CN113572943A - 用于人员输送设备的监控系统及人员输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于人员输送设备的监控系统和人员输送设备。监控系统包括：支撑件，设置在人员输送设备上，所述支撑件具有位于人员输送单元上方的悬伸部分；检测装置，设置在支撑件的悬伸部分内，包括：第一相机，其安装到悬伸部分内；第二相机，其安装到悬伸部分内，其中，第一相机的镜头的中心线与第二相机的镜头的中心线相对于人员输送设备的人员输送单元沿运行方向的中心线对称。

Description

用于人员输送设备的监控系统及人员输送设备
技术领域
本发明涉及一种用于人员输送设备的监控系统及人员输送设备。
背景技术
在人员输送设备，例如自动扶梯、自动人行道中，需要设置监控系统来监控人员输送设备的状况。一般而言，监控系统包括相机，相机的位置受到人员输送设备所处的建筑物的影响很大，往往无法使相机稳定地获得人员输送设备的图像。
发明内容
因此，本发明提供了一种用于人员输送设备的监控系统，包括：支撑件，设置在人员输送设备上，所述支撑件具有位于人员输送单元上方的悬伸部分；检测装置，设置在支撑件的悬伸部分内，包括：第一相机，其安装到悬伸部分内；第二相机，其安装到悬伸部分内，其中，第一相机的镜头的中心线与第二相机的镜头的中心线相对于人员输送设备的人员输送单元沿运行方向的中心线对称。
有利地，所述检测装置还包括设置在悬伸部分内的固定件，第一相机经由第一安装座可枢转地安装到固定件，能够在第一预定角度范围内枢转，以调节第一相机的观察范围。
有利地，所述第二相机经由第二安装座可枢转地安装到固定件，能够在第二预定角度范围内枢转，以调节第二相机的观察范围。
有利地，所述第一相机的观察范围和第二相机的观察范围部分地重叠，以形成重叠区域，该重叠区域沿竖直方向的高度大于所观察物体的高度。
有利地，第一相机和第二相机布置成第一相机的镜头的光轴和第二相机的镜头的光轴彼此成一定角度。
有利地，所述第一相机和所述第二相机布置成通过第一相机和第二相机的枢转，第一相机的镜头的光轴与第二相机的镜头的光轴所成的角度处于预定范围内。
有利地，第一相机的镜头的光轴与第二相机的镜头的光轴所成的角度处于30度和120度之间。
有利地，所述第一安装座具有第一部分和第二部分，第一部分可枢转地安装到固定件，第一相机固定安装到第二部分，第一部分相对于与固定件的纵向轴线垂直的竖直轴线成第一角度，第二部分相对于与固定件的纵向轴线垂直的竖直轴线成第二角度，所述第一角度大于所述第二角度。
有利地，所述第一安装座的第一部分具有第一通孔，固定件构造成穿过该第一通孔，使得第一安装座可枢转地安装到固定件。
有利地，多个第一沟槽设置在固定件上，彼此间隔开预定角度，第一弹性件设置在第一安装座中，使得当第一安装座安装到固定件时，第一弹性件接合在多个第一沟槽中的一个沟槽中。
有利地，所述第一安装座构造成相对于固定件枢转时，第一弹性件脱离多个第一沟槽中的一个沟槽，然后接合在另一沟槽中，使得第一安装座能够在第一预定角度范围内枢转。
有利地，所述多个第一沟槽彼此间隔开的预定角度在10°至15°的范围内。
有利地，所述第一弹性件包括第一弹簧和第一滚珠，第一弹簧和第一滚珠构造成当第一安装座安装到固定件时，第一弹簧将第一滚珠偏置成抵接多个第一沟槽中的一个。
有利地，所述第二安装座具有第三部分和第四部分，第三部分可枢转地安装到固定件，第二相机固定安装到第四部分，第三部分相对于与固定件的纵向轴线垂直的竖直轴线成第三角度，第四部分相对于与固定件的纵向轴线垂直的竖直轴线成第四角度，所述第三角度大于所述第四角度。
有利地，所述第二安装座的第三部分具有第二通孔，固定件构造成穿过该第二通孔，使得第二安装座可枢转地安装到固定件。
有利地，多个第二沟槽设置在固定件上，彼此间隔开预定角度，第二弹性件设置在第二安装座中，使得当第二安装座安装到固定件时，第二弹性件接合在多个第二沟槽中的一个沟槽中。
有利地，所述第二安装座构造成相对于固定件枢转时，第二弹性件脱离多个第二沟槽中的一个沟槽，然后接合在另一沟槽中，使得第二安装座能够在预定角度范围内枢转。
有利地，所述多个第二沟槽彼此间隔开的预定角度在10°至15°的范围内。
有利地，所述第二弹性件包括第二弹簧和第二滚珠，第二弹簧和第二滚珠构造成当第二安装座安装到固定件时，第二弹簧将第二滚珠偏置成抵接多个第二沟槽中的一个。
有利地，所述支撑件的悬伸部分具有可移除端盖，使得在可移除端盖移除的情况下，能够接近检测装置。
本发明还提供了一种人员输送设备，包括如上所述的监控系统。
附图说明
在下面结合附图详细描述的本发明的优选实施方式中，本发明的优点和目的可以得到更好地理解。为了在附图中更好地显示各部件的关系，附图并非按比例绘制。附图中:
图1示出根据本发明的用于人员输送设备的监控系统人员输送的支撑件安装到人员输送设备的示意图。
图2示出监控系统的支撑件的悬伸部分的底视图。
图3示出监控系统的检测装置的第一相机的镜头和第二相机的镜头各自的中心线与人员输送设备的人员输送单元(例如梯级)的中心线的示意图。
图4示出监控系统的第一相机和第二相机安装到固定件的透视图。
图5示出监控系统的第一相机和第二相机安装到固定件的平面图。
图6示出监控系统的检测装置的弹性件和固定件的接合示意图。
图7示出监控系统的检测装置的弹性件与安装座的分解图。
图8示出监控系统的检测装置的弹性件安装到安装座的示意图。
图9示出监控系统的检测装置的第一相机和第二相机之间的角度最小的示意图。
图10示出监控系统的检测装置的第一相机和第二相机之间的角度最大的示意图。
图11示出第一相机和第二相机的重叠区域。
具体实施方式
将参照附图详细描述根据本发明的各个实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。术语“依次包括A、B、C等”仅指示所包括的部件A、B、C等的排列顺序，并不排除在A和B之间和/或B和C之间包括其它部件的可能性。
本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。
下面，参照图1至图11，详细描述根据本发明的优选实施方式。
根据本发明的监控系统用于监控人员输送设备。在下面的描述中，以自动扶梯为例来描述监控系统，但是本领域技术人员会明白，本发明的监控系统还可应用于其它人员输送设备，例如自动人行道等。
该监控系统包括支撑件1和检测装置2，支撑件设置在人员输送设备上，优选地设置在护栏和人员输送设备的外边缘之间。支撑件具有位于梯级上方的悬伸部分11，检测装置设置在悬伸部分内，如图1和2所示。
检测装置2包括固定件21，其安装在悬伸部分内；第一相机22和第二相机23，第一相机和第二相机均可枢转地安装到固定件，能够围绕固定件枢转。第一相机22经由第一安装座24可枢转地安装到固定件，使得第一安装座24绕固定件枢转时带动第一相机22在第一预定角度范围内枢转，以调节第一相机的观察范围，该第一预定角度范围可以根据需要进行选择。类似地，第二相机经由第二安装座25可枢转地安装到固定件，使得第二安装座25绕固定件枢转时带动第二相机23在第二预定角度范围内枢转，以调节第二相机的观察范围，该第二预定角度范围可以根据需要进行选择。
第一相机和第二相机可以沿前后方向布置，也可以沿左右方向布置，这一般取决于相机的大小，为了方便地布置不同尺寸的相机，而采取不同方式的布置。在本文中，“前后方向”指的是垂直于固定件的纵向轴线的方向，“左右方向”指的是平行于固定件的纵向轴线的方向。
第一相机和第二相机布置成第一相机的镜头的光轴和第二相机的镜头的光轴彼此成一定角度，使得第一相机和第二相机分别朝向前后方向布置。优选地，第一相机的镜头的光轴和第二相机的镜头的光轴位于一竖直轴线的两侧，优选地彼此对称，该竖直轴线可以垂直于悬伸部分延伸。
以固定件为例，如图5所示，第一相机和第二相机布置成第一相机的镜头的光轴O1和第二相机的镜头的光轴O2位于与固定件的纵向轴线L垂直的竖直轴线L’的两侧，并均相对于竖直线轴L’倾斜，使得通过第一相机和第二相机的枢转，第一相机的镜头的光轴与第二相机的镜头的光轴之间的角度在预定范围内变化，该预定范围例如为30度至120度。“光轴”应当理解为穿过相机镜头中心的所有光束的中心线。也就是说，第一相机的镜头的光轴与第二相机的镜头的光轴之间的角度最大为120度(如图11所示)，最小为30度(如图10所示)。在不使用固定件而使用其它固定部件的情况下，本领域技术人员会明白，可以根据需要来改变第一相机和第二相机的布置，使得第一相机的镜头的光轴与第二相机的镜头的光轴能够分别朝向前后方向布置即可。
第一相机的观察范围和第二相机的观察范围部分地重叠，以形成重叠区域S，该重叠区域沿竖直方向的高度大于所观察物体的高度，如图11示意性示出。
有利地，如图3所示，第一相机的镜头的中心线与第二相机的镜头的中心线均与梯级的沿运行方向的中心线对称。在此，“中心线”应理解为在平面图中，穿过相机镜头的中心的线。
第一安装座24具有第一部分241和第二部分242，第一部分241可枢转地安装到固定件21，例如第一部分具有第一通孔，固定件构造成穿过该第一通孔，使得第一部分可枢转地安装到固定件。第一相机22固安安装到第二部分242，第一部分相对于与固定件的纵向轴线L垂直的竖直轴线L’成第一角度α，第二部分相对于与固定件的纵向轴线垂直的竖直轴线成第二角度β，第一角度大于所述第二角度。也就是说，第二部分比第一部分更“陡峭”。
为了使第一部分(进而使第一相机)相对于固定件枢转，多个第一沟槽211设置在固定件上，第一弹性件26设置在第一安装座24中，使得当第一安装座安装到固定件时，第一弹性件26接合在多个第一沟槽中的一个沟槽中。如此，当施加外力使第一相机枢转时，第一弹性件26能够脱离多个第一沟槽中的一个沟槽，然后接合在另一沟槽中，多个第一沟槽彼此间隔开预定角度(例如10°至15°的范围)，使得第一安装座能够在第一预定角度范围内枢转。举例来说，第一弹性件26包括第一弹簧261和第一滚珠262，第一弹簧和第一滚珠构造成当第一安装座安装到固定件时，第一弹簧将第一滚珠偏置成抵接多个第一沟槽中的一个。第一弹性件的形式不限于此，只要能够实现其目的即可。
以上描述了使第一部分相对于固定件枢转的方式，本领域技术人员应明白，本发明不限于以上方式，只要能够实现第一相机相对于固定件在预定范围内枢转，均在本发明的范围内。
类似地，第二安装座25具有第三部分和第四部分，第三部分可枢转地安装到固定件，例如第三部分具有第二通孔，固定件构造成穿过该第二通孔，使得第三部分可枢转地安装到固定件。第二相机固安安装到第四部分，第三部分相对于与固定件的纵向轴线垂直的竖直轴线L’成第三角度，第四部分相对于与固定件的纵向轴线垂直的竖直轴线成第四角度，第三角度大于所述第四角度。也就是说，第四部分比第三部分更“陡峭”。
优选地，第三角度与上述第一角度相同，第四角度与上述第二角度相同。但是，第三角度也可以与第一角度不同，第四角度也可以与第二角度不同。
为了使第三部分(进而使第二相机)相对于固定件枢转，多个第二沟槽设置在固定件上，第二弹性件设置在第二安装座中，使得当第二安装座安装到固定件时，第二弹性件接合在多个第二沟槽中的一个沟槽中。如此，当施加外力使第二相机枢转时，第二弹性件能够脱离多个第二沟槽中的一个沟槽，然后接合在另一沟槽中，多个第二沟槽彼此间隔开预定角度(例如10°至15°的范围)，使得第二安装座能够在预定角度范围内枢转。举例来说，第二弹性件包括第二弹簧和第二滚珠，第二弹簧和第二滚珠构造成当第二安装座安装到固定件时，第二弹簧将第二滚珠偏置成抵接多个第二沟槽中的一个。
以上描述了使第三部分相对于固定件枢转的方式，本领域技术人员应明白，本发明不限于以上方式，只要能够实现第二相机相对于固定件在预定范围内枢转，均在本发明的的范围内。
通过第一安装座的第二部分比第一部分更“陡峭”，第二安装座的第四部分比第三部分更“陡峭”，使得第一相机和第二相机枢转时所形成的最小夹角(例如30度)比不存在这样结构的安装座时的夹角(例如85度)更小，从而能够获得更大视角的场景。
为了容易地接近第一相机和第二相机，以便维护第一相机和第二相机，支撑件的悬伸部分具有可移除端盖27，使得在可移除端盖移除的情况下，能够接近第一相机和第二相机。
以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整地实施本方案，但并不是对本发明的限制。上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据发明目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本发明之目的为准。

Claims (21)

1.一种用于人员输送设备的监控系统，其特征在于，所述监控系统包括：
支撑件，设置在人员输送设备上，所述支撑件具有位于人员输送单元上方的悬伸部分；
检测装置，设置在支撑件的悬伸部分内，包括：
第一相机，其安装到悬伸部分内；
第二相机，其安装到悬伸部分内，
其中，第一相机的镜头的中心线与第二相机的镜头的中心线相对于人员输送设备的人员输送单元沿运行方向的中心线对称。
2.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述检测装置还包括设置在悬伸部分内的固定件，第一相机经由第一安装座可枢转地安装到固定件，能够在第一预定角度范围内枢转，以调节第一相机的观察范围。
3.如权利要求2所述的监控系统，其特征在于，所述第二相机经由第二安装座可枢转地安装到固定件，能够在第二预定角度范围内枢转，以调节第二相机的观察范围。
4.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述第一相机的观察范围和第二相机的观察范围部分地重叠，以形成重叠区域，该重叠区域沿竖直方向的高度大于所观察物体的高度。
5.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，第一相机和第二相机布置成第一相机的镜头的光轴和第二相机的镜头的光轴彼此成一定角度。
6.如权利要求5所述的监控系统，其特征在于，所述第一相机和所述第二相机布置成通过第一相机和第二相机的枢转，第一相机的镜头的光轴与第二相机的镜头的光轴所成的角度在预定范围内变化。
7.如权利要求6所述的监控系统，其特征在于，第一相机的镜头的光轴与第二相机的镜头的光轴所成的角度在30度至120度之间变化。
8.如权利要求2所述的监控系统，其特征在于，所述第一安装座具有第一部分和第二部分，第一部分可枢转地安装到固定件，第一相机固定安装到第二部分，第一部分相对于与固定件的纵向轴线垂直的竖直轴线成第一角度，第二部分相对于与固定件的纵向轴线垂直的竖直轴线成第二角度，所述第一角度大于所述第二角度。
9.如权利要求8所述的监控系统，其特征在于，所述第一安装座的第一部分具有第一通孔，固定件构造成穿过该第一通孔，使得第一安装座可枢转地安装到固定件。
10.如权利要求2所述的监控系统，其特征在于，多个第一沟槽设置在固定件上，彼此间隔开预定角度，第一弹性件设置在第一安装座中，使得当第一安装座安装到固定件时，第一弹性件接合在多个第一沟槽中的一个沟槽中。
11.如权利要求10所述的监控系统，其特征在于，所述第一安装座构造成相对于固定件枢转时，第一弹性件脱离多个第一沟槽中的一个沟槽，然后接合在另一沟槽中，使得第一安装座能够在第一预定角度范围内枢转。
12.如权利要求10所述的监控系统，其特征在于，所述多个第一沟槽彼此间隔开的预定角度在10°至15°的范围内。
13.如权利要求10所述的监控系统，其特征在于，所述第一弹性件包括第一弹簧和第一滚珠，第一弹簧和第一滚珠构造成当第一安装座安装到固定件时，第一弹簧将第一滚珠偏置成抵接多个第一沟槽中的一个。
14.如权利要求3所述的监控系统，其特征在于，所述第二安装座具有第三部分和第四部分，第三部分可枢转地安装到固定件，第二相机固定安装到第四部分，第三部分相对于与固定件的纵向轴线垂直的竖直轴线成第三角度，第四部分相对于与固定件的纵向轴线垂直的竖直轴线成第四角度，所述第三角度大于所述第四角度。
15.如权利要求14所述的监控系统，其特征在于，所述第二安装座的第三部分具有第二通孔，固定件构造成穿过该第二通孔，使得第二安装座可枢转地安装到固定件。
16.如权利要求3所述的监控系统，其特征在于，多个第二沟槽设置在固定件上，彼此间隔开预定角度，第二弹性件设置在第二安装座中，使得当第二安装座安装到固定件时，第二弹性件接合在多个第二沟槽中的一个沟槽中。
17.如权利要求16所述的监控系统，其特征在于，所述第二安装座构造成相对于固定件枢转时，第二弹性件脱离多个第二沟槽中的一个沟槽，然后接合在另一沟槽中，使得第二安装座能够在预定角度范围内枢转。
18.如权利要求16所述的监控系统，其特征在于，所述多个第二沟槽彼此间隔开的预定角度在10°至15°的范围内。
19.如权利要求16所述的监控系统，其特征在于，所述第二弹性件包括第二弹簧和第二滚珠，第二弹簧和第二滚珠构造成当第二安装座安装到固定件时，第二弹簧将第二滚珠偏置成抵接多个第二沟槽中的一个。
20.如权利要求1至19中任一项所述的监控系统，其特征在于，所述支撑件的悬伸部分具有可移除端盖，使得在可移除端盖移除的情况下，能够接近检测装置。
21.一种人员输送设备，其特征在于，所述人员输送设备包括如权利要求1至20中任一项所述的监控系统。
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WO2023024781A1 (zh) * 2021-08-27 2023-03-02 通力股份公司 用于人员输送设备的监控系统及人员输送设备

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