ寸法は、ほぼ乗客の歩幅以内であるので、それは乗客の歩幅を検出したこととほぼ同じとなる。

したがって、乗客の背腹間の寸法よりも大きい手荷物を持った乗客であっても精度よく移動速度を検出することができる。そして、その検出信号は、図４とほぼ同じ検出信号パターンとなる。

即ち、手荷物を持った乗客を第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂで測定し、検出信号のオン時間が基準移動時間Ｔｂ１とほぼ同じであれば、標準健常者であると判断し、制御装置２０から駆動装置１２に対して踏段５の移動速度を標準速度で運転することを指令する。基準移動時間Ｔｂ１と比較し、基準移動時間Ｔｂ１よりも長移動時間Ｔｏ１であれば老人や身体の不自由な人であると判断し、制御装置２０から駆動装置１２に対して踏段５の移動速度を低速度で運転することを指令する。反対に、基準移動時間Ｔｂ１と比較して基準移動時間Ｔｂ１よりも短移動時間Ｔｙ１であれば、若者であると判断し、制御装置２０から駆動装置１２に対して踏段５を標準速度あるいは標準速度よりも許容された高速度で運転することを指令する。尚、このような検出信号パターンは、手荷物を持たずにロングスカートを着用した場合にも得られる検出信号パターンである。

一方、手荷物を持たない、あるいは進行方向の長さ寸法が乗客の背腹間の寸法よりも小さい手荷物を持った乗客、さらにはロングスカートを着用しない乗客を第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂで測定すると、一人の乗客に対して２種の検出信号パターンが得られる。第１種の検出信号パターンは、第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂの検出ビーム上に乗客の踏み込んだ足が位置した場合である。そのときの検出信号パターンは、踏み込んだ足が蹴り上がるまでの信号を出力するので、図４とほぼ同じ検出信号パターンになる。第２種の検出信号パターンは、第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂの検出ビームを例えば乗客の右足（左足）が横切った場合である。そのときの検出信号パターンは、先に第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂの検出ビームを横切った右足（左足）の検出信号と、次に第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂの検出ビームを横切る左足（右足）の検出信号との２山の検出信号パターンとなる。そして２山間の時間Ｔｂ１（Ｔｏ１，Ｔｙ１）を基準移動時間Ｔｂ１と比較することで、健常者，老人，若者かの判断を行うことができ、踏段５の移動速度を変更あるいは維持することができる。

ところで、乗客を検出してから踏段５の移動速度を完全に切換えるのに約１秒前後の時間を要する。そのため、標準の乗客が１秒で１ｍ進むとすると、その乗客が第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂで検出されてから、１秒以後に踏段５に達するようにすることで、乗客を速度切換え後の踏段５に乗り込ませることができる。そのためには、乗客検出部である第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを、乗降床８Ａ(８Ｂ)の踏段側先端から反踏段側に約１ｍ隔てた位置に設置することが望ましい。そのために、乗降床８Ａ(８Ｂ)の踏段側先端から移動手摺７の方向転換部７Ｅまでの寸法は平均０．８ｍあるので、第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを移動手摺７の方向転換部７Ｅよりも反踏段側の乗降床８Ａ(８Ｂ)上で乗客Ｍ１を検出できるように検出ビームを放射するように設置している。ただ、上記踏段５の速度切換えは、ゆっくりと切換えているので、健常者であれば速度切換え途中の踏段５に乗り込んだとしても足を取られることはないので、１ｍ以内で検出してもよい。また、老人や身体が不自由な人は歩行速度が遅いので、例えば乗降床８Ａ(８Ｂ)の踏段側先端から０．８ｍ程度離れた移動手摺７の方向転換部７Ｅで検出されても、十分に踏段５の移動速度を変更することができる。

このほか、第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを左右の欄干部材に設けることにより、図１に示すように、どの位置から乗り込もうとしている乗客Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３も全て検出できると共に、検出エリヤを完全に移動手摺７の方向転換部７Ｅよりも反踏段側の乗降床８Ａ(８Ｂ)上とすることができる。その結果、乗客検出位置から踏段５までの距離を確保できるので、移動速度変更中の踏段５への乗客Ｍ１〜Ｍ３の乗り込みを回避することができる。

さらに、以上の説明は、エスカレーター１に乗り込もうとした一人の乗客Ｍ１（Ｍ２又はＭ３）の移動速度を検出する一例であるが、図１の２点差線で示すように、二人の乗客Ｍ２，Ｍ３が並んで乗り込んだ場合には、夫々の乗客Ｍ２，Ｍ３を第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂが単独で検出できるように設定しているので、二人の乗客Ｍ２，Ｍ３が並んで乗り込んだ場合には、夫々の乗客Ｍ２，Ｍ３の移動速度を単独で検出することができる。そして、二人の乗客Ｍ２，Ｍ３が並んで乗り込んだ場合には、歩行弱者が健常者や若者と並ぶこともあり得る。このような場合には、移動時間の長い検出信号を優先して踏段５の移動速度を支持しているので、歩行弱者に合わせて踏段５の移動速度を変更することができる。

ところで、本実施の形態は、第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂの検出ビームを移動手摺７の方向転換部７Ｅに至る前の幅方向中央で交差させ、さらに、この交差点から約３０ｃｍ先まで延在するようにしたものである。その理由は、各検出ビームが必ず乗客の左右の足を検出するようにしたものである。具体的に図１で説明すると、第１光反射型センサ１８Ａは検出ビームで乗客Ｍ２の左右の足を検出し、第２光反射型センサ１８Ｂは検出ビームで乗客Ｍ３の左右の足を検出する。そして、中央から乗り込もうとする乗客Ｍ１に対しては、第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂの夫々が各検出ビームで乗客Ｍ１の左右の足を夫々検出する。しかし、第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂの各検出ビームの放射距離がビーム交差点までであるとすると、中央から乗り込もうとする乗客Ｍ１に対しては、第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂで夫々片方の足しか検出することができず、乗客の移動速度が検出できなくなる。したがって、第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂの検出ビームは、一旦交差させ、この交差点から約３０ｃｍ先まで延在する必要があるのである。

図９及び図１０は、本発明による乗客コンベアの第２の実施の形態を示す。尚、図１〜図３と同一符号は同一部品を示すので、再度の詳細な説明は省略する。

上記第１の実施の形態においては、エスカレーター１の端部カバー１７に第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを設けたものであるが、図９及び図１０に示すように、乗降床８Ａ，８Ｂの両側に誘導柵２１Ａ，２１Ｂが設置されている場合には、これら誘導柵２１Ａ，２１Ｂを利用して第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを設置してもよい。この場合、乗客の検出エリヤは前記実施の形態と同じようにするのは勿論である。

尚、エスカレーター１の両側に誘導柵２１Ａ，２１Ｂの代わりに壁が存在する場合には、その壁を利用して第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂを設置することもできる。

さらに、上記第２の実施の形態の変形として、左右両側の端部カバー１７近傍の乗降床８Ａ(８Ｂ)上に、夫々第１及び第２光反射型センサを設置して乗客を検出するようにしてもよい。ただ、この場合、光反射型センサの検出ビームを床面と平行に放射すると、乗客の足元を検出できなくなる場合があるので、乗降床８Ａ(８Ｂ)の床面から上方５ｃｍ〜２０ｃｍの範囲内に検出ビームが放射できるように、検出ビームを上方に傾斜させて放射することが望ましい。

ところで、以上説明した実施の形態は、左右両側の第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂの検出ビームを、移動手摺７の方向転換部７Ｅに至る前の幅方向中央で交差してさらに延在するように設置したものである。しかしながら、特定な地域や建築物内では、乗客コンベアの踏段５の幅方向の半分を歩行用通路として確保し、踏段５の幅方向の残る半分を乗客乗載部として区分けしている。このような利用を行う乗客コンベアにおいては、左右両側の第１及び第２光反射型センサ１８Ａ，１８Ｂの検出ビームが移動手摺７の方向転換部７Ｅに至る前の前記乗客乗載部の幅方向中央で交差するように設置してもよい。このように、検出ビームの交差部を幅方向の位置側にずらすことで、踏段５の幅方向の半分を歩行用通路として利用する乗客の移動速度を正確に検出することができる。

また、上記各実施の形態において、乗客移動時間検出手段として光反射型センサを説明したが、例えば光遮断型センサやその他のセンサでもよい。

さらにまた、上記各実施の形態において、乗客コンベア装置としてエスカレーターを説明したが、限定されるものではなく、隣接踏板間に段差が生じない電動道路にも適用できることは云うまでもない。

本発明による乗客コンベアの第１の実施の形態を示す要部平面図。図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。図１の乗客コンベアとしてエスカレーターを示す概略側面図。図１の第１及び第２光反射型センサによる検出信号を示す線図。乗降床の転倒者の状態を示す図１相当図。図５の転倒者を第１〜３光反射型センサで検出した検出信号を示す線図。乗降床の蝟集状態を図１相当図。図７の蝟集状態を第１〜３光反射型センサで検出した検出信号を示す線図。本発明による乗客コンベアの第２の実施の形態を示す図１相当図。図９右側から見た正面図。

符号の説明

１…エスカレーター、２…上階床、３…下階床、４…枠体、５…踏段、６…欄干、７…移動手摺、８Ａ，８Ｂ…乗降床、１２…駆動装置、１３…欄干パネル、１４…スカートガード、１５…内側デッキカバー、１６…外側デッキカバー、１７…端部カバー、１８Ａ，１８Ｂ…第１及び第２光反射型センサ、１９…第３光反射型センサ、２０…制御装置、２１Ａ，２１Ｂ…誘導柵。

Claims

無端状に連結されて循環移動する複数の踏板と、これら踏板へ乗客が乗降するための乗降床と、前記踏板の移動方向に沿って両側に設けられた欄干部材と、これら欄干部材に案内され前記踏板と同期して移動する無端状の移動手摺とを備えた乗客コンベアにおいて、前記乗降床の上を移動する乗客の移動速度を検出する第１乗客検出手段と第２乗客検出手段とを幅方向の両側に設け、前記第１乗客検出手段及び第２乗客検出手段よりも前記踏板寄り側で乗客の通過を検出する第３乗客検出手段を設け、これら第１〜３乗客検出手段を夫々単独で乗客が検出できるように構成すると共に、前記第１〜３乗客検出手段で検出された時間と基準時間とに基づいて運転を制御する制御装置を設けたことを特徴とする乗客コンベア。
前記第１〜３乗客検出手段は、検出ビームを照射して乗客を検出するものであり、第１及び第２乗客検出手段は、検出ビームを前記移動手摺の方向転換部側で前記乗降床の幅方向中央部で交差するように踏段寄り側から照射し、前記第３乗客検出手段は前記乗降床の幅方向に検出ビームを照射するものである請求項１記載の乗客コンベア。
無端状に連結されて循環移動する複数の踏板と、これら踏板へ乗客が乗降するための乗降床と、前記踏板の移動方向に沿って両側に設けられた欄干部材と、これら欄干部材に案内され前記踏板と同期して移動する無端状の移動手摺とを備えた乗客コンベアにおいて、前記乗降床の上を移動する乗客の足が検出ビームを遮り始めたときから遮り終えた時までの時間を検出する第１乗客検出手段と第２乗客検出手段とを幅方向の両側に設け、前記第１乗客検出手段及び第２乗客検出手段よりも前記踏板寄り側で乗客の通過を検出する第３乗客検出手段を設け、これら第１〜３乗客検出手段を夫々単独で乗客の動作を検出できるように構成すると共に、前記第１〜３乗客検出手段で検出された時間と基準時間とに基づいて運転を制御する制御装置を設けたことを特徴とする乗客コンベア。
前記第１〜３乗客検出手段は、夫々前記欄干部材に設置されていることを特徴とする請求項１，２又は３記載の乗客コンベア。
前記第１〜３乗客検出手段は、前記乗降床の床面より１５ｃｍの高さに設置されていることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の乗客コンベア。
前記第１〜３乗客検出手段は、乗客を検出している間、検出信号を出力し続けるように構成されている請求項１，２，３，４又は５記載の乗客コンベア。
無端状に連結されて循環移動する複数の踏板と、これら踏板へ乗客が乗降するための乗降床と、前記踏板の移動方向に沿って両側に設けられた欄干部材と、これら欄干部材に案内され前記踏板と同期して移動する無端状の移動手摺とを備えた乗客コンベアにおいて、前記乗降床の上を移動する乗客の足の踏み込みから蹴り込みまでの時間を、照射した検出ビームで検出する第１乗客検出手段と第２乗客検出手段とを両側の前記欄干部材に設け、前記第１乗客検出手段及び第２乗客検出手段よりも前記踏板寄り側で乗客の通過を検出する第３乗客検出手段を設け、これら第１〜３乗客検出手段で検出された時間と基準時間とに基づいて前記踏板の移動速度を、前記乗客の足の踏み込み時における速度から変更させる制御装置を設け、かつ前記第１及び第２乗客検出手段の検出ビームを前記移動手摺の方向転換部に至る前の乗客を検出する方向に向けて設置すると共に、前記第１〜３乗客検出手段を前記検出ビームが前記乗降床の床面より上方５ｃｍ〜２０ｃｍの範囲の高さでほぼ水平に照射されるように設置し、前記第１〜３乗客検出手段が夫々単独で検出できるように構成したことを特徴とする乗客コンベア。
前記第１〜３乗客検出手段は、光反射型センサであることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６又は７記載の乗客コンベア。