CN112299211B - 电梯控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种电梯控制方法、装置及系统，在获取针对电梯厢的状态控制信息后，可以通过检测其是否包含特定脚步声信号的方式，来确定当前是否有用户正在加快脚步追赶电梯，若检测到特定脚步声信号，即符合进厢条件的脚步声信号，可以响应基于该特定脚步声信号得到的开厢指令，控制电梯厢进入开厢状态，等待追赶电梯用户进入电梯，避免了用户直接冲入正在关厢的电梯厢，容易被电梯厢门夹住或碰撞到电梯厢门上所造成的伤害，即保证该用户进入电梯过程中的人身安全，且满足了该用户乘坐电梯的需求；而在未检测到特定脚步声信号的情况下，可以响应基于状态控制信息得到的关厢指令，控制电梯厢进入关厢状态，保证电梯正常运行。

Description

电梯控制方法、装置及系统

技术领域

本申请主要涉及通信技术领域，更具体地说是涉及一种电梯控制方法、装置及系统。

背景技术

目前，很多高层建筑物中都会设置电梯，为用户的出行提供了便利。然而，在电梯的实际运行控制应用中，若某用户因急情需要赶电梯，但在距离电梯一段路程时，电梯门已经开始关闭，该用户加紧脚步试图冲进电梯，很可能会碰撞到已关闭的电梯门上或备电梯门夹，非常危险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电梯控制方法、装置及系统，为了保证加紧脚步试图冲进电梯用户的人身安全和乘梯需求，本申请提供了以下技术方案：

一种电梯控制方法，所述方法包括

获取针对电梯厢的状态控制信息；

检测所述状态控制信息是否包含特定脚步声信号，所述特定脚步声信号是指符合进厢条件的脚步声信号；

如果所述状态控制信息包含所述特定脚步声信号，响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态，

如果所述状态控制信息不包含所述特定脚步声信号，响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态。

可选的，所述方法还包括：

检测所述状态控制信息是否满足第一控制条件；

如果所述状态控制信息不满足所述第一控制条件，执行所述响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态步骤；

如果所述状态控制信息满足所述第一控制条件，执行所述响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态步骤。

可选的，所述检测所述状态控制信息是否包含特定脚步声信号，包括：

获取所述状态控制信息包含的音频信号，其中，所述音频信号来自针对所述电梯厢的不同停靠楼层配置的声音采集器；

对所述音频信号进行特征提取，得到音频特征；

依据所述音频特征，确定所述音频信号是否包含的特定脚步声信号。

可选的，所述对所述音频信号进行特征提取，得到音频特征，依据所述音频特征，确定所述音频信号是否包含的特定脚步声信号，包括：

将所述音频信号输入脚步声识别模型，输出所述音频信号是否包含的特定脚步声信号的识别结果。

可选的，所述符合进厢条件的脚步声信号，包括：

信号强度随时间的变化趋势为增大的脚步声信号；和/或，

脚步声的步频大于第一阈值的脚步声信号。

可选的，所述响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态，包括：

响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢从开厢状态切换到关厢状态；

在所述电梯厢从所述开厢状态切换到所述关厢状态过程中，检测到新获取的状态控制信息包含所述特定脚步声信号的情况下，所述响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态，具体为：

响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢恢复至所述开厢状态。

可选的，所述状态控制信息满足所述第一控制条件包括以下至少一种：

所述电梯厢处于开厢状态的维持时长达到预设时长；

所述电梯厢的承载重量或承载人数达到相应的承载阈值；

接收到至少一次针对所述电梯厢的关厢按键的输入操作；

对所述电梯厢所在楼层，基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令的响应次数达到预设等待次数。

可选的，所述响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态，包括：

响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态，经过第一时长后，响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态。

一种电梯控制装置，所述装置包括：

状态控制信息获取模块，用于获取针对电梯厢的状态控制信息；

特定脚步声检测模块，用于检测所述状态控制信息是否包含特定脚步声信号，所述特定脚步声信号是指符合进厢条件的脚步声信号；

第一控制模块，用于在所述状态控制信息包含所述特定脚步声信号的情况下，响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态；

第二控制模块，用于在所述状态控制信息不包含所述特定脚步声信号的情况下，响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态。

一种电梯控制系统，所述系统包括：

通信模块；

至少一个声音采集器，所述声音采集器用于采集能够包含脚步声信号的音频信号；

存储器，用于存储实现如上述的电梯控制方法的程序；

处理器，用于加载并执行所述存储器存储的所述程序，以实现如上述的电梯控制方法的各步骤。

由此可见，本申请提供了一种电梯控制方法、装置及系统，在获取针对电梯厢的状态控制信息后，可以通过检测其是否包含特定脚步声信号的方式，来确定当前是否有用户正在加快脚步追赶电梯，若检测到特定脚步声信号，即符合进厢条件的脚步声信号，可以响应基于该特定脚步声信号得到的开厢指令，控制电梯厢进入开厢状态，等待追赶电梯用户进入电梯，避免了用户直接冲入正在关厢的电梯厢，容易被电梯厢门夹住或碰撞到电梯厢门上所造成的伤害，即保证该用户进入电梯过程中的人身安全，且满足了该用户乘坐电梯的需求；而在未检测到特定脚步声信号的情况下，可以响应基于状态控制信息得到的关厢指令，控制电梯厢进入关厢状态，保证电梯正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为适用于本申请提出的电梯控制方法或装置的电梯控制系统的一可选硬件结构示意图；

图2为适用于本申请提出的电梯控制方法或装置的一可选应用场景示意图；

图3为适用于本申请提出的电梯控制方法或装置的又一可选应用场景示意图；

图4为适用于本申请提出的电梯控制方法或装置的一可选计算机设备的硬件结构示意图；

图5为本申请提出的电梯控制方法的一可选示例的流程图；

图6为本申请提出的电梯控制方法的又一可选示例的流程图；

图7为本申请提出的电梯控制方法的又一可选示例的流程图；

图8为本申请提出的电梯控制方法的一可选示例的结构示意图；

图9为本申请提出的电梯控制方法的又一可选示例的结构示意图；

图10为本申请提出的电梯控制方法的又一可选示例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应当理解，本申请中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。以下术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

另外，本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

针对背景技术描述的技术问题，本申请提出对用户的脚步声信号进行分析，来确定该用户在赶电梯，可以控制电梯厢进入开厢状态，如延缓关厢，或控制未关闭的电梯厢重新打开等，等待用户上电梯，无需请求电梯内用户帮忙按下延迟关门按钮，且避免了用户直接冲进电梯造成的伤害。当然，在该技术构思的实现过程中，可以结合具体应用场景添加其他技术特征，以得到适用于具体应用场景的优化技术方案，本申请在此不做一一详述，可以参照但并不局限于下文实施例相应部分的描述。

示例性的，参照图1，为适用于本申请提出的电梯控制方法或装置的电梯控制系统的一可选硬件结构示意图，该系统可以包括但并不局限于：通信模块11、声音采集器12、存储器13和处理器14，其中：

通信模块11、声音采集器12、存储器13和处理器14各自的数量均可以为至少一个，且均可以连接通信总线，实现相互之间的数据交互，本申请对通信模块11、声音采集器12、存储器13和处理器14之间的具体通信链接方式不做限制，可视情况而定。

通信模块11可以是GSM模块、GPRS模块、WIFI模块或实现其他无线网络、有线网络的通信模块等，本申请对该通信模块11的具体通信类型及其组成结构不作限制，可视情况而定。在电梯控制系统的实际应用中，对于其包含的不同设备，可以采用同一类型的通信模块实现相互之间的数据通信，也可以依据各设备的数据传输需求、设备类型及其安装位置等信息，采用不同类型的通信模块11，实现相互之间的数据交互，本申请对此不作限制，可视情况而定。

声音采集器12可以用于采集能够包含脚步声信号的音频信号，本申请可以将其部署在各楼层，结合图2所示的场景示意图，当该楼层有人加紧脚步赶电梯的情况下，该声音采集器12可以采集到包含该脚步声信号的音频信号，后续就可以通过对该音频信号进行分析，来确定是否有人在赶电梯，以此来确定是否要控制电梯厢延迟关闭。本申请对声音采集器12的类型及其安装位置不做限制，且应该理解，对于声音采集器的应用，并不局限于脚步声采集及对电梯厢的开关状态的控制，还可以用来采集用户输出的语音指令、声控照明设备的开关控制等，本申请在此不做一一详述。

存储器13可以用以存储实现本申请提出的电梯控制方法的程序，处理器14可以加载并执行存储器13中存储的程序，以实现本申请任一可选实施例提出的电梯控制方法的各个步骤，具体实现过程可以参照下文相应实施例相应部分的描述。

在本申请实施例中，存储器13可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件或其他易失性固态存储器件。处理器14，可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、特定应用集成电路(application-specificintegrated circuit，ASIC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件等。

在一种可能的实现方式中，如图2或图3所示的应用场景示意图，上述至少部分通信模块11、存储器13和上述处理器14可以集成在同一计算机设备中，该计算机设备可以是部署在电梯厢上或后台的控制设备，如机器人、台式计算机、工控机等；还可以是管理人员监控电梯厢运行情况所使用的如智能手机、平板电脑、可穿戴设备、个人计算机(personalcomputer，PC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等电子设备。本申请对计算机设备的具体产品类型及其组成结构不作限制。且图2和图3仅示出了本申请提出的电梯控制系统的两种可选场景示意图，并不局限于图2和图3所示的这两种应用场景，可视情况而定，本申请在此不做一一详述。

其中，在一些实施例中，为了方便控制操作，上述计算机设备除了包括通信模块11、存储器13和处理器14之外，如图4所示的一种计算机设备实施例的硬件结构示意图，该计算机设备还可以包括各种通信接口，电源模块，如感应触摸显示面板上的触摸事件的触摸感应单元、键盘、鼠标、摄像头、拾音模组等至少一个输入设备，如显示器、扬声器、振动机构、灯等至少一个输出设备。振动机构可以包括电动机和偏心振子，电动机带动偏心振子转动从而产生振动，达到提醒预设异常情况；灯的亮度和/或颜色可调，这样，本申请可以通过灯的亮灭、亮度、颜色中的至少一个体现不同的信息，如通过灯发出红色光体现电梯故障等，本申请在此不做一一详述，可视情况而定。

在又一种可能的实现方式中，上述计算机设备还可以是服务器，如图2所示的应用场景示意图，该服务器可以是独立的物理服务器，或由多个物理服务器集成的服务集群；或支持云计算的云服务器等，本申请对此不作限制，其可以通过如上述有线或无线网络，实现与电梯控制系统中其他组成设备的通信连接，以满足电梯控制需求，具体实现过程本申请在此不做详述。

应该理解的是，图1所示的电梯控制系统的结构并不构成对本申请实施例中电梯控制系统的限定，在实际应用中，该电梯控制系统可以包括比图1所示的更多或更少的部件/设备，或者组合某些部件/设备，且该电梯控制系统所适用的应用场景并不局限于图2和图3所示应用场景，本申请在此不做一一列举。

参照图5，示出了本申请提出的电梯控制方法的一可选示例的流程图，该方法可以适用于如上文描述的电梯控制系统，具体可以由该电梯控制系统中的计算机设备执行，本申请对该计算机设备的产品类型及结构组成不做限定，如图5所示，该电梯控制方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S11，获取针对电梯厢的状态控制信息；

本申请实际应用中，对于电梯厢的控制方式并不局限于一种，如通过关厢/开厢按键控制电梯厢进入关厢状态、开厢状态；通过语音控制电梯厢的开关状态；通过预设的等待时长控制电梯厢进入关厢状态；通过现场音频信号的识别分析，实现电梯厢开关状态的控制；通过外部设备干预控制电梯厢的开关状态等，可以依据实际应用场景需求来选择合适的控制方式，实现对电梯厢的开关状态或其他功能的控制，本申请在此不做一一详述。

本申请实施例中，对于如上文列举的不同控制方式，通常是由计算机设备获取相应的状态控制信息，从而依据该状态控制信息，按照相应的控制方式，实现对电梯厢的状态控制。可以理解，对于不同的控制方式，计算机设备所依据的状态控制信息包含的内容可能不同。

示例性的，如电梯厢的按键控制方式应用中，所获取的状态控制信息可以包括各按键的操作状态信息，具体如按压动作指令等；电梯厢的语音控制方式应用中，所获取的状态控制信息可以包括用于改变电梯厢的开关状态的语音控制信号等；按照预设等待时长控制电梯厢自动关厢的应用中，所获取的状态控制信息可以包括从电梯厢最后一次开厢开始计时得到的等待时长；通过现场音频信号控制电梯厢延迟关厢的控制应用中，所获取的状态控制信息可以包括电梯厢现场的音频信号；在外部设备干预控制应用中，所获取的状态控制信息可以包括外部设备发送的控制指令等。

在电梯厢的控制应用中，可能预先配置了多种控制方式，这种情况下，可以对这多种控制方式进行优先级配置，在实际应用中，所获取的状态控制信息可能包含对应不同控制方式的多类信息内容，此时可以按照预先配置的优先级，先按照优先级最高的控制方式，依据该状态控制信息中包含的相应信息，实现对电梯厢的控制。但并不局限于这种配置优先级的控制方式，本申请还可以依据实际控制需求，预先配置相应的约束条件，以按照该约束条件，对获取的状态控制信息做进一步处理等，本申请在此不做一一详述。

可以理解，对于如上文列举的各种状态控制信息，其直接感应或采集的设备类型及其采集数据的方式可能会有所不同，这可以依据各状态控制信息的内容及类型，以及各种数据采集设备(如声音采集器、压力传感器、温度传感器、图像采集器、高低电平感应器等)的工作原理等确定，本申请对各类状态控制信息的具体获取方法不做限制。

步骤S12，检测该状态控制信息是否包含特定脚步声信号，如果是，进入步骤S13；如果否，执行步骤S14。

本申请实施例中，上述特定脚步声信号可以是指符合进厢条件的脚步声信号，也就是说，通过对采集到的脚步声信号的属性变化信息进行分析，确定产生该脚步声信号的用户可能需要进入电梯厢，需要控制电梯厢延迟关厢，或在电梯厢正在关厢过程中，控制其重新进入开厢状态等，本申请对特定脚步声信号的具体识别方法不做限制。

结合上文实施例相应部分的描述，本申请希望能够自动检测到正在赶上电梯厢的用户，以便及时延迟电梯厢关闭，避免用户直接冲入正在关闭的电梯厢造成伤害，所以，本申请可以利用现场部署的声音采集器，即在电梯厢的不同停靠楼层配置的声音采集器，来实时或周期性地获取所在停靠楼层的音频信号，将其作为一种状态控制信息发送至计算机设备。

按照这种方式，电梯厢当前所在的停靠楼层的声音采集器，或电梯厢即将到达的停靠楼层，可以将采集到的音频信号发送至计算机设备，由计算机设备按照预设的特定脚步声信号识别方法，对接收到的音频信号进行分析，来确定该音频信号是否包含有特定脚步声信号，进而依据识别结果，来确定是否干预电梯厢的原始开关厢控制流程。需要说明，本申请对状态控制信息是否包含特定脚步声信号的具体检测方法不做限制，可视情况而定。

在一种可能的实现方式中，本申请可以预先分析脚步声信号的特点，依据该特点来检测接收到的音频信号中，是否包含脚步声信号，若包含脚步声信号，由于赶上电梯厢的用户脚步往往比较急促，且会逐渐靠近电梯厢，本申请可以先确定特定脚步声信号的变化特点，据此对检测到的脚步声信号的变化情况做进一步分析，来确定该脚步声信号是否属于特定脚步声信号，从而排除用户从电梯口路过所产生的脚步声造成的干扰，具体实现过程本申请不做限制，可视情况而定。

步骤S13，响应基于该特定脚步声信号得到的开厢指令，控制电梯厢进入开厢状态；

继上文描述，结合上文对特定脚步声信号的描述，在确定当前所获取的状态控制信息包含有特定脚步声信号的情况下，可以认为当前有用户在加快步伐赶上电梯厢，为了避免用户受伤，可以控制电梯厢延迟关厢，使其进入开厢状态，等待该用户安全进入电梯厢。

在本申请实际应用中，计算机设备响应基于该特定脚步声信号得到的开厢指令之前，电梯厢可能正在关厢，但并未关闭厢门，此时检测到特定脚步声信号后，可以通过响应该开厢指令，控制电梯厢重新打开，进入开厢状态。

在又一种可能的场景应用中，电梯厢也可能是到达当前停靠楼层，响应用户对该停靠楼层的开厢指令(如按下该楼层的层号，使其成为待停靠楼层，这样，在到达该楼层会自动开厢；或，用户在当前停靠楼层直接按下开厢按键等)电梯厢正在开厢或已经完全打开，处于开厢状态，若检测到特定脚步声信号，可以调整电梯厢处于开厢状态的等待时长，如延长原始开厢时长，来等待产生该特定脚步声信号的用户进入电梯厢等，但并不局限于这种控制实现方式。

可见，无论是电梯厢将要进入或已经处于开厢状态，还是正在进入关厢状态，在确定当前所获取的状态控制信息包含有特定脚步声信号，本申请实施例均可以主动干预电梯厢的控制，如中断原控制步骤，控制该电梯厢重新进入开厢状态，来保证正在赶上电梯的用户进入电梯厢时，该电梯厢不是正在关厢，进而保证进入电梯厢用户的人身安全。同时，本实施例也不需要电梯厢内的用户帮忙按下开厢按键延迟关厢，通过这种处理方式能够保证赶电梯的用户能够顺利赶上电梯，提高用户使用电梯体验。

步骤S14，响应基于状态控制信息得到的关厢指令，控制电梯厢进入关厢状态。

继上文描述，在确定所获取的状态控制信息未包含特定脚步声信号的情况下，可以认为当前所在楼层没有用户在加快步伐赶上电梯，此时可以按照电梯原控制流程，实现对电梯厢的状态控制。

具体的，计算机设备可以对状态控制信息进行分析，确定其存在指示电梯厢关厢的控制指令，记为关厢指令，可以响应该关厢指令，控制电梯厢进入关厢状态；当然，若分析确定所获取的状态控制信息存在指示电梯厢开厢的控制指令，记为开厢指令，此时该开厢指令不是基于特定脚步声信号确定的，可以是用户按下开厢按键、外部设备干预开厢等方式确定的开厢指令，也可以控制电梯厢进入开厢状态。

可见，在未检测到特定脚步声信号的情况下，可以依据其他控制方式，来响应所获取的状态控制信息具体存在的控制指令，控制电梯箱进入开厢状态或关厢状态等，实现对电梯厢的状态控制，保证电梯正常运行，并不局限于上文描述的方式。

综上所述，在本申请实施例中，在获取针对电梯厢的状态控制信息后，可以通过检测其是否包含特定脚步声信号的方式，来确定当前是否有用户正在加快脚步追赶电梯，若检测到特定脚步声信号，即符合进厢条件的脚步声信号，可以响应基于该特定脚步声信号得到的开厢指令，控制电梯厢进入开厢状态，等待追赶电梯用户进入电梯，避免了用户直接冲入正在关厢的电梯厢，容易被电梯厢门夹住或碰撞到电梯厢门上所造成的伤害，即保证该用户进入电梯过程中的人身安全，且满足了该用户急需乘坐本趟电梯的需求；而在未检测到特定脚步声信号的情况下，可以响应基于状态控制信息得到的关厢指令，控制电梯厢进入关厢状态，保证电梯正常运行。

参照图6，为本申请提出的电梯控制方法的又一可选示例的流程图，本实施例可以是对上述实施例描述的电梯控制方法的一可选优化实现方法，但并不局限于本实施例描述的这种优化实现方法，如图6所示，该方法可以包括：

步骤S21，获取针对电梯厢的状态控制信息；

关于步骤S21的具体实现过程，可以参照上文实施例步骤S11的相应部分的描述，本实施例不做赘述。

步骤S22，检测该状态控制信息是否满足第一控制条件，如果不满足，进入步骤S23；如果满足，执行步骤S25；

本申请实施例中，该第一控制条件可以是用来判断在电梯控制方法中，是否考虑特定脚步声信号对电梯厢开关状态的影响的条件，本申请对该第一控制条件包含的内容不做限制，可以依据具体应用场景的要求配置或调整。

可选的，依据电梯控制场景的要求，可以预先配置电梯厢维持在开厢状态的时长足够长，不希望再受其他因素干扰继续处于开厢状态，可以按照原控制流程，控制电梯箱进入关厢状态；也可以通过对电梯厢的可承载重量或用户人数进行约束，如设置相应的承载阈值，这样，在电梯厢的实际承载重量和/或承载人数达到相应的承载阈值，无需延迟关厢，可以直接控制电梯厢关闭；还可以约束对基于特定脚步声信号得到的开厢指令的响应次数，即对这类开厢指令的响应预设等待次数后，可以不再响应这类开厢指令，直接控制电梯厢关闭等，本申请在此不做一一详述。

基于上文列举的几种不受本次检测到的特定脚步声信号，对电梯厢开关状态影响的情况，上述步骤S22中检测该状态控制信息满足第一控制条件的具体实现方式可以包括但并不局限于以下至少一种：

电梯厢处于开厢状态的维持时长达到预设时长；电梯厢的承载重量或承载人数达到相应的承载阈值；接收到至少一次针对电梯厢的关厢按键的输入操作(如电梯厢内的用户按下关厢按键，或反复按压关厢按键，以希望快速关闭电梯厢门等)；对电梯厢所在楼层，基于特定脚步声信号得到的开厢指令的响应次数达到预设等待次数等。需要说明，本申请对该预设时长、各承载阈值以及预设等待次数等参数的具体数值不做限制，可以依据相应应用场景的要求确定，且在电梯控制要求改变后，可以相应调整各参数数值，具体实现过程本申请实施例不做详述。

步骤S23，检测该状态控制信息是否包含特定脚步声信号，如果是，进入步骤S24；如果否，执行步骤S25；

步骤S24，响应基于该特定脚步声信号得到的开厢指令，控制电梯厢进入开厢状态；

步骤S25，响应基于状态控制信息得到的关厢指令，控制电梯厢进入关厢状态。

结合上文对第一控制条件的相关描述，确定本次获取的状态控制信息不满足第一控制条件的情况下，可以认为此时对电梯厢的开关状态的控制，仍需要考虑特定脚步声对电梯厢开关状态的影响。所以，本实施例可以按照上文相应部分的描述，检测该状态控制信息是否存在特定脚步声信号，进而依据所得检测结果，实现对电梯厢开关状态的干预控制，具体实现过程可以参照上述实施例相应部分的描述，本实施例不做赘述。

需要说明，对于上述检测状态控制信息是否存在特定脚步声信号的这一步骤的执行顺序，并不局限于本实施例描述的执行顺序，也可以与步骤S22同步执行，或者在步骤S22之前执行，即在确定存在特定脚步声信号，但在响应基于该特定脚步声信号得到的开厢指令之前，检测所获取的状态控制信息是否满足第一控制条件，若满足第一控制条件，计算机设备不会响应基于该特定脚步声信号得到的开厢指令，而是响应基于状态控制信息得到的控制指令，实现对电梯厢开关状态的控制；若不满足第一控制条件，计算机设备才会按照上述方式响应基于该特定脚步声信号得到的开厢指令，控制电梯厢进入开厢状态，具体实现过程本申请不再详述。

本申请实施例中，若确定状态控制信息满足第一控制条件的情况下，此时，无论该状态控制信息是否包含特定脚步声信号，计算机设备将会响应基于该状态控制信息得到的关厢指令，控制电梯厢进入关厢状态。可以理解，即便该情况下所获取的状态控制信息包含有特定脚步声信号，计算机设备可以对状态控制信息中除特定脚步声信号之外的其他信息进行分析，得到当前对电梯厢的控制指令(其可能是关厢指令或开厢指令)，从而响应该控制指令，实现对电梯厢开关状态的控制。

综上，本申请实施例的应用中，由于可以通过多种控制方式，来控制电梯厢的开关状态，计算机设备所获取的针对电梯厢的状态控制信息中，可能包含针对不同控制方式的信息内容，以及相应控制方式的执行状态信息等，这种情况下，可以综合考虑电梯厢内的用户乘梯需求、电梯厢的原始控制要求、正在追赶电梯的用户乘梯要求等多方面要求，实现对电梯厢开关状态的控制，而再是在任何情况下都优先满足追赶电梯的用户乘梯要求，即对电梯厢开关状态的控制，可以考虑不受特定脚步声影响的控制模式。

所以，本申请实施例将检测所获取的状态控制信息是否满足第一控制条件，即电梯厢的当前状态是否要考虑特定脚步声的影响，若不满足第一控制条件，仍需考虑特定脚步声影响，这样，在确定该状态控制信息包含特定脚步声信号的情况下，优先响应开厢指令，控制电梯厢进入开厢状态，即延迟电梯关厢，等待追赶电梯用户安全进入电梯厢，提高该用户的乘梯体验感受。若满足了第一控制条件，将不再考虑特定脚步声的影响，将控制电梯厢进入关厢状态，满足其他楼层等待乘梯用户或电梯内用户的乘梯需求。

参照图7，为本申请提出的电梯控制方法的又一可选示例的流程图，本实施例可以是对上述实施例描述的电梯控制方法的进一步细化实现方法，但并不局限于本实施例描述的这种细化实现方法，如图7所示，该方法可以包括：

步骤S31，获取针对电梯厢的状态控制信息；

关于步骤S31的具体实现过程，可以参照上文实施例步骤S11的相应部分的描述，本实施例不做赘述。

步骤S32，获取该状态控制信息包含的音频信号；

结合上文实施例相应部分的描述，该音频信号可以来自针对电梯厢的不同停靠楼层配置的声音采集器，具体音频采集过程不做详述。需要说明，计算机设备所获取的状态控制信息除了该音频信号外，还可以包括其他类型的信息内容，如上文描述的等待时长、开关按键动作信号等，本申请对不同时刻获取的状态控制信息所包含的内容不做限制，可视情况而定。

步骤S33，对该音频信号进行特征提取，得到音频特征；

步骤S34，依据该音频特征，确定音频信号是否包含的特定脚步声信号；如果是，进入步骤S35；如果否，执行步骤S37；

在实际应用中，对于如上文描述的特定脚步声信号来说，其是在用户追赶电梯的情况下产生的，该情况下用户步伐往往会比较快，且是逐渐靠近电梯厢门，因此，这种情况下产生的脚步声信号具有步频较大，且信号强度会随时间推进而逐渐增强等特点，本申请可以依据这些特点，对提取到的音频特征进行分析，来确定其是否符合特定脚步声信号的特征，如果符合，可以认为所采集到的音频信号包含特定脚步声信号；反之，可以认为所采集到的音频信号未包含特定脚步声信号，这样，就不用考虑特定脚步声信号，对电梯厢关厢的影响。

基于此，本申请上述符合进厢条件的脚步声信号，即特定脚步声信号具体可以指：信号强度随时间的变化趋势为增大的脚步声信号；和/或，脚步声的步频大于第一阈值的脚步声信号，但并不局限于这两种信号特定，本申请对特定脚步声信号的信号特点以及该第一阈值的具体数值均不作限制，可视情况而定。

在一种可能的实现方式中，本申请可以利用预先基于机器学习算法，对样本脚步声信号进行训练，得到的脚步声识别模型，对采集到的音频信号进行分析，来确定该音频信号是否包含特定脚步声信号，即将音频信号输入脚步声识别模型，输出该音频信号是否包含的特定脚步声信号的识别结果，如包含或未包含的结果，或该音频信号包含特定脚步声信号的预测概率，若该预测概率大于概率阈值，可以认为该音频信号包含特定脚步声信号；反之可以认为该音频信号未包含特定脚步声信号等，本申请对脚步声识别模型的具体训练过程，及其输出的识别结果表现方式不做限制。

在又一种可能的实现方式中，本申请也可以利用如神经网络等深度学习网络，对音频信号进行特征提取，得到相应的音频特征后，按照预先分析得到的特定脚步声信号所具有的特征，与当前提取到的音频特征进行比较，从而依据比较结果(如相似概率，或是否一致等)，来确定音频信号是否包含特定脚步声信号等，本申请对上述步骤S33和步骤S34的具体实现方法不做限制。

步骤S35，若电梯厢正在从开厢状态切换到关厢状态过程中，响应基于特定脚步声信号得到的开厢指令，控制电梯厢恢复至开厢状态；

步骤S36，经过第一时长后，响应基于状态控制信息得到的关厢指令，控制电梯厢进入关厢状态；

步骤S37，响应基于状态控制信息得到的关厢指令，控制电梯厢从开厢状态切换到关厢状态。

本申请实施例中，在未检测到特定脚步声信号的情况下，可以依据所获取的其他状态控制信息，实现对电梯厢的开关状态的控制，如电梯厢在开厢状态维持一定时长后，可以控制其进入关厢状态，在其处于关厢状态之前，即在电梯厢关闭之前，若检测到新获取的状态控制信息包含有特定脚步声信号，计算机设备可以响应基于特定脚步声信号得到的开厢指令，可以控制电梯厢重新恢复至开厢状态，等待用户进入电梯厢，之后，仍可以按照不存在特定脚步声信号的控制方案，控制电梯厢的开关状态，如经过第一时长(如10秒等，本申请对其数值不做限制)后，响应基于状态控制信息得到的关厢指令，控制电梯厢进入关厢状态；当然，若始终未检测到特定脚步声信号，可以继续控制电梯厢进入关厢状态。

在本申请提出的又一些实施例中，尤其是在检测到当前所获取的状态控制信息包含特定脚步声信号的情况下，本申请还可以先检测该状态控制信息是否满足第一控制条件，在不满足第一控制条件时，再响应基于特定脚步声信号得到的开厢指令，控制电梯厢进入开厢状态；若满足第一控制条件，计算机设备可以不考虑特定脚步声信号，即不再响应于特定脚步声信号得到的开厢指，而是响应基于其他状态控制信息(即除了特定脚步声信号之外的信息)得到的控制指令，控制电梯厢的开关状态，或者是直接控制电梯厢进入关厢状态等。

可见，在本申请各实施例中，获取状态控制信息后，通过检测其是否满足第一控制条件，来确定按照哪种电梯关厢模式，实现对电梯厢开关状态的控制，如不受特定脚步声信号影响的第一电梯关厢模式，及受特定脚步声信号影响的第二电梯关厢模式，这样，可以在确定满足第一控制条件的情况下，切换到该第一电梯关厢模式，执行对电梯厢的相应控制策略；而在确定不满足第一控制条件的情况下，切换到第二电梯关厢模式，按照本实施例描述的方式，实现对电梯厢的延迟关厢控制，满足追赶乘坐电梯的用户的乘梯需求及进梯安全性。关于第一控制条件的检测实现过程，以及如上述不同电梯关厢模式下的控制策略执行过程，可以参照上述实施例相应部分的描述，本实施例在此不做赘述。

综上所述，在本申请实施例中，在采集到用以实现对电梯厢的开关状态控制的各状态控制信息，可以及时将其发送至计算机设备，由该计算机设备对该状态控制信息包含的音频信号进行特征提取，若据此确定接收到特定脚步声信号，即便电梯厢此时正在关厢，计算机设备可以响应开厢指令，控制电梯厢恢复至开厢状态，等待追赶电梯的用户上电梯，保证该用户在上电梯过程中的人身安全，满足该用户的乘梯需求，经过第一时长后，仍可以控制电梯厢进入关厢状态，保证电梯运行安全性，满足当前乘梯各用户的乘梯需求。当然，若未检测到特定脚步声信号，可以正常控制电梯厢关厢，保证电梯的正常运行，以满足乘梯用户的需求。

参照图8，为本申请提出的电梯控制装置的一可选示例的结构示意图，该装置可以适用于上述电梯控制系统中的计算机设备，具体可以适用于上述处理器，如图8所示，该装置可以包括：

状态控制信息获取模块21，用于获取针对电梯厢的状态控制信息；

特定脚步声检测模块22，用于检测所述状态控制信息是否包含特定脚步声信号；

其中，上述特定脚步声信号可以是指符合进厢条件的脚步声信号，即信号强度随时间的变化趋势为增大的脚步声信号；和/或，脚步声的步频大于第一阈值的脚步声信号。因此，特定脚步声信号的确定方式可以包括：

第一确定单元，用于确定检测到的脚步声信号的信号强度是否随时间的变化趋势为增大；和/或，第二确定单元，用于确定检测到的脚步声的步频是否大于第一阈值等，但并不局限于这两种特定脚步声识别方式。

在一些实施例中，如图9所示，上述特定脚步声检测模块22可以包括：

音频信号获取单元221，用于获取所述状态控制信息包含的音频信号，其中，所述音频信号来自针对所述电梯厢的不同停靠楼层配置的声音采集器；

音频特征提取单元222，用于对所述音频信号进行特征提取，得到音频特征；

特定脚步声确定单元223，用于依据所述音频特征，确定所述音频信号是否包含的特定脚步声信号。

在本申请提出的又一些实施例中，为了特定脚步声识别判断，上述特定脚步声检测模块22也可以包括：

模型识别单元，用于将所述音频信号输入脚步声识别模型，输出所述音频信号是否包含的特定脚步声信号的识别结果。

第一控制模块23，用于在所述状态控制信息包含所述特定脚步声信号的情况下，响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态；

第二控制模块24，用于在所述状态控制信息不包含所述特定脚步声信号的情况下，响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态。

在一种可能的实现方式中，第二控制模块24具体可以包括：

第一关厢控制单元，用于响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢从开厢状态切换到关厢状态；

若在所述电梯厢从所述开厢状态切换到所述关厢状态过程中，检测到新获取的状态控制信息包含所述特定脚步声信号的情况下，上述第一控制模块23可以包括：

第一开厢控制单元，用于响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢恢复至所述开厢状态。

在又一种可能的实现方式中，上述第一控制模块23也可以包括：

第二开厢控制单元，用于响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态，经过第一时长后，触发第一关厢控制单元响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态。

在本申请提出的又一些实施例中，如图10所示，上述装置还可以包括：

条件检测模块25，用于检测所述状态控制信息是否满足第一控制条件，如果所述状态控制信息不满足所述第一控制条件，触发第一控制模块响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态；如果所述状态控制信息满足所述第一控制条件，触发第二控制模块响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态。

可选的，上述条件检测模块25具体可以包括以下至少一种检测单元：

第一检测单元，用于检测电梯厢处于开厢状态的维持时长是否达到预设时长；

第二检测单元，用于检测电梯厢的承载重量或承载人数是否达到相应的承载阈值；

第三检测单元，用于检测是否接收到至少一次针对所述电梯厢的关厢按键的输入操作；

第四检测单元，用于检测对电梯厢所在楼层，基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令的响应次数是否达到预设等待次数。

在实际应用中，若上述任一或多个检测单元的检测结果为是，确定状态控制信息满足所述第一控制条件；反之，确定状态控制信息不满足所述第一控制条件。本申请对上述各检测单元中涉及到的各条件阈值的数值，以及检测对象的采集或统计方式等均不做限制，可视情况而定。

需要说明的是，关于上述各装置实施例中的各种模块、单元等，均可以作为程序模块存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序模块，以实现相应的功能，关于各程序模块及其组合所实现的功能，以及达到的技术效果，可以参照上述方法实施例相应部分的描述，本实施例不再赘述

本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器加载并执行，能够实现本申请任一实施例提出的电梯控制方法的各步骤，具体实现过程可以参照上述实施例相应部分的描述，不再赘述。

最后，需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进或并列的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、系统、计算机设备而言，由于其与实施例公开的方法对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括

获取针对电梯厢的状态控制信息；

检测所述状态控制信息是否包含特定脚步声信号，所述特定脚步声信号是指符合进厢条件的脚步声信号；

如果所述状态控制信息包含所述特定脚步声信号，响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态，

如果所述状态控制信息不包含所述特定脚步声信号，响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态；

所述检测所述状态控制信息是否包含特定脚步声信号，包括：

获取所述状态控制信息包含的音频信号，其中，所述音频信号来自针对所述电梯厢的不同停靠楼层配置的声音采集器；

对所述音频信号进行特征提取，得到音频特征；

依据所述音频特征，确定所述音频信号是否包含的特定脚步声信号；

所述符合进厢条件的脚步声信号，包括：

信号强度随时间的变化趋势为增大的脚步声信号；和/或，

脚步声的步频大于第一阈值的脚步声信号。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

检测所述状态控制信息是否满足第一控制条件；

如果所述状态控制信息不满足所述第一控制条件，执行所述响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态步骤；

如果所述状态控制信息满足所述第一控制条件，执行所述响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，所述对所述音频信号进行特征提取，得到音频特征，依据所述音频特征，确定所述音频信号是否包含的特定脚步声信号，包括：

将所述音频信号输入脚步声识别模型，输出所述音频信号是否包含的特定脚步声信号的识别结果。

4.根据权利要求1或2所述的方法，所述响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态，包括：

响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢从开厢状态切换到关厢状态；

在所述电梯厢从所述开厢状态切换到所述关厢状态过程中，检测到新获取的状态控制信息包含所述特定脚步声信号的情况下，所述响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态，具体为：

响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢恢复至所述开厢状态。

5.根据权利要求2所述的方法，所述状态控制信息满足所述第一控制条件包括以下至少一种：

所述电梯厢处于开厢状态的维持时长达到预设时长；

所述电梯厢的承载重量或承载人数达到相应的承载阈值；

接收到至少一次针对所述电梯厢的关厢按键的输入操作；

对所述电梯厢所在楼层，基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令的响应次数达到预设等待次数。

6.根据权利要求1或2所述的方法，所述响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态，包括：

响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态，经过第一时长后，响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态。

7.一种电梯控制装置，所述装置包括：

状态控制信息获取模块，用于获取针对电梯厢的状态控制信息；

特定脚步声检测模块，用于检测所述状态控制信息是否包含特定脚步声信号，所述特定脚步声信号是指符合进厢条件的脚步声信号；

第一控制模块，用于在所述状态控制信息包含所述特定脚步声信号的情况下，响应基于所述特定脚步声信号得到的开厢指令，控制所述电梯厢进入开厢状态；

第二控制模块，用于在所述状态控制信息不包含所述特定脚步声信号的情况下，响应基于所述状态控制信息得到的关厢指令，控制所述电梯厢进入关厢状态；

所述特定脚步声检测模块检测所述状态控制信息是否包含特定脚步声信号，包括：

获取所述状态控制信息包含的音频信号，其中，所述音频信号来自针对所述电梯厢的不同停靠楼层配置的声音采集器；

对所述音频信号进行特征提取，得到音频特征；

依据所述音频特征，确定所述音频信号是否包含的特定脚步声信号；

所述符合进厢条件的脚步声信号，包括：

信号强度随时间的变化趋势为增大的脚步声信号；和/或，

脚步声的步频大于第一阈值的脚步声信号。

8.一种电梯控制系统，所述系统包括：

通信模块；

至少一个声音采集器，所述声音采集器用于采集能够包含脚步声信号的音频信号；

存储器，用于存储实现如权利要求1~6任意一项所述的电梯控制方法的程序；

处理器，用于加载并执行所述存储器存储的所述程序，以实现如权利要求1~6任意一项所述的电梯控制方法的各步骤。

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